桩工机械的设计【激振器振动打桩机】【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 1 - 目录 第一章 前言 3 桩工机械的分类和发展历程 3 国桩工机械的发展历程 3 外桩工机械的发展历程 4 内外振动打桩机的发展历程 4 振动打桩机的主要结构和工作原理 6 振动沉 拔桩锤调频调矩技术研究现状 7 极或两级调矩存在的问题 7 极调频调矩的意义 7 频调矩机构研究现状 7 本课题的提出与主要的研究内容 10 第二章 无极调频调矩振动桩锤结构分析 11 振动桩锤的原理分析 11 振动桩锤稳态特性调节分析 11 振动锤的主要参数的设计计算 12 振器振幅 13 振频率 14 振力 15 心力矩的确定 15 动功率 16 第三章 振动器的结构设计 19 偏心块的设计 19 心块材料的选择 19 心块的结构设计 19 电动机选择 20 激振器齿轮设计 20 轮的结构形式 21 轮的结构设计 21 轮的受力分析 21 轮强度校核 22 轮的结构设计 23 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 2 - 主动轴的设计 24 定主动轴的最小轴径 24 动轴的结构设计 25 动轴的强度校核 26 从动轴的结构设计 27 定从动轴的最小轴径 27 动轴的结构设计 . 28 动动轴的强度校核 . 28 轴承的选择 30 键连接的校核计算 32 联接螺栓的校核计算 33 减振弹簧的设计计算 33 振弹簧的结构选择 . 34 取螺旋弹簧的类型代号 . 34 取弹簧的材料 . 34 柱螺旋弹簧的设计计算 . 34 箱体的设计 36 第四章 总结与展望 39 论文总 结 39 展望 39 第五章 心得体会 40 参考文献 41 致谢 42 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 3 - 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 4 - 第一章 前言 工机械的分类和发展历程 桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及 其它特殊地基基础等工程的施工。按施工设施的不同，桩工机械又可以分为夯锤打桩机、静力沉桩机和振动桩锤。 夯锤打桩有柴油打桩机和蒸汽打桩机。由于使用不便，蒸汽锤早己基本被淘汰。柴油锤利用柴油燃烧产生的爆破力及锤的自由落体冲击力对桩进行打击，产生冲击机械能，克服土体对桩的阻力，破坏静力平衡状态，从而达到沉桩的目的。但柴油锤在施工过程中存在噪声大、振动大和油烟污染等缺陷，在城市建筑基础施工中，柴油锤的使用受到越来越多的限制。 静力沉桩机适应于软土地区桩基础施工。该方法以桩机自身的质量作为反作用力，利用液压油压力将桩 强制性压入土中，工作过程无噪声、无振动、无空气污染，也可以实现拔桩，效率较高。 振动桩锤是通过偏心回转激振器产生纵向振动，利用桩土振动降低桩土摩擦力和桩端阻力，从而轻松地使桩下沉，它的突出优点是噪声小，此外，效率高、机器重量轻、造价低。该方法主要应用于各类钢板桩和钢管桩的沉拔作业，也可以用于混凝土桩施工。振动打桩机按动力可分为电动振动打桩机和液压振动打桩机。 国桩工机械发展历程 解放前，我国几乎没有桩工机械、打桩机制造业。 20 世纪 50 年代初期，我国基础施工全部使用旧中国从国外进口遗留下来的蒸 气式打桩机和笨重的落锤。一五期间，由于国家重点建设工程的需要，我国开始仿制国外 31t 单作用和双作用蒸气式打桩机以及原苏联的 B系列振动桩锤，开始有了以仿制为主的桩工制造业。厂家都是施工部门的修配厂，当时还没有专业的桩工机械、打桩机生产厂，所以 50 年代是我国桩工机械、打桩机行业的萌芽时期。 60 年代初，一机部成立第五局 工程机械局，将上海电工机械厂改为上海工程机械厂，定点生产桩工机械、打桩机，成为我国最早生产桩工机械、打桩机的专业生产厂。并将一机部建筑机械研究所第二研究室定为桩工机械、打桩机研究室，开始了我 国自行研制桩工机械、打桩机的成长时期。 70 年代是我国桩工机械、打桩机行业发展时期，这个时期成立了桩工机械、打桩机行业组，有桩工机械、打桩机行业制造企业 10 余家，能生产 4 大类、 30 多个品种，年产量 400 余台。 80 年代是我国桩工机械、打桩机行业壮大时期。 1984 年成立了中国建筑机械化协会桩工机械、打桩机分会，有桩工机械、打桩机行业制造企业 20 余家，上海同济大学、哈尔滨建筑大学、南京建工学院、东北大学等高等院校也开始从事桩工机械、打桩机新产品、新技术、新买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 5 - 原理的研究，能生产 10 大类、 50 多个品种、 200 多 种规格、型号的桩工机械、打桩机产品。 90 年代是我国桩工机械、打桩机行业高速发展时期。行业制造厂家已发展到 30 余家，并形成了部属研究所、企业研究所、院校研究所 (室 )3 个层次的科研设计力量，能生产 400 多种规格、型号的桩工机械、打桩机产品，销售收入达 元。进入 21 世纪后，随着我国各种基础设施建设和住房建设的快速发展，桩工机械、打桩机制造业及其市场得到了前所未有的高速发展，形成了几十家专业生产企业及上百个产品型号的规模。 外桩工机械的发展历程 世界上桩工机械比较发达的国家主要是德国、意大利 、和日本，最先进的设备和工法一般也是这三个国家首先开发的。其次美国、英国、法国、荷兰等国的桩工机械也比较发达。在整个桩工机械市场上，宝峨、土力、卡萨格兰地的销售也是居世界前三。 内外振动打桩机的发展历程 振动打桩机是随着振动机械的发展而发展起来的，两位日本科技工作者曾进行了振动机械的模型试验，他们在一载荷板上安装了激振器，载荷板在一定激振频率激振力的作用下在土壤中下沉，发现了振动作用下土壤的“液化”现象，即通过振动可在相当程度上减小土颗粒间的摩擦。 1934 年俄国的巴尔喀教授首先将这一原理应用到 建筑工程中，他将一个激振器安装在管桩或板桩上使其振动，结果只用静拔桩力的 1/，依据这一原理研制出了振动沉拔桩机。但是在苏联的建设工程中普遍使用振动沉拔桩机还是在二次世界大战以后川。如将苏联的振动沉拔桩机按照打入桩种类加以区分，其主要类型为，以沉入 H 型钢桩、板桩为主的 、 V 型、 和 。950年由列宁格勒铁路技术研究所泰塔尔尼可夫博士发展改进的机型，它分为 1 型 250 型数种，它对通常的土层，在深度 20m 以内，仅以振动即可沉入 ;对深度 20m 以上至 25m 以内，需定时清除管内积土才能沉入，对 25m 以上则要并用送气法或射水法进行沉入。 振动沉桩机 1957 年曾用于我国武汉长江大桥的管桩沉入工程，由于在这一工程中仅以 12 个月的工期，就完成了深达 30管桩沉入工作，因而受到了国际上的关注。同时在武汉长江大桥建设时期，我国试制了苏制 振动桩锤，成为当时激振力最大的振动桩锤。 20 世纪 60 年代，制力混凝土管桩下沉，又研制了大型振动桩锤中一 250 型。激振力可达 250后多年，国内振动桩锤的研制工作基 本停步不前。近十多年来，由于石油工程及桥梁工程的需要，大型振动桩锤的研制有了新的进展，最引人注目的是北京建筑机械综合研究所与浙江振中机械厂联合研制的 列振动桩锤，这类振动桩锤的最大激振力已达 1800机功率为 240们由于采用了偏心力矩液压调整装置，使起动力矩为零，采用星一三角起动，对电网的冲击很小，深受用户的欢迎。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 6 - 由于振动沉桩机具有优良的技术性能，尤其拔桩更显其独特的优越性，战后苏联发展起来的振动沉拔桩施工技术给世界各国产生了重要影响，推动了法国、德国、波兰、美国以及日本等国开始生产 各种类型的振动沉拔桩机，如西德的西恩克及明尤拉公司制造了以沉入和拔出钢管桩为主要目的的振动沉拔桩机 ;法国的曾尔 制造了冲击式打桩机，可以沉入直径 500600m，长度 20m 的钢管桩。 美国吉尔多困恩斯特拉克萧恩公司制作的振动打桩机，系以发明者波大依那的名字命名的称为“波大依那”打桩机，这种振动打桩机可 钟的时间内，将前端封闭、直径 325 以 钟的时间将前端封闭、直径为 914 钢管桩沉入地下，因而引起世界各国的关注。这种振动打桩机采用了接近于钢管固有频率，以每分钟 6000 转的高频率振动而引发桩共振的原理，它以 500汽油发动机作为动力，因此消耗功率相当大。 日本振动沉拔桩机的发展，是 1906 年以东洋棉花公司进口的苏联 振动打桩机为起点，第一次进口 30 台很快销售一空 发工业公司率先着手制作，接着日平产业、浦和重工、三菱重工、久保田铁工、丰田机械等多达十多家制造公司也相继投入生产，由此揭开了日本发展振动打桩机的序幕。其中日平产业是以 制造功率在巧 1530右小型机械为主的制造厂，所生产的打桩机仅适用于沉入78右较短的板桩，这种打桩机采用 400 一 800激振频率 而得到了较广泛的应用 这种机械的功率小，所以不仅不能打入 H 型钢和钢管等支承桩，就连拔出大型建筑工程使用的长钢桩也难以胜任。为了适应这种需要，日平产业又设法由对桩施加强制振动到施加振动冲击，终于使得原来只靠强制振动不能拔出的钢桩得以成功拔出 成了振动冲击式打桩机。两者不同之处只是日平产业是利用 空气垫蓄积向下运动能而增大向上运动能，以 加大冲击时的冲量，而丰田机械则是利用橡胶垫。对于振动冲击打桩机的看法，日本建调神户株式会社的研究人员认为，如果能够给桩体以与其固有频率相等的冲击频率，就会引发桩体的共振而提高拔桩效果。然而，像这样高的冲击频率，在实际上可不必一定要求它与固有频率相等，也可以是它的倍数，有了这样的倍振动频率，就可以通过振动打桩机的振动控制装置将其变换成冲击。而振动打桩的效果问题，归根结底是如何将桩体的强制振动传给和桩接触的土层，以引起土壤物理性能的改变，从而减小摩擦力。如果通过振动不足 以使土壤发生变化，而桩和土的接触仍是固体摩擦，或者是固体粘接时，采用冲击法是必要的。但这样的土质情况不会经常遇到，通常仅以振动即可使土壤改变物理特性的情形占多数，问题的关键使如何选定足以使土壤产生变化的振动参数。他们认为振动冲击式打桩机在工作范围上局限性很大，但具有较好的拔桩效果。日本振动打桩机的发展在 19061946 年主要以仿制为主，之后对提高振动打桩机的贯入能力作了一些尝试，并取得了一定的成效。像三菱重工业公司生产的 V 一 5 振动打桩机，买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 7 - 曾在日本琵琶湖大桥工程中沉入了 154 根直径 33m 的大口径钢管桩作桥墩基础。利用这种振动打桩机将所用桩在松软淤泥质粘土层和淤泥质砂土层内，沉入到 23m 的深度。而建调神户株式会社生产的 12000 型振动打桩机，曾以 57分钟的时间，将直径 480 哑，长 29m 的前端封闭钢管桩贯入至 N 值 (标准贯入值 )50 以上的地层 2m 深。 对振动沉拔桩机的研究，早期关注的重点是振动沉拔桩机自身的参数对沉拔桩效果的影响，建立了一系列桩一土振动系统模型，并根据振动系统模型来确定振动沉拔桩机振动参数。像日本建调神户株式会社 1966 年以后生产的振动沉拔桩机，是把桩体视 为均质弹性体的同时，把桩前端接触的地基视为弹性系数较小的弹性体，然后选参数 ;同时，在拔桩时，又把桩的周边视为被弹性系数较小的土所包裹，并假设这样的土和土之间有着弹性连接。因此，根据这种模型可以设想，由桩和土组成的振动系统，有着某固有的振动频率，如给它以适当频率的强制振动，即可引发桩的共振，这时就会因土的弹性系数较小，使它的弹性在极短的时间内遭到破坏，从而带来土的塑性变形。这一振动体系的缺陷是，按照这种模型制作的振动沉拔桩机，在遇含水量低的土层或粘性较大的土层时，所需的拔桩时间较长。而美国“波大依那”打桩机的 原理依据是，把土视为纯塑性变形，把桩视为均质弹性体，通过给桩体施加以和桩固有频率一致的强制振动，引发桩体产生共振，使桩产生最大限度的伸缩，然后对桩端施加以必要的压力，使桩迅速沉入地基土中 由于桩的固有频率很高，所以根据这种模型制作的振动沉拔桩机偏心轴转速也很高，功率消耗也很大。 振动沉拔桩机由桩架和振动桩锤两大部分组成，而振动桩锤对振动沉拔桩机的性能起着至关重要的作用。早期的振动桩锤为电机驱动，振动频率及偏心块偏心力矩不能调整。由于在不同的土层施工需要振动桩锤有不同的振动频率和振幅，随后又出现了偏心块偏心力矩和偏心轴转速可有级调整的振动桩锤，即通过手动改变固定偏心块与活动偏心块间的夹角来调节偏心力矩 :通过更换皮带轮或传动齿轮来改变偏心轴转速。电机驱动的振动桩锤存在着调速不便，体积大等缺点 压马达驱动的振动桩锤应运而生，因液压马达与电动机相比具有调速方便，体积小，重量轻等优点，使得液压振动锤拥有强大的作业能力、优越的控制性和电动锤无法比拟的优越性。在发达国家，电动锤大部分已被液压振动锤所取代。但是在国内，液压振动锤才刚刚起步。 动打桩机的主要结构和工作原理 振动打桩机的振动锤主要由原动机、 振动器和减振装置组成。 原动机是振动打桩机的动力元件，一般采用异步电机或液压电机，要求在强烈的振动状态下能可靠的运转，并且要有较高的启动力矩和过载能力。此外，振买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 8 - 动桩锤也有采用液压马达的，可以实现无极调频。本文主要采用电动机，以便适用于广范围的桩基工程。 振器包括轴、偏心块、齿轮等，为了适应不同类型的桩锤以及土壤环境，可以采用改变偏心块中固定块与活动块之间的相位差来达到调矩的目的。（如图 为了避免将振动桩锤产生的 振动传至桩架在吊钩与减震器之间必须减振，减振器一般是由压缩弹簧组成，由于弹簧的减振作用，使振动器所产生的较大振幅传速到吸振器时将大为减弱。因此，在沉、拔桩时可获得良好的减振效果。 4. 夹桩器 振动桩锤工作时必须与桩刚性连接，这样才能把振动桩锤所产生不断变化大小和方向的激振力传给桩体。因此，振动桩锤都有夹桩器，一般为于激振器的下面。夹桩器将桩夹紧，使桩与振动桩锤成为一体，一起振动。夹桩器有液压式、气动式和直接式。目前最常用的是液压式。 振动打桩机采用的是偏心块式激振器，利用偏心块回转产生所需的激励力，由 震动桩锤利用夹头将震动传给桩体，用桩的振动使其周边的土壤液化，减小土壤与桩的摩擦阻力使桩沉入或拔出土壤，利用这一原理，打桩时由于桩的地盘反力急剧降低，靠震动桩锤与桩的重量使桩下沉，拔桩时靠起重机等的引拔力将桩拔起。其激振结构是在轴上装有几组固定的或可调的具有相同质量的偏心块左右对称分布，由于反向回转时偏心块水平分力互相抵消，垂直分力互相叠加，使得回转轴的振动本体发生上下振动，当振动桩锤和桩连接在一起进行沉桩时，激振力使振动桩锤产生和激振频率一致的振动，振动使桩周围的土壤处于液化状态，大大降低了桩侧和桩端的阻 力，桩便依靠重力下沉。如下图 是振动器工作原理示意图 图 动器工作原理示意图 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 9 - 动沉拔桩锤调频调矩技术研究现状 极或两级调矩存在的问题 由于振动桩锤具有贯入力强、使用方便、施工速度快、成本低等特点，因此应用广泛，但是目前使用的电力驱动振动桩锤（单极调矩或两级调矩）存在如下问题 : （ 1）根据不同的土壤固有频率和阻力大小，应对振动桩锤作相应的频率和力矩调整，以接近土壤频率，使沉桩阻力最小，功率利用系数最高。但普通型振动桩锤在运转过程中不能变频变幅，给施工带来许多不便 ; （ 2）起动和关闭振动桩锤的过渡过程，通过共振区出现启动电流大、耗时长、运转平稳性差、噪声高、容易烧坏电机和损坏轴承等 ; （ 3）过渡过程工作频率较低，引起桩架共振，对设备和临近施工现场的建筑物结构有一定损害。尤其是施工噪声较大，严重影响施工现场周围居民的生活。 极调频调矩的意义 无极调频调矩振动桩锤有以下几点优势： （ 1）根据不同的土壤固有平率和阻力大小，应对振动桩锤作出相应的频率和力矩调整；在城市施工时，只要适当的调整振动桩锤的偏心力矩，操作人员便可以将振幅降至沉桩所需的最低水平，以限制传至周 围环境区域的最大土粒振动速度，消除对邻近施工现场建筑物结构的损害。 （ 2）通过硬固地层时，没有强烈振动。普通振动锤通过加压方式进行沉桩，遇到硬土地时，沉桩阻力突然增大，偏心块的转速和桩锤振动频率降低，造成较强的振动。而可调频频率力矩桩锤在穿过硬土地时，可调整偏心力矩以保持频率的稳定。因此，无极调频调矩打桩机的出现解决了打桩机不能广泛的适应土壤特性的难题，在建筑和桩基工程中得到了广泛的运用。 频调矩机构研究现状 国内目前大部分都是电动锤，由于电工系统本身的局限性，难以实现调频，随着交流电机调频技术 的高速发展，有少数电动振动锤也采用了电机调频的技术，在国外，桩工机械较发达的国家，目前大部分都采用液压振动锤，液压技术本身的优势就是便于控制，它们大部分都实现了无级调频。 针对振动打桩机的工作特性，国内外都在其无桩机共振施工的实现问题上进行了不断的研究。目前，所采取的普遍方法是调节激振器的偏心力矩，而激振器偏心力矩的调节是通过改变偏心块的相互位置来实现的。图 示即为国内一些产品所采用的变矩原理图。活动偏心块 3 用销轴 2 与固定偏心块 1 相连，固定偏心块上有几个不同位置上的销孔，使两个偏心块产生不同的相对位置 偏差，从而使振动桩锤的偏心力矩发生变化。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 10 - 图 心块力矩分析示意图 当可调偏心块和固定偏心块的夹角为 时，合成的偏心力矩可按以下公式计算： 2111211212 o (因此偏心块的结构和相位差就决定了振动桩锤的工作频率和工作力矩的范围，按照振动打桩机工作频率和工作力矩的范围划分，振动打桩机可以分为有极调频调矩和无极调频调矩。 有级调矩 :手动拆箱多级调矩式：此方案采用手动调节偏心块结构，以达到调节偏心块偏心矩 的目的。 这种调矩方案由于需要停机拆箱手工调整，很不方便且拆箱调矩劳动强度极大。 无极调矩节机构主要有以下几种形式可供选择： （ 1）碰块两级式 靠马达的正反转，使活动偏心块与固定偏心块因接触碰块侧面不同，从而改变它们的夹角，以达到改变偏心力矩的目的 ;该方法与国内手动调整原理相似，结构简单，但变矩级别有限 ; (2) 滑移齿轮式 利用大螺旋角人字齿轮的轴向移动，使与其啮合的两组同步齿轮相对旋转，从而达到无级调整偏心力矩的目的 ;该机构虽然能实现无级调频，但结构较复杂，且对齿轮同步精度要求很高，可靠 性较差 ; (3) 四轴调整轴式 调整轴上制造了两段旋向相反的大导程螺旋花键，两端键上各装一齿轮，其中一个齿轮与下面的同步齿轮相啮合，另一个齿轮则通过中间齿轮与上面的同步的齿轮相啮合，轴向滑动调整轴，下组偏心块相对上组偏心块转动，亦可以达到无级调频的目的。但是该级机构庞大，对精度要求非常高，控制性差，成本很高。 综上所述，国内外现存振动桩锤各种调矩的方案中，或者调节能力差，或者机构复杂，个别尽管提出了调矩控制方案，但控制方案并不理想，实用价值并不高 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 11 - 课题的提出 与主要的研究内容 由于在道路与桥梁的建筑中，一般采用激振力较小的振动打桩机，由于其结构较小，移动方便，适应能力强。下面我就在给定的激振力为 200打桩机，进行设计计算。 综合以上三种偏心距调节机构，本文主要研究内容如下： 桩形式为激振力打桩，激振力为 200偏心块、轴和齿轮等各部件的设计； 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 12 - 第二章 调频调矩振动桩锤结构分析 极调频调矩 振动桩锤的原理分析 独立调频调矩新方案如下图 示： 图 动打桩机振动器示意图 设计的振动桩锤激振器采用单层结构，如图 示是激振器的示意图。 4 个完全相同的偏心块均匀布置。同层的两根轴通过同步齿轮啮合，保证上下各层内成对的偏心块能同步运转。对于频率的调节，通过调速阀调节液压马达的流量，来做到无级调节各液压马达的转速，实现振动频率的调节。通过改变上下两层偏心块的相位差，改变偏心力矩的大小，从而简单巧妙的实现振幅独立调节。 动桩锤稳态特性调节分析 上、下层偏心块合成激振力见图 11F 、 12F 分别为上下两层偏心块回转产生的 离心力， 21F 、 22F 分别为下层两偏心块产生的离心力， 1 、 2 分别为各偏心块的瞬时转角， 1 、 2 分别为上层和下层偏心块的转速。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 13 - 图 心块合成激振力示意图 经过激振力合成，可得 y 方向上的激振力为： t ) = 222121 s （ 式中： m r 稳态工作时，上、下两层偏心块的转速相等，即 1 = 2 ， 同时稳态角相差 = 21 ， 那么： 2s i y （ 式中： 同步转速； 激振力在 y 方向分力 t )的幅值，2c 0 以看出：改变稳态角 和角速度 就可以改变激振力振幅和频率， 稳态角 和角速度 均可由电动机控制。 振动打桩机目前已经成为建筑及基础工程施工的重要设备，其发展水平直接影 响工程施工的质量和效率，由此振源振动器主要参数的选择至关重要。主要参数包括：买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 14 - 振动器振幅、激振频率、偏心力矩、激振力和振动功率等。具体参数选择如下。 振器振幅 振动沉桩机沉桩，一定要有足够的振幅，使振动力大于周围土体的瞬间全部弹性压力，并使桩端产生大于地基土的破坏力，方能使桩上下冲击土壤使之下 沉。最小振幅0 )(0 Q （ 式（ ， M:偏心力矩； 桩重。 在公路与铁路施工规范中规定： 70轻土地基 ), 其 它地基 )日本规范中推荐0A(用土壤的贯入标准值 N(见表 估算，我国也大多沿用这种方法。即取下面两式的平均值 （ 式（ ， 际振幅应取0a= 当然，随着振幅的增大，沉桩速度 不断加快 (如图 ，直至趋于某一极限值A。因此，振幅 0。 表 壤的贯入标准值 土壤类型 N/较疏松沙土 0 4 疏松沙土 4 10 密实沙土 10 30 中等密实沙土 30 50 比较密实沙土 50 软粘土 2 4 中等硬度粘土 4 8 硬度粘土 8 15 较硬粘土 15 30 非常硬粘土 30 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 15 - 图 桩速度与激振器振幅之间的关系 振 频率 振动沉桩机激振频率等同于偏心块的角频率，当振动沉桩机激振频率接近于振动系统的固有频率时，沉桩过程功率消耗最低，作业效率达到最佳。而振动系统拘固有频率不仅与振动沉桩机本身结构及其技术参数有关，而且与土壤的参数有关。 当桩在土壤中振动时，在一定的激振力作用下土壤与桩之间的侧摩擦阻力遭到破坏，并且随着频率的增加，土壤对桩侧面的摩擦阻力逐渐减小，桩易被振入。同激振器振幅一样激振频率也有一个临界值，称为起始频率0当频率逐渐增大超过0时，桩在土中慢慢下沉。随着激振频率的增加，土壤对桩侧摩擦阻力 进一步减小，桩与土之间的滑移进一步增大，沉入速度增加。当频率达到， 桩与土壤之间的振幅差值达到最大值，为破坏频率。此后，随着频率的进一步提高，桩的振幅不再加大，而是趋于一个稳定值，频率过高会引起 功率消耗过多。因此，沉桩过程中激振频率应选择在破坏频率左右。为保证激振力，必要的激振速度可由下式确定振动桩锤的激振力与频率有关，频率越高，激振力越大。激振力与频率的平方成正比。对于低频锤 (15 20主要通过强迫振动与土体共振达到使桩下沉的目的。此种买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 16 - 频率下的振幅一般为 7 20要用于钢管桩与钢筋混凝土管桩的下沉。中频 (2060振动时的激振加速度很大，但振幅较小，通常仅为 3 8粘土层，桩下沉很困 难，但适应在松散的冲积层与松散砂土中沉桩。高频 (100 150利用桩的弹性波对土壤进行高能冲击迫使桩下沉，主要用于硬土层。拔桩作业最理想的状态是振锤与土壤共振。若能改变频率，就可达到拔桩的最佳效果。近来国内正在开发研究的液压振锤就可做到无级变频的目的。 表 振频率参考表 地层类型 最佳激振频率 /1s 含饱和水的砂石土 含沙粘土 坚实粘土 含砾石粘土 含沙的砾石土 100 200 90 100 70 75 60 70 50 60 振力 激振力 沉入土中时，激振力 止的桩与土之间的摩擦力为静摩擦力，当施加振动力以后，桩与土之间的摩擦力会急剧下降。最小激振力应大于土壤在振动 状态下的动摩阻力，二者之间的关系为： 1 （ 式（ ， 土壤的动摩擦阻力。 土壤的动摩擦阻力 用下式（ 行计算： i 01 （ 式（ ， 的外周长； i： i 段土壤的动摩擦阻力； 应 i 段土壤的桩长； ：土体的振动影响系数，对低频振动的钢筋桩及管柱，取 =余取 =1。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 17 - 心力矩的确定 偏心力矩愈大，克服硬质土层的能力愈强。若已知振幅和参振质量，根据振幅计算公式 (以求出偏心力矩 心力矩的选择也必须大于某一数值，即： （ 动功率 振动桩 锤理论功率的确定。振动沉桩是利用桩的振动使其周边土壤液化，减小桩与土壤的摩擦阻力，达到沉桩的目的。在沉桩过程中，有部分土壤附着在桩周边同时振动，也吸收了一部分能量。土壤的弹性系数也随桩入土深度而变化，所以很难找到一个计算模型完整地描述振动沉桩的运动过程。为简化起见，通常采用图 图 动桩锤计算模型 图 为振动机产生的激振力， 为偏心块的转速， 图 统的运动方程为 s （ 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 18 - 令 为系统的激振频率， 所以式 (写成 : s 0 （ 上述式（ 程为一个稳定解和一个齐次方程解之和。由于齐次方程解是一个衰减过程，实际上只有稳定解起作用，稳定解可写成： ) （ 式（ ， 0020222202041 （ 2202 n （ 式（ ， 0 为动态放大系数； 静态振幅； 为位移与振动力的相角。 0 （ 激振力 振动中的每一循环中做的功可用式（ 示： s i n)c o s (s i n 0000 00 22 （ 每一工作循环的周期2 s 00 （ 在打桩过程中，振动桩锤的偏心距 求出 达到起振力的最小起振频率为 于是式（ 写成 s 32 （ 该式就是振动锤功率的一般表达式。共振时 022 210121 Q （ 1 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 19 - 20222020242m a 111)(（ 共振时的功率为 （ 21)41(2 202220 Q （ 当 =小共振功率为： （ 显 然，非共振时的功率式 (小于式 (式 (由于土壤弹性常数与阻尼系数很难测定，所以采用式 (式 (计算功率较困难。有的采用下式来计算功率 N()4/(10 5321 （ 式中， m， ， g=980 3 1k 为考虑土壤振动质量影响所增加的系数，对砂土 1k =粘土 1k =考虑轴承发热消耗的功率，上式还需乘以系数 2k ，若再考虑机械效率，则可再乘以系数3k， 2k =k= (终可写成 : 32321 （ 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 20 - 第三章振动器的结构设计 心块的设计 心块材料的选择 偏心块材料采用 密度 = 10 Kg/m 。整个 激振器由 8 个偏心块组成， 4 根轴上各分布 2 个。考虑到安装及维修方便，其结构采用上下分离式。 心块的结构设计 半圆偏心块面积和偏心距的设计计算。由一般半圆偏心块的外形如图 示，其面积和偏心距的计算公式如下： 图 心块的结构示意图 面积： 221222121 2180 （ 偏心距： 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 21 - 3231121 （ 2211 2 （ 2222 2 （ 11 c b（ 22 c b（ 式（ ： 1C 偏心块大圆弧弦长； 2C 偏心块小圆弧弦长； 1 大圆弧半中心角； 2 小圆弧半中心角； 其中：偏心块产生的激振力 2 （ （ 动机的选择 由于本设计的是激振力较小的振动打桩机， F=200 最大转矩 大转速为 1800r/ 由公式 P=9550 得， P= 由常用机械传动和轴承效率的概略值可知， 圆柱齿轮传动效率 1=V 带传动效率 2=动轴承 3= 可得电动机的功率 公式得， 查阅机械设计手册可得，电动机型号为 步转速 750r/ 查表得电动机的同步转速 750r/表知电动机的机座中心高为 160伸轴径为 42伸轴长度为 110 电动机的主轴和工作轴的传动比： 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 22 - 1m i n/7 5 0m i n/7 5 0 振器齿轮设计 轮的结构形式 根据总体 布置设计，激振器上、下两层均采用对称布置，有偏心块的主、从动轴由一对齿轮啮合传动，由于只起到传递扭矩的作用，其传动比 i=1,以使主、从动轴等速反向旋转。通过激振器结构设计两轴中心距取为 130 轮的结构设计 齿轮采用材料为 40质），硬度为 280 7 级精度。结构型式采用标准圆柱直齿轮，两齿的几何参数完全相同选取模数 m=压力角为 = 20。 齿轮参数如下： 分度圆直径： =130 齿数： Z=52； 齿顶高：ah=m =2.5 齿根高：m = 齿全高： h = 齿顶圆直径：aa =135 齿根圆直径：ff = 齿厚： S= m2= 齿宽： b= = 130 50 轮的受力分析 齿轮的受力分析中，直于齿面，作用于齿轮的径向力。 其中： 主动轴的转矩： T = m m 齿面的圆周力：12买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 23 - =130 N = 齿轮的径向力： F = 齿面的正压力：F = 轮强度校核 （ 1）齿根弯曲疲劳强度校核 计算公式： m Y 232（ 式 (： d为 齿宽系数； K 为载荷系数。 其中， A（ （ 上式（ ，