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文档简介

2017年 毕业答辩 挖掘机液压系统分析与 完成步骤 1 2 3 4 5 6 1 回转系统在挖掘机典型作业循环中起重要作用，回转与动臂复合动作频率高、时间长，回转系统与动臂系统复合动作的协调性对挖掘机整机工作效率和作业性能起决定性作用。因此，回转系统的工作性能不仅包括回转系统单动作性能还包括回转与动臂复合动作协调性。 虽然挖掘机实际工作过程中，单独回转动作不多，但单独回转动作回转系统性能是挖掘机出厂测试的重要指标，且回转系统单动作的性能是提高回转与动臂举升复合动作协调性的基础 2 3 液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的 50%能量消耗占 25 % - 40%。回转液压油路的发热约占液压系统总发热量的 30%因此 : 提高生产率和功率利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。 4 液压挖掘机的回转机构运动时由于上车转动惯量大 ， 在启动 、 制动和突然换向时会引起很大的液压冲击 。 尤其是回转过程中遇到障碍突然停车 。 液压冲击会使整个液压系统和元件产生振动和噪音 ， 甚至破坏 。 因此挖掘机的回转机构常采用特殊回路来保证安全 ，保护元件 4 它提供一个动态系统建模 、 仿真和综合分析的集成环境 。在该环境中 ， 无需大量书写程序 ，而只需要通过的鼠标操作 ， 就可构造出复杂的系统 。 结构和流程清晰及仿真精细 、 贴近实际 、 效率高 、灵活等优点 ， 并基于以上优点 同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于 4 压力流量转换模块 压油泵仿真模型 4 液压油缸仿真模型 (14 平衡阀仿真模型 4 溢流阀仿真模型 4 4 回转液压系统仿真模型 4 改进后的回转液压系统仿真模型 4 2个液压回路进油路的设计相同，因此节点 1和节点 3的压力曲线基本一致，而回油路上节点 2和节点 4的压力曲线相比较，可看出，节点 2压力峰值为 1. 4，节点 4压力峰值为 1. 3。节点 4处压力波动较大，节点 2处压力波动较小，过渡较为平稳。改进后的液压回路，在缓冲效果上比原回转回路更加突出，压力较小，则对油路以及各元件的压力也越小，说明改进后的液压回路设计正确，达到了更好的回转缓冲效果。缓冲效果好因此还可以提高整体回转液压系统的可靠性。 5 1. 由于挖掘机回转液压系统的复杂性和回转液压系统本身所具有的非线性特性，对系统的每个细节都进行精确建模是不可行的，其结果会使模型过于复杂，从而引起系统状态方程组求解困难。 于动态性能对系统的影响很小，建模时因为对其进行合理的简化和忽略不计。所以会存在一定的误差。 6 点了解了回转液压控制系统，从理论分析、建模仿真对液压系统的两种模型进行了详细的比较。 用 果在挖掘机液压系统设计时建立好完善的整机模型，无论是
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