地下升降式自动化立体车库毕业设计.doc

摘 要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。 本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。关键词：载车板 升降系统 横移 机构 abstract the design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. the underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. after the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. and each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. this garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. this instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. key words: carries jacking system moves horizontally organization目 录摘 要iabstract ii第1章 绪论 1第2章 车库的结构设计计算和零件选 22.1 钢材的选用22.1.1库上边框钢材的选择 22.1.2库架支撑钢的选择 22.1.3上下层支撑钢的选择 32.1.4升降台辅助支钢的选择 32.1.5链轮支撑钢的选择 32.1.6链轮辅助支撑钢的选择 32.1.7滑轮支撑钢的选择 32.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 42.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择42.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 42.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 42.1.12载车板横向边缘钢 52.2 载车板的结构和尺寸的设计算 5 2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定72.3.1 升降台结构的初步设计 72.3.2 钢丝绳的设计计算 82.3.3 钢丝绳夹的选择 112.3.4 滑轮及其组件的设计计算 122.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 172.3.6 升降链及链轮的选择 212.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择242.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算252.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择282.4.1 轨道和导轮的设计计算292.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择322.4.3 带及带轮的选择342.4.4 联轴器的选择372.5 库钢架结构的设计38第3章 车库其它配备要求403.1 电控系统403.1.1 控制系统组成403.1.2 控制系统的运行方式413.1.3 控制系统的故障检测413.2 安全设置413.3 照明 423.4 通风 423.5 排水 423.6 消防 42第4章 经济可行性分析 444.1 市场需求 444.2 初步可行性研究 454.2.1投资机会调查统计 454.2.2经济成本核算 45第5章 专题论文 465.1 除雪工作装置的概述 465.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置）475.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 475.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成485.2.3 工作装置的工作原理495.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求495.3 其它形式的除雪工作装置505.3.1 转子式除雪装置505.3.2 犁式除雪装置505.3.3 多功能除雪装置515.4 除雪工作装置与车辆的匹配525.4.1 专用车525.4.2 兼用型牵引车辆53总 结55致 谢56参考文献57附录1 外文译文58附录2 外文原文6721第1章 绪论 本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为：1车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以4mm/min的速度提升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以4mm/min的速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。2车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。 第2章 车库的结构设计计算和零件选择2.1 钢材的选用机械设计手册2.1.1 车库上边框钢材的选择选择冷弯等边槽钢（gb/t6728-2002）。通过查表3.1-158根据实际物理需求，选择hbt=30020010。理论质量为10.221kg/m.横截面面积s=13.021,重心x。=1.517. 材料选择优质碳素结构钢20钢。 图21矩形冷弯空心型钢结构第3章 车库其它配备要求3.1 电控系统除了上面设计的机械装置外，本车库还需要电控系统，如果说机械装置是人的身体，那么电控系统就是大脑，控制着整个车库的动作。 本车库的所有机械动作，均由pc电脑控制系统进行控制，可以实现“自动运行”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电部分，控制部分，调速部分，执行部分，操作部分，显示部分组成。3.1.1 控制系统组成1配电部分：主要由各级断路保护开关，控制变压器，开关电源等组成，为控制系统提供各路电源保护开关电源等组成，为控制系统提供各路电源和过载或短路保护。2控制部分：主要是可编程控制器，即plc系统。plc系统是整个控制系统的关键，它由软件和硬件两部分组成，通过它达到发布各个指令控制车库的运行。3调速部分：主要是矢量变频器，即一般由两个矢量变频器组成，一个是控制垂直升降速度的变频器，一个是载车板的横移的速度变频器。4执行部分：主要由继电器（固态继电器），接触器组成，控制各个传动机构的电动机或电磁阀。5操作部分：主要由各控制按纽组成，通过他可以操作车库的各种运行。也可以采用智能触摸屏。6显示部分：主要由指示灯和数码显示管等组成，以反映车库的各种运行状况或故障信息。如果采用只能触摸屏，可以使操作部分和显示部分合一。3.1.2 控制系统的运行方式：1自动运行方式：一般说，在自动运行方式下，操作人员只要输入进出库车位号码，再按下确认键（或启动键），车库即能完成从关门取、入车开关的整个过程。2手动运行方式：在手动运行方式下，操作人员能单独操作某一个运行 的断续运转，即按住按钮运行，释放即停。这种操作方式一般在检修时候用，也称作检修运行方式。3.1.3控制系统的故障检测本车库的控制系统必须要有故障自动跟踪检测，一旦车库发生某一可测鼓掌，控制系统根据故障的类别，或发讯、或强制停止运行、或切断电源、或报警，以保护车库的安全。同时要以数码显示（采用触摸屏的可利用屏幕）来显示鼓掌的编号或内容，以便排除故障的编号或内容，以便排除故障。 3.2 安全设置本车库对安全性、可靠性十分重视，没有紧急停止开关，防止超限运行装置，汽车长、宽、高限制装置，阻车装置，载车板上汽车位置检测装置，出入口门、围栏联锁安全检查装置，自动门防夹装置，防重叠自动检测装置，警示装置等一套完整的停车检测系统、安全保护系统。1.紧急停止开关应设置紧急停止开关，在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转。2.防止超限运行装置当开关出现鼓掌时，超程限位开关应该使设备停止工作。3.汽车长、宽、高限制装置对进入机械式停车设备的汽车进行车长、车宽、车高的检测，超过适合停车尺寸时，机械不动或报警。4.阻车装置沿车的行进方向，在载车板上应该设置高度为25mm以上的阻车装置。5.载车板上的位置检测装置应该设置检测装置，当汽车未停在载车板上的正确位置时，停车设备不能运行。但操作人员确认安全场合则不受本条例限制。6.出入门口、围栏连锁安全检测装置对出入有门或围栏的停车设备应该设置连锁安全检查装置。当搬运器没有停放到准确位置时，车位出入的门或围栏等不能开启；当门或围栏处于开启状态是，搬运器不能运行。7.防重叠自动检测装置为避免想已经停放汽车的位置再存进汽车，应该设置对车位状况（有无汽车）进行检测装置，或采取其他其实有效的防重叠措施。8.警示装置汽车出入停车设备时应有必要的警示信息。 3.3 照明(1)为了保证停车库正常运行，停车出入口及停车库内应设置良好的照明设备，照明灯的光线不应该射向行驶车辆内的驾驶员眼睛，以免驾驶员发生眩目，甚至造成故障。(2)停车库内应该设置供设备保养和维修用的局部照明安全插座。(3)停车库内应该设置故障照明和栓知识标志。蓄电池的备用电源和连续供电时间不应小于20min. 3.4 通风(1)以自然通风能够为主是停车库通风设置的主导思想。(2)为了防止有害、可燃气体的聚集，可在有人员出入和停车库内设置机械通风系统。唤起次数不应该小于每小时1次。风管应该采用不燃烧材料制成。(3)封闭的汽车应设置机械排演系统。排烟用风机可与通风用风机共用。排烟机应该保证280时能连续工作30min，换气次数不应该小于每小时6次。3.5 排水 停车库应采取措施具备充分的排水能力，防止库内低空和道路积水。特别是机械设备和电动机等电气设备，要防止遭谁侵袭，故采取措施，防止进水和积水。3.6 消防(1)为了防止和减少火灾危险，停车库的放火设计需要专业设计。(2)停车库的消防设施一般设置自动喷火灭火系统或二氧化碳灭火系统。(3)停车库应该设置消防给水系统。消防给水可由市政给水管道、消防水吃或天然水源供给。并应设有可靠的取水设施和通向天然水源的道路，并应在枯水期最地水位时，确保消防水量。(4)停车库应该设置火灾自动报警且与气体灭火系统、排烟等设施连动设置。第4章 经济可行性分析4.1 市场需求随着中国国内经济的快捷发展，人们对居住环境和生活质量的要求也日益强烈起来，特别明显地表现在我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多这两个方面。这对我国目前有限的土地资源和开发现状来说，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾，是一个短期之内难以解决的问题。因此，摆在开发商面前的一个新课题便展现了出来，即既要在有限的土地上设计开发最具经济开发价值的商品房，提高容积率，又要达到国家和老百姓对商品房绿化面积及绿化率的要求，这个矛盾对于房地产开发商而言是一个棘手的难题。汽车拥有数量的迅速扩大导致小区停车位的需求量也必有相应大幅增长，而许多小区在规划阶段对停车位的需求量明显估计不足，建好的车位不能满足业主的实际需要，成为车位纠纷频发的最重要原因。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区绿化带地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。所以说此种立体车库有着长远的社会效益和良好的经济效益。4.2 初步可行性研究4.2.1投资机会调查统计通过查阅和统计资料，立体车库与传统的地面停车场相比所具有的优势： 1是节省占地面积充分利用地下空间。一般情况下，立体停车库的占地普通停车场车需要占用空间，而采用地下升降式立体停车库无需占用地面空间，也就是说，在土地越来越稀缺的情况下，采用立体车库可以大大地节省用地，而商家就可以在节省下来的土地做其他项目。 2是相对造价低通过资料统计：总造价为万元的立体车库就算是规模较大、设备先进的了，假如有停车泊位个，一个车位按元小时来计算，每个车位平均个小时，一天周转次，一天的总收入为元，假如车位停泊率为，那一天的总收入为元，再扣除人员工资和电费等，每月纯收入约为万元，年纯收入约为多万元，那四五年就把本钱赚回来了，以后随着车位的紧缺，车位的停泊率和停泊费都会上涨，收益还会更大。 3是使用方便、操作简单、可靠、安全、存取快捷一般一次存（取）车时间不超过分钟。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利于环保。 地下升降式立体车库更适合小区，因为它可以根据场地大小和空间高度来自由设置层数和列数，建造方便，操作极其简单。造价很经济，一般每个车位售价在万万元之间，这比起北京平均万元以上的车位价格来说，明显具有很高的性价比。 立体车库经济可行 4.2.2经济成本核算通过对各种立体车库造价比较和插值计算，由于设计选用的零件过设备成本较低，本立体车库成本造价在200万左右。成本不算高，通过上述论证，从长远看，地下升降式自动化立体车库有着一般性车库不可替代的作用，在投资方面必然有着广阔的前景。 第5章 专题论文除雪工作装置的设计与研究摘要：对当前常见的几种除雪工作装置的类型、原理、结构、使用条件和方法进行了分析和探讨，其中重点对多段式可越障除雪铲进行了设计和分析。关键词：类型 原理 越障5.1 除雪工作装置的概述北方冬季常有大雪，由于气温低，积雪数日甚至经月不化，经车辆行人辗压后形成压实雪或冰层，给交通运输和人民生活带来极大不便。特别是在高速公路、机场和城市道路上，积雪不仅堵塞交通，而且是引发交通事故的重要原因，因此冬季里，常常需要对道路进行雪后清理。传统的人工除雪往往劳时劳力，效率低下，而当前使用的一般机械除雪，由于存在这样或那样的缺陷，很难满足我国北方，尤其是东北地区城市清雪的要求。因此采用机械装备及时快速地清除积雪是必须解决的重要课题。除雪装置可分为三大类：推雪板，驱动车辆推动弧形雪板，将积雪从地面刮除。适用于新鲜雪或破碎后的压实雪；机械除雪装置，驱动车辆推动除雪装置作业，常见的有螺旋除雪装置、手臂式除雪装置、叶片除雪装置；吹雪装置，在运行车辆上安装大型内燃机空压机组，产生大流量高压空气从喷口吹出以吹除地面积雪，适用于新鲜雪。 上述三大类中由以机械式除雪装置应用最为广泛，市场前景最为广阔，目前机械式又可以分为：直板式、转子式、犁式、除雪平地机式、越障式、摇臂式、多功能除雪装置。其中又以越障式最为先进。本文重点对多段式样可越障除雪工作装置进行分析和研究。52 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置）5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点：1.斗容量大一般性除雪工作装置往往多与中型卡车，或小型柴油机械相匹配，所以其斗容量不大。本品是在大型工程机械zl50装载机的工作装置的基本参数的基础上，应运而生的。因此它斗容量略小于zl50装载机的斗容量而远大于一般性铲斗。这恰恰满足了冬季厚雪道路的清理需求。2.可越障性当前一般铲斗常直接铰接或焊接于动力装置上，根本无越障性可言。而在实际道路中经常会有一定的障碍物，如石头，突起等，如果机械在一定速度行驶时，而且工作装置没有越障性，那么铲刃在这种恶略的环境下长期工作必然会受到严重磨损和破坏，另外整个工作装置也会受到冲击而减少使用寿命。本品采用四连杆弹簧型可越障机构，成功保障了除雪铲可越障功能。3.采用多段式铲斗这一点是本设计产品的一大特色，主要考虑工作装置在越障过程中的受力不均匀性而设计的。一般性可越障除雪铲斗多采用整体式。这样在越障过程中存在两种主要缺陷。（1）当障碍物处于铲斗边缘处，则会使整体铲斗受力不均匀，久之则会使整体工作装置松散，从而影响工作寿命。（2）整体式铲斗在越障时，整体铲斗都会抬起，或翻转。那么在这一过程中，耽误了正常的除雪，从而落下一段没有除干净的雪。本设计产品采用多段式正是针对以上缺陷而设计，很好的解决了以上问题。 图515.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成本设计产品主要由四连杆，弹簧，除雪铲，连接板等主要零部件组成。（如备图所示） 图52多段式样可越障除雪工作装置的结构5.2.3 工作装置的工作原理：正常情况下除雪铲由四连杆和拉力弹簧支撑工作时也由四连杆及拉伸弹簧作用，通过装载机大臂，摇臂对连接板的调整，使铲刃和地面成一定的距离，一般36mm。当除雪铲遇到障碍物时，碰到障碍物的那一段铲斗先是向后移，由于梯形四连杆的作用继而带动铲斗抬起，拉力弹簧受拉，最后越过障碍物。当越过障碍物时，由于弹簧的拉力，铲斗在弹簧的拉力下回到初始工作位置。整体为一个抬起并翻转的过程.图53 5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求：（1）与zl50装载机相铰接（2）对铰接部分定时进行油润滑（3）定期调整四铲位置，保证正常工作（4）工作时保证铲刃与地面保持36mm（5）定时调整弹簧的预紧力，保障整体正常工作。 图54 5.3其它形式的除雪工作装置5.3.1 转子式除雪装置转子式除雪装置用来清除公路、城市道路、机场和广场上的积雪，并可将雪装到运输工具上去。转子式除雪机的基本工作装置是叶片转子。按照工作原理的不同，分为独立作用式和综合作用式。独立作用式除雪机将切削雪和抛雪这二个工序分别由单独的工作装置来完成。其叶片转子型装制成辐射式；切削雪和集雪的机构制成犁刀式、螺旋式或铣刀式。5.3.2 犁式除雪装置犁式除雪装置适用于各种道路上密度较小的新降积雪，以使交通线路畅通，它多由自卸汽车改装而成。此外，一些季节性较强的车辆如洒水机、扫地机以及农用汽车等，也可改装成除雪车，以提高车辆的利用率。犁式除雪工作装置(如图所示)为装在车辆前段、中部或侧面的各种犁板式除雪装置。犁式除雪机作业效率高、改装容易、价格低、工作可靠，所以是应用较广泛的除雪机械。 图555.33 多功能除雪装置多功能除雪装置，刃板焊接在主板下端，前摆动框架通过支板与主板焊在一起，后摆动框架上焊有带有装配孔和装配孔的支承连接板，主板通过前摆动框架中部的连接轴与后摆动框架连接，前摆动框架在连接轴的两侧设置弹性元件。适用装配在国产及进口各型号的轮式装载机上，具有推雪、除冰、平整场地的综合作业性能，结构简单，维修容易，操作方便，制造成本低，易于推广使用，特别是在清理压实的积雪，冰雪路面时，工作效率较高。5.4 除雪工作装置与车辆的匹配5.4.1 专用车由于专用车是专门为道路养护设计的车辆，所以各项技术指标均能符合除雪装置工作要求，如对工作速度的要求、工作装置液压系统的参数要求、操作员的工作环境和视野要求等，均能较好实现(图1)。专用车体积小、重量轻、操作简单方便，是理想的牵引车辆，但问题是成本高，不适合当前中国国情。图565.4.2 兼用型牵引车辆 1装载机 中小型装载机是理想的除雪装置驱动车辆，在运行速度、司机视野等方面均能满足除雪作业的要求，应校核液压系统的能力，改装液压系统。装载机用于除雪装置配用车辆的最佳方式是拆除铲斗，在大臂上直接安装除雪机，装载机大臂代替连接架，使除雪装置和牵引车很好地连成一体(图2)。改装工作量小，改装成本低，拆除除雪机装上铲斗仍是一台装载机。推荐使用zl20、zl30等中小型机。 图57 2拖拉机 使用自带液压系统的拖拉机作为除雪装置配用车辆是可行的，在运行速度、司机视野方面均能满足除雪作业的要求，非除雪作业时仍可用作拖拉机，设备利用率高。拖拉机用作除雪装置驱动车时也要对液压系统进行改装，加大工作压力和流量，在底盘前端安装连接架。拖拉机尤其适合驱动推雪板(图3)。 图583通用汽车 通用型汽车可用做除雪装置配用车辆，依据除雪生产率要求可使用中、重型卡车。通用型汽车一般没有液压系统，需进行改装，增设液压系统，同时在底盘前端设置和除雪机连结的连接架。由于通用型汽车使用普通轮胎，在压实雪或冰层等较滑路面作业时应安装防滑链以提高牵引能力。 兼用型牵引车在使用中存在一个共同的问题，即车辆发动机的功率不能满足车辆行驶和除雪装置同时工作的需求，特别是通用型汽车功率偏小的矛盾更为突出。为了保证除雪机组正常工作可以增设一台除雪机专用发动机，它和除雪机液压系统组合形成一个动力源安装在除雪机机架上，此时兼用型牵引车只是除雪机组的行走机构，对配用的装载机、拖拉机、汽车的改装量最小，这一点在使用周期偏短的地区其优点尤为明显。 总 结在这次毕业设计中，我的课题是地下升降式自动化立体车库。在毕业设计中，我收获不少，可以说这次设计是我这四年所学的专业，及所学到的其它知识的一个融会。我欣喜顺利的完成了设计，更让我欣喜的是我又一次系统的总结了大学期间所学的专业知识，我学到了如何去分析问题，解决问题。我选择“升降式自动化立体车库”这个设计题目的初衷，主要是由于它对我来说一是陌生；二是感兴趣。我明知道对于设计这样一个陌生并且时髦的题目，设计题量一定很大，但是我就是喜欢挑战新鲜事物，另外这样也是对我的一次挑战，所以我毫不犹豫的选择了这个它。 在此次设计过程中，我通过查阅各种资料，以及向老师请教，对课题设计有了实足的信心。在总体设计与结构设计中，针对车库的升降机构，我选择了用钢丝绳式样，它相对液压或螺旋式，简单又经济，同时也得到了指导老师的认可。从这次设计中我总结出经验：要计算、设计、画图、修改同步进行，不然画图时发现的不合理结构还要去修改计算。各个装置设计完成后，又要考虑联接。此次设计历时4个多月，我充分利用时间，抓紧对所遇到到的困难进行推敲解决 。从设计中不难发现，当你遇到困难时，查找资料，把这一问题解决时真是一种快乐，尤其是当你把这一课题设计完毕后，回头看一看你所设计过程，会有一种居高临下的感觉，和开始时无处下手相比，完全有一种不一样的心情。走过了才感觉到它没有什么神秘，努力过才可能有收获，所以我选择了努力，把这段大学生活画一个圆满的句号。 致 谢本设计由机械工程学院立题，分为两部分。第一，在实习阶段，得到了北京鑫华源立体车库机械制造有限公司的多位专家、工程师尤其是翟副总经理的帮助，成功的完成了毕业实习，另外也要特别感谢实习老师耿雷老师对我的照顾和指导。第二，在校做毕业设计阶段，得到了多位指导老师的热情支持和帮助。特别是我的指导老师代明君老师，还有牛曙光老师、耿雷老师，在此设计过程中对我的极大帮助及指导。毕业设计，也是大学学业的总结。我要感谢所有在此期间培养我的老师。参考文献1. 马一林主编.机械设计原理.高等教育出版社.19922. 吴宗泽主编.机械设计与课程设计. 高等教育出版社18