plc生产实习报告

今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观plc生产实习报告篇一：我的PLC综合实习报告电气工程PLC实习报告 学 院：电气信息工程学院 专 业：电气工程及其自动化班 级：电气09-3姓 名：田振学 号：XX26010316 目录 一、 实习名称-2 二、 实习目的-2 三、 控制要求-2 四、 机械手应用-3 五、 设计部分-41、PLC控制接线图-42、顺序功能图-53、梯形图-64系统运行与调试-12六 参考文献-14七、 实习心得-14一、 实习名称：机械手PLC 控制 二、 实习目的： 1学会西门子S7-200PLC的使用； 2掌握顺序功能图的编程设计方法；3掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；4掌握PLC工程设计方法； 三、 控制要求 系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水平移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。机械手的工作方式有四种。1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开按钮机械手则停止。 机械手操作流程图四、机械手应用 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性环境中工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全，改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械 行业中它可以用来组装零部件。(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5）宇宙及海洋的开发。(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。五、设计部分 1、PLC控制接线图 篇二：PLC实训报告1 引言 可编程逻辑控制器（Programmable Logic ControllerPLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习! 2 目录 一. 可编程逻辑控制器基本知识?4 二. 实训要求及实训原器件介绍?15 三. 实训一（Y-降压启动）?27 四. 实训四（交通灯控制）?32 五. 实训五（彩灯控制）?38 六. 实训小结?43 七. 致谢?45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识1可编程控制器的定义：可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。对于PLC的定义，其补充说明如下。以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：1顺序逻辑控制顺序逻辑控制在PLC应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2运动控制在机械加工行业，PLC与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，PLC将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3定时控制PLC为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1999.9s或0.0199.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4计数控制PLC提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5步进控制PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。5篇三：我的PLC实习报告 课程设计（实习）报告 实验项目：触摸屏、PLC、变频器 控制电机正反转学 院： 电气信息工程学院专 业： 电气工程及其自动化 电气09-3班16 号姓 名： 田 振 指导教师： 弭 洪 涛 XX年05月28日 目录实习名称-2 实习内容-2 实习要求-2 实习步骤-2一.硬件组态-2 二.PLC程序设计-3 三.触摸屏程序设计-7 四.变频器参数设臵-14 五.触摸屏操作-14参考文献-16 调试过程-16 实习心得-17 实习名称： 触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转实习内容：自行设计触摸屏、PLC控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。实习要求：1. 熟练掌握PLC硬件组态方法 2. 掌握变频器的基本使用方法 3. 会编写简单的PLC程序 4. 掌握触摸屏的基本应用实习步骤：一. PLC的硬件组态1创建一个新项目“PLC实习”2.硬件组态在组