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PID() 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 PID1-7 1-8 IEEE1-9 1-10 1-11 PID1-12 1-13 PID2-1 2-2 P2-3 I 2-4 D2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18 2-19 2-20 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-6 3-7 AGC3-8 PID . 1948 60 60 1-1 1965 1991 1) 2) 3) 1-2 _123412)3)1-3 5000 1606 15381615 1615 1629 1654 1680 1868 J.C.MaxwellMaxwell 1877 Routh1895 1892 A.M.Lyapunov 1-4 20 20 3040 .Harold Black29 BellLabs1925 1928 8 HudsonLackawanna Ferry 52 1932 H.HarryNyquist Nyquist1934 1925 1942 1-5 1945 1948 Andr-Marie Ampre1834 cybernetiquecybernetics 20 11
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