文献综述-汽车变速器

单元三 手动变速器 1. 掌握离合器的功用 2. 了解变速器的分类 3. 掌握普通齿轮传动的基本原理 应知： 变速器的功用；普通齿轮传动的基本原理 建议：采用多媒体、录像等方式，提高学生的学习兴趣，并可进行讨论，最后教师要总结 课题 变速器概述 想一想：汽车为什么要采用变速器？变速器有什么功用？ 提示：从变速器的名称，我们可以知道变速器应该具有变速的功能，但这还不全面，还应从发动机的特性来考虑。 一、变速器的功用 1实现变速、变矩 汽车上所应用的发动机具有转矩变化范围小、转速高的特点，这与汽车实际的行驶状况是 不相适应的。如果没有变速器而直接将发动机与驱动桥连接在一起，首先由于发动机的转矩小，不能克服汽车的行驶阻力，使汽车根本无法起步；其次假使汽车行驶起来，也会由于车速太高而不实用，甚至无法驾控。所以必须改造发动机的转矩、转速特性，使发动机的转矩增大、转速下降以适应汽车实际行驶的要求。变速器中是通过不同的档位来实现这一功用。 总结：一般把这一功用概括为降速、增矩，但降速和增矩实际上的含义是相同的，即降速必然带来增矩。 2实现倒车 发动机的旋转方向从前往后看的话为顺时针方向，且是不能改变，为了实现汽车的倒向行驶， 变速器中设置了倒档。 3实现中断动力传动 在发动机起动和怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情况下，都需要中断发动机的动力传动，因此变速器中设有空档。 二、变速器的类型 现代汽车上所采用的变速器有多种结构形式，一般可以按照传动比和操纵方式进行分类。 1按传动比的变化方式分 变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式三种。 提示：传动比的概念见下面的普通齿轮传动的基本原理。 (1)有级式变速器 有级式变速器采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。轿车和轻、中型货车变速器多采用 3 5 个前进档和一个倒 档，每个档位对应一个传动比。重型汽车行驶的路况复杂，变速器的档位较多，可有 8 20 个档位。 注意：变速器的档数都是指前进档的个数。如上海桑塔纳 2000 采用的是五档手动变速器是指其具有五个前进档。 齿轮式变速器具有结构简单、易于制造、工作可靠、传动效率高等优点。 这种齿轮式的有级变速器按照结构不同又可以分为二轴式和三轴式变速器。二轴式变速器广泛用于发动机前置前轮驱动的轿车，而三轴式变速器可应用于其他各类型车辆。 (2)无级式变速器 无级式变速器英文缩写为 的传动比的变化是连续的。目前的无级变速器一般都 是采用金属带传动动力，通过主、从动带轮直径的变化实现无级变速。这种变速器在中、高级轿车的应用越来越多。 (3)综合式变速器 综合式变速器是由液力变矩器和有级齿轮式变速器组成的，一般都是由电脑来自动实现换档，所以多把这种变速器称为自动变速器。这种变速器的传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。 2按变速器操纵方式分 按变速器操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器三种。 (1)手动变速器 手动变速器的英文缩写为 缩 写。通过驾驶员用手操纵变速杆来选定档位，并直接操纵变速器的换档机构进行档位变换。齿轮式有级变速器大多数都采用这种换档方式。 (2)自动变速器 自动变速器的英文缩写为 缩写。这种变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化情况自动地选定档位，并进行档位变换，即自动地改变传动比。驾驶员只需要操纵加速踏板控制车速。 (3)手动自动一体变速器 这种变速器可以自动换档，也可以手动换档，比较典型的如奥迪 上海帕萨特 装有手动自动一体 变速器。 本课题将介绍手动、有级、齿轮变速器，一般简称为手动变速器。 三、普通齿轮传动的基本原理 普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变。 齿轮传动的基本原理如图 3 1 所示，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以实现变速，而且两齿轮的转速比与其齿数成反比。设主动齿轮转速为 数为 动齿轮转速为数为 动齿轮 (即输入轴 )转速与从动齿轮 (即输出轴 )转速之比值称为传动比，用字母 示。即由 1 传到 2 的传动比 n1/n2=z2/图 3 1a 所示，当小齿轮为主 动齿轮，带动大齿轮转动时，输出转速降低，即 图 3 1b 所示，当大齿轮驱动小齿轮时，输出转速升高，即 n2为增速传动，此时传动比 ， n 输出 T 输入 ，此时实现降速增矩，为变速器的低档位，且 i 越大，档位越低；当 i 1 时， n 输出 n 输入 ， T 输出 T 输入 ，为变速器的直接档；当 i n 输入 ， T 输出 4，如图 3 33b)所示。但在空档时 降得比 ，即 会出现相交点，不可能达到自然同步状态。所以驾驶员应在变速器退回空档 后，立即抬起离合器踏板，同时踩下加速踏板，使发动机连同离合器从动盘和一轴都从 B 点开始升速，让 3，如图 3 33b)中虚线所示，再踩下离合器踏板稍等片刻，4 (同步点 A)，即可换入四档。 图 3 33b)中还有一次同步时刻 A，利用这一点来缩短换档时间，由于此点是踩加速踏板过程中出现的，要求有熟练的操作技能。 图 3 33 无同步器的换档过程 a) 低档换高档 b) 高档换低档 由此可见，欲使无同步器变速器换档时不产生换档冲击，需采取较复杂的操作，不仅易使驾驶员产生疲劳，且降低齿轮的使用寿 命。 同步器是在接合套的基础上进一步发展起来的，下面通过介绍同步器结构和原理使我们进一步了解同步器的功用。 二、同步器的构造及工作原理 目前所采用的同步器几乎都是摩擦式惯性同步器，按锁止装置不同，可分为锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器。 1锁环式惯性同步器 1) 构造 锁环式同步器的结构如图 3 34 所示，花键毂 7 用内花键套装在二轴外花键上，用垫圈、卡环轴向定位。花键毂 7 两端与齿轮 1 和 4 之间各有一个青铜制成的锁环 (即同步环 )5 和 9。锁环上有短花键齿圈，其花键的尺寸和齿数与花键毂、齿轮 1 和 4 的外花键齿相同。 两个齿轮和锁环上的花键齿，靠近接合套 8 的一端都有倒角 (锁止角 )，与接合套齿端的倒角相同。锁环有内锥面，与齿轮 1、 4 的外锥面锥角相同。在环锁内锥面上制有细密的螺纹 (或直槽 )，当锥面接触后，它能及时破坏油膜，增加锥面间的摩擦力。锁环内锥面摩擦副称为摩擦件，外沿带倒角的齿圈是锁止件，锁环上还有三个均布的缺口 12。三个滑块 2 分别装在花键毂 7上三个均布的轴向槽 11 内，沿槽可以轴向移动。滑块被两个弹簧圈 6 的径向力压向接合套，滑块中部的凸起部位压嵌在接合套中部的环槽 10 内。滑块和弹簧是推动件。滑块两端伸入锁环 5 的缺口 12 中，滑块窄缺口宽，两者之差等于锁环的花键齿宽。锁环相对滑块顺转和逆转都只能转动半个齿宽，且只有当滑块位于锁环缺口的中央时，接合套与锁环才能接合。 图 3 34 锁环式惯性同步器 1 轴常啮合齿轮的接合齿圈 2滑块 3拨叉 4二轴齿轮 5、 9锁环 (同步环 ) 6弹簧圈 7花键毂 8接合套 10环槽 11三个轴向槽 12缺口 2) 工作原理 以二档换三档为例，说明同步器的工作原理，如图 3 35 所示。 图 3 35 锁环式惯性同步器工作原理 1待啮合齿轮的接 合齿圈 2滑块 8接合套 9锁环（同步环） 空档位置 接合套 8 刚从二档退入空档时，如图 3 35a)所示，三档齿轮 1、接合套 8、锁环 9 以及与其有关联的运动件，因惯性作用而沿原方向继续旋转 (图示箭头方向 )。由于齿轮 1 是高档齿轮（相对于二档齿轮来说），所以接合套 8、锁环 9 的转速低于齿轮 1 的转速。 挂档 欲换入三档时，驾驶员通过变速杆使拨叉 3 推动接合套 8 连同滑块 2 一起向左移动，如图 3 35b)所示，滑块又推动锁环移向齿轮 1，使锥面接触。驾驶员作用在接合套上的轴向推力，使两锥面有正压力 N，又因两者有转 速差，所以产生摩擦力矩。通过摩擦作用，齿轮1 带动锁环相对于接合套向前转动一个角度，使锁环缺口靠在滑块的另一侧 (上侧 )为止，此时接合套的内齿与锁环上错开了约半个齿宽，接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面互相抵住。 锁止 驾驶员的轴向推力使接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面之间产生正压力形成一个企图拨动锁环相对于接合套反转的力矩，称为拨环力矩。这样在锁环上同时作用着方向相反的摩擦力矩和拨环力矩，同步器的结构参数可以保证在同步前（存在摩擦力矩）拨环力矩始终小于摩擦力矩，所以在同步之前无论驾驶员施加多大的操纵力 ，都不会挂上档，即产生锁止作用，如图 3 35c 所示。 同步啮合 随着驾驶员施加于接合套上的推力加大，摩擦力矩不断增加，使齿轮 l 的转速迅速降低。当齿轮 1、接合套 8 和锁环 9 达到同步时，作用在锁环上的摩擦力矩消失。此时在拨环力矩的作用下，锁环 9、齿轮 1 以及与之相连的各零件都对于接合套反转一角度，滑块 2 处于锁环缺口的中央如图 3 35c)所示，键齿不再抵触，锁环的锁止作用消除。接合套压下弹簧圈继续左移 (滑块脱离接合套的内环槽而不能左移 )，与锁环的花键齿圈进入啮合。进而再与齿轮 1 进入啮合，如图 3 35d)，换入三档。 锁环式同步器尺寸小、结构紧凑、摩擦力矩也小，多用于轿车和轻型车辆。 3) 装配要点 以桑塔纳 2000 轿车五档变速器的同步器为例，在装配同步器时，花键毂的细槽应朝向接合套拨叉槽的对面一侧，如图 3 36 所示。花键毂上有三个凹口，接合套上有三个凹陷的内齿，如图 3 37 所示。安装时，三个凹口应与三个凹陷的内齿相吻合，这样可以安装滑块，如图 3 38 所示。再装弹簧圈，相互间隙 120，弹簧圈弯的一端应嵌入一个滑块中，如图3 39 所示。 图 3 36 装配同步器（一） 图 3 37 装配同步器（二） 图 3 38 装配同步器（三） 图 3 39 装配同步器（四） 2锁销式惯性同步器 大、中型货车普遍采用锁销式惯性同步器，下面以东风 车五档变速器的四、五档同步器为例进行简介。 四、五档锁销式惯性同步器的结构如图 3 40 所示。 图 3 40 锁销式惯性同步器 1一轴齿轮 2摩擦锥盘 3摩擦锥环 4定位销 5接合套 6二轴四档齿轮 7二轴 8锁销 9花键毂 10钢球 1l弹簧 两个带有内锥面的摩擦锥盘 2，以其内花键分别固装在带有接合齿圈的斜 齿轮 1 和 6 上，随齿轮一起转动。两个有外锥面的摩擦锥环 3，其上有圆周均布的三个锁销 8、三个定位销4 与接合套 5 装在一起。定位销与接合套的相应孔是滑动配合，定位销中部切有一小段环槽，接合套钻有斜孔，内装弹簧 11，把钢球 10 顶向定位销中部的环槽，使接合套处于空档位置，定位销随接合套能轴向移动。定位销两端伸入两锥环 3 内侧面的弧线形浅坑中，定位销与浅坑有周向间隙，锥环相对接合套在一定范围内作周向摆动。锁销中部环槽的两端和接合套相应孔两端切有相同的倒角；锁销与孔对中时，接合套才能沿锁销轴向移动；锁销两端铆接在锥环相应的孔 中。两个锥环、三个锁销、三个定位销和接合套构成一个部件，套在花键毂 9的齿圈上。 锁销式惯性同步器的工作原理与锁环式惯性同步器类似。 换档时接合套受到拨叉的轴向推力作用，通过钢球 10、定位销 4 推动摩擦锥环 3 向前移动。因摩擦锥环与锥盘有转速差，故接触后的摩擦作用使锥环和锁销相对于接合套转过一个角度，锁销与接合套上相应孔的中心线不再同心，锁销中部倒角与接合套孔端的锥面相 抵触，在同步前，作用在摩擦面的摩擦力矩总大于拨销力矩，接合套被锁止不能前移，防止在同步前接合套与齿圈进入啮合。同步后摩擦力矩消失，拨销力矩使锁销 、摩擦锥盘和相应的齿轮相对于接合套转过一个角度，锁销与接合套的相应孔对中，接合套克服弹簧 11 的张力压下钢球并沿锁销向前移动，完成换档。 测试题： 1照实物或图片说出锁环式惯性同步器各元件的名称、装配关系。 2简述锁环式惯性同步器的工作原理。 3如果将锁销式惯性同步器的摩擦锥环等同于锁环式惯性同步器的锁环（同步环），试总结锁销式惯性同步器和锁环式惯性同步器之间还有哪些类似的元件。 课题 手动变速器的操纵机构 1. 掌握变速器操纵机构的基本结构 2. 掌握换档锁装置的结构、原理 3. 掌握桑塔纳 2000 轿车五档变速器操纵机构的拆装、检修 应知： 变速器操纵机构的工作原理 应会：桑塔纳 2000 轿车五档变速器操纵机构的拆装、检修 建议：采用现场教学并结合多媒体、录像等方式，并注重启发学生能够举一反三，最后教师要总结 手动变速器操纵机构功用是保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，并可随时退至空档。 变速器操纵机构按照变速操纵杆（变速杆）位置的不同，可分为直接操纵式和远距离操纵式两种类型。 一、直接操纵式 这种形式的变速器布置在驾驶员座椅附近，变速杆由驾驶室底板伸出，驾驶员可以直接操纵。如图 3 41 所示，解放 型货车六档变速器操纵机构就采用这种形式。多用于发动机前置后轮驱动的车辆。 图 3 41 解放 型货车六档变速器直接操纵式操纵机构 1五、六档拨叉 2三、四档拨叉 3一、二档拨块 4五、六档拨块 5一、二档拨叉 6倒档拨叉 7五、六档拨叉轴 8三、四档拨叉轴 9一、二档拨叉轴 10倒档拨叉轴 11换档轴 12变速杆 13叉形拨杆 14倒档拨块 15自锁弹簧 16自锁钢球 17互锁销 拨叉轴 7、 8、 9 和 10 的两端均支 承于变速器盖的相应孔中，可以轴向滑动。所有的拨叉和拨块都以弹性销固定于相应的拨叉轴上。三、四档拨叉 2 的上端具有拨块。拨叉 2 和拨块 3、 4、 14 的顶部制有凹槽。变速器处于空档时，各凹槽在横向平面内对齐，叉形拨杆 13下端的球头即伸入这些凹槽中。选档时可使变速杆绕其中部球形支点横向摆动，则其下端推动叉形拨杆 13 绕换档轴 11 的轴线摆动，从而使叉形拨杆下端球头对准与所选档位对应的拨块凹槽，然后使变速杆纵向摆动，带动拨叉轴及拨叉向前或向后移动，即可实现挂档。例如，横向摆动变速杆使叉形拨杆下端球头深入拨块 3 顶部凹槽中，拨块 3 连同拨叉轴 9 和拨叉 5即沿纵向向前移动一定距离，便可挂入二档；若向后移动一段距离，则挂入一档。当使叉形拨杆下端球头深入拨块 14 的凹槽中，并使其向前移动一段距离时，便挂入倒档。 各种变速器由于档位数及档位排列位置不同，其拨叉和拨叉轴的数量及排列位置也不相同。例如，上述的六档变速器的六个前进档用了三根拨叉轴，倒档独立使用了一根拨叉轴，共有四根拨叉轴；而东风 五档变速器具有三根拨叉轴，其二、三档和四、五档各占一根拨叉轴，一档和倒档共用一根拨叉轴。 二、远距离操纵式 在有些汽车上，由于变速器离驾驶员座位 较远，则需要在变速杆与拨叉之间加装一些辅助杠杆或一套传动机构，构成远距离操纵机构。这种操纵机构多用于发动机前置前轮驱动的轿车，如桑塔纳 2000 轿车的五档手动变速器，由于其变速器安装在前驱动桥处，远离驾驶员座椅，需要采用这种操纵方式，如图 3 42 所示。 图 3 42 桑塔纳 2000 轿车五档手动变速器的远距离操纵机构 1支撑杆 2内换档杆 3换档杆接合器 4外换档杆 5倒档保险档块 6换档手柄座 7变速杆 8换档标记 而在变速器壳体上具有类似于直接操纵式的内换档机构，如图 3 43 所示。 图 3 43 桑塔纳 2000 轿车五档手动变速器的内换档机构 1五、倒档拨叉轴 2三、四档拨叉轴 3定位拨销 4倒档保险挡块 5内换档杆 6定位弹簧 7一、二档拨叉轴 另外，有些轿车和轻型货车的变速器，将变速杆安装在转向柱管上，如图 3 44 所示，因此，在变速杆与变速器之间也是通过一系列的传动件进行传动，这也是远距离操纵方式。它具有变速杆占据驾驶室空间小，乘坐方便等优点。 图 3 44 柱式换档操纵机构 三、换档锁装置 为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、 可靠地工作，变速器操纵机构一般都具有换档锁装置，包括自锁装置、互锁装置和倒档锁装置。 1自锁装置 自锁装置用于防止变速器自动脱档或挂档，并保证轮齿以全齿宽啮合。大多数变速器的自锁装置都是采用自锁钢球对拨叉轴进行轴向定位锁止。如图 3 45 所示，在变速器盖中钻有三个深孔，孔中装入自锁钢球和自锁弹簧，其位置正处于拨叉轴的正上方，每根拨叉轴对着钢球的表面沿轴向设有三个凹槽，槽的深度小于钢球的半径。中间的凹槽对正钢球时为空档位置，前边或后边的凹槽对正钢球时则处于某一工作档位置，相邻凹槽之间的距离保证齿轮处于全齿长啮 合或是完全退出啮合。凹槽对正钢球时，钢球便在自锁弹簧的压力作用下嵌入该凹槽内，拨叉轴的轴向位置便被固定，不能自行挂档或自行脱档。当需要换档时，驾驶员通过变速杆对拨叉轴施加一定的轴向力，克服自锁弹簧的压力而将自锁钢球从拨叉轴凹槽中挤出并推回孔中，拨叉轴便可滑过钢球进行轴向移动，并带动拨叉及相应的接合套或滑动齿轮轴向移动，当拨叉轴移至其另一凹槽与钢球相对正时，钢球又被压入凹槽，驾驶员具有很强的手感，此时拨叉所带动的接合套或滑动齿轮便被拨入空档或被拨入另一工作档位。 图 3 45 自锁和互锁装置 1自锁钢 球 2自锁弹簧 3变速器盖 4互锁钢球 5互锁销 6拨叉轴 2互锁装置 互锁装置用于防止同时挂上两个档位。如图 3 46 所示，互锁装置由互锁钢球和互锁销组成。 图 3 46 互锁装置工作示意图 l、 3、 5拨叉轴 2、 4互锁钢球 6互锁销 当变速器处于空档时，所有拨叉轴的侧面凹槽同互锁钢球、互锁销都在一条直线上。当移动中间拨叉轴 3 时，如图 3 46 a)所示，轴 3 两侧的内钢球从其侧凹槽中被挤出，而两外钢球 2 和 4 则分别嵌入拨叉轴 1 和轴 5 的侧面凹槽中，因而将轴 1 和轴 5 刚性地锁止在 其空档位置。若欲移动拨叉轴 5，则应先将拨叉轴 3 退回到空档位置。于是在移动拨叉轴 5 时，钢球 4 便从轴 5 的凹槽中被挤出，同时通过互锁销 6 和其他钢球将轴 3 和轴 1 均锁止在空档位置，如图 3 46 b)所示。同理，当移动拨叉轴 1 时，则轴 3 和轴 5 被锁止在空档位置，如图 3 46 c)所示。由此可知，互锁装置工作的机理是当驾驶员用变速杆推动某一拨叉轴时，自动锁止其余拨叉轴，从而防止同时挂上两个档位。 有的三档变速器将自锁和互锁装置合而为一，如图 3 47 所示，其中 a b。 图 3 47 合而为一的自锁和互锁装置 1锁销 2锁止弹簧 3拨叉轴 3倒档锁装置 倒档锁装置用于防止误挂倒档。如图 3 48 所示为常见的锁销式倒档锁装置。当驾驶员想挂倒档时，必须用较大的力使变速杆 4 下端压缩弹簧 2，将锁销推入锁销孔内，才能使变速杆下端进入拨块 3 的凹槽中进行换档。由此可见，倒档锁的作用是使驾驶员必须对变速杆施加更大的力，才能挂入倒档，起到警示注意作用，以防误挂倒档。 图 3 48 锁销式倒档锁装置 1倒档锁销 2倒档锁弹簧 3倒档拨块 4变速杆 四、变速器操纵机构的拆装、调整和检修 以桑塔纳 2000 轿车五档手动 变速器的操纵机构为例进行介绍，如图 3 49 所示为桑塔纳 2000 轿车五档手动变速器操纵机构分解图。 图 3 49 桑塔纳 2000 轿车五档手动变速器操纵机构分解图 1换档手柄 2防尘罩衬套 3防尘罩 4仪表板 5锁圈 6挡圈 7弹簧 8上换档杆 9换档杆支架 10夹箍 11变速杆罩壳 12缓冲垫 13倒档缓冲垫 14密封罩 15下换档杆 16支撑杆 17离合块 18换档连接套 19轴承右侧压板 20罩盖 21支撑轴 22 轴承左侧压板 23塑料衬套 1变速器操纵机构的调整 (1)挂入一档。 (2)将上换档杆向左推至缓冲垫处。 (3)慢慢松开上换档杆，上换档杆应朝右返回约 5 10 (4)挂入五档。 (5)将上换档杆向右推至缓冲垫。 (6)慢慢松开上换档杆，上换档杆应朝左返回约 5 10 (7)当上换档杆朝一档和五档压去时，上换档杆大致返回同样的距离；如有必要，可通过移动换档杆支架的椭圆形孔进行调整。 (8)检查各档齿轮啮合是否平滑。 (9)如果啮合困难，要进行调整。 (10)将上换档杆置于极限位置上。 (11)旋松夹箍的螺母，移动上换档杆，要求下换档杆在连接时自由滑动，如图 3 50 所示。 图 3 50 旋松夹箍螺母 (12)取下换档手柄和防尘罩。 (13)将换档杆支架孔与变速杆罩壳的孔对准，并旋紧螺栓，如图 3 51 所示。 图 3 51 换档杆支架孔与变速杆罩壳孔对准 (14)用专用工具 进行安装，将其嵌入换档杆支架前孔中，将上换档杆放在“ C”位置上，如图 3 52 所示。 图 3 52 将上换档杆放在“ C”位置上 (15)轻轻地旋紧下面的螺栓，将专用工具 固定好，如图 3 53 所示。 图 3 53 固定专用工具 (16)将上换档杆放到最右面，直至缓冲垫，旋紧定位器螺栓，如图 3 54 所示。 图 3 54 旋紧定位器螺栓 (17)将上换档杆放在“ B”位置上，如图 3 55 所示。 图 3 55 将上换档杆放在“ B”位置上 (18)用 20N m 的力矩旋紧夹箍螺示。 (19)取下专用工具 7。 (20)挂入一档，将上换档杆向左压到底。 (21)松开上换档杆，由于弹簧的作用上换档杆返回到右边 (22)挂入五档，将上换档杆向右压到底。 (23)松 开上换档杆，由于弹簧的作用上换档杆返回到左边。 (24)先后挂入所有的档位，特别要注意倒档的锁止功能。 (25)装上仪表板、防尘罩和换档手柄。 2变速器操纵机构的拆装 拆装时要参看图 3 49。 (1)上换档杆的拆卸。拆下换档手柄，取下防尘罩。取下仪表板。拆下固定在上换档杆的弹簧锁圈 (注意锁圈一经拆卸，就要更换 )，取下挡圈和弹簧。拆下换档杆支架。拆下变速控制器罩壳，使上、下换档杆脱离。 (2)上换档杆的安装。上换档杆的安装按照与拆卸相反的顺序进行，但注意以下事项：检查所有零件的完好情况，更换已经损坏的零件； 润滑衬套和挡圈；调整上换档杆；用快干胶固定换档手柄。 (3)换档杆支架的拆卸。取下换档手柄和防尘罩。拆下锁圈、挡圈和弹簧 (锁圈一经拆卸，就要更换 )。拆下换档杆支架的固定螺栓，取下换档杆支架。用手取下换档杆支架，换档杆支架零件分解如图 3 56 所示。换档杆支架只有加润滑油时才分解，一旦发现任何零件损坏，就要全部更换。 图 3 56 换档杆支架零件分解图 (4)换档杆支架的安装。用润滑脂润滑换档杆支架内部件，装上换档杆支架，螺栓不用旋紧，将换档杆支架上的孔与变速操纵机构罩壳上的孔对准，用 10N m 的力矩旋紧 螺栓。装上弹簧挡圈和新的锁圈。检查各档的啮合情况。装上防尘罩和手柄。 五、变速器装配要点 装配前，必须对零件进行认真的清洗，除去污物、毛刺和铁屑等。尤其要注意各润滑油孔的畅通。 装配各部轴承及键槽时，应涂质量优良的润滑油进行预润滑。总成修理时，应更换所有的滚针轴承。 对零件的工作表面不得用硬金属直接锤击，避免齿轮出现运转噪声。 注意同步器锁环或锥环的装配位置。装配过程中，如有旧件时应原位装复，以保证两元件的接触面积。因此，在变速器解体时，应对同步器各元件做好装配记号，以免装错。 组装中间轴和第二轴 时，应注意各档齿轮、同步器花键毂、推力垫圈的方向及位置，以保证齿轮的正确啮合位置。 安装第一轴、第二轴及中间轴的轴承时，只许用压套垂直压在内圈上，禁止施加冲击载荷，轴承内圈圆角较大的一侧必须朝向齿轮。 装入油封前，需在油封的刃口涂少量润滑脂，要垂直压入，并注意安装方向。 变速器装配后，要检查各齿轮的轴向间隙和各齿轮副的啮合间隙及啮合印痕。 装配密封衬垫时，应在密封衬垫的两侧涂以密封胶，确保密封效果。 安装变速器盖时，各齿轮和拨叉均应处于空档位置。必要时，可分别检查各个常用档的齿轮副是否处于全齿长接 合位置。按规定的力矩拧紧全部螺栓。 测试题： 1照图 3 47 说明该自锁、互锁装置的工作原理。 2如何调整变速器操纵机构。 课题 手动变速器的故障诊断 1. 掌握手动变速器常见故障现象、原因及排除方法 应会： 给出离合器的故障现象能够运用所学的知识和技能排除故障 建议：建议：采用教师启发式讲解、学生讨论相结合的方式，最后教师要总结，也可结合案例教学 手动变速器的常见故障主要有跳档、乱档、挂档困难、异响等。 一、跳档 1现象 汽车在加速、减速、爬坡或汽车剧烈振动时，变速杆自动跳回空档位置。 2 原因 自锁装置的钢球未进入凹槽内或挂档后齿轮未达到全齿长啮合； 自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳过软或折断； 齿轮沿齿长方向磨损成锥形； 一、二轴轴承过于松旷，使一、二轴和曲轴三者轴线不同心或变速器壳与离合器壳接合平面相对曲轴轴线的垂直变动； 二轴上的常啮合齿轮轴向或径向间隙过大； 各轴轴向或径向间隙过大。 3故障诊断与排除方法 先确知跳档档位：走热全车后，采用连续加、减速的方法逐档进行路试便可确定。 将变速杆挂入跳档档位，发动机熄火，小心拆下变速器盖，观察跳档齿轮的啮合情况。 未 达到全长啮合，则故障由此引起； 达到全长啮合，应继续检查； 检查啮合部位磨损情况：磨损成锥形，则故障可能由此引起； 检查二轴上该档齿轮和各轴的轴向和径向间隙，间隙过大，则故障可能由此引起； 检查自锁装置，若自锁装置的止动阻力很小，甚至手感钢球未插入凹槽 (把变速器盖夹在虎钳上，用手摇动换档杆 )，则故障为自锁效能不良；否则，故障为离合器壳与变速器接合平面与曲轴轴线垂直变动等引起。 二、乱档 1现象 在离合器技术状况正常的情况下，变速器同时挂上两个档或挂需要档位时，结果挂入别的档位。 2原因 互锁装 置失效：如拨叉轴、互锁销或互锁钢球磨损过甚等； 变速杆下端弧形工作面磨损过大或拨叉轴上拨块的凹槽磨损过大； 变速杆球头定位销折断或球孔、球头磨损过于松旷。 总之乱档的主要原因是变速器操纵机构失效。 3故障诊断与排除方法 挂需要档位时，结果挂入了别的档位：摇动变速杆，检查其摆转角度，若超出正常范围，则故障由变速杆下端球头定位销与定位槽配合松旷或球头、球孔磨损过大引起。变速杆摆转 360，则为定位销折断。 如摆转角度正常，仍挂不上或摘不下档，则故障由变速杆下端从凹槽中脱出引起 (脱出的原因是下端弧形工作 面磨损或导槽磨损 )。 同时挂入两个档：则故障由互锁装置失效引起。 三、挂档困难 1现象 离合器技术状况良好，但挂档时不能顺利挂入档位，常发生齿轮撞击声。 2原因 同步器故障； 拨叉轴弯曲、锁紧弹簧过硬、钢球损伤等； 一轴花键损伤或一轴弯曲； 齿轮油不足或过量、齿轮油不符合规格。 3故障诊断与排除方法 检查同步器是否散架、锥环内锥面螺旋槽是否磨损、滑块是否磨损、弹簧弹力是否过软等。 如果同步器正常，检查一轴是否弯曲、花键是否磨损严重。 检查拨叉轴是否移动正常。 四、变速器异响 1现象 变速器异响是指变速器工作时发出的不正常的响声。 2原因 1)齿轮异响 齿轮磨损过甚变薄，间隙过大，运转中有冲击；齿面啮合不良，如修理时没有成对更换齿轮。新、旧齿轮搭配，齿轮不能正确啮合；齿面有金属疲劳剥落或个别齿损坏折断；齿轮与轴上的花键配合松旷，或齿轮的轴向间隙过大；轴弯曲或轴承松旷引起齿轮啮合间隙改变。 2)轴承响 轴承磨损严重；轴承内 (外 )座圈与轴颈 (孔 )配合松动；轴承滚珠碎裂或有烧蚀麻点。 3)其他原因发响 如变速器内缺油，润滑油过稀、过稠或质量变坏；变速器内掉入异物；某些紧固螺栓松动；里程表软轴 或里程表齿轮发响等。 3故障诊断与排除 变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好。应加油和检查油的质量，必要时更换。 行驶时换入某档若响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生周期性的响声，则为个别齿损坏。 空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响。 变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂，应及时拆下变速器盖检查，以防机件损坏。 行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述完好的前提下，应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应 重新装配一对新齿轮。此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，应视情况修复或更换。 换档时齿轮相撞击而发响，则可能是离合器不能分离或离合器踏板行程不正确、同步器损坏、怠速过大、变速杆调整不当或导向衬套紧等。遇到这种情况，先检查离合器能否分离，再分别调整怠速或变速杆位置，检查导向衬套与分离轴承配合的松紧度。 如经上述检查排除后，变速器仍发响，应检查各轴轴承与轴孔配合情况、轴承本身的技术状态等；如完好，再查看里程表软轴及齿轮是否发响，必要时予以修理或更换。 五、变速器漏油 1现象 变速器周围出现齿轮润滑油，变速器 齿轮箱的油量减少，则可判断为润滑油泄漏。 2原因及排除方法 润滑油选用不当，产生过多泡沫，或润滑油量太多，此时需更换润滑油或调节润滑油； 侧盖太松，密封垫损坏，油封损坏，密封和油封损坏应更换新件； 放油塞和变速器箱体及盖的固定螺栓松动，应按规定力矩拧紧； 变速器壳体破裂或延伸壳油封磨损而引起的漏油，必须更换； 里程表齿轮限位器松脱破损，必须锁紧或更换；变速杆油封漏油应更换油封。 测试题： 1说明手动变速器挂档困难的原因及排除方法。 2 在一运输车队中，某驾驶员驾驶东风 车的锁销式同 步器总是出现早期磨损的问题，后来发现该驾驶员为了节约燃料，在下坡时采用发动机熄火空档滑行的方法，试分析采用该方法为何会导致同步器的早期磨损。 单元四 自动变速器 课题 自动变速器概述 学习目标 鉴定标准 教学建议 1. 了解 自动变速器的分类 2. 掌握液力自动变速器的基本组成和原理 3. 了解自动变速器选档杆使用 应知 ： 液力自动变速器的基本组成和原理 应会：自动变速器选档杆使用 建议：以现场实物教学和多媒体教学相结合 所谓自动变速器是指汽车驾驶中离合器的操纵和变速器的操纵都实现了自动化，简称英文 缩写。目前自动变速器的自动换档等过程都是由自动变速器的电子控制单元（英文缩写为 称电脑）控制的，因此自动变速器又可简称为 。 一、自动变速器的分类 自动变速器按结构和控制方式的不同，可以分为液力式自动变速器、无级自动变速器和机械式自动变速器。 机械式自动变速器，简称 英文 缩写，它是在原有手动、有级、普通齿轮变速器的基础上增加了电子控制系统，来自动控制离合器 的接合、分离和变速器档位的变换。 机械式 自动变速器由于原有的机械传动结构基本不变，所以齿转传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来，在重型车的应用上具有很好的发展前景。 无级自动变速器，简称 英文 缩写， 它是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变。这也是一种具有广阔发展前景的自动变速器，目前在汽车上的应用已具有一定的市场份额。在单元五我们将对无级自动变速器进行介绍。 液力式 自动变速器是目前应用最广泛、技术最成熟的自动变速器。按照控制方式的不同，液力自动变速器可以分为液控液力自动变速器和电控液力自动变速器，目前轿车上都是采用电控液力自动变速器；按照变速机构（机械变速器）的不同，液力自动变速器又可以分为行星齿轮自动变速器和非行星自动齿轮变速器，行星齿轮自动变速器应用最广泛，非行星自动齿轮变速器只在本田等个别车系应用。 本单元主要介绍行星齿轮式的液控和电控的液力自动变速器，以全电控的为重点。 二、自动变速器的基本组成和工作原理 本单元所说的自动变速器都是特指液力自动变速器。 1基 本组成 液力自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子控制系统。 1)液力变矩器 液力变矩器是一个通过液压油（ ）传递动力的装置，其功用是： 在一定范围内自动、连续地改变转矩比，以适应不同行驶阻力的要求。 具有自动离合器的功用。在发动机不熄火、自动变速器位于行驶挡的情况下，汽车可以处于停车状态。驾驶员可通过控制节气门开度控制液力变矩器的输出转矩，逐步加大输出转矩，实现动力的柔和传递。 2)行星齿轮变速器 行星齿轮变速器由 2 3排行星齿轮机构组成，不同的运动状态组合可得到 2 5种速比，其功用主要有： 在液力变矩器的基础上再将转矩增大 2 4 倍，以提高汽车的行驶适应能力。 实现倒档传动。 3)液压控制系统 液压控制系统是由油泵、各种控制阀及与之相联通的液压换档执行元件，如离合器、制动器油缸等组成液压控制回路。汽车行驶中根据驾驶员的要求和行驶条件的需要，控制液压离合器和制动器的工作状况的改变来实现行星齿轮变速器的自动换档。 4)电子控制系统 电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元 理后发出控制指令 控制液压系统中的各种电磁阀实现自动换档，并改善使用性能。 5)冷却滤油装置 自动变速器油（简称 自动变速器工作过程中会因冲击、摩擦产生热量，并还要吸收齿轮传动过程中所产生的热量，油温将会升高。油温升高将导致 粘度下降，传动效率降低，因此必须对 进行冷却，保持油温在 80 90左右。 是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。自动变速器工作中各部件磨损产生的机械杂质，由滤油器从油中过滤分离出去，以减小机械的磨损、堵塞液压油路和控制阀卡滞。 操作：此处可观看分解的自动变速器，以便对自 动变速器有一个直观、整体的初步认识。 2基本原理 如图 4 1 所示为液控自动变速器的组成和原理示意图。 图 4 1 液控自动变速器的组成和原理示意图 液控自动变速器是通过机械传动方式，将汽车行驶时的车速和节气门开度这两个主控制参数转变为液压控制信号；液压控制系统的阀板总成中的各控制阀根据这些液压控制信号的变化，按照设定的换挡规律，操纵换挡执行元件的动作实现自动换挡。 如图 4 2 所示为电控自动变速器的组成和原理图。 图 4 2 电控自动变速器的组成和原理图 电控自动变速器是通过各种传感器，将发动机 的转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温等参数信号输入电控单元 据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将 板中的各控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而实现自动换挡过程。 提示：此处如果条件允许可以通过录像、多媒体动画等辅助教学。 三、自动变速器选档杆的使用 轿车自动变速器的选档杆通常有 6 个位置，如图 4 3 所示。其功能如下： 图 4 3 自动变速器选档杆 位置示意图 P 位：驻车档。选档杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。 R 位：倒档。选档杆置于此位置时，液压系统倒档油路被接通，驱动轮反转，实现倒向行驶。 N 位：空档。选档杆置于此位置时，所有行星齿轮机构空转，不能输出动力。 D 位：前进档。选档杆置于此位置时，液压系统控制装置根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进档油路，行星齿轮变速器在换档执行元件的控制下得到相应的传动比。随着行驶条件的变化，在前进档中自动升降档，实现自动变速功能。 2 位：高速发动机制动档。选档杆置于此位置时，液压控制系 统只能接通前进档中的一、二档油路，自动变速器只能在这两个档位间自动换档，无法升入更高的档位，从而使汽车获得发动机制动效果。 L 位 (也称 1 位 )：低速发动机制动档。选档杆置于此位置时，汽车被锁定在前进档的一档，只能在该档位行驶而无法升入高档，发动机制动效果更强。 这两个档位多用于山区等路况的行驶，可避免频繁换档，提高变速器的使用寿命。 发动机只有在选档杆置于 N 或 P 位时，汽车才能起动，此功能靠空档起动开关来实现。 常见的选档杆的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上，如图 4 4 所示。 图 4 4 选档杆的位置 a)布置在转向柱上 b)布置在驾驶室地板上 测试题： 1对照自动变速器的实物、模型或图片说明自动变速器的基本组成。 2自动变速器选档杆有哪些位置，各自完成哪些功能。 课题 液力变矩器 学习目标 鉴定标准 教学建议 1. 了解 液力变矩器的功用 2. 掌握液力变矩器各元件的名称 3. 掌握液力变矩器动力传动和转矩放大的工作原理 4. 掌握单向离合器和锁止离合器的功用和工作原理 5. 能够正确检修液力变矩器 应知 ： 液力变矩器的功用、组成、结构、工作原理 应会：液力变矩器的检修 建议：以教师讲解和示范为主，并可结合多媒体课件 或录像组织教学。检修部分也可由学生分组讨论，然后由教师总结。 提示：我们已经知道在发动机和手动变速器之间有离合器总成。而在发动机和自动变速器之间是没有离合器总成的，液力变矩器正好处于离合器总成的位置，液力变矩器是否要完成离合器的功用呢？它与离合器相比较有哪些不同呢？带着这些问题我们进入下面课程的学习。 一、液力变矩器的功用和组成 1功用 液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，以自动变速器油（ 工作介质，主要完成以下功用： (1)传递转矩。发动机的转矩通过液力变矩器的主动元件，再通过 传 给液力变矩器的从动元件，最后传给变速器。 (2)无级变速。根据工况的不同，液力变矩器可以在一定范围内实现转速和转矩的无级变化。 (3)自动离合。液力变矩器由于采用 传递动力，当踩下制动踏板时，发动机也不会熄火，此时相当于离合器分离；当抬起制动踏板时，汽车可以起步，此时相当于离合器接合。 (4)驱动油泵。 在工作的时候需要油泵提供一定的压力，而油泵是由液力变矩器壳体驱动的。 同时由于采用 传递动力，液力变矩器的动力传递柔和，且能防止传动系过载。 2组成 如图 4 5 所示，液力变矩器通常由泵轮 、涡轮和导轮三个元件组成，称为三元件液力变矩器。也有的采用两个导轮，则称为四元件液力变矩器。 图 4 5 液力变矩器的组成 B泵轮 W涡轮 D导轮 1输入轴 2输出轴 3导轮轴 4变矩器壳 液力变矩器总成封在一个钢制壳体（变矩器壳体）中，内部充满 。液力变矩器壳体通过螺栓与发动机曲轴后端的飞轮连接，与发动机曲轴一起旋转。泵轮位于液力变矩器的后部，与变矩器壳体连在一起。涡轮位于泵轮前，通过带花键的从动轴向后面的机械变速器输出动力。导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向离合器支承 在固定套管上，使得导轮只能单向旋转（顺时针旋转）。泵轮、涡轮和导轮上都带有叶片，液力变矩器装配好后形成环形内腔，其间充满 。 提示：为了掌握液力变矩器的基本结构，此处可观看剖开的实物或模型、录像等以加深了解。 二、液力变矩器的工作原理 1动力的传递 液力变矩器工作时，壳体内充满液压油，发动机带动壳体旋转，壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将 带动起来，并冲击到涡轮的叶片；如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用在涡轮上阻力，涡轮将开始转动，并使机械变速器的输入轴一起转动。由涡轮叶片流出的经过导轮后 再流回到泵轮，形成如图 4 6 所示的循环流动。 提示：涡轮的阻力包括 的摩擦阻力、与涡轮相联系的各元件的运动阻力等。 图 4 6 在液力变矩器中的循环流动 1涡轮 2导轮 3泵轮 4油流 具体来说，上述 的循环流动是两种运动的合运动。当 液力变矩器工作，泵轮旋转时，泵轮叶片带动 也旋转起来，形成绕着泵轮轴线作圆周运动；同样随着涡轮的旋转， 也绕着涡轮轴线作圆周运动。旋转起来的 在离心力的作用下，从内缘流向外缘。当泵轮转速大于涡轮转速时，泵轮叶片外缘的液压 大于涡轮外缘的液压。因此，在作圆周运动的同时，在上述压差的作用下由泵轮流向涡轮，再流向导轮，最后返回泵轮，形成在液力变矩器环形腔内的循环运动。 总结：液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有 冲击到涡轮的叶片，即泵轮与涡轮之间一定要有转速差（泵轮转速大于涡轮转速）。 2转矩的放大 在泵轮与涡轮的转速差较大的情况下，由涡轮甩出的 以逆时针方向