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附 录 附录 A 英文部分: to at it to a to be of in 1,or ,of is to In of to of it is to of in a be to a or a be to a At to in in it a of of a of is by in on a . As at a on of be an or is by of to of in a is by on as it is is by he of a is or to In of a be to a to of to A is as is in is to in As of on a of or of to of As in of a of of by or in in on As to is to As is is be to a of at by to in as of be If is of as be to or be to to is in 0% 5% . a of is As to is by in in An of to in to is a In in of a to of of to of is of or as or be by to a as a as in of he is a so an As to in so as as of is is of In is on a As is is in a A to a of he is of a of a a by to a no to it of is to is If is to of to a to is to bu at or to is to by at or is a of It is a is so it as it in of a do .7 a a in to at an to by A to to to to of in As of is in as is in as in of as , as of of as of of 0 3 In a an is to be to of at is by as a be in of of in In a be to or a of is to a an to In be to a a to a is be Q/1714 Q = in is to in If in do a in In at is on of a on a on in is a a in as of ve If is of as be to or be to to is 0% 5% . a of is As to is by in in An of to in to is a In in of a on of of to of is 附录 B 中文部分: 常用的 液压系统的 动力源 是 泵和蓄 能器。 一般情况下, 一个 蓄能器在正常的大气压力下,连续的 向 各系统中压入液压油 , 直至 将所储存的能量全部用完为止。 只有当 其 连接 的 系统 中, 具有抗流压力时 才能 够 得到 补充。 在液压系统和液力系统中,常使用液压泵有三种类型: 1、回转式, 2、 往复式 , 3、 活塞式 或者 离心 式。 简单液压系统 一般使用的都是第一 类 液压 泵 。 目前的 发展 趋势是 针对具体的工作任务和工况,选用最佳的液压泵类型。在符合特性和要求的液压泵中,找到两种不同类型的液压泵式很常见的。 例如 , 离心泵 , 往复泵都可以 可对 系统 增压 ,旋转泵 和变量液压泵联合使用也可以提供高压的液压油。 大部分 动力 系统还需要采取 容积式液压泵 泵 。而在较高的体统压力下, 往复泵往往 要优 于回转泵 。 回转泵 这些 形式的液压泵因为具有 许多不同的设计 形式 而极受欢迎 , 在现代流体动力系统。 最常见的旋转泵的设计 形式,包括内部使 用齿轮 的、 内部 使用 转子 的、内部采用滑动叶片的和使用 螺杆 的。 其中, 每一种类型都有 其独特的优点,都有其最适合的一定的应用场合。 齿轮泵 齿轮泵是 可以提供的 最简单的一种液压泵 。 这 一 类型 的液压泵一般包括 两个外 啮合的 齿轮 , 一般 是 圆柱 直 齿轮 ,安装 在一个 密封的壳体里面。 其中 一个 齿轮由液压泵的传动轴直接驱动, 第一个齿轮 然后再推动第二轮 。还 有 一 些设计 中 利用螺旋齿轮 , 但是 一般以 齿轮设计为主 。 齿轮泵的 动作的原理 非常简单 ,如 示。 由于 在齿轮的轮齿在脱开啮合时, 进气道扩大 , 液压泵将会形成 局部真空 的具有吸力的空腔。 流体 在系统的压力下被 从外部 油箱 或罐体 中压入, 连续 运动 的 液压油在液压泵的作用下,从真空的吸力空腔中被送入排出液压油的一 侧 直 齿轮泵 内的液压油被从脱开啮合的轮齿和套管之间不断的排出,这种 挤压运动使得齿轮泵 内的 压力上升 ,从排油一侧来的液压油由于被 阻止 ,不能 返回进油一 侧的 轮齿的 间隙 和空腔。 叶片泵 如 插图 叶片泵 一般是由一个相通 的 腔体, 是偏心或抵消对传动轴轴线 。 在 一些 模型内 的 表面设有一个凸轮环 ,一个 可旋转 移动的长方形的转子,转子的 径向延长 , 从一个中心 , 半径为外径的转子 ,到末端 结束 。 上 面 是 尺寸 大小相同的插槽 , 矩形叶片 一般 插入到插槽中 , 并且 可以自如的滑入和滑出。 当 转子 转动时, 叶片 被 向外 甩出, 而叶片 尖端则贴紧其运动 轨道 空腔的 内表面 , 处于液压油的薄膜的上面。 两个 油口 或 端 板 ,向 环形 的 端面提供轴向 的存储。 通常 离心 有助于叶片的 向外推 出。当叶片处于 偏心 空腔的 表面上 时, 叶片 从转子的缝隙中甩出和甩。 叶片 将套管和 转子 之间的区域分成 一系列的 小空腔。每一个小空腔都是由 两个相邻叶 片,油口或者端盘,液压 泵壳 体 和转子 形成。 这些空腔的容积的 变化取决于 他们相对于轴的相对位置。 当 每个厅内靠近进 内气孔的时候, 其叶片向外移动,其 空腔的容积 膨胀, 造成 液压油 流入扩大 空腔。 流体 随后被带入围绕着排油孔的空腔内。当这些空腔靠近排油孔时,叶片被甩入腔内,空腔的容积减小,液压油随即被压出排油孔。 变量 叶片泵 , 可以 进行 调整 , 以 适应 不同的流体 排量,当 在 定常 速度 下运行时, 只 需 要 改变 把凸轮环 相对于 对转子 的位置即可。 当 液压 泵 的 部件的 处于各自的空腔在靠近吸油孔时达到最大的 位置 的时候,流体的最大排量就 将会改变。 如果腔体和转子的相对关系改变,则空腔在他们到达吸油孔的时候就达到了他们的最小容积 零容积,此时,液压泵的排油量也减少到零。 由于叶片泵 的空腔 或凸轮圈必须 变化从而 改变偏心率 即改变 输出 量 , 变 量叶片泵 没 有 相应于 普通固定位移叶片泵 的固定端, 容积效率范围是 90%至 95% 。 这些 液压泵能够在一个相当长的时间里保持 其效率 , 因为叶片两端和 空腔之间摩擦 补偿是自动的。 正是 由于这些表面的 摩擦 , 才使得叶片泵的 叶片 能够向外面甩出同时又不会脱离插槽。 叶片泵的速度 一般要受到 叶片圆周速度 的限制 。 过 高 的 圆周速度将导致空腔内 出现 负压 ,从而 导致 液压 泵损坏和 流量减小 。 一个 不平衡 的叶片 将会引起叶片顶端和 凸轮环 之间的 油膜 的破坏 , 从而进一步 导致金属 和 金属 之间的直接 接触,因而增加了磨损和 叶片泵的动力传动损耗 。消除这种叶片泵的叶片的高推力负荷的方法之一就是采用双叶片结构。 在双叶式 结构中 , 每 两个 互相 独立的叶片是 分别设置 在每个转子槽 中的 。腔室的 边缘两旁和顶部叶片 每一个 渠道, 基本上 形成了一个 十字 状, 每个一双叶片等高。 在 离心力 的作用下,使得 叶片 随着 凸轮 环的外部轮廓的变化而变化 。 当叶片和凸轮环之间形成了足够大的间隙的时候,将会 破坏油膜。 活塞式泵 两种基本类型的活塞 液压泵或者是 往复 式液压泵都是 活塞径向和轴向 类型的 , 两者均可作为定 量泵 或可变排量 泵模型 。 其中, 轴向柱塞泵, 又 可 以 进一步分为 线性柱塞泵 和弯曲轴 型柱塞泵两种类型 。 所有 的 活塞式 液压泵的运行原理 , 都是通过液压油 流入泵腔 而推动 活塞 向后面移动 ,然后 活塞再向前移动,从而将液压油排出,使得液压油进入泵的另一个腔室中 。 不同的泵的 设计差异泵主要在于 活塞进入和推出从而将液压油 分离 的 方法 。 直轴式 柱塞泵 最简单的 轴向柱塞泵是 将 冲板 进行线性化 设计, 如 插图 7。 5 所示, 气缸 与活塞的回缩盘之间 相连 , 使 移动的回缩盘成 倾斜式。 当倾斜圆盘转动的时候 ,柱 塞 的端脚 斜盘 上运动 , 从而使得 活塞 杆不断的往复的运动,同时因为油 口分别安排在阀板 上 , 能够 使活塞通过进气道, 当它们运动到一定的位置时 ,通过 油 口将液压油推 出 排油 口。 斜盘的倾斜 角 度决定了柱塞泵的排量。在这里,斜盘的位置是 固定 的 , 而 泵的位移 是恒定的。 在变量 的线性柱塞泵中, 逆止阀活塞泵,冲板是装在一个铰链的枷锁。 由于冲板角度的增大,气缸冲程增加, 形成 了更大的流量。 由于 压力补偿控制 位置 的 作用 ,自动保持恒定输出压力。 线性柱塞泵的运行原理就是如插图 。 在图中,能够自动的 控制枷锁 的定位 。 这种控制由 一个补偿阀 来 平衡负载压力和 系统的压力 ,枷锁活塞 由 补偿阀 移动另一个 枷锁 来实现控制。 由于压力无法卸载 , 枷锁回位弹簧的 推动 枷锁 直到临界 的 位置 。 由于压力的 累积,它 的动作是组织 阀芯 末端 。当压力高至足以克服阀 的 弹簧 力的时候 ,阀芯 就会变换位置,同时,液压 油 也会 进入 原来的空腔中。 假如压力 下降 ,阀芯 向后移动 , 液压 油 被 活塞 排出而进入液压泵的管道。系统就会使枷锁回到一个更大的角度。 补偿器调节泵的输出量, 从而 达到任何要求达到的更高的压力或者保持原来预置 的压力。 这使得过剩的 动力 损失 得以通过节流阀的在满载的时候的保持和收紧作用而被部分保留和利用 。 在直轴式的柱塞泵中, 有一个 可以变化的斜盘 。 这是一个设计中的斜盘式的转折 ,但缸 筒 依然 保持了其 平稳。 斜板是 倾角 回转的。 这一 动作 推动活塞 进入和推出较为 平稳 的 缸 筒 。 这种 类型的直轴式柱塞泵在每一 个位置上都包括 一个单独的进 油口检测阀和一个单独的出油口检测 阀 。因此,柱塞才不会在移动的时候超出进油口和排油口。 斜 轴 式 柱塞泵 如图 明了斜 轴 式 柱塞泵 的工作原理 , 装配中的活塞包含缸体也同样 以缸体的 轴线 为基准 间隔 排列在四周, 缸孔平行于轴线。活塞棒 通过法兰盘和 球关节 连接在 传动轴 上 。 一个普遍的链接键缸体的传动轴 一定要 保持对准,并 且要 保证他们一起转 。缸体和克服阻力的旋转座 因为加速不传递力矩而使得液压油充入 空腔。 同时, 由于轴 的 旋转, 其 距离任何一个活塞 和 阀门表面 的距离在 不断变化。 每个活塞逐渐远离 阀 门 的 表面 ,直到达到总路程的一半时产生了质的变化。进油室 是 呈线性的远离 线为活塞, 而出油室则是线性的向 活塞靠拢, 因此 所 绘制 出的流体 都是在进气道 空腔内的中间处 远离 活塞 。 这一期间, 活塞 轮换 提取 液压油进 入缸孔,他们通过进气道 的 一侧和 高压力使液压油流出 钻孔 ,同时, 它们通过插座一侧的枢轴 , 这种泵 的位移 随 着 偏移角 的变化而变化 , 其 最大角度为 30度,最低为零。 固定位移模式通常每周以 23度的倾角。 在变排量施工的枷锁与外聘 控制是用来改变角度。 一些 控制 ,枷锁可以移到中心逆向流动的方向由泵。 泵 /系统频繁互动 液 压系统设计者选择现成的水泵几乎 关于 除供应足够的流量,可输入功率。在 早期 的液压泵的结构中, 正位移泵供应只有流量和压力是由系统显示, 作为最小的一个, 泵应 选择 参照若干总体要求和系统的详细设计和性质 工作流体好记。 正位移泵产生的流量。 在一个固定输送泵, 必须作出规定,以分散水流或系统的压力将上升,直至出现破裂。 通常的办法实现流量控制,是把一个阀耐高压线路。 当压力超过既定额度,溢流阀会发泄过剩回流库区。 在这种制度下,泵的流量和阀容量必须仔细匹配,以保证适当的宣泄。 液压油的液 流从高压线路通过溢流阀,以 直 到液压马达,变成了低气压。 可以计算出 这一过程服 从以下关系 : 714 这里 : q=油路中的流量 液压系统中由于 电流阶跃 引起部分能量 被转化为热量 二浪费掉了 。 如果不妥善解决,热量会破坏 液压系统、油管、 橡胶密封件,和其它有机物质的 东西 。 压力补偿式变量泵不需要在高压线路 安装 溢流阀。 压力补偿功能 也不 需 要安全阀。 在几乎所有 的工作 系统 中 , 一般 至少有一个是用 属于特殊的情况。 使用压力补偿,同时避免依赖溢流阀 而 带 来的系统本身 的问题。 动 力 列 中的补偿是动态 的 , 即 阻尼 安

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