卫生巾视觉操作手册.doc

目录一 、视觉系统检测简介2二、遥控器的操作21.功能键22.组合键3三、程序调节前准备31、调节摄像头光圈32、调节摄像头焦距43、摄像头清理44、确定有信号触发45、注意事项5四、程序调节51、程序调节流程52、检测窗口设定跟微调7五、排片11六、异常情况处理。111.误排112.不排片123.摄像头不可用12视觉操作手册一 、视觉系统检测简介此系统应用1个控制器，1个摄像头对产品进行表面污点检测。工作原理:根据镜头所拍得的照片，传输到控制器，进行产品合格与否的判断，若产品被判定为不合格，输信号给PLC，由PLC控制排片机柜进行排片。二、遥控器的操作1.功能键ENTER/OK按钮上下左右移动，可以移动选择项目。按中间按钮可确定萤幕上的设定。FUNCTION(功能)按钮显示功能菜单时按该按钮。SCREEN（画面）按钮按顺序切换显示模式（原始画面和显示模式化，显示模式2等）时按该按钮。VIEW（视域）按钮显示VIEW栏，切换画面的扩大/缩小、显示模式，结果显示等，按该按钮。背面按钮与其它键组合使用，可进行各种各样的操作。切换开关（RUN/STOP）用于运行模式和设定模式之间的切换。每次按下开关，模式切换。TRIGGER(触发)按钮输入触发时按该按钮。MENU（菜单）按钮切换帮助栏、切换菜单栏的显示/隐藏时，按该按钮。ESCAPE（退出）按钮设定时返回前1画面或操作时，按该按钮。2.组合键（只列出常用，其它请详见用户手册）FUNCTION+VIEW或背面按钮+VIEW将画面上的当前图象保存到SD卡2（画面补获）FUNCTION+ESCAPE 在运行模式期间将复位信号输入到CV（可以将检测次数置0）。三、程序调节前准备1、调节摄像头光圈松开摄像头最上面的一个螺丝，可以进行转动，以调节光圈大小。（注意：调节好要锁紧固定螺丝）调节光圈是为使产品和背景区分开即调节镜头的亮度。在不造成产品曝光的前提下，尽量调高亮度。2、调节摄像头焦距松开摄像头最下面的一个螺丝，可以进行转动，以调节焦距大小。可在摄像头放一张有字的纸（名片即可），然后按VIEW键，选择第一个工具，按上下键可进行放大或缩小，放大看字，调节焦距，直到字在画面上显示最清楚（注意：调节好要锁紧固定螺丝）。3、摄像头清理因为摄像头可能会附着一些布屑，所有要定期进行清理，尽量使摄像头周边保持清洁，以免影响检测结果。4、确定有信号触发方法：通过切换开关把程序切换到运行状态（图3.4.1为状态，右上角有运行中字样），检查左上角的检测次数是否有更新，若无更新表示没有信号输入，请检查光电开关是否有信号输入及电路。 图3.4.15、注意事项如非必要，请不要调节摄像头的光圈和焦距。（若是因为机械振动选成光圈和焦距发生变化，按照说明调整光圈和焦距）。另请不要用手触摸镜头。四、程序调节1、程序调节流程。（请确定程序调整前准备已全部完成）A.CCD设定 选择设定模式（运行模式和设定模式通过RUN/STOP键切换）下的【CCD设定】菜单（如图4.1.1），按ENTER/OK键可以上下选择【种类】【对应触发】、【快门速度】进行设定。该系统所用的CCD种类为CV-H200C。因为此系统只有一个触发信号，所以对应触发选择触发1，快门速度选择1/500，等三项，其它等均为固定设定项。 图4.1.1图4.1.2B.注册图像 选择设定模式下【注册图像】进入注册图像的界面，选择注册对象中的输入图象，点击最下方的【注册】按钮进行注册如图4.1.2。注册图像的作用是做检测窗口设定参数的参考标准。 C.检测窗口的设定。根据不同的产品选择不同的检测工具（以下做详述）。2、检测窗口设定跟微调此次产品共用到2个检测工具：A.瑕疵用于检测产品的污点情况。图4.2.1a.调整检测范围。需要重新调整检测范围。具体调整方法：进入设定模式（按键RUN/STOP进行切换）选择【窗口】中【瑕疵】进入（如图4.2.1），再选择 【检测范围】进入（图4.2.2），选2.2）选择的【编辑】即可进行检测框的调整(图4.2.3)，编辑完按OK。注意：应使检测范围略小于产品检测的边界，以免 图4.2.2 图4.2.3造成把边界当成污点的情况出现。b.选择颜色抽出。图4.2.2中选择颜色抽出，选择【RGB平均灰度】或【灰度处理】（图4.2.4），选择完按OK。 图4.2.4c.前处理。图4.2.2中选定【前处理】，确认进入。选择所需要的前处理工具（图4.2.5），图4.2.5这里污点所用到的处理工具为【中值】【收缩】【抽出边缘Y】。 c.设定检测条件。此个参数为污点判定的标准之一。具体调整方法：选择【检 图4.2.8 图4.2.9测条件】进入(图4.2.8)，设定【检测方向】为XY， 检测结果 图4.2.10 高速处理打勾，SEG.大小为008,（图4.2.9）。以上都为固定设置，我们只要对瑕疵等级进行按需要调整。窗口的右下方有检测结果可供观察当前图像的瑕疵等级和总瑕疵数量，可以根据注册图像得到的数据设置【瑕疵等级】（瑕疵等级值一定要大于正常图片（所谓正常图片指不存在污点的图片）测得的值）。设定完点OK。d.设定判断条件。具体设定方法：选择【判断条件】中的【总瑕疵数量】设定上限，此参数做为判定污点的依据，跟上面的瑕疵等级合起来可判定图片是否存在污点。判定方法：超过已设瑕疵等级块（块指SEG的大小，C步骤设大小为4像素）的数量超过此上限就视为有污点（图4.2.10）。设定完点OK。B.边缘位置。运行过程中产品可能会出现偏移，此工具的作用为补正各窗口的位置。共设两个窗口，进行X,Y坐标的补正。基本上不做微调。也可用做自动边缘的位置参考数据（此不做为排片依据）补充：污点检测可增设多个窗口，具体流程如上所述，所需调整的是检测范围。面积检测面积检测用于产品彩色导流层的检测。作用是检测导流层的缺失或不完整，需进行微调如下：1.检测范围的设定。进入设定模式（按键RUN/STOP进行切换）选择【窗口】中【面积检测】进入，进入【检测范围】中的【编辑】进行设定。2.设定颜色抽出。选择【彩色浓淡处理】中的【抽取】所要检测的颜色。(图示图4.2.11)3.设定面积下限，低于此面积下限会做为NG产品。设定方法：选择【窗口】中【面积检测】进入，进入【判定条件】中的【面积】进行设定【下限】（图示）。 抽出其中蓝色的导流层（图4.2.11） 图4.2.12五、排片调整排片位置，确定NG片能够准备排下。六、异常情况处理。1.误排：出现大量的误排，请先关闭机台排片，按以下步骤进行排错。a.由于摄像头出现光圈，焦距改变，图片发生爆光，模糊等情况，重新调整摄像头光圈，焦距。详细操作见（三、摄像头调节）。b.检测框没有在实际检测的位置上。情况1：拍摄位置发生微小的变动。进入设定模式（按键RUN/STOP进行切换）选择【窗口】中【追加复制删除】进入，进入【检测范围一括移动】中的【编辑】进行窗口的移动（注检测框必须在可检测的范围之内，否则会出现NG）。如果调整以后部分窗口的检测框还是超过范围，请逐个调整窗口的检测框。情况2：摄像头周围是否有异物，并清理异物。情况3：是否为某个窗口一直有NG。查看图片的历史记录，重新进行检测，即可确定哪个窗口出现NG，如此次NG图片是没有问题的，那说明该窗口的设置是有问题，请重新调整参数（具体步骤请见第四部分程序调整）。2.不排片:若显示器上显示有NG，但并未出现排片，请按下列步骤处理。a.确定程序在运行状态，调整状态机器并不进行检测（按键RUN/STOP进行切换）。左侧有菜单的为调整状态。b.控制器out端子台是否松动。c.检查电路是否出现接头松动及其它问题。3.摄像头不可用（屏幕上未显示图像）：按下列步骤排除故障：a.查看控m制器连接CCD的线两个接头是否存在松动的现象,若出现松动，请旋紧。然后视觉设置重新开机。b.查看程序里设定是否选对CCD型号。操作如下：进入设定模式（按键RUN/STOP进行切换）选择【CCD设定】进入，选择【CCD1】种类中的参数设为CV-H200C。若以上调整都无法解决问题，请联系相关人员进行处理。更换产品型号及机台保养后应注意事项： 1、开机后确认程序名称是否与检测产品一致，如图，在显示屏左上方有显示程序名称，在该设定栏中选择需要的检测程序。2、每次更换生产型号，凸轮位置都会有变化，需要我们确认显示屏中图片位置是否准确，我们可以通过调整电子凸轮角度调整到我们需要的位置。如下图调整相对应电子凸轮直到棉芯边