哈工程自动化考研必修.doc

初试：考试科目名称：809自动控制原理考查要点：一、 控制系统的数学模型1、 控制系统运动的建立；2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。二、 线性系统的时域分析1、 一阶、二阶系统的时域分析；2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、 复合控制。三、 根轨迹法1、 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、 理解控制系统根轨迹分析方法。四、 频率响应法1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、 频域指标与时域指标的关系。五、 控制系统的校正与综合1、 频率响应法串联校正分析法设计；2、 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。六、 非线性控制系统的分析1、 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、 理解非线性环节对线性系统的影响；3、 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。七、 数字控制系统的一般概念1、 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。八、 数字控制系统1、 Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；2、 数字控制系统的数学描述；3、 数字控制系统稳定性分析；4、 数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。5、 数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。九、 线性系统的状态空间描述1、 线性时不变系统状态空间描述；2、 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；3、 线性离散系统的状态空间描述；4、 线性系统的能控性和能观性判别方法。十、 线性定常系统的线性变换1、 状态空间表达式的线性变换；2、 对偶性原理；3、 线性系统的结构分解。十一、 李雅普诺夫稳定性分析1、 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、 李亚普诺夫第二法主要定理；3、 系统运动稳定性判据。十二、 线性反馈系统的时间域综合1、 状态反馈和输出反馈；2、 极点配置的设计方法；3、 状态观测器的设计；4、 状态观测器和状态反馈组合系统。考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试考试题型：分析计算题（150分）复试：考试科目名称: 微机原理及应用考查要点: 一、计算机基础知识1要求考生熟练掌握数制及转换，熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示2要求考生熟练掌握补码加、减法计算，溢出及判断3要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则二、微处理结构1要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成2要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法3要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识4要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序三、指令系统1要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式，堆栈概念2要求考生掌握数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转移指令3要求考生能灵活运用8086/8088指令系统四、汇编语言程序设计基础1要求考生掌握汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符2要求考生熟练掌握主要伪指令的使用，能够正确分析汇编语言源程序3要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计五、输入/输出及中断系统1要求考生掌握中断的基本概念、处理过程，熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类2要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识，熟练掌握中断向量表的设置3要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程及应用实例六、可编程接口芯片及应用1要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程2要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用3要求考生熟练掌握8255A应用举例（简易键盘、LED显示器、打印机等）4要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用这些芯片进行简单接口电路设计5了解串行通讯的一些基本概念七、内存储器1要求考生掌握半导体存储器的分类、结构，了解存储芯片的存储原理2要求考生掌握地址译码电路，熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088 CPU系统总线的连接，能够熟练进行实例分析和设计考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试考试题型： 填空题或单选题（20-25分）简答题（35-40分）程序分析题（15-20分）程序设计题（10-15分）接口芯片应用（35-40分）内存扩展（10-15分）考试科目名称: 工程数学考查要点: 线性代数和复变函数各占50线性代数部分：一、行列式 1.行列式的定义与性质。 2.低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。 二、矩阵 1.矩阵的运算 2.矩阵的逆三、向量组的线性相关性和矩阵的秩 1.线性相关、线性无关 2.矩阵的秩3.矩阵的初等变换四、线性方程组 1.解齐次线性方程组 2. 解非齐次线性方程组五、二次型 1.特征值、特征向量有关问题2.化二次型为标准形 3.正定性问题的证明 六、线性空间 1.线性空间与子空间的概念 2.基、维数与坐标 3.线性变换 复变函数部分一、 复数与复变函数1 复数的代数运算2 复数的乘幂和方根3 复变函数及其极限和连续性二、 解析函数1 解析函数定义，复变函数的导数，柯西黎曼条件 2. 初等函数 三、 复变函数的积分1 积分的定义、存在条件、计算方法2 柯西古萨定理3 柯西积分公式四、 级数1 罗伦级数2 泰勒级数五、 留数1 孤立奇点2 留数定理3 留数的计算六、保角映射1保角映射的概念2分式线性映射3幂函数和指数函数所构成的映射考试总分：100分 考试时间：3小时 考试方式：笔试考试题型： 填空题 判断题选择题 计算题考试科目名称: 电路基础考查要点: 一、 线性网络分析的一般方法1 要求考生掌握网孔分析法.2 要求考生掌握节点分析法.3 要求考生掌握回路分析法. 二、 线性网络分析的几个定理1 要求考生熟练掌握叠加定理.2 要求考生熟练掌握置换定理.3 要求考生熟练掌握代文宁定理.4 要求考生熟练掌握诺顿定理.5 要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路.三、 一阶网络的分析1 要求考生掌握零状态与零输入响应.2 要求考生掌握电压初值、电流初值的计算.3 要求考生掌握三要素法.四、 正弦稳态分析1 要求考生掌握基尔霍夫定律的相量形式.2. 要求考生熟练掌握电路基本元件的相量