HQ3620电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新论文[带图纸].doc

本科毕业设计（论文）题目HQ3620电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新学院机械与自动控制学院专业班级09机制4班姓名李盛杰学号B09300413指导教师沈毅系主任胡明学院院长胡旭东二O一三年五月二十日浙江理工大学本科毕业设计1浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。声明人（签名）：年月日HQ3620电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新2摘要我国虽为纺织机械大国，但与国际纺织相比，在机电一体化方面的自动化、连续化、高速化、智能化水平上还有很大差距，在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多，这一点从我国纺机品每年进口高达数十亿美元就可以看出，我国纺织机械企业的技术创新能力不足，主要产品技术依赖国外，缺少具有自主知以产权的技术，产品更新周期长，不能适应市场需求。其中多臂机作为纺织机械的龙头，对提高纺织产品生产效率和提升纺织产品质量上都起到了至关重要的作用。其中的旋转式多臂机作为目前最为先进的高速开口装置，其先进的技术和优良的机构特征为开发高速化、柔性化织机提供了不可或缺的配套。而旋转式多臂机的提综机构作为将输入的匀速旋转运动转换成多臂机主轴的变速旋转运动的装置。在旋转式多臂机中起着极其重要的作用。本文全面探讨了多臂机的发展历程，并针对HQ3620电子式多臂机进行了深入的分析和研究。并在原凸轮旋转变速方案的基础上，本文利用Pro/E进行三维建模，并进行运动仿真，再进行设计创新，提出了更为经济的，便于维护的齿轮旋转变速方案。新方案的有益效果为：将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。本文亦对新方案进行了简单的校核和部分零件的尺寸、材料、精度等级的确定。关键词：旋转式多臂机；凸轮旋转变速；齿轮旋转变速浙江理工大学本科毕业设计3AbstractAstextilemachinerypowerinourcountry,wecomparedwiththeinternationaltextilemachineryinthefieldofmechanicalandelectricalintegrationmovement,continuous,highspeedandintelligentlevelalsohastheverybigdisparity,inthenewmaterial,newcraft,newtechnologylagbehindalot,thisisfromChinastextilemachineryproductsimportsbillionsofdollarsayearjustasyoucansee,ourcountrytextilemachineryenterprisetechnologyinnovationabilityisinsufficient,themainproductsaredependentonforeigntechnology,lackofwithindependentknowledgepropertyrightsoftechnology,productupdatecycleislong,cannotadapttothemarketdemand.Thedobbyasaleadingtextilemachinery,toimprovetheefficiencyoftextileproductionandimprovingthequalityoftextileproductsplayavitalrole.Therotarydobbyascurrentlythemostadvancedhigh-speedopeningdevice,itsadvancedtechnologyandexcellentorganizationcharacteristicsforthedevelopmentofhighspeed,flexibleloomprovidedindispensablesupporting.Androtarydobbyharnessinstitutionastheinputofuniformrotarymotionintodobbyspindlespeedchangedeviceforrotarymotion.Inrotarydobbyplaysanextremelyimportantrole.ThisarticlecomprehensivelydiscussesthedevelopmentcourseofdobbyandagainstHQ3620electronicdobbyhascarriedonthethoroughanalysisandstudy.CAMrotationspeedandintheoriginalscheme,onthebasisofthispaper,byusingPro/E3dmodeling,andmotionsimulation,andthentodesigninnovation,putsforwardthemoreeconomical,easytomaintainthegearrotationspeed.Andbecauseoffewerparts,andismorestandard,makestheentirerotatingshiftgeareasytomaintain,andgreatlyreducesthecost.Thisarticlealsohascarriedonthesimplechecktonewschemeandthesizeoftheparts,materials,thedeterminationofprecisiongrade.Keywords：RotaryDobby；TheCAMrotationalspeed；ThegearrotationalspeedHQ3620电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新4目录摘要Abstract第一章绪论.61.1选题的背景和意义.61.1.1纺织机械的发展状况.61.1.2开口机构.71.1.3多臂机的发展史及发展状况.91.1.3课题研究的意义.101.2主要设计内容.11第二章分析HQ3620电子多臂机旋转变速机构原理.122.1HQ3620电子多臂机简介以及旋转变速原理分析.122.2旋转变速方案.132.3三维建模以及二维工程图的绘制.152.4本章小结.18第三章HQ3620电子多臂机旋转变速机构运动学分析.193.1引言.193.2运动学机构简化.193.3HQ3620电子多臂机旋转变速机构运动学仿真.193.4本章小结.22第四章HQ3620电子多臂机旋