凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc

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1绪论1目录1绪论错误未定义书签。11题目背景错误未定义书签。12研究意义错误未定义书签。13国内研究的情况错误未定义书签。14国外研究情况错误未定义书签。15本课题研究的主要内容错误未定义书签。151凸轮轴机床的工作原理错误未定义书签。152机械手总体结构的设计32机械手的总体设计错误未定义书签。21机械手的设计原则错误未定义书签。22机械手的座标型式与自由度错误未定义书签。221确定大体参数错误未定义书签。23机械手的手部结构方案设计624机械手的手腕结构方案设计错误未定义书签。25机械手的手臂结构方案设计错误未定义书签。26机械手的控制方案设计727机械手的主要技术参数73手部结构设计931夹持式手部结构9311手指的形状和分类9312设计时考虑的几个问题9313手部夹紧液压缸的设计104手腕结构设计1441手腕的自由度1442手腕的驱动力矩的计算14421手腕转动时所需的驱动力矩14422回转液压缸的驱动力矩计算16423手腕回转缸的尺寸及其校核175手臂液压缸的尺寸设计与校核1951手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核19511手臂伸缩液压缸的尺寸设计19512尺寸校核19毕业设计(论文)2513导向装置19514平衡装置2052手臂升降液压缸的尺寸设计与校核20521尺寸设计20522尺寸校核2053手臂回转液压缸的尺寸设计与校核21531尺寸设计21532尺寸校核216机械手的PLC控制系统设计2361可编程序控制器的选择及工作过程23611可编程序控制器的选择23612可编程序控制器的工作过程2362可编程序控制器的使用步骤2463机械手可编程序控制器控制方案24631控制系统的工作原理及控制要求25结论26致谢27参考文献28凸轮轴机床的工件输送机构的设计摘要在现代企业生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一,随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。要求结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,从而提高生毕业设计(论文)3产效率。关键字机器人;抓取装置;工业机械手;手爪CAMSHAFTOFMACHINETOOLWORKPIECECONVEYINGMECHANISMDESIGNABSTRACTINTHEMODERNENTERPRISEPRODUCTIONPROCESS,THEDELIVERYOFPARTSOFTHEPRODUCTIONLINEISONEOFTHEVERYIMPORTANTWORK,WITHTHEDEVELOPMENTOF毕业设计(论文)4PRODUCTIONAUTOMATION,THISWORKBYTHEAUTOMATICHANDLINGOFTHEROBOTGRADUALLYREPLACETHETRADITIONALMANUALREDUCELABORINTENSITYANDDIFFICULTY,IMPROVEWORKEFFICIENCYANDQUALITY,REDUCEPRODUCTIONCOSTS,THEEMERGENCEOFROBOTMADEOUTSTANDINGCONTRIBUTIONSTOTHEDEVELOPMENTOFTHEROBOTHASPLAYEDAPIVOTALROLEINTHEDEVELOPMENTOFENTERPRISESANDINCOMEGENERATINGTHEROBOTISIMITATINGTHEACTIONOFMANPOWER,THEROBOTICDEVICEUSEDTOAUTOMATICALLYCAPTURE,HANDLINGOROPERATIONTOACHIEVEAGIVENPROGRAM,TRACKANDREQUIREMENTSTHEINDUSTRIALROBOTISAHIGHTECHAUTOMATEDPRODUCTIONEQUIPMENTDEVELOPEDINRECENTDECADESTHEDESIGNOFTHISPROJECTANAPPLICATIONINTHETHESEVENSTATIONSCAMSHAFTMACHINETOOLS,ROBOTS,USEDTOIMPLEMENTTHEDELIVERYOFTHEWORKPIECECLEARFUNCTIONOFTHEROBOT,THETECHNICALPARAMETERS,ITWORKS,THEMAINSTRUCTUREANDCHARACTERISTICSREQUIREMENTSOFTHESTRUCTUREISSIMPLE,GRABTHEWEIGHT,OPENINGANDCLOSINGSTROKE,RELIABLEOPERATION,THEREBYENHANCINGPRODUCTIONEFFICIENCYKEYWORDSROBOT;GRASPINGDEVICE;INDUSTRIALMANIPULATOR;GRIPPER1绪论11题目背景在现代企业生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一,随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。要求结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,从而提高生产效率。12研究意义机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自毕业设计(论文)5动生产设备1。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛2。因此,进行凸轮轴机床的工件输送机械手的研究设计具有重要意义。我感觉设计所需要的知识仅课堂所学的是完全不够的,但正是这样,才更能锻炼自己,才更富有挑战,我想在这次的设计中我一定会尽全力做好的13国内研究的情况我国的工业机械手的研究研发开发始于20世纪70年代左右。1972年我国的第一台工业机械手开发制造于上海,随着全国各省都开始研制和研发应用机械手。如今我国正从一个“制造型大国”向“制造型强国”迈进,中国的制造业正在面临着与国际接轨、世界接轨、参与国际分工的巨大工作和挑战当中,这将会给机械手产业发展注入新的动力和活力3。随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的不断提高,中国的机械手已在众多领域得到了广泛普遍的应用。已经从传统的工业制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域机械手的应用也越来越多。在未来几年,我国将在传感技术、激光技术、工程网络技术中机械手将会被广泛应用,因此这些技术会使机械手的应用更为高效、高质,运行成本将更低4。据一系列现象证据表明,今后机械手将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输和农业生产等各领域得到广泛应用。14国外研究情况现代工业机械手起源于20世纪50年代初,是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更,具有多自由度动作功能的柔性自动化产品5。机械手首先是从美国开始研制的,1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。在此基础上美国通过不断改进完善,研制出一系列新的机械手,美国的研制十分注意提高机械手的可靠性,改进其结构,降低其成本。德国从1970年开始在制造行业中应用机械手,主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进二种典型的机械手后,便开始大力进行机械手的研究。据报道,1979年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个;1976年大学和国家研究部门用在机械手的研究费用42;1979年日本机械手的产值达443亿日元,产量为14535台。使用机械手最多的行业是汽车工业,其次是电机、电器和电子行业。到目前在日本工
编号:201312101149381807    类型:共享资源    大小:811.60KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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