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凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc

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1绪论1目录1绪论错误未定义书签。11题目背景错误未定义书签。12研究意义错误未定义书签。13国内研究的情况错误未定义书签。14国外研究情况错误未定义书签。15本课题研究的主要内容错误未定义书签。151凸轮轴机床的工作原理错误未定义书签。152机械手总体结构的设计32机械手的总体设计错误未定义书签。21机械手的设计原则错误未定义书签。22机械手的座标型式与自由度错误未定义书签。221确定大体参数错误未定义书签。23机械手的手部结构方案设计624机械手的手腕结构方案设计错误未定义书签。25机械手的手臂结构方案设计错误未定义书签。26机械手的控制方案设计727机械手的主要技术参数73手部结构设计931夹持式手部结构9311手指的形状和分类9312设计时考虑的几个问题9313手部夹紧液压缸的设计104手腕结构设计1441手腕的自由度1442手腕的驱动力矩的计算14421手腕转动时所需的驱动力矩14422回转液压缸的驱动力矩计算16423手腕回转缸的尺寸及其校核175手臂液压缸的尺寸设计与校核1951手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核19511手臂伸缩液压缸的尺寸设计19512尺寸校核19毕业设计(论文)2513导向装置19514平衡装置2052手臂升降液压缸的尺寸设计与校核20521尺寸设计20522尺寸校核2053手臂回转液压缸的尺寸设计与校核21531尺寸设计21532尺寸校核216机械手的PLC控制系统设计2361可编程序控制器的选择及工作过程23611可编程序控制器的选择23612可编程序控制器的工作过程2362可编程序控制器的使用步骤2463机械手可编程序控制器控制方案24631控制系统的工作原理及控制要求25结论26致谢27参考文献28凸轮轴机床的工件输送机构的设计摘要在现代企业生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一,随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确
编号:201312101149381807    类型:共享资源    大小:811.60KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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本文标题:凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc
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