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凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc

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1绪论1目录1绪论............................................错误!未定义书签。1.1题目背景.......................................错误!未定义书签。1.2研究意义.......................................错误!未定义书签。1.3国内研究的情况.................................错误!未定义书签。1.4国外研究情况...................................错误!未定义书签。1.5本课题研究的主要内容...........................错误!未定义书签。1.5.1凸轮轴机床的工作原理.........................错误!未定义书签。1.5.2机械手总体结构的设计.........................................32机械手的总体设计..............................错误!未定义书签。2.1机械手的设计原则...............................错误!未定义书签。2.2机械手的座标型式与自由度.......................错误!未定义书签。2.2.1确定大体参数.................................错误!未定义书签。2.3机械手的手部结构方案设计.......................................62.4机械手的手腕结构方案设计.......................错误!未定义书签。2.5机械手的手臂结构方案设计.......................错误!未定义书签。2.6机械手的控制方案设计...........................................72.7机械手的主要技术参数...........................................73手部结构设计...................................................93.1夹持式手部结构.....................................
编号:201312101149381807    类型:共享资源    大小:811.60KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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本文标题:凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc
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