会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书[带图纸].doc -- 45 元

宽屏显示 收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

1绪论1目录1绪论............................................错误未定义书签。1.1题目背景.......................................错误未定义书签。1.2研究意义.......................................错误未定义书签。1.3国内研究的情况.................................错误未定义书签。1.4国外研究情况...................................错误未定义书签。1.5本课题研究的主要内容...........................错误未定义书签。1.5.1凸轮轴机床的工作原理.........................错误未定义书签。1.5.2机械手总体结构的设计.........................................32机械手的总体设计..............................错误未定义书签。2.1机械手的设计原则...............................错误未定义书签。2.2机械手的座标型式与自由度.......................错误未定义书签。2.2.1确定大体参数.................................错误未定义书签。2.3机械手的手部结构方案设计.......................................62.4机械手的手腕结构方案设计.......................错误未定义书签。2.5机械手的手臂结构方案设计.......................错误未定义书签。2.6机械手的控制方案设计...........................................72.7机械手的主要技术参数...........................................73手部结构设计...................................................93.1夹持式手部结构.................................................93.1.1手指的形状和分类.............................................93.1.2设计时考虑的几个问题.........................................93.1.3手部夹紧液压缸的设计........................................104手腕结构设计..................................................144.1手腕的自由度..................................................144.2手腕的驱动力矩的计算..........................................144.2.1手腕转动时所需的驱动力矩....................................144.2.2回转液压缸的驱动力矩计算....................................164.2.3手腕回转缸的尺寸及其校核....................................175手臂液压缸的尺寸设计与校核.................................195.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核................................195.1.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计....................................195.1.2尺寸校核....................................................19毕业设计(论文)25.1.3导向装置....................................................195.1.4平衡装置....................................................205.2手臂升降液压缸的尺寸设计与校核................................205.2.1尺寸设计....................................................205.2.2尺寸校核....................................................205.3手臂回转液压缸的尺寸设计与校核................................215.3.1尺寸设计....................................................215.3.2尺寸校核....................................................216机械手的PLC控制系统设计....................................236.1可编程序控制器的选择及工作过程................................236.1.1可编程序控制器的选择........................................236.1.2可编程序控制器的工作过程....................................236.2可编程序控制器的使用步骤......................................246.3机械手可编程序控制器控制方案..................................246.3.1控制系统的工作原理及控制要求................................25结论.............................................................26致谢.............................................................27参考文献.........................................................28凸轮轴机床的工件输送机构的设计摘要在现代企业生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一,随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。要求结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,从而提高生毕业设计(论文)3产效率。关键字机器人抓取装置工业机械手手爪CAMshaftofmachinetoolworkpiececonveyingmechanismdesignAbstractInthemodernenterpriseproductionprocess,thedeliveryofpartsoftheproductionlineisoneoftheveryimportantwork,withthedevelopmentof毕业设计(论文)4productionautomation,thisworkbytheautomatichandlingoftherobotgraduallyreplacethetraditionalmanual.Reducelaborintensityanddifficulty,improveworkefficiencyandquality,reduceproductioncosts,theemergenceofrobotmadeoutstandingcontributionstothedevelopmentoftherobothasplayedapivotalroleinthedevelopmentofenterprisesandincomegenerating.Therobotisimitatingtheactionofmanpower,theroboticdeviceusedtoautomaticallycapture,handlingoroperationtoachieveagivenprogram,trackandrequirements.Theindustrialrobotisahightechautomatedproductionequipmentdevelopedinrecentdecades.Thedesignofthisprojectanapplicationinthethesevenstationscamshaftmachinetools,robots,usedtoimplementthedeliveryoftheworkpiece.Clearfunctionoftherobot,thetechnicalparameters,itworks,themainstructureandcharacteristics.Requirementsofthestructureissimple,grabtheweight,openingandclosingstroke,reliableoperation,therebyenhancingproductionefficiency.Keywordsrobotgraspingdeviceindustrialmanipulatorgripper1绪论1.1题目背景在现代企业生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一,随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。要求结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,从而提高生产效率。1.2研究意义机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自毕业设计(论文)5动生产设备1。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛2。因此,进行凸轮轴机床的工件输送机械手的研究设计具有重要意义。我感觉设计所需要的知识仅课堂所学的是完全不够的,但正是这样,才更能锻炼自己,才更富有挑战,我想在这次的设计中我一定会尽全力做好的1.3国内研究的情况我国的工业机械手的研究研发开发始于20世纪70年代左右。1972年我国的第一台工业机械手开发制造于上海,随着全国各省都开始研制和研发应用机械手。如今我国正从一个制造型大国向制造型强国迈进,中国的制造业正在面临着与国际接轨、世界接轨、参与国际分工的巨大工作和挑战当中,这将会给机械手产业发展注入新的动力和活力3。随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的不断提高,中国的机械手已在众多领域得到了广泛普遍的应用。已经从传统的工业制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域机械手的应用也越来越多。在未来几年,我国将在传感技术、激光技术、工程网络技术中机械手将会被广泛应用,因此这些技术会使机械手的应用更为高效、高质,运行成本将更低4。据一系列现象证据表明,今后机械手将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输和农业生产等各领域得到广泛应用。1.4国外研究情况现代工业机械手起源于20世纪50年代初,是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更,具有多自由度动作功能的柔性自动化产品5。机械手首先是从美国开始研制的,1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。在此基础上美国通过不断改进完善,研制出一系列新的机械手,美国的研制十分注意提高机械手的可靠性,改进其结构,降低其成本。德国从1970年开始在制造行业中应用机械手,主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进二种典型的机械手后,便开始大力进行机械手的研究。据报道,1979年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个1976年大学和国家研究部门用在机械手的研究费用421979年日本机械手的产值达443亿日元,产量为14535台。使用机械手最多的行业是汽车工业,其次是电机、电器和电子行业。到目前在日本工
编号:201312101149381807    大小:811.60KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  【编辑】
45
关 键 词:
教育专区 毕业设计 精品文档 凸轮轴机
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:10次
毕业设计定做上传于2013-12-10

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

教育专区   毕业设计   精品文档   凸轮轴机  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5