第九章习题机电传动控制

第9章 可编程序控制器 习题与思考习题与思考 9.7 写出图示梯形图的语句表程序 9.7 写出图示梯形图的语句表程序 第9章 可编程序控制器 习题与思考习题与思考 ( ) IN TON PT 100ms C22 M2.1I0.4 T21 P Q0.4 Q3.3 S 1 M2.2 M1.3 I0.2 I2.7 I M3.5 I1.4 9.7写出图示梯形图的语句表程序 LDN CLDN C2222 O MO M1 1. .3 3 0 0 M M3 3. .5 5 S1 S0 S2 LD M2.1 AN I0.4 A T21 LD I0.2 AI I2.7 ON Q0.4 OLD ALD O I1.4 EU SQ A M2.2 TON T37 100 9.8写出图示梯形图的语句表程序 解： 图9.8 S1 S0 S2 LD I0.7 AN Q3.2 O I0.2 AI I0.3 LDN I0.5 A M2.5 OLD LPS NOT =I Q0.3 LPP A C22 SI Q0.5 LDN I3.4 O M1.3 ALD R M2.4 9.8写出图示梯形图的语句表程序 解： 9.9写出图示梯形图的语句表程序 解： 第9章 可编程序控制器 习题与思考习题与思考 ( ) ( ) ( ) I0.0I0.1 I0.5 I0.4 T37 M1.2 C21 LD I0.0 O M1.2 LPS AN I0.1 T37 =Q0.3 LRD A I0.5 =M2.2 LPP LDN I0.4 O C21 ALD =Q2.4 9.9写出图示梯形图的语句表程序 解： I I0 0. .0 0 M M0 0. .0 0 ( ) Q Q0 0. .0 0 ( ) ( ) P P M M0 0. .0 0 M M0 0. .0 0 M M0 0. .1 1 M M0 0. .1 1 Q Q0 0. .0 0 9.10画出图中M0.0和Q0.0的波形图 解： I I0 0. .0 0 M M0 0. .0 0 来一个上升沿就有一个扫描来一个上升沿就有一个扫描 周期周期 9.14 解： 9.16 解： Q Q0 0. .1 1 ( ) IN TON PT 100ms T T3737 I I0 0. .0 0 4040 ( ) T T3737 T T3737Q Q0 0. .0 0 Q Q0 0. .0 0 Q Q0 0. .1 1 I I0 0. .1 1 9.19设计出满足图示要求的波形图 解： I I0 0. .0 0 I I0 0. .1 1 Q Q0 0. .0 0 Q Q0 0. .1 1 4 4s s 波形图波形图 I I0 0. .0 0 Q Q0 0. .1 1 IN TON PT 100ms T T3737 ( ) ( ) T T3737 T T3737 Q Q0 0. .0 0 Q Q0 0. .0 0 I I0 0. .0 0 Q Q0 0. .1 1 7070 9.20设计出满足图示要求的波形图 解： I I0 0. .0 0 I I0 0. .1 1 Q Q0 0. .0 0 Q Q0 0. .1 1 7 7s s 波形图波形图 ( (3 3) )下行下行 Q0.3 ( (4 4) )上行上行 Q0.4 ( (5 5) )左行左行Q Q0 0. .2 2 ( (2 2) )右行右行Q Q0 0. .1 1 ( (1 1) )夹紧夹紧 Q0.0置位 ( (6 6) )放开放开 Q0.0复位 I0.3 I0.2 I0.1 I0.4 9.22冲床的运动示意图如图所示。初始状态时机械手在最左边，0.4ON；冲头在最上面， 0.2为ON；机械手松开（Q0.0为OFF）。按下启动按钮0.0，Q0.0变为ON，夹紧并保持， 2s后Q0.1变为ON，机械手右行，直到碰到限位开关0.1，以后将顺序完成以下动作；冲 头下行，冲头上行，机械手左行，机械手右行，机械手松开（Q0.0被复位），延时2s后， 系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号时相应步之间的转换条件，画出控 制系统的顺序功能图。 9.22 解： M0.0 M0.1Q0.0T37 SMSM0 0. .1 1 I I0 0. .4 4 I I0 0. .2 2 Q Q0 0. .0 0 I I0 0. .0 0 2 2s s M0.2 T T3737 M0.3 I I0 0. .1 1 M0.4 I I0 0. .2 2 Q0.1 Q0.0 右行 夹 紧 夹紧 Q0.3 Q0.0 Q0.4 Q0.0 下行 夹 紧 上行 夹 紧 M0.5 I I0 0. .3 3 Q0.2 Q0.0 左行 夹 紧 M0.6 I I0 0. .4 4 T38 2 2s s T38 M0.3 I0.2 I0.1 M0.2 M0.1 Q0.1Q0.0 I0.0 9.23小车在初始状态时停在中间，限位开关0.0为ON，按下启动按钮0.3，小车 按图示所示的顺序运动，最后返回并停在最初的位置，画出控制顺序图. 解： M0.0 M0.1 SMSM0 0. .1 1 I I0 0. .0 0 I I0 0. .3 3 I I0 0. .1 1 M0.2 M0.3 Q0.0 Q0.1 I I0 0. .2 2 I I0 0. .0 0 Q0.0 I0.2I0.1 快进 工进 I0.3 快退 9.24某组合机床动力头进给运动示 意图如图所示，设动力头在初始状 态时停在左边，限位开关0.1为ON， Q0.0和Q0.2为1，动力头向右快速 进给（简称快进），碰到限位开关 0.2后，边为工作进给（简称工 进），Q0.0为1，碰到限位开关0.3 后，停5s，5s后Q0.2和Q0.1为1，工 作台快速退后（简称快退），返回 初始位置后，停止运动，画出控制 系统的顺序功能图。 M0.0 SM0.1 I0.0 I0.1 M0.1Q0.0 Q0.2 M0.2Q0.0 快进 工进 I0.2 M0.3 T37 T375s I0.3 Q0.2 Q0.1M0.4 快退 I0.1 I0.3 9.28 设计出如图所示的顺序功能图 的梯形图程序，T37的设定值为5s M0.0 SM0.1 I2.1 M0.1Q0.2 M0.2Q3.1 I0.0 T375s I2.4+T37 9.28 解： I I2 2. .4 4 M M0 0. .1 1 ( ) T T3 3. .7 7 M M0 0. .2 2 SMSM0 0. .1 1 M M0 0. .0 0 IN TON PT 100ms T T3737 5050 M M0 0. .0 0 M M0 0. .0 0I I2 2. .1 1M M0 0. .2 2 ( ) M M0 0. .1 1 ( ) Q Q2 2. .0 0 M M0 0. .1 1 M M0 0. .1 1I I0 0. .0 0M M0 0. .0 0 ( ) M M0 0. .2 2 ( ) Q Q3 3. .1 1 9.30 设计出图示顺序功能图和梯形图程序 顺序功能图 M0.0 S M 0.1 M0.1 Q0.0 I I2 2. .1 1 Q0.2 I I3 3. .7 7 M0.2Q0.4 I I1 1 . .4 4 I I2 2 . .3 3 M0.3 Q0.3 Q0.2 I I4 4. .5 5 9.30 解： M M0 0. .2 2 SMSM0 0. .1 1 I I2 2. .3 3 M M0 0. .1 1M M0 0. .0 0 ( ) M M0 0. .0 0 M M0 0. .0 0 I I2 2. .1 1 M M0 0. .2 2 ( ) M M0 0. .1 1 M M0 0. .1 1 M M0 0. .3 3I I4 4. .5 5 M M0 0. .1 1I I3 3. .7 7 M M0 0. .0 0M M0 0. .3 3 ( ) M M0 0. .2 2 M M0 0. .2 2 M M0 0. .2 2 M M0 0. .3 3 I I1 1. .4 4 M M0 0. .1 1 ( ) ( ) M M0 0. .3 3 Q Q0 0. .3 3 ( ) Q Q0 0. .4 4 ( ) Q Q0 0. .2 2 M M0 0. .1 1 9.32 小车开始停在左 边，限位开关0.0 为1状态，按下启 动按钮后，小车按 图示方向运行，最 后返回并停在限位 开关0.0处，画出 顺序功能图和梯形 图。 M0.0 SM0.1 I0.0 I0.3 M0.1Q0.0 M0.2 右行 左行 I0.2 M0.3 I0.1 Q0.0右行 Q0.1M0.4 左行 I0.0 Q0.1 I0.0 顺序功能图 9.32 解： ( ) I I0 0. .3 3 SM SM0 0. .1 1 M M0 0. .1 1 I I0 0. .0 0 M M0 0. .0 0 M M0 0. .4 4 M M0 0. .0 0 I I0 0. .0 0M M0 0. .0 0 M M0 0. .1 1 ( ) M M0 0. .2 2M M0 0. .1 1 ( ) Q Q0 0. .0 0 I I0 0. .2 2 M M0 0. .1 1M M0 0. .3 3 ( ) ( ) Q Q0 0. .1 1 M M0 0. .2 2 M M0 0. .2 2 I I0 0. .0 0 M M0 0. .2 2M M0 0. .4 4 ( ) ( ) Q Q0 0. .0 0 M M0 0. .3 3 M M0 0. .3 3 I I0 0. .1 1 M M0 0. .3 3 M M0 0. .0 0 M M0 0. .4 4 ( ) ( ) M M0 0. .4 4 Q Q0 0. .1 1 梯形图 9.35 设计出图示顺序功能图和 梯形图程序。 M0.0 SM0.1 M0.1 Q0.0 I I0 0. .0 0 Q0.1 I I1 1. .2 2 M0.2Q0.2 M0.5 Q0.3 I I0 0. .5 5 M0.3 I I1 1. .4 4 Q0.3 M0.4Q0.5 I I0 0. .3 3 I I1 1. .0 0 M0.6Q0.4 I I0 0. .6 6 I I0 0. .7 7 I I0 0. .4 4+ +I I3 3. .5 5 顺序功能图 第9章 可编程序控制器 习题与思考 ( ) M M0 0. .4 4 M M0 0. .1 1M M0 0. .0 0 SMSM0 0. .1 1 I I3 3. .5 5 M M0 0. .3 3 I I0 0. .4 4 M M0 0. .0 0 M M0 0. .0 0 I I0 0. .0 0 M M0 0. .5 5 M M0 0. .2 2 ( ) ( ) M M0 0. .1 1 Q Q0 0. .1 1 M M0 0. .6 6I I0 0. .7 7 M M0 0. .1 1 M M0 0. .1 1 M M0 0. .2 2 I I1 1. .2 2 M M0 0. .3 3 ( ) M M0 0. .2 2 ( ) Q Q0 0. .2 2 M M0 0. .2 2 I I1 1. .4 4 M M0 0. .4 4 ( ) M M0 0. .3 3 M M0 0. .3 3 M M0 0. .0 0I I0 0. .1 1 ( ) M M0 0. .6 6I I0 0. .6 6 M M0 0. .4 4 ( ) Q Q0 0. .5 5 M M0 0. .1 1 I I0 0. .5 5 M M0 0. .6 6 ( ) M M0 0. .5 5 M M0 0. .5 5 M M0 0. .5 5 I I1 1. .0 0 M M0 0. .4 4 M M0 0. .1 1 M M0 0. .6 6 ( ) M M0 0. .6 6 ( ) Q Q0 0. .4 4 M M0 0. .3 3 ( ) Q Q0 0. .3 3 第9章 可编程序控制器 习题与思考 9.36 设计出图示顺序功能图和梯形图 程序。 M0.0 SM0.1 M0.1 I I2 2. .3 3 Q0.1 I I2 2. .7 7 M0.2Q0.4 M0.3 M0.4 Q0.2 I I0 0. .2 2 I I4 4. .5 5 第9章 可编程序控制器 习题与思考 I I4 4. .5 5M M0 0. .0 0 SMSM0 0. .1 1 ( ) M M0 0. .1 1 M M0 0. .0 0 M M0 0. .2 2 M M0 0. .4 4 M M0 0. .0 0I I2 2. .3 3M M0 0. .2 2 ( ) ( )