管道视频检测仪潜望镜QV使用说明书.doc

管道视频检测仪使用说明书 防爆标准：Exd II PX1(SD-1000-II) 规格：E36B 专利号：CN 203206370 U 警示：本产品是防爆产品，使用前请仔细阅读本手册，防止操作 不当导致人员伤害。 深圳施罗德 林桂东 Q2355930200目 录一、产品、环境及安全标示符号2二、产品简介61、产品及应用概述62、产品特点63、产品主要技术参数10三、系统组成及主要部件功能说明111、防爆摄像仪结构组成122、摄像仪主部件功能介绍133、5.7寸录像控制器的结构组成134、控制器面板功能键说明15四、文件拷贝处理31五、产品基本操作311、产品连接步骤311.1、安装伸缩杆311.2、线缆连接321.3、线缆连接341.4、摄像组件壳体充气352、现场操作36五、故障分析与排查37六、操作注意事项38七、维护与保养38八、配置清单 (标配)39九、有效保证39十、产品保修卡401、 产品、环境及安全标示符号警示： 充电器防止下雨，适合室内使用；使用前，尽量远离孩子们玩耍的地方，同时确保与产品电池充电器是否相容；当电池充满电时，由于高电压，应及时拔开，禁止继续充电，以免烧坏充电器。警示： 潜望镜机头充气气压范围4.512.5PSI；严禁在危险场所使用，以免发生爆炸；非专业人士禁止拆开后盖。警示： 插拔8芯航空公头时，切勿左右旋转，避免8芯航空公头或母头损坏，接触不良等。 5.7寸控制器内置聚合物电池，电量不足充电时注意不要过充或者过放，过充或者过放都会使电池内部化学物质的可逆性遭到破坏，甚至引起短路，从而严重影响电池的寿命。为避免机器漏电、短路现象，充电或者闲置时，请放置干燥通风处。表示整套产品配备的充电器，电源适配器，电池以及摄像头、爬行器等特别注明的个体工具、设备或者零部件要注意防水，避免潮湿、进水给配套产品带来损坏。表示运输包装件怕压，正确位置是竖直向上，里面有不可放倒的物品或者设备。表示运输包装件内装易碎品。因此搬运时应小心轻放，避免重力对机器设备造成刮花、破碎、磨损等。表示包装件为易碎品。搬运装卸过程中注意轻拿轻放，避免重力对LCD、伸缩杆等元件、设备造成压碎，变形等不良现象。表示运输包装件怕雨淋，注意避免淋雨对机器设备内部电子零部件造成短路，从而烧坏机芯令机器不能正常工作。表示物品限制与堆放不能超过极限。表示运输包装件不能翻滚折腾。表示机器设备拆装或连接时，注意工具、配件或重型货物坠落下来，夹伤脚。表示在打开居民区或工业区公路井盖的下水管道操作机器设备时，注意安全，当心坠落下水管道，发生安全事故！安全警告符号：表示对一些潜在的危险信号对人身伤害造受到威胁时的警示。工作中必须遵守安全信息的指导来规避可能的伤害事故发生，甚至可能触及到的死亡危险。当心触电警告标志：表示产品在接通电源前必须检查线路、插座有无破损、变形等现象；核对接线方法是否正确。当产品接通电源时，还应当注意防水，以防漏电给人身带来触电危险。危险警告符号：表示一些存在危险情况的环境，如果不能避免，将导致死亡和严重的伤害事故。警告符号：表示危险的境况，如果不能避免，也可能导致死亡或严重的伤害事故。小心符号：表示危险的境况，如果不能避免，可能导致轻微或中等程度伤害事故。注意符号：表示和保护财产相关的安全信息，该符号意味着使用者在使用该工具前必须仔细阅读操作手册，因为操作手册里介绍了重要的安全注意事项和正确的使用方法。该符号表示永远佩戴带安全防护罩、安全眼镜和操作工具时必须集中注意力。这是表示在工作环境中遇雨天，尽可能远离高压电，电缆、电线杆等环境操作工具设备，注意电击危险的符号。二、产品简介1、产品及应用概述简介：视频检测仪(又名：管道潜望镜或QV)，是一款新型的影像快速检测系统，该产品采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端，具备视频变焦检查、激光测距、无线传输等选配功能，配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆，可将设备送至所需的工作位置， 产品防水设计，可置水下10米，防护标准IP68。产品防爆，可工作于易燃易爆具有一定危险性气体的场所。应用概述：可应用于大型容器罐体内部视频检查、市政排水管道快速视频勘察、隧道涵洞内部空间状况视频检测、槽罐车内部视频检测、野外侦察和灾难搜救等。目前已广泛应用在国内外市政管道、燃气石油、电力、电信和野外侦查、灾难搜救等领域，用以实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。2、产品特点 高画素 700线高分辨率摄像模组，画质更好；高灵敏度CCD传感器，保证低光照条件下的观察效果。 700TVL 540TVL 图2 专用测试卡对比图l 多角度 首创摄像部分垂直0-90调节（上仰、下俯各55度），具备电动仰俯和自动水平功能，更加方便了使用者的操作。90图3 潜望镜侧面图l 高亮度 采用高亮度液晶专业显示器，可适应在户外和阳光直射下工作。l 模块化 产品具备较强的扩展能力，通过增加应用模块可实现测距、无线 传送、电动方位控制。l 智能高亮度LED复合光源系统 远近光复合光源，图像画面亮度清晰均匀，避免手电筒效应。 图4 复合光源效果对比图l 井下除结露功能 在北方寒冷天气的条件下，使用前将主光源开至最亮预热10Min左右，可达到去除结露的效果。l 36 倍光学变焦镜头成像效果 图5 广角成像效果 图6 36X变焦后图像3、产品主要技术参数序号产品名称技术参数1防爆摄像仪 1/3寸彩色图象传感器，分辨率700线 ，照度0.5 lux 变焦：36X光学变焦，12倍电子变焦 摄像主机可垂直090电动仰俯 内置气压检测传感器，安全气压值4.512.5PSI 四颗智能高亮度军用LED复合光源系统 灯光组成： 远光9x2颗LED，复合光束，光通量700LM，色温7000K； 近光30x2颗LED，复合光束，光通量200LM，色温7000K 灯光控制：远光照明亮度可连续无极调节 电源：DC12V，功耗：约25W(全工作状态下) 工作温度：-10-50； 防水等级：IP68，水下10米 尺寸：直径82 mm，长度182mm 壳体材质：航空铝合金 重量：约3KG2智能显示控制终端 5.7寸工业特种液晶显示器（专业阳光下可视技术） 外部接口：数据通讯接口1 音频1，视频1 USB1 充电接口1 SD卡槽X1 录像抓拍功能；录像格式：MPEG4 / MJPEG 存储卡容量：标配 8G，最大支持32G. 电源：DC12V, 功耗：约10W(全工作状态下) 工作温度：-10-50 防护等级：IP54 尺寸：长宽高：260mm18756 壳体材质：航空铝合金 重量：约1.5KG（不含电池）3聚合物锂电池（抽拉式） 电池容量13500mAh DC12V1V输出,正常输出电流6A,最大建议不超过10A； 工作温度：-10-50 防护等级：IP54 尺寸：长度170mm，宽度110mm,厚度30mm 壳体材质：航空铝材，表面氧化处理 重量：约1KG4激光测距模块（选配）最大垂直面检测距离：100m；模块与管壁呈10度时，检测距离约40m误差：30cm5专用通讯电缆材质:TPU，高强度保护线缆，耐磨、耐腐蚀抗拉力：1500N外径7.5mm线长8米，长度可定制6伸缩杆材质：碳纤维标配：7米和10米三、系统组成及主要部件功能说明摄像系统主要由防爆摄像仪、5.7寸录像控制器、伸缩杆、U型探针和专业通讯电缆组成。专用通讯电缆5.7寸录像控制器U型探针防爆摄像仪伸缩杆 图7 摄像系统组成图抱箍夹手柄主光源摄像头辅光源U型探针图8 摄像仪正面图2、摄像仪主部件功能介绍1） 抱箍夹：用来固定伸缩杆。2） 手柄：用来固定U型探针。3） 主光源：为远端提供光源补偿。4） 辅光源：为近端提供光源补偿。5） U型探针：支撑和保护摄像机。3、5.7寸录像控制器的结构组成1、防爆摄像仪结构组成户外显示屏功能按键区聚合物锂电池M5手拧螺丝 图9 5.7寸控制器正面视图控制接口电源开关充电接口TF卡接口视频音频USB接口 图10 5.7寸控制器左侧接口槽朝上插入 图11 5.7寸控制器右侧4、控制器面板功能键说明、图12 5.7寸控制器面板正视图 开/关按钮：长按开机，再次长按则关机。 工作状态指示灯：Power ：电源指示，RUN ：运行指示，ALM ：告警指示主光源控制按钮：主光源亮度加，按下该键主光源亮度增加一级，按住该键主光源亮度持续增加，松开该键停止调节。：主光源亮度减，按下该键主光源亮度减少一级，按住该键主光源亮度持续减少，松开该键停止调节。：主光源开关，初始状态下按下该键打开主光源，主光源打开状态下按下该键则关闭主光源。云台控制区：控制水平、垂直方向的位置调整：云台上移，按住该键控制云台上移，角度显示从049，松开该键则停止移动。：云台下移，按住该键控制云台下移，角度显示从-490，松开该键则停止移动。 ：气压告警启动/关闭按钮。：自动水平按钮，按一下开启自动水平功能，再按一下则停止自动水平功能。水平时，角度显示是0。自动平衡功能开启时，上仰、下仰和复位功能将不能使用。：云台复位，按下该键控制云台自动复位到初始位置。角度显示值 图13 角度显示界面辅光源开关：初始状态下按下该键打开辅光源，在辅光源打开状态下按下该键则关闭辅光源。摄像机调节区：用于摄像机变焦、聚焦调节和菜单控制。：变焦增大，按住该键焦距增大，图像画面拉远，松开该键则停止变焦。备注：变倍越大上仰和下仰的速度就会越慢。：变焦减小，按住该键焦距减小，图像画面拉近，松开该键则停止变焦。：近聚焦，按住该键向近处聚焦，松开该键则停止聚焦调整。：远聚焦，按住该键向远处聚焦，松开该键则停止聚焦调整。功能一：自动聚焦，为默认初始状态，按下摄像机自动聚焦。功能二：菜单操作，初始状态下长按该键则切换摄像机调节区所有按键到功能二（菜单操作），在菜单操作状态下再次长按该键则切换摄像机区所有按键回到功能一（变焦、聚焦调节）。激光测距开关：初始状态下按下该键开始测距，测距状态下按下该键则退出测距。激光测距值激光测距标识点图14 激光测距界面 控制器主菜单控制按钮：l 拍照/录像从开机一上电就进入到拍照录像界面，默认为拍照界面。按键直接进行拍照，按键切换到录像状态，按键直接进行录像，录像进行中时候按 键为暂停，按直接进入到拍照录像的文件列表储存界面，界面左侧为文件说明界面，按键退出。 图15 拍照步骤图 图16 录像步骤图l 录像播放从主界面按 键进入后可见到文件列表界面，界面左侧为文件说明界面。按或者选择视频文件，按键进入播放。在视频播放界面状态时：短按或 选择上一段视频或下一段视频，.长按或快退或快进.按键退出. 在播放界面状态时：按键是播放/暂停切换. 图17 录像播放步骤图l 图片播放从主界面按键进入后可见到文件列表界面，界面左侧为文件说明界面。按或者选择图片文件，按键进入播放，按键退出。 图18 图片播放步骤图l 删除（复制/粘贴/取消）视频/图片 以删除视频/图片为例：l 进入视频目录菜单通过按或选择需要删除的视频，按键，选择删除，按下键选择是，再按一次键即可删除视频。l 进入图片目录菜单通过按或选择需要删除的图片，按键，选择删除，按下键选择是，再按一次键即可删除图片。 图19 删除视频/图片示意图 l 系统设置 输出模式按键进入，再按或键选择输出格式切换，按保存设置, 按退出。 图20 输出模式选择 语言选择按键进入，再按或键选择语种，支持语种包括：简体中文，繁体中文，英文。 图21 语言选择 亮度设置按键进入，设置背光亮度，共15级，默认为第十级，在按或键选择输出格式切换，按保存设置,按退出。 图22 亮度设置 系统时钟按键进入，在按或键选择年月日时分秒间切换，按或调整数值，按保存设置,按退出。 图23 系统时钟 系统信息显示本产品主盘或SD卡的总容量和已用空间百分比，按键进入，按退出。 图24 系统信息 恢复出厂设置 恢复出厂设置的各项参数，按键进入，按或选择“确定”或“取消”，再按键确定，按则退出。 图25 恢复出厂设置字符操作按钮： ：字符1/ABC/abc输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次该键输入1，快速按2次该键输入A或a，快速按3次该键输入B或b，快速按4次该键输入C或c。 键：字符键2/DEF/def输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入2，快速按2次输入D或d，快速按3次输入E或e，快速按4次输入F或f。 键：字符键3/GHI/ghi输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入3，快速按2次输入G或g，快速按3次输入H或h，快速按4次输入I或i。 键：字符键4/JKL/jkl输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入4，快速按2次输入J或j，快速按3次输入K或k，快速按4次输入L或l。 键：字符键5/MNO/mno输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入5，快速按2次输入M或m，快速按3次输入N或n，快速按4次输入O或o。 键：字符键6/PQR/pqr输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入6，快速按2次输入P或p，快速按3次输入Q或q，快速按4次输入R或r。 键：字符键7/STU/stu输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入7，快速按2次输入S或s，快速按3次输入T或t，快速按4次输入U或u。 键：字符键8/VWX/vwx输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入8，快速按2次输入V或v，快速按3次输入W或w，快速按4次输入X或x。 键：字符键9/ YZ/yz输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入9，快速按2次输入Y或y，快速按3次输入Z或z，快速按4次输入空格。 键：字符键0/. , ; 输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入0，快速按2次输入. ，快速按3次输入, ，快速按4次输入； 。 删除字符键：按下该键删除当前字符，光标移动到前一位字符处。 切换/锁定键：初始状态下为小写输入非锁定状态，按下该键为字母大小写切换（同时也是Tab键左右移切换），长按再松开该键则为锁定或退出锁定字符输入区，字符输入区锁定后该区按键除和外均被锁定，按被锁定键不起作用。 电池电量监测指示灯：MCU实时监测蓄电池电量和充电输入，通过5个LED发光管显示剩余电量和充电过程，5个发光管都亮表示满电量，4个亮表示剩余80%电量，3个亮表示剩余60%电量表示，以此类推。12V电池最高电压为12.6V，最低电压为9V。 ：光标移动，字母键小写状态下按该键光标右移一位，字母键大写状态下按该键光标左移一位。 ：ID隐藏/显示，初始状态下ID显示，ID显示状态下按下该键隐藏ID,ID隐藏状态下按下该键显示ID。3、碳纤维杆 l 碳纤维杆:由6节组成，长度有两种：7M和10M，收起长度都是1.58M，连接方式采用抱箍、手柄和螺母固定，根据实际需要调节螺母的松紧度和纤维杆的长度。图26 伸缩杆四、文件拷贝处理 图27 文件拷贝 设备通过USB数据线或读卡器，可以实现数据交换；重新命名编辑文件或者刻录成光碟等。五、产品基本操作1、产品连接步骤1.1、安装伸缩杆l 将伸缩杆头部槽位与潜望镜抱箍开口侧对准插入，然后将手柄扣上，固定到摄像组件上。扣上手柄拉开手柄，槽与槽对准插入 图28 安装伸缩杆1.2、线缆连接 把控制终端专用通讯电缆传输线8芯公头红点卡口对准5.7控制器8芯母头缺口插入；当听到轻微“咔”的声表示已经锁紧（图29）。8芯公头红点卡口与5.7寸控制器8芯母头缺口对齐插入 图29 8芯公母头插接 要将控制终端专用通讯电缆传输线的8芯航空公头拔出来时，手要将8芯航空公头的保护弹簧往后按下来，然后才能将其拔出（图30）。将弹簧往后按下来，然后才将8芯航空公头拔出 图30 8芯公头拔出正确方法 将控制终端专用通讯电缆传输线的8芯航空公头拔出来时，为了保护好8芯航空公头，所以要将8芯航空公头保护帽插进去。当把保护帽插进去时，8芯航空公头上的红点卡口对准保护帽的缺口插进去（图31）。缺口将8芯航空公头上的红点卡口对准保护帽的缺口插进去锁紧 图31 8芯公头插保护帽正确方法警告：禁止控制终端专用通讯电缆传输线的8芯航空公头红点卡口在不对准5.7寸控制器8芯航空母头缺口的情况下使劲插入，这样会容易导致8芯航空公头或5.7寸控制器8芯航空母头松动、损坏等不良现象。警告：禁止控制终端专用通讯电缆传输线的8芯航空公头红点卡口在不按下弹簧的情况下就将其拔出，同时注意不能左右旋转，这样容易导致8芯航空公头或5.7寸控制器8芯航空母头变形、损坏等不良现象。警告：禁止控制终端专用通讯电缆传输线的8芯航空公头红点卡口在不对准8芯航空公头保护帽缺口的情况下使劲插入，这样会很容易导致8芯航空公头管脚变形、弯曲等不良现象。1.3、线缆连接 把传输线缆7芯公头插在摄像单元的7芯母头上，并将其螺母往右拧紧。拆卸时将螺母往左拧松，将其传输线缆7芯公头拔出（图32 ）。 将线缆上的挂扣往里边压下扣在潜望镜的钢丝绳上（图32）。 挂扣固定在钢丝绳上对准插入，旋紧螺母 图32 7芯公母头插接1.4、摄像组件壳体充气1） 在易燃易爆危险场所使用时请按照防爆要求必须充入惰性气体氦气。2） 在有防水要求的情况下，可充入氦气或干燥的空气。3） 使用的充气装备必须具备限压装置，并把最大限压值调整至不大于 12.5PSI。4） 将后盖的充气盖拧开,用带有气压表的充气装置接入气嘴，充气过程中应将摄像组件视窗面垂直于桌面，视窗与桌面保持接触，切勿将视窗对准人，以免发生意外造成人身伤害。充气：向内打入4.5PSI-12.5PSI规定要求的气体，在充气装置和摄像组件保持连接的状态下观察气压表的读数有无明显的变化，气压表保持规定数值5分钟以上为基本正常，超过20分钟无异常为合格。5） 气压异常告警：摄像组件壳体内部气压低于或高于规定范围，控制系统 将会声光告警提示，告警指示灯闪烁，蜂鸣器发出“嘀嘀”的蜂鸣声。告警持续时间超过3分钟（或用户指定的保护时间）控制器系统将自动切断摄像组件电源，保证设备和人员的安全。冲气盖冲气嘴图31 壳体充气2、现场操作l 检查井内环境是否符合产品安全要求，有条件情况下，先检测管道内气体浓度。l 注意附近有无高压线以免伸缩杆升降时发生危险。l 对设备进行连接调试，保证产品正常后，方可进行使用。 确认安全后缓缓将设备投送至井内，保持伸缩杆与地面基本垂直，保持与水面不低于150mm距离，摄像机尽量保持在管道中央。 根据图像情况，可调整摄像头高低位置达最佳位置。 根据图像角度情况，调整摄像组件俯仰角达到最佳角度。 根据图像效果将灯光调至最佳位置即可进行工作检查。 根据需要进行录像和拍照。 横移须将摄像机转90再横移，防止碰撞井壁。 检查完毕，关机。 将摄像组件移至井外，拆卸伸缩杆，清理摄像组件外壳水渍、污浊，保持设备清洁干燥，前端保护盖盖好以免损伤内部精密部件。 清洁完毕后，拔掉电缆和电池，设备装箱。五、故障分析与排查使用者在寻求协助前，请先参考此表可能帮助你找到解决问题的方法：故障现象描述可能性原因不开机1、检查5.7寸控制器电池是否正确插好。 2、电池是否有电。 （注5.7寸控制器在充电时不能开机。）如开机显示为充电状态，则充电接口不良须更换接头。不能录像检查内存卡，内存空间是否正常。按键有无失灵。探针安装不上1、检查探针是否合适尺寸。2、探针有无变形。伸缩杆安装不上1、检查伸缩杆是否合适尺寸。2、伸缩杆接口有无变形。开机无图像1、检查各接头是否接插好，插头是否插到位。2、检查线缆有没有松动。图像不清楚检查镜头有无脏物。插头是否插到位，线缆有没有松动。无法控制1、检查各接头是否接插好，插头是否插到位。 2、检查线缆有没有松动。6、 操作注意事项1、严禁将设备置于超过10米水深的环境场所检测。 2、严禁带电状态下进行设备连接，连接时应确认掌握正确的连接方法。3、严禁在有高浓度危险气体的环境下工作，必须排险后方可投放设备。4、严禁在设备工作状态下进行充气。5、严禁设备带病操作，设备作业时，气压值异常，必须立即将设备回收，检查故障。6、严禁粗暴作业，设备安装调试时，必须严格按照操作规范和正确步骤进行。7、严禁私自拆卸设备，发现故障应立即通