机电一体化专业课程实训报告.doc

前 言该实验课为独立课程，是机电一体化专业课程结束后的综合实训教学环节，是对该专业各课程理论学习的一个综合应用的实践环节，也是巩固提高该专业各课程理论学习效果的一个重要实践教学环节。通过综合实验，增加学生对理论知识的理解，使认识深化，具备对机电一体化控制系统的感性认识，使学生全面了解机电一体化控制系统的的结构特点、工作原理、控制方法以及接口技术；基本掌握机电一体化控制系统的的应用开发技术。通过对机电一体化控制系统的综合实训，应能够培养学生独立分析问题、解决问题的能力。提高学生对机电一体化控制系统的实际操作能力和应用能力。更好地培养机电一体化专业学生的专业技术能力和职业综合素质。本综合实训项目名称为机电一体化专业实训综合实验。具体可分解为5个子模块，实训时间与内容安排如下。实训时间与内容安排表实训模块实 训 内 容学时数1实训系统总体结构组成42上料单元结构组成及控制43冲压单元结构组成及控制44组装单元结构组成及控制45存储单元结构组成及控制4本实训系统是由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有四个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。经过实验，学生基本了解机电一体化控制系统的的结构特点、工作原理、控制方法以及接口技术，掌握步进电机的驱动及其控制方法，了解常用传感器的工作原理及应用，掌握常见气动元件的工作原理，掌握变频器的工作原理和应用。实训时间：7、8周实训地点:xxxxx参考书籍：机电一体化专业实训实训目的：随着社会的发展，应用型人才培养已成为职业教育的目标。通过实训可使学生更好地掌握理论知识，锻炼动手能力，培养职业技术应用能力。 通过实习达到以下目的：（一） 使学生了解本专业基本的生产实际知识，为以后工作打下基础。（二） 增加学生的感性知识，增加学习兴趣，开阔专业视野，拓宽专业知识面。（三） 促进学生了解本专业科技现状、把握时代前进的脉搏，了解行业最新的信息、动态。（四） 巩固专业思想，明确努力方向，激发学生刻苦学习的热情。（五） 了解社会、接近生产第一线，克服学生中轻视实践、轻视劳动、轻视劳动群众的思想，树立实践观点、劳动观点、观众观点和集体主义观点。 实训内容及心得本次实训主要包括一下几个方面：一、由实训指导教师为学生讲解实训室有关规章制度和安全要求，二、了解本次实训的基本设备的结构和用途，三、实训指导教师为学生演练柔性生产实训系统的操作方法，四、在指导教师的监督下学生自己操作柔性生产实训系统。通过本次实训，学生对本专业有了进一步的了解，也明白了学生对进一步提高实践操作能力的重要性。这次实训系统各单元采用西门子作为控制部件，个单元之间可以互相通讯，在系统中采用了大量的气动原件、传感器、步进电机和起步电机。柔性生产实训系统分为上料单元、冲压单元、组装单元和存储单元。（一） 上料单元工作流程：本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、PLC、电源块组成。上料单元的主要功能是将工件由料仓送到转盘，转盘转动到一个角度，将钢珠送至工件上，转盘再转动到机械手下方，机械手将工件抓起运至皮带线上的小车，进行下一个工序。 主要元件：传动臂电机、转盘电机、小车定位汽缸、上料一汽缸、上料二汽缸、转盘定位汽缸、升降汽缸、机械手、小车检测传感器、转盘检测传感器、单向调节阀、电磁阀。 具体步骤;(1)复位：转盘旋转，当转盘检测传感器检测到转盘后，转盘停止，转盘定位汽缸动作。（2）上料一：转盘定位汽缸复位，转盘旋转，当转盘检测到转盘时，转盘停止，转盘定位汽缸动作。（3）上料二：转盘定位汽缸复位，转盘旋转，工件检测传感器检测到工件，转盘停止，转盘定位汽缸动作，小车检测传感器检测到小车时，小车定位汽缸工作，（4）机械手：机械手右行至工件上方，机械手下降并抓取工件，机械手复位，右行至小车上方，机械手下降，松开抓手，将工件放到小车上。（5）复位：机械手复位、转盘定位汽缸复位、小车定位汽缸复位、小车行至下一单元。（二） 冲压单元工作流程：本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、PLC、电源块组成。冲压单元的主要功能是将工件由皮带线上的小车中抓取至工作台上，再由汽缸将工件送至冲压汽缸下，冲压工件，冲压后将工件送至机械手下方，机械手运行到工件检测传感器处进行检测，如检测到钢珠则将工件送至皮带线上的小车中，进行下一工序。 主要元件：传动臂电机、冲压汽缸、小车定位汽缸、上料汽缸、升降汽缸、工件检测一传感器、小车检测传感器、工件检测二传感器、机械手、空气过滤组合、电磁阀、单向调节阀。 具体步骤：（1）复位：小车检测传感器检测到小车，小车定位汽缸动作。（2）机械手：机械手左行至小车上方、下降、抓取工件，机械手复位，左行至工件台上方，机械手下降、放下工件、机械手复位。（4）冲压：上料汽缸动作，将工件送至冲压汽缸下方，工件检测一传感器检测大工件，冲压汽缸动作，冲压汽缸复位、上料汽缸复位。（5）机械手：机械手下降、抓取工件、机械手复位，机械手左行至工件检测二传感器上方，机械手下降，工件检测二传感器检测工件。如加工不合格则报警灯报警、如加工合格报警灯不报警。（6）复位：机械手复位，机械手右行至小车上方，机械手下降，松开抓手，将工件放到小车上，机械手复位、小车定位汽缸复位，小车运行至下一单元。（三） 组装单元工作流程：本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、PLC、电源块组成。组装单元的主要功能是料仓中的工件盒抓取至工作台上，然后将工件由皮带线上的小车中抓取至工件盒中，再将另一料仓中的盖子抓取至工件盒上完成组装，再将组装后的工件运至皮带线上的小车中，进行下一工序。 主要元件：X轴电机、Y升降汽缸、小车定位汽缸、上料一汽缸、上料二汽缸、机械手、工件检测一传感器工件、检测二传感器、小车检测传感器、空气过滤组合、电磁阀、单向调节阀。 具体步骤：（1）复位：X轴复位、Y轴复位。（2）上料：工件检测一传感器检测到工件、机械手运行至上料一平台，抓取工件盒。（3）机械手：机械手上升、走到组装平台上方，机械手下降、将工件盒放到组装台，Y轴返回，工件检二传感器检测到工件、机械手运行至上料二平台、抓取盒盖。机械手上升，走到组装瓶套上方，机械手下降、将工件盒放到组装痛台。X轴复位、Y轴复位。小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸动作。Y轴前行行至小车上方。机械手下降、抓取工件、机械手复位。机械手行至工件盒上方。机械手下降、放下工件、机械手复位。机械手行至盒盖上方，机械手下降、抓取盒盖、机械手复位，机械手行至工件盒上方，机械手下降、放下盒盖，机械手继续下降、抓取工件盒、机械手复位，机械手行至小车上方，机械手下降、放下工件盒、机械手复位小车定位汽缸复位，小车运行至下一单元。 （四） 存储单元工作流程：本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一台三相异电机和变器、PLC、一个电源模块。存储单元的主要功能是抓取小车上的工件盒，送行至仓库，然后将工件放到仓库中，同时放走小车。 主要单元：Z轴步进电机、Y轴变速电机、推进汽缸、旋转汽缸、小车定位汽缸、机械手、小车检测传感器、单向调节阀、电磁阀、编码器、空气过滤组合。 具体步骤：（1）复位：X轴复位到前限位位置、Z轴复位。小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位。（2）机械手：X轴后退到小车上方、Z轴下降到位、机械手抓取工件、Z轴上升、小车定位汽缸复位、X轴前进到前限为位置，X轴运行到位，机械手前进、放下工件。机械手后退，开始复位。在两个星期的实训中感触最深的便是时间联系理论的重要性，当遇到实际问题时，只要认真思考。运用所学的知识，一步一步的去探索，是完全可以解决遇到的问题的。本次实训的目的是通过对机电一体化控制系统的综合实训，培养和锻炼我们的实际动手能力。使我们的理论知识与实践充分地结合，做到不仅具有专业知识而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的的高素质人才，为以后的顺利就业做好准备。本次实训对我们很重要，是我们机电一体化学生中的重要环节。在以前我们学的都是一些理论知识，这一次的实训正如老师所说，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做