自动切割机PLC控制系统设计.doc

自动切割机PLC控制系统设计石家庄铁路职业技术学院毕 业 设 计自动切割机plc控制系统设计系 部电气工程系专业名称电气化铁道技术指导教师霍俊仪学生姓名# 二一三年 十二 月石家庄铁路职业技术学院电气工程系2011级毕业设计（论文）任务书题目名称自动切割机电气控制系统设计课题来源自拟指导教师霍俊仪起止日期2013年12月1日日 至 2013年 112月28日设计内容、主要技术参数数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外外文翻译、计算机应用）具体说明和要求见附页页。课题要求求及目标1、课题要要求：1）认真分析自动动切割机的工作过程，利用用plc实现其控制要求；2）绘制主电路图、控控制原理图、器件布置图和和接线图；3）编写pllc控制程序；2、目标：用plc实现自自动切割机控制系统的工作作要求。使用用的工具软件auttocad绘图软件，pllc编程软件。提提交的设计资料毕业设计说明书一份；进 度 计 划阶段日日期计划完成工作量量指导教师检查意见见备注122月1日12月7（11周）进行控制任务务分析，查阅资料，掌握整整个系统的工作原理、工作作过程。12月8日112月14（1周）进行plc选择，功能配配置，i/o分配，进行pplc控制系统的外部电路路设计、元器件选择。122月15日12月21（1周）进行plcc控制系统的程序设计模拟拟调试。12月22日12月28（1周）编写设计说明书及需需要提交的其它设计资料，准备答辩。自动控制制 教研室2013年年11月20日附页页：y方向是线材前进方方向，用由电机拖动皮轮拖拖动前进，前方有个定距离离用的挡板，上面有行程开开关，用于判断线材是否到到位，如果线材碰到挡板就就停止前进。x方向是切切割锯移动方向，初始位置置a离线材距离较远，当线线材到挡板位后，切割锯开开始移动（50hz）。当当移动到距离较近的位置bb时启动锯片高速旋转，完完成切割动作。当到达c点点后，切割完成，后退，至至b点后停止，驱动电机开开始驱动线材向前移动。各类部件移动均采用电机机驱动方式实现。各个电机机的参数如下：驱动线材材移动电机：y112s-6 2.2kw，5.6a 950r/miin，y形接法。驱动锯锯片高速旋转电机：jcbb-22，0.15kw，380v，0.43a，2790 r/min,y形接法。驱动锯片架架前后移动电机：y90ss-4，1.1kw，3880v，2.8a，14000 r/min，y形接接法。摘 要自动切割机设设备#。关键词：自动切割机机；plc；欧姆龙目 录第一章 自动切割割机的基本应用. 111.1 简介. 11.2 切切割机注意事项. 1第二章 控控制任务分析. 22.11 任务分析. 22.2 plc的选型. 3第三章 控制系系统图设计. 43.1 控制制系统原理图设计. 43.2 控制系统统元器件的选择. 53.3 控制系统布置图设设计. 113.44 控制系统外观图设计. 123.5 控控制系统接线图设计. 13第四章 程序设设计. 144.11 控制要求. 144.2 程序流程图. 114第五章 毕业设计总总结. 15参 考 文 献献. 17附录. 18附录一一：控制系统原理图. 18附录二：控制系系统布置图、外观图. 20附录三：控制系统接线图. 22附录四：元器件清清单. 233附录五：程序清单. 24第一章 自动切割机的的基本应用1.1 简介介自动切割机是一种加工工机床，主要用于加工精确确长度的或者误差较小长度度的钢材、木材，玻璃等故障的概率就降底，配线线减少，便于查找故障和替替换部件。1.2 切割割机注意事项1、电源线线路必须安全可靠，严禁私私自乱拉，小心电源线摆放放，不要被切断。使用前认认真检切割时，工作人员员必须偏离砂轮的正面，并并做好保护措施。4、停停电、休息或离开工作地点点时，应立即切断电源，以以免发生危险。第二二章 控制任务分析2.1 任务分析该自动切切割机控制系统的控制任务务如下：y方自动切割割机控制系统的控制工作示示意图如图1所示：图 1控制工作示意图2.2 pplc的选型据控制任务务分析，我们可以得出我们们选用的plc应该是有99个输入口和4个输出口，因此我们选用欧姆龙cppm1a系列的cpm1aa-c20，12入8出。工作电压：24vdcc实物图如图2所示：安装尺寸：主单元（w*hh*d）90*66*700mm。图 22plc实物图22.3 i/o分配控制制系统的i/o分配见表11.表 1 i/o分分配表输入输出元器件plcc位地址元器件plc位地址0.00km110.00000.01热继电器器fr30.08第三章 控制系统图设设计3.1 控制系统原原理图设计3.1.1主主电路设计主电路主要表表现电机的接线方式，其中中所用的电机都采用星接，对电动机必须采用相应的的保护措施其中包括过载保保护，短路保护。用到的保保护原件有断路器和热继电电器。主电路如图3所示：图 3主电路图3.1.2控制电路设计主要体体现plc的控制接线图，plc采用直流24v，在设计中用到特殊的直流流电源控制电路中体现了了各个端子在plc的连接接点，如图4所示：图 4控制电路图3.22 控制系统元器件的选择择驱动所有的元器件的型型号和参数列出清单为布置置图的绘制做准备。3.2.1线槽的选择因为为线槽用于软线的敷设，没没有过多的要求，所以我们们选择的线槽只要能够将软软线放入即可。如图5所示示：线槽型号：pvc-25*12.5即满足需需求图 55线槽实物图3.2.2特殊电源的选选择因为plc用到的电电压为24v，所以需要把把交流380v的电压转换换成适用于plc的电压，所以我们特殊电压源只需需把就交流变成直流的244v就可以。用到20个个点的plc,每个点的额额定电流为12ma，所以以共需240ma的电流源源。电源输出容量为2000ma,但p=u*i=55.76w,因此选择saa-24-15型号的电源源。其中15表示15w。电源如图6所示：安装装尺寸：主单元（w*h*d）97*99*36mmm。图 6特特殊电源实物图33.2.3接线排的选择接线排的选择根据它所带带的最大负荷计算，当三台台电机同时工作时，负荷最最大i=8.83a，所以以选择td-15型的接线线排；接线排外形如图7所所示：安装尺寸：主单元元（a*b*h）2.4*30*24mm。l1=10 mm dxa=38mm。xxt1：30*126mmm,xt2:30*25图 7接线线排实物图3.22.4按钮的选择按钮在在此设计中包括起动按钮和和停止按钮。按钮的开孔直直径是16mm。型号：dds-212；如图8所示示：图 8按钮钮实物图3.2.5导线的选择电机额定定电流为5.6a、0.443a、2.8a，共有33个电机，当两台电机共同同运行时功率较大，电流也也就较大，此时电流为3.23a，电源进线电流应应为额定电流的37倍，电流范围2340所以以电源进线为bv-3*110+2*6；电机导线电电流大于等于电机额定电流流即可，所以电机导线为bbv-2.5，连接面板的的电流不需很大，在额定电电流以下即可，所以面板导导线为bvr-1.5。如如图 9所示：图 9导线3.2.6低压断路器的的选择低压断路器是一种种不仅可以接通和分断正常常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电电流的开关电器。它具有一一定的保护功能：过负荷、短路、欠压、漏电保护等等断路器。外形如图100所示：安装尺寸：主单单元（a*b*h）72*(801.5)*(777.51.5)mm。图 110断路器3.22.7接触器的选择接触触器应用于电力，配电，于于用电。接触器广义上指工工业中利用线圈留过的电流流产生磁场，使触头闭合，以a,因此可以选cj220-10型号的接触器。外形如图11所示：安装尺寸：主单元（a*b*h）70*70*770mm。图 11接触器3.2.8热继电器的的选择热继电器是一种过过热保护元件，不能用于短短路保护，当发热元件的短短时电流超唱过额定电流的的几倍，它不会瞬动；当长长时间过热，如图12所示示：安装尺寸：主单元（a*b*h）70*477*35mm。图 12热继电器3.2.9行程开关的的选择在此设计中，行程程开关sqb、sqc、ssq、sqa选用能自动复复位的双转换开关，位置开开关（又称限位开关）的一一种，是一种常用的小电流流主令电器。利用生产机械械运动部件的碰撞使其触头头动作来实现接通或分断控控制电路，达到一定的控制制目的。通常，这类开关被被用来限制机械运动的位置置或行程，使运动机械按一一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自自动往返运动等。在电气气控制系统中，位置开关的的作用是实现顺序控制、定定位控制和位置状态的检测测。用于控制机械设备的行行程及限位保护。构造：由由操作头、触点系统和外壳壳组成。型号：dz-100g-10外形如图 113所示：安装尺寸：主主单元（a*b*h）700*47*35mm。图 13行程开关3.3控制制系统布置图设计我们要要根据系统原理图，作出系系统的布置图（见附录二）。并且在此基础上做出面面板的开孔图，在这之前我我们要选好要用的所有原件件的型号，测量器件的尺寸寸。在此设计中我用到的元元件如下：低压断路器，四个接触器，三个热继电电器，四个行程开关，接线线排。底板布置图如图114所示。面板布置图如图图 15所示。图 14底板布置图图 15面面板布置图3.4 控制制系统外观图设计最后，我们根据底面和面板的尺尺寸来绘制出外观图。考虑虑到节省费用，控制柜的大大小要适中，太大了浪费材材料，太小了达不到要求，而且尺寸还要尽量取整，因此选用尺寸为597*610*200mm，如如图16所示。图 16外观设计计图3.5 控制系统接接线图设计接线图是为了了接线方便且不容易出错必必须体现出的系统图之一(见附录三)；如图17所所示。图 17接线图第四章 程序设计4.1 控制要求自动切割割机的自动工作循环共有44个工步：材料到位、锯架架移动、锯片启动切割及原原位停止，分别由行程开关关sq、sqb、sqc、sqa及sb1控制循环环的起动和工步的切换。其其工作原理为：顺序启动。4.2 程序流程图实现上述控制要求的完整整梯形图见附录五。流程程图如图18所示。图 18流程图第五章 毕毕业设计总结转眼间一个个月的时间过去了，从开始始选题到结束，在这期间我我过的很充实，毕业设计是是一个重要环节，是大学三三年学习的总结和提高。毕业设计是一个漫长的过过程，在此期间，通过查找找资料，老师指导，与同学学交流，反复修改图纸。每每个过程都是