设备管理_数控设备使用指南教师讲义

星级员工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控设备使用指南 DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN 设 备 教 材 之 二 （技能类） 教 师 讲 义 JIAO SHI JIANG YI 单 位：安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂 学员对象：发动机公司班组长 教学课时：8课时引言关于讲师的自我介绍J姓名： (办公电话： 移动电话： * 邮箱： 数控技术与PLC技术的是现代设备的典型特征。数控设备是一种自动化程度较高，架构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。发挥数控设备的高效益，首先就要正确的操作使用数控设备，防止不当的操作造成机床的损坏。深入的使用设备，最大化的发挥出数控设备的功效，创造出更多的价值。目 录一、发那科（FANUC)数控系统机床操作51.数控机床运行准备52. 运行程序72.1 程序运行步骤72.2程序倍率控制72.3程序辅助按钮83.机械手手动操作步骤83.1 卧式加工中心手动换刀操作步骤83.2 卧加辅助机械手操作步骤93.3立式加工中心换刀操作步骤104.托盘交换手动操作步骤10二、发那科（FANUC)数控系统编程111. 插补111.1 快速定位指令G00111.2 直线插补指令G01111.3 圆弧插补 G02/G03121.4 螺纹切削G33162. 进给162.1 伺服轴进给162.2主轴旋转速度173. 参考点174. 坐标系174.1 机床坐标系174.2 工件坐标系185. 辅助功能185.1辅助功能M185.2辅助功能（T)246.预备功能(G)247.加工程序结构287.1主程序和子程序287.2 程序的成分287.3 程序区域构成297.4 程序部分的构成297.5程序段的组成308.案例分析31附件1：斗山加工中心机床报警号汇编（中英文对照）39附件2：斗山加工中心辅助功能M指令汇编（中英文对照）47附件3：斗山加工中心准备功能G指令汇编（中英文对照49导 语设备是企业生产的保证，正确的使用设备是创造价值的前提。在企业一系列的管理活动中，设备管理始终占有特别突出的地位。简单的说就是正确使用设备，减少设备故障，提高生产效率，最大化的使用设备。 首先您了解吗？ 世界上使用比较广泛的数控系统有那几个品牌？ 柴油机厂加工中心采用的是那个品牌的数控系统？ 对数控设备上所用按钮功能的作用您都了解吗？ 对数控系统加工程序编程您掌握了吗？一、发那科（FANUC)数控系统机床19操作1.数控机床运行准备 1)机床NC系统电源开关 机床总电源开启后，轻轻的按一下绿色按钮NC ON ,系统就会启动，大约经过需要30秒，启动完成。关机前X、Y、Z 轴都在原点，并且系统处在急停状态，轻轻按一下红色按钮NC OFF,系统断电，这时关闭机床总电源，关机完成。2) 液压启动停止系统上电启动后，释放急停按钮EMERGENCY STOP （遇到紧急情况按下此按钮后机床将停止一切运动），按下绿色MACHINE READY 按钮4秒，机床液压系统启动。白色EMG. RELEASE按钮作用是：如果机床X、Y、Z 轴之一出现过硬行程报警，这时可以按下此按钮，使用手摇轮移动相应轴到安全范围。注意事项：1、 开机前，打开气源。2、 关机前，首先按下急停按钮3)机床手动归零步骤选择归零模式REF.RTN 选择归零轴及指示 选择归零方向启动归零 发那科系统模式说明：EDIT：编辑状态，此状态下，用于选取，编辑，修改程序等；MEMORY：自动方式，在此状态下按下循环启动即可运行你所选取的程序；TAPE：纸带运行方式，也是运行程序的一种方式，但在目前的机床中不用此键；MDI：手动输入，此方式下用于输入单节程序，按下循环启动即可运行程序，但程序不可以保存。即运行一次程序后，程序将不在存在；REF.RTN ：回原点，在此状态下按下点动按钮机床则回到参考点，参考指示灯会亮。在点动下回参考点立式加工中心（一般情况下）按 X， Y， Z， 卧式加工中心 +X ，Y，Z，G28 B0；JOG：手动方式 ，使用手动操作方式可使X，Y，Z任一轴连续进给或快速移动。当JOG与RAPID同时使用时，可实现快速移动。归零注意事项：1、归零顺序卧加、立加都应先归Z轴，目的是防止Z轴与夹具干涉。2、归零前确认X、Y、Z轴原始位置，然后确定归零方向。机床在什么情况下要回原点？1、机床电源接通开始工作之前。2、机床停电后再次接通数控系统的电源时。3、机床在急停信号或超行程报警信号解除之后恢复工作时。2. 运行程序2.1 程序运行步骤选择程序 选择MEMORY 按下启动按钮启动运行 按钮CYCLE STOP 循环暂停按钮及指示；CYCLE START循环启动按钮及指示。注意事项：1） 根据所要加工的工件，选择对应的正确程序，否则会造成严重后果。2） 开机后，一般运行预热程序15分钟。2.2程序倍率控制1）进给倍率控制3个进给轴（X/Y/Z)的倍率，实际进给速度等于程序设定的进给速度Fxxxx%。2） 主轴倍率控制主轴(S)的倍率，实际进给速度等于程序设定的主轴转速Sxxxx%.右边的表显示的是主轴当前的负载情况，红色区表示主轴负载过大。2.3程序辅助按钮按钮解释SINGLE BLOCK：单节按钮，按下此按钮，按程序循环启动时，机床只执行一句程序段。OPTIONAL BLOCK SKIP：程序跳过，按钮有效时，当前运行程序段前代有“/”标记的程序段不执行，直接跳过该程序段执行下一段 。OPTIONAL STOP：选择停按钮，按下此按钮，程序中遇到M01时自动循环暂停。DRY RUN：空运行按钮，此按钮有效时，程序中的进给F无效，此时各轴以空运行参数设定的速度（VC：1200MM/MIN HM：1500MM/MIN）移动。AUX.FUNC.LOCK： 辅助指令锁住按钮，按下此按钮，正在运行程序中的辅助指令（M S T）将不执行。如果在运行程序之前按下此按钮，机床将会出现报警不运行程序。PROGRAM RESTART：程序重新启动按钮，由于断电，急停等终止程序，选取中断的程序语句程序将可以重新启动。 REPEAT：程序循环按钮，按下此按钮，在运行完主程序后，将再次自动循环主程序。3.机械手手动操作步骤3.1 卧式加工中心手动换刀操作步骤换刀门关主轴定位 反向旋转刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放正向旋转手动换刀循环一次 正常的的情况下机械手都是通过程序M06来换刀的，换刀的顺序是：首先T码要求的刀已经到达主轴侧，M06执行时，门打开，机械手换刀并完成刀具交换，门关上。手动换刀一般是程序出现了暂停需要手动把刀具交换到主轴上。注意事项：1、 手动操作前机械手必须在原位。2、 机械手旋转前，门必须打开，等待刀套必须在主轴侧。3、 确认加工程序中断的位置，调用的刀具是否正确。3.2 卧加辅助机械手操作步骤辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位手动把刀具从刀库插到等待刀套的步骤：选择开关打到手动（MANUL)辅助机械手到刀库（MAG.POT POS)辅手拔出（CHANGE ARM OUT)辅手到等待刀套位（WAITING POT POS)辅手插进（CHANGE ARM IN)辅手到原位（HOME POSITION)(结束）你知道把等待刀套上的刀具插到刀库内的顺序吗？3.3立式加工中心换刀操作步骤刀套主轴侧机械手反转点动机械手正转点动机械手循环一次选择刀座号按钮显示刀座号刀套刀库侧刀库反转刀库正转显示刀具号立式加工中心换刀一般都是程序执行M06实现自动刀具交换，如果需要把某把刀具手动调到主轴上，首先执行刀库正转或反转找到你想要的刀具号，然后执行刀套到主轴侧，再执行机械手循环一次。白色的START按钮是启动按钮。4.托盘交换手动操作步骤 手动交换托盘顺序：首先工作仓门关闭，选择手动模式，ARM CLOSEPALLET UNCLAMPAPC UPCHANGE 180 TOTAPC DOWNPALLET CLAMPARM OPEN。ARM CLOSE：手臂关闭。 PALLET UNCLAMP：托盘松开。APC UP：托盘抬起。CHANGER 180 ROT ：托盘旋转180。APC DOWN：托盘落下。PALLET CLAMP：托盘加紧。 ARM OPEN：手臂伸开。注意：START 是循环启动动作按钮按钮，当一个动作完成时其灯会亮起来。二、发那科（FANUC)数控系统编程1. 插补刀具沿直线和圆弧运动的功能称为插补插补功能1.1 快速定位指令G00刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。以绝对值指令指定，编程时编制终点的坐标值；以增量值指令，编程时编制刀具移动的距离。指令格式 G00 IP；1.2 直线插补指令G01刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。F指刀具的进给速度，直到新的进给值被指定之前，F指定的进给速度一直有效。因此无需对每个程序段都指定F值。如果不指令F代码，则认为进给速度为零。直线插补旋转轴的进给速度1.3 圆弧插补 G02/G03 G02顺时针方向插补，G03逆时针方向插补。指令及指令参数说明1）圆弧插补的方向在直角坐标系中，当从Zp轴(Yp轴或Xp轴）的由正到负的方向看XpYp平面时，XpYp平面（ZpYp平面或YpZp）的顺时针（G02)和（G03)的方向如下图2）圆弧上的移动距离用地址Xp、Yp或Zp指定圆弧的终点，并且根据G90(绝对值指令）或G91(增量值指令）用绝对值或增量值标识。若为增量值指定，则该值为从圆弧起点向终点的方向的距离。3）起点到圆弧中心的距离 用地址I、J和K分别值指令Xp、Yp和Zp轴向的圆弧中心位置。I、J或K后面的数值是从起点向圆弧中心方向的矢量分量，并且不管指定G90还是指定G91总是增量值。如下图所示：I、J或K必须根据方向指定其符号（正负）当I0、J0和K0时可以省略。当Xp、Yp和Zp省略时（此时终点与起点相同），并且中心用I、J和K指定时，圆弧是360度圆（即整圆）。例如G02I_；指令一个整圆。你知道柴油机厂立式加工中心和卧式加工中心坐标系的方向？4)圆弧半径 在圆弧和包含该圆弧的圆的圆心之间的距离能用半径R指定，以代替I、J和K。在这种情况下可以认为一个圆弧小于180度，而另一个圆弧大于180度。当指定超过180度的圆弧时，半径必须用负值指定。如果Xp、Yp和Zp全部省略，即终点和起点位于相同位置，并且指定R时。程序编制出的圆弧为0度，G02R；刀具不移动。请根据下图轨迹编制加工程序绝对值编程G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0R60F30;G02X120.0Y60.0R50.0或G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300;G02X120.0Y60.0I-50.0增量值编程G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300;G02X-20.0Y-40.0R50.0或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你编写的对吗？1.4 螺纹切削G33 可以切削等螺距的直螺纹。装在主轴上的位置编码器实时地读取主轴速度。读取的主轴速度装换成刀具每分钟进给量。说明：一般情况下，从粗加工到精加工，落伍呢切削按照相同轨迹重复加工。当装在主轴上的位置编码器输出1转信号时螺纹切削启动。此后螺纹从固定位置开始在工件上沿着相同的刀具轨迹重复进行螺纹切削，如果不是这样，将出现不正确的螺纹螺距。2. 进给2.1 伺服轴进给为切削加工工件，刀具以指定的速度移动称为进给。可以用实际数值指定进给速度，如使刀具以150mm/min的速度进给移动，在程序中指定如：F150.02.2主轴旋转速度 当在地址S后指定一个数值时，代码信号和选通信号被送往机床去控制主轴旋转速度。一个程序段只能包含一个S代码。3. 参考点参考点是机床上一个固定点，用参考点返回功能，刀具可以非常容易地移动到指定位置。例如，参考点用作刀具交换的位置用参数1240到1243设置。可以在机床坐标系中设定4个参考点返回参考点G28 ：返回参考点G30 ：返回第二参考点4. 坐标系4.1 机床坐标系机床上的一作为加工基准的特定点称为机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。在通电之后，执行手动返回参考点设置机床坐标系，机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。选择机床坐标系指令G53,当指令机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。机床断电坐标系都丢失吗？4.2 工件坐标系加工工件使用的坐标系称为工件坐标系，工件坐标系由NC预先设置。一个加工程序设置一个工件坐标系。设置工件坐标系常用方法是使用CRT /MDI面板输入，可以设置6个工件坐标系G54 G59，G54对应工件坐标系1，G55对应工件坐标系2G59对应工件坐标系6。 找工件坐标系零点时，根据工件的特征，首先分别找到X、Y和Z方向的零点，并把数值输入到相应的工件坐标系中。找工件坐标系的原则是便于编程的需要。工件坐标系设定完成后，可以把当前的刀具补偿设置位零，然后以此把刀具为基准，设置其他刀具的补偿值。当然设定刀具补偿的方法有很多中，可以根据需要选用设置。怎样找工件坐标系的零点？5. 辅助功能5.1辅助功能M 当地址M之后指定数值时，代码信号和选通信号被送到NC（数控系统），数控系统用这些信号去接通或断开它的各种功能。通常在一个程序段中仅能指定一个M代码，除了M98、M99、M198调用子程序（由参数6071-6079设定）或调用宏程序（由参数6080-6089设定）之外，其他的M代码功能由机床厂家处理决定。下面的M代码有特殊的意义M02、M30程序结束它们都表示主程序结束，自动运行停止并且CNC单元复位。在指定程序结束的程序段之后，控制返回到程序开头。M01选择停止包含M01的程序段执行以后，自动运行暂停。说明：只有当机床操作面板上的选择按钮开关置1时，这个代码才有效。M98子程序调用 这个代码用于调用子程序。M99子程序结束 程序执行该代码后返回主程序。你知道吗？1、工作台交换M代码？2、主轴正转/反转M代码？3、机械手自动换刀M代码？4、 冷却液的开启/关闭M代码？ 1）卧式加工中心(HM500)机床M代码功能2）立式加工中心M代码功能（VC500)常用M功能M01选择性停止M02程序结束M03主轴顺时针转动M04主轴逆时针转动M05主轴停止转动M06自动换刀M07通过主轴，刀具冷却液开（内冷）M08主轴头冷却液开（外冷）M09冷却液关（在M06，M01，M02，M30也停止冷却）M12喷淋冷却开M107通过主轴，刀具高压冷却液开（高压内冷）M109关闭高压内冷M10B轴加紧M11B轴松开M22换刀门开M23换刀门关M24排屑器开M25排屑器关M19主轴定位(使主轴停止在固定角度)M33刀具寿命记数开M34刀具寿命记数关M29刚性攻丝M54/M30产品记数M56排雾器开M57排雾器关M30程序结束并返回M60自动交换工作台M61自动交换1号工作台M62自动交换2号工作台M68主轴刀具锁紧M69主轴刀具松开M75刀具检测M761号夹具加紧（指工件的加紧装置）M771号夹具松开M862夹具加紧M872夹具松开M78托盘加紧M79托盘松开M98调用子程序M99调用子程序结束并返回主程序5.2辅助功能（T)在地址T后指定数值（最多8位）用以选择机床上的刀具，在一个程序段中只能指定一个T码，当移动指令和T码在同一个程序段中指定时，指令的执行有下面两种方法：1） 移动指令和T功能指令同时执行。2） 移动指令执行后执行T功能指令。具体情况取决与机床制造厂的规定。详细情况请见机床制造厂说明书。一般T码功能和M功能M06配合使用完成自动换刀，如：T08M06;T码找到8号刀后，机械手换刀到主轴上。6.预备功能(G)跟在地址G后面的数字决定了该程序段的指令的意义，G代码分为两类：1、模态G代码，是指在指令同组其它G代码前该G代码一直有效；2、非模态G代码，是指G代码只在指令它的程序段中有效。例如：G01和G00是01组中的模态G代码G01X100; (G01开始有效）Z50; (G01有效）Y60;(G01有效）G00Z30；（取消G01，G00有效)X40; （G00有效)Y90; （G00有效)G90与G91的区别？模态与非模态的区别？G90、G91、G54、G01、G02、G03是模态指令吗？G代码列表：常用G功能G码群功能G0400暂停G10数据设定G11数据设定取消G28回机床原点G30回换刀点G0001快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G9003绝对坐标G91相对坐标G4007刀具半径补偿取消G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G4308刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G49刀具长度补偿取消G7609精镗孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环G84攻螺纹循环G9810固定循环返回起始点 G99固定循环返回R点G54141号坐标系G572号坐标系7.加工程序结构7.1主程序和子程序 有两种程序形式：主程序和子程序。一般情况下CNC根据主程序运行，但只主程序中遇到调用子程序的指令时，控制转到子程序，当子程序中遇到返回到主程序的指令时，控制返回到主程序。CNC最多能存储400个主程序和子程序，可以从存储的主程序中选出程序运行机床。7.2 程序的成分纸带开始：标识程序文件开始的符号；引导区：程序文件的标题号等；程序开始：表示程序开始的符号；程序区：加工指令区；纸带结束：表示程序文件结束符号；7.3 程序区域构成 程序区是由一系列的程序段组成的，程序部分用程序号开始，用程序结束代码结束。程序区的构成 程序区程序号 00001；程序段1 N1 G91 G00 X120.0Y80.0;程序段2 N2 G43 Z-32.0H01; : :程序段 n Nn Z0;程序结束 M307.4 程序部分的构成程序部分由程序号、顺序号、注释、程序结束。程序号：由地址O和后面的4位数字组成程序号用来识别存储的程序，在程序的开头指定程序号。顺序号和程序段：程序是由一系列指令组成，一个指令单位称为一个程序段，用指令结束代码EOB( ; )分开。由地址N和后面的5位数字（1到99999）组成顺序号，顺序号在程序的开头，顺序号可以按任意顺序指定并且任何顺序号都可以跳过。可以对全部程序段指定顺序号，也可以仅对程序要求的程序段指定顺序号。例如:N300X200.0Z300.0;下划线为顺序号。程序结束：在程序结束处用以下代码之一来表示。M02/M30表示主程序结束，M99表示子程序结束。如果在程序执行中执行了程序结束代码，则CNC结束程序的执行并置于复位状态。当子程序结束代码被执行时，程序返回到调用该子程序的主程序。注释：用控制跳出和控制进入代码之间所包含的任何信息被当作注释。在注释部分用户可以书写程序头、注释等对操作者有用的信息。程序跳出与程序进入代码如下表。说明：在存储运行或DNC运行期间，所有的注释部分均被忽略。若如果在程序部分出席那较长注释时，由于注释的处理。坐标轴的移动可能长时间中断。所以注释部分应该放在运动暂停或不包含移动的地方。7.5程序段的组成一个程序段是由一个以上的字组成，字是由地址和数值组成。正号负号可以放在数值的前面。字=地址数值 例如：X-100;下表列出了主要功能和地址一个程序段示例：N G X Y F S T M 顺序号 准备功能 尺寸字 进给功能 主轴速速 刀具功能 辅助功能8.案例分析缸体OP70加工程序(JIANGHUAI CYL BLOCK)(T01=D29 SPOT FACING LT=160) (T02=D15.2/D16D18 DRILLING LT=174) (T03=D15.2 GUN DRILLING LT=417)(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM=174 )(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM=140 ) (T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM=157 )M46M56(MIST COLLECT ON) M24(CHIP CONVEYOR START) /M60 IF#1009EQ1GOTO10(PALLET NO1) IF#1008EQ1GOTO20(PALLET NO2) N10M98P0780 M01GOTO999N20M98P0790 M01N999 M30 O0701(70-T01 D29 SPOT FACING SUB PROGRAM)G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T201M06M01M07M12T202G90G54G00X245.0Y26.0S549M03G90G00G43Z3.0H01M08G98G81Z-13.5R5.0F110(N4027)M09G00G80M05G91G30Z0.0M19M14G91G30Y0.0M22M01M99 O0702(70-T02 D15.2*D16*D18 DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T202M06M01M07M12T203G90G54G00X245.0Y26.0S2514M03 G90G00G43Z0.0H02M08G98G81Z-43.5R0.0F764(4027) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0 G90B-180.0 M01M07G90G56G00X-245.0Y26.0S2514M03G90G00G43Z5.0H02M08G98G81Z-30.0R5.0F764(3027) G00G80M05G91G30Z0.0M19G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0703(70-T03 D15.2 GUN DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B-180.0 T203M06M01M12T204G90G56G00X-245.0Y26.0G90G00G43Z5.0H03M08M84G01Z-24.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-25.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0G90B0.0M01G90G54G00X245.0Y26.0 G90G00G43Z0.0H03M08M84G01Z-34.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-40.0M05M109G04X3.0G91G30Z0.0M09G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0704(70-T04 D37.5* D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B0.0T204M06M01M07M12T205G90G54G00X173.5Y130.0S1274M03G90G00G43Z50.0H04M08 G00Z7.0G01Z-32.5F382(4010)G01Z-38.5F200G00Z50.0M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0705(70-T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T205M06M01M07M12T206G90G54G00X173.5Y130.0S1676M03G90G00G43Z50.0H05M08 G99G76Z-34.0R7.0Q0.1F168(4010) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0706(70-T06 D10.7* D12 DRILLING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T206M06M01M07M12T201G90G54G00X266.0Y103.000S3336M03G90G00G43Z50.0H06M08 G99G81Z-17.3R7.0F876(4011) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19G91G30X0.0Y0.0M14M01M99 O0721(70-T01 D29 SPOT FACING SUB PROGRAM)G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T201M06M01M07M12T202G90G57G00X245.0Y26.0S549M03G90G00G43Z3.0H01M08G98G81Z-12.5R5.0F110(N4027)G00G80M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0722(70-T02 D15.2*D16*D18 DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T202M06M01M07M12T203G90G57G00X245.0Y26.0S2514M03 G90G00G43Z0.0H02M08G98G81Z-43.2R0.0F764(4027) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0 G90B-180.0 M01M07G90G59G00X-245.0Y26.0S2514M03G90G00G43Z5.0H02M08G98G81Z-30.0R5.0F764(3027) G00G80M09G91G30Z0.0M19G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0723(70-T03 D15.2 GUN DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B-180.0 T203M06M01M12T204G90G59G00X-245.0Y26.0G90G00G43Z5.0H03M08M84G01Z-24.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-25.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0G90B0.0M01G90G57G00X245.0Y26.0 G90G00G43Z0.0H03M08M84G01Z-34.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-40.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0M09 G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0724(T04 D37.5 *D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM )G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B0.0T204M06M01M07M12T205G90G57G00X173.5Y130.0S1274M03G90G00G43Z50.0H04M08 G00Z7.0G01Z-32.5F382(4010)G01Z-36.5F200G00Z50.0M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0725(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM )G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T205M06M01M07M12T206G90G57G00X173.5Y130.0S1676M03G90G00G43Z50.0H05M08 G99G76Z-34.0R7.0Q0.1F168(4010) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0726(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T206M06M01M07M12T201G90G57G00X266.0Y103.000S3336M03G90G00G43Z50.0H06M08 G99G81Z-15.5R7.0F876(4011) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19G91G30X0.0Y0.0M14M01M99 O0770(TOOL LIFE MANAGEMENT)G10L3P001L800Q1 T01H01 P002L800Q1 T02H02 P003L200Q1 T03H03 P004L300Q1 T04H04 P005L1000Q1T05H05 P006L1200Q1T06H06 P038L200Q1 T38H38 G11M30 O0780(PALLET #1-OP70)G00G49G40G80 G91G30Z0.0 G91G30Y0.0 G91G28X0.0 G91G28B0.0 M61(PALLET #1 CONFIRM) M01M98P0701(T01 D29 SPOT FACING)M98P0702(T02 D15.2/D16/D18 DRILLING) M98P0703(T03 D15.2 GUN DRILLING) M98P0704(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM )M98P0705(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) M98P0706(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM )G91G28B0.M01M99 O0790(PALLET #2-OP70)G00G49G40G80 G91G30Z0.0 G91G30Y0.0 G91G28X0.0 G91G28B0.0 M62(PALLET #2 CONFIRM) M01M98P0721(T01 D29 SPOT FACING)M98P0722(T02 D15.2/D16/D18 DRILLING) M98P0723(T03 D15.2 GUN DRILLING) M98P0724(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM )M98P0725(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) M98P0726(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM )G91G28B0.0 M01M99附件1：斗山加工中心机床报警号汇编（中英文对照）2001 OP EMERGENCY PB OR LS OFFOP：OPTIONAL；PB：PUSH BUTTON；LS：AXIS LIMIT SCREW选择紧急停止按钮或者（X、Y、Z）轴超行程2002 MAIN SPINDLE SERVO ALARM主轴伺服（系统）报警2003 CIRCUIT PROTECT TRIP电路保护出错2004 HYD. PUMP MOTOR OVERLOAD（HYD.：HYDRAULIC）液压泵电机过载2005 HYD. PRESSURE DOWN ALARM（HYD.：HYDRAULIC）液压压力低报警 2006 HYD. PUMP MOTOR NOT RUN（HYD.：HYDRAULIC）液压泵电机不工作2007 SPINDLE STOP SIGNAL ALARM主轴停止信号报警2011 MAIN POWER PHASE ALARM主电源相位报警2015 SPINDLE TOOL UNCLAMP ALARM主轴上刀具松开报警2017 SPINDLE HEAD OIL OVERFLOW主轴头的油溢出2020 CLT.&LUB.&ATC. MOTOR OVERLOADCLT:COOLANT;LUB:LUBRICATION:ATC:AUTOMATIC TOOL CHANGE冷却液、润滑油或自动换刀电机过载2021 AIR PRESSURE DOWN ALARM空气压力低报警2022 SPINDLE ORIENTATION OVERTIME主轴定位超时2023 M06 COMMAND OVERTIME ALARM换刀命令超时报警2024 T-CODE COMMAND ERRORT代码命令错误2025 TOOL NO. SELECT KEEP/R NOT SET（NO.：NUMBER）刀具编号选择默认或者没有设置2026 GEAR SHIFT OVERTIME ALARM传动装置移动超时报警 2027 SPDL SPEED ARRIVAL ALARM （SPDL：SPINDLE） 主轴速度达到（极限）报警2028 SPINDLE ROTATION MALFUNCTION主轴旋转（功能）故障2030 TOOL CHANGER MOTOR BRAKE RLS（RLS：RELEASE）刀具更换电机制动被释放2032 EXTERNAL FEED HOLD外部控制进给(外部控制暂停运转)2033 SPINDLE HEAD OIL PUMPING ALARM主轴头的油被抽空报警2034 T-S-C UNIT ALARM（T：THROUGH；S：SPINDLE；C：COOLANT）内冷单元报警2035 T-S-C MOTOR OVERLOAD（ECO）内冷电机过载2036 TOOL SEARCH ILLEAGE ALARM 刀具搜索不符合规定报警2037 M06 COMMAND ILLEGAL POS.（POS：POSITION）换刀命令位置不符合规定2038 APC CHANGE POSITION ALARM（APC：AUTOMATIC PALLET CHANGE）托盘交换位置报警2039 TOOL&WORK COUNTER END ALARM刀具或工件计数结束报警2040 TABLE CHANGE COMD ILLEGAL POS.(COMD:COMMAND)工作台交换命令位置不符合规定2041 TABLE CHANGE OVERTIME ALARM工作台交换超时报警2043 4TH-AXIS PRESSURE DOWN ALARM第四轴压力低报警2044 POWER FAILURE ALARM电源故障报警2045 FIXTURE CLAMP/UNCLAMP ALARM工作夹具夹紧/松开报警2046 DUAL ROTARY TABLE STATUS ALARM二次旋转工作台情形报警2047 MACHINE MAITENANCE DOOR OPEN机床保养门打开2048 OPERATORS SIDE DOOR OPEN操作者侧面的门打开（工作室的门）2049 TOOL BREAKAGE DETECT刀具损坏(断刀)检测2050 LUB. LEVEL LOW OR PRESSURE DOWN润滑油液位低或者压力不足2051 OIL COOLING UNIT ALARM油冷却单元报警2052 COOLANT FILTER PRESSURE ALARM冷却液过滤器压力报警2053 COLLANT PRESSURE DOWN ALARM冷却液压力低报警2054 TOOL LIFE MANAGEMENT END ALARM刀具寿命（管理）结束报警2056 SPINDLE THERMOSTAT ALARM主轴温度调节装置报警2058 PARTS COUNT END ALARM零件计数结束报警2060 SPINDLE TOOL CL/UNCL ALARM主轴刀具夹紧/松开报警2061 TMG STOPPER IN/OUT ALARM 刀库定位销进/出报警2062 OPERATORS SIDE DOOR OPEN操作者侧面的门打开2063 SAFETY SWITCH LOCKING ALARM安全装置开关锁定报警2064 WAIT. TOOL POT SPDL/MAG. SIDE ALARM等待刀