CSM-300E硬件使用说明书.doc

csm-300e 网络信息管理与控制装置 硬 件 使 用 说 明 书 (v2.30 版) 北北 京京 四四 方方 继继 保保 自自 动动 化化 有有 限限 公公 司司 beijing sifang automation co., ltd. csm-300e 网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 编 制：吴 涤 校 核：武芳瑛 标准化审查：梁路辉审 定：杨常府 印刷版本号：v2.30 文 件 代 号：0sf.462.001.1 出 版 日 期：2003-11-10 版权所有：北京四方继保自动化有限公司 注：本公司保留对此说明书修改的权利。如果产品与说明书有不符之处，请您及时 与我公司联系，我们将为您提供相应的服务。 技术支持 电话传真重 要 提 示 感谢您使用北京四方继保自动化有限公司的产品。为了安全、正 确、高效地使用本装置，请您务必注意以下重要提示： 1) 本说明书仅适用于 csm-300e。 2) 请仔细阅读本说明书，并按照说明书的规定调整、测试和操 作。如有随机资料，请以随机资料为准。 3) 为防止装置损坏，严禁带电插拔装置各插件、触摸印制电路 板上的芯片和器件。 4) 请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测。 5) 装置如出现异常或需维修，请及时与本公司服务热线联系。 6) 本装置的操作密码是：8888。 目目 录录 1 概述概述1 1.1 原理.1 1.2 现有功能及性能指标.2 2 2 csm-300ecsm-300e 硬件配置及安装硬件配置及安装4 2.1 csm-300e 硬件概述 4 2.2 4u 机箱配置4 2.3 工控机方式.15 2.4 工程注意事项.15 3 csm-300e 各种板卡的安装与使用各种板卡的安装与使用.16 3.1 多串口卡的安装与使用.16 3.2 以太网卡的安装与使用.18 3.3 同步通信卡的安装与使用.26 3.4 pclon 网卡的安装与使用26 3.5 开入开出卡的安装与使用.26 4 csm-300e 双机或双通道热备接线双机或双通道热备接线.27 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -1- 1 概述概述 1.1 原理原理 csm-300e 系列装置是一种新型的变电站自动化信息综合管理设备，适用 于各种电压等级、不同规模、不同功能要求的变电站自动化系统中。 随着计算机技术、通信技术和网络技术的飞速发展和广泛应用，电力系统 通信正在发生深刻的变化。传统的集中、低速、专用封闭式的远动系统将向开 放、高速、综合的网络化方向发展。通过局域网互联和广域网互联，实现系统 信息资源的共享利用。同时，在变电站内，不同厂家的各种设备要联到监控、 远动等信息处理主站，而目前还做不到所有厂家都按照同一种标准互联，还需 要通过协议转换器，实现不同介质、不同协议设备间的信息交换。 为适应以上发展要求，四方公司在以往 csm 300a/b/c/d 系列远动主站的 基础上，进一步开发了 csm-300e 系列装置。csm-300e 系列采用功能强大的 32 位工业控制 cpu，基于国际领先的实时多任务嵌入式操作系统开发。它既禀 承四方公司产品运行可靠、抗干扰能力强等特点，更具有响应速度快、运行方 式灵活、易于扩展、适应规约多、用户界面友好、调试维护方便等优点。其功 能涵盖远动、保护管理、介质转换，可以根据工程需要灵活配置，是一种功能 强大的新型变电站自动化信息综合管理设备 具体而言，csm-300e 可以有以下几方面的应用： 1)单纯分布式 rtu：csm-300e 与调度通信，一台 csm-300e 可以实现 多个通道、多种远动规约同时运行，同一通道可以有多至 4 个逻辑 rtu；其数据来源包括 lonworks 网、以太网和 rs485 网络，与前 置保护装置之间可以通过 csc2000 协议、dl/t667-1999（iec 60870- 5-103）协议以及其它特殊站内设备通信协议通信；目前支持部颁 cdt、电力行业标准 dl/t6341997（iec60870-5-101） 、 dnp3.0、n4f、sc1801、8890cdctype、ferranti van- comm、dl 476-92 等常用远动规约，串行通信方式支持异步/同步方 式； 2)扩展网络化 rtu：csm-300e 具备以太网接口，可以很方便地接入局 域网和广域网；通过增加相应适配卡，很容易进行其它形式的网络扩 展； 3)综合控制主站：在 35kv 等低电压等级变电站中，实现多路远动、简单 的当地监控等功能。这些功能可以按需配置，投退方便，不影响其它 功能； 4)协议转换器：可以作为 rs-485、rs-232 方式通信的装置接入 lonworks 网络的转换器，也可以作为 lonworks 接入以太网、rs-485 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -2- 的转换器。 与传统的 rtu 相比，除了节约二次电缆之外，csm-300e 还具有以下优点 1)按需配置，灵活方便 csm-300e 功能强大，可以实现多路远动、协议转换、简单的当地监控等 功能。这些功能全部可以按照工程需要配置，投退方便。 csm-300e 的远动功能支持多通道、多规约，每一通道又支持多个逻辑 rtu，远动通道之间互相独立。支持多种常用规约，还可以灵活添加特殊规约。 2)实时系统，响应迅速 csm-300e 基于国际领先的实时多任务操作系统开发，其进程切换时间为 微秒级，完全满足工业现场控制的“硬实时”要求，对于低速的远动通信要求 更是绰绰有余。 3)接口丰富，扩展容易 csm-300e 具有多个串口（48 个、异步/同步、rs-232） 、多个 lonworks 网卡、多块以太网卡，支持 csc2000、dl/t667-1999（iec 60870-5-103）等现 场通信协议，还可以根据需要灵活增加。 4)冗余设置，安全可靠 csm-300e 硬件可以按照双冗余配置，如双 lon 网卡、双串口卡、双以太 网卡，远动通道可以按照双信道冗余配备，两台 csm-300e 可以互为热备用， 大大提高了其可靠性。 5)模块结构，开放性好 csm-300e 的软件按照高度模块化结构设计，并提供简单、易用的 api 接 口，用户可以根据需要增加功能。 6)调试简便，界面友好 csm-300e 提供字符/图形方式的用户接口，可以通过网络下载、调试和监 视，接口风格统一，使用方便。 1.2 现现有功能及性能指有功能及性能指标标 1)当前版本主要实现了远动功能、保护接入功能和 103 规约转出功能； 2)标准通信接口类型有：lonworks、以太网、rs232、光纤（外接光电 转换器）等； 3)支持的远动规约：dl451-91（部颁 cdt） 、 dl/t6341997（idtiec60870-5-101） 、dnp3.0、 n4f、 sc1801、 8890、cdctype、indactic 2033、ferranti van- csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -3- comm、dl 47692 等常用远动规约； 4)支持的保护规约：dl/t667-1999（idtiec 60870-5-103）协议、lfp 规 约、1994 规约、modbus 规约、spa 规约、mlink+规约、 courier 规约、sc1801 规约等站内设备通信协议； 5)测点容量：遥信、遥测、遥控、脉冲电度、soe 等几乎不受限制； 6)测量精度：电流、电压：0.2% ； 功率：0.5%；频率：0.01hz 7)刷新时间：csm-300e 上送到调度端的时间与规约、波特率、数据量有 关系。以 cdt 规约在 600 波特率条件下满足： 状态变化1s 重要遥测2s 次要遥测5s 一般遥测10s soe 分辨率：1ms gps 对时精度：1ms 8)平均无故障时间 mtbf：大于 20000h；系统可用率：大于 99.9% 9)环境：温度 040；湿度 5%95%；气压 80kpa110kpa csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -4- 2 2 csm-300ecsm-300e 硬件配置及安装硬件配置及安装 2.1 csm-300e 硬件概述硬件概述 csm-300e 装置是一个基于实时操作系统的模块化软件包，其主要部分与 具体的硬件操作无关，因此 csm-300e 可以应用于不同的硬件平台。综合考虑 各种应用需要，我们认为可以使用两大类硬件配置： a)公司自主研制的 4u 半长机箱式结构，是推荐的标准配置，即一般所说的 “csm-300e” ； b)标准工控机插卡。 其中优先推荐使用 a)，有特殊情形时使用 b)。在两大类硬件中，根据具体 工程需要可以增减其中插卡的数量，从而形成了不同的型号配置。 2.2 4u 机箱配置机箱配置 2.2.1 总体结构 这种结构即我们一般所说的“csm-300e” 。其结构示意图如下图 2-1、图 2-2 所示： 图 2-1 机箱结构图（前视） 226 csm 300e 网络信息管理与控制装置网络信息管理与控制装置 运行 事故 告警 复归按钮 101. 6 178 200 6.5 241.6 259.2 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -5- 图 2-2 机箱结构图（后视） 在图示结构中，cpu 板、软驱（标准软驱） 、电源插件（自制）和 io 插件 是基本配置，其它选配插件目前有：以太网卡、多串口卡、lonworks 网卡 和 modem 卡。 2.2.2 型号配置 csm-300e 系列装置的型号表示方法如下： csm-300e / x y 扩充配置号，范围 az 典型配置号，范围 19 其中，x、y 定义分别如表 2-1、2-2 所示。 表 2-1 典型配置号 x 定义 x配置情况说 明 1c0-e1-l0-d0-m0最简标准配置 2c0-e1-l0-d1-m01dio 开入开出板 3c1-e1-l0-d1-m02多串口卡 4c1-e1-l0-d0-m01多串口卡 5c0-e1-l0-d1-m12modem 板 6c1-e1-l0-d1-m13modem 板 7c0-e2-l0-d0-m01以太网卡（一块） 8保留 9保留 注 c pcm-3641 多串口卡 e pcm-3660 以太网卡 l pclon 卡 d pc-8dio-104 开入开出 卡 电 源 插 件 软 驱 c p u 板 调 制 解 调 器 i o 插 件 其 他 插 件 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -6- m modem 卡 表 2-2 扩充配置号 y 定义 考虑到大家对以前 csm-300e 型号配置比较习惯，因此做出一个新旧型号 对照表，如表 2-3 所示。目前，将以前的基本配置中的开入开出卡去掉，使用 典型配置 1 作为最简标准配置。 y说 明 a增加一块 pclon（master 节点）卡 b增加一块 pclon（录波 master 节点）卡 c增加一块多串口卡 d增加一块 pc-8dio-104 开入开出卡 e增加一块以太网卡 f增加一块 pclon（mmi 节点）卡 gee 增加两块以太网卡 haa 增加两块 pclon（master 节点）卡 i保留 jff 增加两块 pclon（mmi 节点）卡 kab 增加两块 pclon 卡，分别是 master 节点和录波 master 节点 l保留 m增加一块 modem 板 n保留 o保留 pa+a+b 增加三块 pclon 卡，包括两块 master 节点和一块录波 master 节点 qem 增加一块以太网卡和一块 modem 板 ram 增加一块 pclon（master 节点）卡和一块 modem 板 saam 增加两块 pclon（master 节点）卡和一块 modem 板 tae 增加一块 pclon（master 节点）卡和一块以太网卡 ufe 增加一块 pclon（mmi 节点）卡和一块以太网卡 va+a+e=he 增加两块 pclon（master 节点）卡和一块以太网卡 wf+f+e=je 增加两块 pclon（mmi 节点）卡和一块以太网卡 x a+a+b+e+e=pg 增加三块 pclon 卡，包括两块 master 节点和一块录波 master 节点，增加两块以太网卡 ya+e+e=ag 增加一块 pclon（master 节点）卡和两块以太网卡 zf+e+e=fg 增加一块 pclon（mmi 节点）卡和两块以太网卡 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -7- 表 2-3 csm-300e 典型型号配置表 型号配 置说 明用 途 csm-300e/1c0-e1-l0-d0-m0最简标准配置接入/转出 csm-300e/1ec0-e2-l0-d0-m0双以太网接入/转出 csm-300e/1gc0-e3-l0-d0-m0三以太网接入/转出 csm-300e/4c1-e1-l0-d0-m0单以太网多串口卡接入 csm-300e/4ec1-e2-l0-d0-m0双以太网多串口卡接入 csm-300e/4gc1-e3-l0-d0-m0三以太网多串口卡接入 csm-300e/1fc0-e1-l1f-d0-m0单 lon 网（mmi）接入 csm-300e/1jc0-e1-l2j-d0-m0双 lon 网（mmi）接入 csm-300e/4fc1-e1-l1f-d0-m0单 lon 网（mmi）多串口卡接入 csm-300e/4jc1-e1-l2j-d0-m0双 lon 网（mmi）多串口卡接入 csm-300e/7jc0-e2-l2j-d0-m0双以太网双 lon 网（mmi）接入 csm-300e/7fc0-e2-l1f-d0-m0双以太网单 lon 网（mmi）接入 csm-300e/1ac0-e1-l1a-d0-m0单 lon 网（master）转出 csm-300e/1hc0-e1-l2h-d0-m0双 lon 网（master）转出 csm-300e/4hc1-e1-l2j-d0-m0双 lon 网（master）多串口卡转出 csm-300e/1kc0-e1-l2k-d0-m0 单 lon 网（master）单 lon 网（录 波 master） 转出 csm-300e/1pc0-e1-l3p-d0-m0 双 lon 网（master）单 lon 网（录 波 master） 转出 csm-300e/7hc0-e2-l2h-d0-m0双以太网双 lon 网（master）转出 csm-300e/1xc0-e3-l3p-d0-m0三以太网三 lon 网转出 csm-300e/2c0-e1-l0-d1-m0单以太网i/o 卡远动 csm-300e/2ec0-e2-l0-d1-m0双以太网i/o 卡远动 csm-300e/2gc0-e3-l0-d1-m0三以太网i/o 卡远动 csm-300e/2hc0-e1-l2h-d1-m0双 lon 网（master）i/o 卡远动 csm-300e/3c1-e1-l0-d1-m0单以太网i/o 卡多串口卡远动 csm-300e/3ec1-e2-l0-d1-m0双以太网i/o 卡多串口卡远动 csm-300e/3gc1-e3-l0-d1-m0三以太网i/o 卡多串口卡远动 csm-300e/3hc1-e1-l2h-d1-m0 双 lon 网（master）i/o 卡多串口 卡 远动 csm-300e/6qc1-e2-l0-d1-m2双以太网i/o 卡多串口卡两块远动 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -8- modem 板 以下对 csm-300e 的各主要部分作简要介绍。 2.2.3 cpu 板 cpu 板见图 2-3。 图 2-3 cpu 板 pcm-4823 是研华单板电脑（biscuit pc）的一种，集成了工控机的全部功 能，明显降低开发成本和缩短开发周期。此外，选用 pcm-4823 机械结构设计 和通过工业级 pc/104 模块的系统扩展也变得非常简单。 pc/104 插孔 ps2 键盘 以太网 rj45 口 com1 com2 显示器接口 复位键 指示灯 电源接头 lcd 接口 并口接口软驱接口 内存插槽 电子盘 ide 接口 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -9- 2.2.4 主板接口 csm-300e 的 cpu 卡和各扩展卡以“自栈式”堆叠在一起，固定在主板上。 com1、com2 等接口布置在主板的后盖板上，即图 2-3 的“cpu 板”上。 图 2-4 主板接口示意图 com2/rs-232 com1/rs-232 以太网信号灯 以太网 rj45 口 ps/2 接口 显示器接口 复位按钮 电源指示灯 并行打印口 com2/rs-485 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -10- 2.2.5 电源插件 电源插件由公司自制。目前有两种，一种是 220v 交直流通用，另外一种是 用于 110v 直流，如图 2-5 所示。 1机壳地 2 3+220 4 5-220 6 7失电告警 8失电告警 9 1024v 1124v 12 图 2-5 电源插件接口示意图 2.2.6 开入/开出插件 开入/开出插件由公司自制，型号为 pc-8dio-104，如图 2-6 所示。 on off 12 1 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -11- 图 2-6 开入/开出插件 开入/开出板提供 8 路继电器开出，每路提供一对独立触点，继电器的工作 线圈电压为 24v，其它参数如下： 最大开断功率：150w 最大开断电压：380vac、125vdc 最大开断电流：5a 开入/开出板还提供 8 路光电隔离输入，输入方式为空触点输入，也可以支 持有公共端（共地或共 24v）的电压输入。 表 2-6 是确定用途的开入/开出。 表 2-6 csm-300e 开入开出用途定义 开出 no用途no用途 1遥控闭锁开关输入1保留 2遥控闭锁开关输入2保留 3遥控闭锁开关输入3保留 4遥控闭锁开关输入4保留 5遥控闭锁开关输入5保留 6遥控闭锁开关输入6保留 7保留7事故音响输出 8音响复归按钮输入8预告（告警）音响输出 开入/开出卡接口为 28 口凤凰端子，见图 2-7 所示。各端子定义见表 2- 7。 表 2-7 开入开出卡端子定义表 端子定义备注端子定义备注 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -12- 1开入 115开出 2开入 216公共端 开出 3 3开入 317开出 4开入 418公共端 开出 4 5开入 519开出 6开入 620公共端 开出 5 7开入 721开出 8开入 822公共端 开出 6 924v+23开出 1024v- gnd 24公共端 开出 7 11开出25开出 12公共端 开出 1 26公共端 开出 8 13开出2724v+ 14公共端 开出 2 2824v- gnd csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -13- 图 2-7 开入/开出卡接口端子示意图 开入/开出卡地址由板上拨码开关 sw1 设置。 开入/开出卡示意见图 2-8。 引接至前面板 图 2-8 开入开出卡示意图 板卡基址码开关设置见表 2-8（顺序自左向右） 。 表 2-8 开入开出卡拨码开关地址对应表 位置（自左至右）位置（自左至右）12345678 地址位地址位a8a7a6a5a4a3a2a1 出厂设置出厂设置01010100 说明说明与 a9=1 组成高位地址地址中间四位与 a0 组成低四位地址 备注备注默认地址基址为 0x2a8，共占用 0x2a80x2a9 两个连续地址空间。 拨码开关拨到上边（on）时，相应地址位为 1，拨到下边（off）时为 0。 注 1)：本板的高位地址 a9 固定为 1。2)：在调试中发现，由于生产中采用 过少量不同型号的拨码开关，其地址设置有区别：默认器件的边缘是方的，拨 码键标识侧有上箭头指示“on” ；另类器件的边缘近似圆形，无箭头指示“on” ， 该器件的 on/off 拨码方向与默认器件恰恰相反，即向下“on” ，向上“off” 。 j4 j2 基址拨码开关 sw1 1 2 2728 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -14- 2.2.7 多串口卡 多串口卡目前选用研华 pcm-3641，如图 2-9 所示。 图 2-9 多串口卡 安装使用请参见“多串口卡的安装使用” 。 注：面板通信指示灯针对公司自制多串口卡（尚未生产） 。故当使用 com1/com2 和多串口卡时指示灯不亮。 2.2.8 以太网接口卡 当以太网接口多于 1 个时，需外扩以太网接口卡。csm-300e 配置的以太 网卡为研华 pcm-3660，其实物图如下图 2-10 所示。 图 2-10 以太网扩展卡 csm-300e 出厂时已经配置好以太网卡。如有特殊需要，通过厂家提供的应 用软件可以更改以太网卡的地址、中断等，请参看 csm-300e 调试说明。 以太网 rj45 口* pc/104 插孔* bootrom 插口 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -15- 2.2.9 lonworks 网络接口卡 csm-300e 配置的 lonworks 卡为公司自制 pclon-104。该卡无需驱动， 使用也比较简单，如图 2-11 所示。 图 2-11 lonworks 卡 pclon-104 通过板上地址拨码开关 sw1、中断选择跳线 irqsel 设置接口 卡的地址和中断，如图 2-12、表 2-9 及表 2-10 所示。 图 2-12 pclon-104 示意图 基址拨码开关 sw1 中断跳线器 irqsel csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -16- 表 2-9 拨码开关 sw1地址对应表 sw1 端子12345678 地址位a9a8a7a6a5a4a3a2 默认状态11010000 备注默认地址基址为 0x340，共占用 0x3400x343 四个地址空间。 sw1 序号从上到下。 表 2-10 中断选择跳线 irqsel中断 irq 对应表 跳线序号1234567891011 irq(短路帽合上时)3456714151211109 默认状态空空空空空空空空空空空 备注csm-300e 默认不使用中断，所有短路跳线都空置 跳线序号从左到右 2.3 工控机方式工控机方式 在某些场合，csm-300e 也可以直接使用在标准工控机上，软件不用作特 别修改。 这种结构没有特定型号，为方便可暂称为“csm-300e-工控机” 。 其中： 1)主机为标准工控机，建议选用研华 6155v； 2)lonworks 卡采用 pclon-isa； 3)多串口卡选用 moxa 104hs（4 口）或 moxa168hs（8 口） ；同步方 式使用同步卡 ipc5689； 4)以太网卡：3com 3c905b 等。因市场上以太网卡型号较多，购买时应 注意必须选择 qnx 支持的型号； 5)io 卡选择研华 pcl-725； 6) modem：外置，可使用工程常用型号。 2.4 工程注意事工程注意事项项 1)目前 4u 机箱结构只支持异步串口，当要求同步通信时须选用工控机方 式（加同步卡 ipc5689） ；4u 机箱结构下对同步的支持正在研发； 2)缺省方式下 4u 和工控机的串口都是 rs232 方式， 如果需要 rs485 接 口时，应使用 rs232-485 转换器（如波士电子 485tc/485c 等） 。 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -17- 3 csm-300e 各种板卡的安装与使用各种板卡的安装与使用 3.1 多串口卡的安装与使用多串口卡的安装与使用 csm-300e 的工控机方式与 4u 机箱方式由于总线方式不同，采用的多串口 卡型号也不相同。工控机方式采用 moxa 的 c104、c168 系列多串口卡，4u 机箱方式采用 advantech（研华）的 pcm-3641 多串口卡（4 口） 。 3.1.1 多串口卡的安装 moxa 卡工控机方式 moxa 卡的型号为 c104h/hs/p 或 c168h/hs/p，建议选用 c104hs 或 c168hs（高速、带缓冲、突波保护） ，使用前应先进行设置，步骤如下： 1)如果不能确定 moxa 卡的基地址是否为出厂时的默认端口 180h，请 在上电前先将 moxa 卡的 jp1 跳线合上； 2)用 csm-300e 附带的 moxa 卡配置软盘启动计算机到 dos 方式下， 运行 io-irq.exe 程序，选择 c102/104/168 系列，输入基地址（如果 jp1 跳线闭合，请输入 a700；如果 jp1 跳线未合，请输入该卡当前的 基地址，对于新出厂的 moxa 卡，则输入 180） ，然后进入详细设置。 以 c104 为例，将端口地址（base i/o address）依次设置为 280h、288h、290h、298h（对于 c168 卡，端口地址顺延） ，中断号 （interrupt number）全部设置为 5。其它设置按照默认方式。设置完毕 后按键保存退出。 3)关机，取出软盘。如果 moxa 卡的 jp1 跳线是合上的，此时把它分开。 moxa 卡的 4 个 25 针插头定义如表 3-1 所示。 表 3-1 moxa 卡的插头定义 管脚管脚信号信号说明说明 2txd发送数据信号 3rxd接收数据信号 4rts请求发送握手 5cts清除发送握手 6dsr数据服务就绪 8dcd载波信号检测 20dtr数据终端就绪 7gnd信号地 注：一般情况下只需要接 txd、rxd、gnd 这 3 根信号线即可。 pcm-3641 卡4u 机箱方式 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -18- pcm-3641 可以提供 4 路串口，i/o 地址范围为 200h3f8h 可选，输出为 4 个 9 针插头（male） 。在 csm-300e 中的工作方式为： mode0 off（enhance）增强型，4 个串口地址可选； mode1 on（share irq）4 个串口共享中断； speed off（1x）标准通信速率； sw1(a3a8) port1 的基地址（280h） ； sw2(a4a8) 中断向量地址（出厂默认值即可） ； jp1 共享中断方式下 4 个串口的中断号（irq5） ； jp11 操作系统环境选择（出厂默认方式即可） 。 pcm-3641 卡上各拨码开关、跳线块位置如图 3-1 所示。 图 3-1 pcm-3641 卡跳线示意图 按照所需要求配置好后即可正常使用。此时 4 个串口的基地址依次为： 280h、288h、290h、298h。 3.1.2 多串口卡的使用 无论使用哪种多串口卡，在 qnx 下的配置都是相同的。以可扩展 4 个口 的多串口卡（c104 系列或者 pcm-3641）为例，在 sysinit.1 文件中做了如下改 动： /bin/dev.ser 3f8,4 2f8,3 280,5 288,5 290,5 298,5 serial port configuration file ;no.(0-7), interface mode port(hex), parameter 0 ipcduplex 3f84 ;irq 1 ipcduplex 2f83 ;irq 2 moxa duplex 180 5 ;irq 3 moxa duplex 188 5 ;irq 4 moxa duplex 190 5 ;irq 5 moxa duplex 198 5 ;irq 3.1.3 csm-300e 中扩展多个串口的通信机制 在 csm-300e 中，有一个对所有串口进行看护的进程 sermon。该进程对标 准串口 com1、com2 的监视进程 serpc 和扩展的多串口监视进程 sermoxa 进行 控制。其中，sermoxa 进程负责管理多串口卡的各个端口。当一个远动通道启 动并需要与调度进行通信时，sermoxa 打开相应的串行端口。当远动通道退出 时，sermoxa 自动检测到该信息，关闭相应串行端口。 3.2 以太网卡的安装与使用以太网卡的安装与使用 csm-300e 中对以太网卡的管理进程 netman 是利用操作系统支持的 socket 进行的，故 而需对所插的网卡硬件安装相应软件驱动。具体操作如下： 3.2.1 主机 ip 地址的设定 在安装操作系统的过程中需要设定 ip 地址。如果设定的 ip 地址需要修改， 方法很简单，修改在目录/etc 下的 hosts 文件，如图 3-2 所示。 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -20- 图 3-2 配置文件 hosts 该文件的最后一行列出了主机的 ip 地址。修改它就可以了。当然别忘了重 新启动一下计算机。那如果需要配置两块网卡甚至三块网卡，需要二、三个 ip 地址。如下所示： 34 node2 34 node3 目前 csm-300e 仅支持三块网卡。 3.2.2 安装网卡的驱动 网卡是用的最频繁的设备。建议在安装 qnx 系统以后应首先安装网卡驱动 程序，这样使后面安装、调试 csm-300e 最为方便。 可以使用 nettrap 或者 show_pci 命令查看一下操作系统对网卡的支持情况。 使用 nettrap 命令可以列出系统支持当前网卡的驱动程序。以及驱动网卡所需要 的端口号、中断号等等信息。有了它，安装网卡驱动原来可以很轻松。下面是 一个示范： nettrapnettrap net.ether905net.ether905 pe400pe400 i9i9 i0i0 l1l1 net.ether905net.ether905 pe800pe800 i11i11 i1i1 l2l2 netmapnetmap f f 这里所列出的“#”表示系统 shell 的提示符，注意与文件中用“#”表示注 释区分开来。 # # host database # this file should contain the addresses and aliases # for local hosts that share this file. # it is used only for “ifconfig“ and other operations # before the nameserver is started. # # 127.1localhost localhost.my.domain # # imaginary network. 10.2myname.my.domain myname 10.3myfriend.my.domain myfriend 34node1 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -21- 上面所显示的 net.ether905 是系统提供的当前网卡的驱动程序，后面的参 数依次是系统为该网卡分配的端口、中断号、pci 指数、逻辑网络 id。使用 use 命令可获得详细的解释。 请按照下面 8 个步骤： cdcd /bin/binstepstep 1 1 netnet & &stepstep 2 2 net.ether905net.ether905 pe400pe400 i9i9 i0i0 l1l1 & &stepstep 3 3 cdcd /usr/ucb/usr/ucb stepstep 4 4 sockletsocklet node1node1 & &stepstep 5 5 ifconfigifconfig lo0lo0 127.1127.1stepstep 6 6 ifconfigifconfig en1en1 node1node1stepstep 7 7 inetdinetd & &stepstep 8 8 试试用 ping 命令 ping 一下网络上连接的同一网段的其他机器，试一下网 卡驱动是不是真的装好了。 pingping pingping :: 5656 datadata bytesbytes 6464 bytesbytes fromfrom :: icmp_seq=0icmp_seq=0 ttl=255ttl=255 time=0time=0 msms 6464 bytesbytes fromfrom :: icmp_seq=1icmp_seq=1 ttl=255ttl=255 time=0time=0 msms ping自己的地址成功，不能说明任何事情，网卡中断设置错误的时候也可自己的地址成功，不能说明任何事情，网卡中断设置错误的时候也可 以以ping通自己。通自己。 现在我们就安装好了一块网卡驱动程序了。第二块网卡安装过程类似。不 过在安装第二块网卡之前，先做好下面两件事。 3.2.3 设置 ftp 服务 其实安装系统时已经有了 ftp 服务。现在我们打开系统/etc 下的配置文件 ftpusers，会发现 root 用户被禁用 ftp 服务了。删掉 root。 3.2.4 升级 qnx 系统的 tci/ip 版本 由于安装的系统所带的 tci/ip 不支持组播，而这正是 csm-300e 所用到的 技术之一，因此需要将 tci/ip 版本进行升级。首先应该获得升级包 tcprt50.tar.f 和 tcptk50.tar.f。将它们用 ftp 拷到装置中，执行如下操作： installinstall u u tcprt50.tar.ftcprt50.tar.f installinstall u u tcptk50.tar.ftcptk50.tar.f 后面的升级步骤，请根据系统的提示信息来完成。一般可使用缺省选择。 3.2.5 安装两块网卡 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -22- 比较简单的做法就是将装置重新启动。系统重新启动并不自动加载网卡的 驱动程序。解决这一问题稍后再做说明。现在操作系统并没有启动任何一块网 卡。如果装置配备了三块网卡，那 nettrap 命令就力不从心了，因为它只能显示 两块网卡的信息。此时我们使用 show_pci 命令。它将显示装置 pci 插槽中板卡 的信息，如图 3-3 所示。 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -23- 图 3-3 show_pci 命令 pci version = 2.10 class = mass storage (ide) vendor id = 8086h, intel corporation device id = 7111h, pci index = 0h io f000h pci int pin = nc interrupt line = 0 class = network (ethernet) vendor id = 10b7h, 3com device id = 9055h, pci index = 0h io e400h mem e7001000h rom e5000000h disabled pci int pin = int a interrupt line = 9 class = network (ethernet) vendor id = 10b7h, 3com device id = 9055h, pci index = 1h io e800h mem e7000000h rom e4000000h disabled pci int pin = int a interrupt line = 11 class = network (ethernet) vendor id = 10b7h, 3com device id = 9055h, pci index = 2h io ee00h mem e7002000h rom e3000000h disabled pci int pin = int a interrupt line = 12 class = display (vga) vendor id = 5333h, s3 inc. device id = 8a10h, pci index = 0h mem e0000000h rom e6000000h disabled pci int pin = int a interrupt line = 10 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -24- 找到网卡的信息（粗体字） ，同样我们关心的是端口号、中断号、pci index。知道这些后我们就可以安装这些网卡了。 执行下列步骤： cdcd /bin/binstepstep 1 1 netnet d d 2 2 & &stepstep 2 2 net.ether905net.ether905 pe400pe400 i9i9 i0i0 l1l1 & &stepstep 3 3 net.ether905net.ether905 pe800pe800 i11i11 i1i1 l2l2 & &stepstep 4 4 cdcd /usr/ucb/usr/ucbstepstep 5 5 tcpiptcpip node1node1 & &stepstep 6 6 ifconfigifconfig lo0lo0 127.1127.1stepstep 7 7 ifconfigifconfig en1en1 node1node1stepstep 8 8 ifconfigifconfig en2en2 node2node2stepstep 9 9 inetdinetd & &stepstep 1010 对比一下 3.2.2，上面划下划线的 step 是与 3.2.2 不一样的地方或者是添加 的部分。step2 的不同很明显，其实 net 命令的缺省参数也是管理两块网卡，不 过当我们需要管理三块网卡，就必须设置参数 d 了，参见后面三块网卡的安装。 命令行的最后加上&是告诉 shell 在后台运行这一命令。step4 是新加的第二块网 卡的驱动。step6 的变化是因为我们升级了 tcp/ip 版本，以前的 socklet 命令不 再适用。step9 比较容易理解。下面是三块网卡的安装，请读者自行分析。始终 记住，我们可以使用 use 命令来查阅系统提供的帮助。 cdcd /bin/binstepstep 1 1 netnet d d 3 3 & &stepstep 2 2 net.ether905net.ether905 pe400pe400 i9i9 i0i0 l1l1 & &stepstep 3 3 net.ether905net.ether905 pe800pe800 i11i11 i1i1 l2l2 & &stepstep 4 4 net.ether905net.ether905 pee00pee00 i12i12 i2i2 l3l3 & &stepstep 5 5 cdcd /usr/ucb/usr/ucbstepstep 6 6 tcpiptcpip node1node1 & &stepstep 7 7 ifconfigifconfig lo0lo0 127.1127.1stepstep 8 8 ifconfigifconfig en1en1 node1node1stepstep 9 9 ifconfigifconfig en2en2 node2node2stepstep 1010 ifconfigifconfig en3en3 node3node3stepstep 1111 inetdinetd & &stepstep 1212 值得注意的是，我们提供的安装二块网卡和三块网卡的步骤是在没有安装 任何一块网卡的基础上进行的，如果先前已经安装了一块网卡，那么所列出的 步骤中有些是不必要甚至是不能重复的。这些问题用户试验一下就可以很明了， 因此不需在此做过多的说明。 csm-300e网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -25- 3.2.6 自启动 现在我们还有一个问题没有解决，就是如何让系统启动时就可以自动启动 网卡驱动程序。上面所有的步骤的目的，是为了说明如何在 qnx 系统手动调 试网卡的驱动，这在实际的工程应用当中是非常必要的。当我们手动调试好网 络后，我们将这些安装步骤写到一个批处理文件 sysinit.1（见下图 3-4）里面， 这样我们就完成了网卡的配置。配置文件 sysinit.1 在目录/etc/config 下，它是 qnx 系统启动时自动执行的一个批处理文件。 csm-3