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微分几何教案(八) 空间曲线 : 4.6一般螺线 5 一般螺线由曲线的基本定理告诉我们,曲线的曲率和挠率完全确定了曲线的形状。曲率和挠率满足不同的条件,就会得到不同类型的曲线。如k=0,直线;k = 常数 ,圆;k=常数,圆柱螺线。 下面给出一种特殊的曲线般螺线。它的讨论对于了解曲线的理论是非常必要的。1 一般螺线的定义定义:切线与固定方向作固定角的曲线叫做一般螺线。例1 圆柱螺线的切线与固定方向作固定角,所以圆柱螺线属于一般螺线。在长方形的纸上划一条斜的直线,当纸卷在圆柱面上时则斜线卷成了圆柱螺线,如果把纸卷在一个任意的柱面上时则斜线卷成了一般螺线。例2容易证明是一般螺线,因其切线也与z轴做固定角。因该曲线在二次锥面上,故称其为锥面螺线。注:按定义,直线和平面曲线也是一般螺线。但下面的讨论我们只限于挠曲线(因为直线没有主法向量,平面曲线挠率)。事实上,有的教材就把切线与固定方向作固定角的挠曲线叫做一般螺线。2 一般螺线的性质 命题1 一般螺线的主法线与固定方向垂直。证明 设为固定方向上的一个单位向量,由一般螺线定义,一般螺线的切向量与作固定角。即(常数),所以,由伏雷内公式得,而,所以,即,所以一般螺线的主法线与固定方向垂直。命题2 一般螺线的副法线与固定方向作固定角。证明 由命题1,而作固定角,因此也作固定角。 命题3 一般螺线的曲率与挠率之比为常数。即=常数。证明 由命题1,。, ,(,因若,则也有,这是不可能的)是常数。说明 命题1,2,3的条件不仅是必要的,也是充分的。因此三个条件都可作为一般螺线的定义。命题3的逆命题的证明如下:若所以是常向量,与其作固定角。所以曲线为一般螺线。 例3 设曲线的副法向量,求它的切向量与主法向量。并证明它的曲率与挠率之比是常数。 证明 ,所以与固定方向成定角,所以为一般螺线。所以它的曲率与挠率之比是常数。 因为,设,则。3 一般螺线的方程取固定方向为z轴的方向,其上单位矢量记为。设一般螺线方程为(常数),即.(设z=0时s=0) .于是一般螺线的方程为其中为任意的函数。可见一般螺
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