无碳小车走8字形越障的设计任务书

南湖学院 课程设计任务 书 设计题目 ： 无碳小车走“ 8”字形越障的设计 系 部： 机电系 专 业： 机械设计制造及自动化 学生姓名 : 学号 : 序 号 : 起迄日期 : 2012年 12 月 5 日至 2012年 12月 26日 指导教师 : 机械设计 课程设计任务书 1课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 一、 设计题目 无碳小车走“ 8”字形越障的设计 1.设计布置方案 图 1 无碳小车示意图 2.功能设计要求 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。 小车在半张标准乒乓球台（长 1525mm、宽 1370mm）上，绕相距 500mm 距离的两个障碍沿 8 字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径 20mm、长 200mm 的 2个圆棒，相距 500mm 距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成 8 字绕行圈数的多少来综合评定成绩。见图 2。 图 2：竞赛项目所用乒乓球台及障碍设置图 给定重力势能为 4 焦耳（取 g=10m/s2），竞赛时统一用质量为 1Kg 的重块（ 5065 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差 400 2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动 ，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构（ 1 个转向轮， 2 个驱动轮），具体结构造 型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：小车上面要装载一件外形尺寸为 60 20 mm 的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于 400 克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。转向轮最大外径应不小于 30mm。 二 .技术要求 1、 1 个转向轮和 2个驱动轮的设计 2、转向轮控制机构的设计计算； 3、轴的设计； 4、轴承的选择； 5、装配图 、零件图的绘制； 6、设计计算说明书的编写； 三 .工作要求 1. 学生应当在指导老师指导下完成设计 ,必须独立完成设计任务 ,严禁抄袭 ,一经发现成绩以不及格计 ,并给予批评教育各严肃处理 . 2. 课程设计期间要严格遵守学习纪律 ,在此期间缺勤 1/3 以上 ,成绩以不及格计 . 3. 课程设计报告书一律打印在 A4纸上 ,同时配上封面装订成册 . 机械设计 课程设计任务书 2对课程设计成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1、要求 （ 1）说明书要认真、准确、条理清晰，参考文献要注明出处 （ 2）按 word 排版，公式 编辑器编辑公式 （ 3）图纸按 CAD 作图，数据准确，图面整洁 2、任务 （ 1）、无碳小车的总装配图一张 （ 2）主要零件图两张 （ 3）设计说明书一份 3主要参考文献： 要求按国标 GB 7714 87文后参考文献著录规则书写，例如： 1 濮良贵，纪名刚 .机械设计 .第 八 版 .北京 :高等教育出版社 ,2010 2 杨光，席伟光等 .机械设计课程设计手册 .第二版 .北京 :高等教育出版社 ,2010 3 刘鸿文 .材料力学 .第 四 版 . 北京 :高等教育出版社 ,2009 4 甘永立 .几何量公差与检测 .第 八 版 .上海 :上海科学技术出版社 ,2009 4课程设计工作进度计划： 序号 起 迄 日 期 工 作 内 容 1 12.5 设计前准备工作 (接受设计任务、收集资料、准备工具 ) 2 12.6 确定动力输入方案，传动原理设计方案，转向轮控制机构方案 3 12.10 轴的设计计算， 1个转向轮和 2 个驱动轮的设计 4 12.17 轴承的选择 5 12.18 装配图设计及复核计算 6 12.20