电梯马达盘的三坐标检测与质量分析

电梯马达盘的三坐标检测与 质量 分析 系 部 ： 精密制造工程系 学生姓名： 李龙飞 专业班级 ： 数控 11C1 学 号： 111021115 指导教师： 屠春娟 、丁贤 2014 年 3 月 25 日 声 明 本人所呈交的 电梯马达盘的三坐标检测与 质 量分析 ， 是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文 中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 2014 年 3 月 25 日 【 摘要 】 随着 社会经济水平的提高和人口老龄化程度的加剧，电梯的需求会越来越大，而电梯的 技术水平和产品质量则会受到更多的关注。 马达作为电梯的重要组成部分之一，主要由电动机、制动联轴器、制动器、减速器、曳引轮、底座及其他零部件组成， 而 马达盘作为马达的外部承重结构，安装在轿厢的导轨上 ，其加工精度直接影响零件的加工质量和电梯马达最后的装配，因此，马达盘的质量检测非常关键。 本文以马达盘作为研究对象，首先介绍电梯马达盘的应用场合，分析电梯马达盘的尺寸要素；其次介绍马达盘的检测设备，包括坐标测量机和 PC-DMIS软件的介绍、测针 及测座的选用，测头校验，零件的摆放等，重点介绍马达盘的检测过程，生成马达盘的质量评价报告，最后针对测量中遇到的问题进行分析。 【 关键词 】： 马达盘 ； 三坐标 ； PC-DMIS； 程序 ；报告 。 目录 引言 . - 1 - 一、电梯马达盘介绍 . 2 （一）电梯马达盘介绍 . 2 （二）马达盘尺寸要素分析 . 2 二、马达盘的测量设备 . 4 （一） 坐标测量机介绍 . 4 （二） PC-DMIS 软件介绍 . 5 （三）测座和测针的选用 . 5 三、测量准备 . 6 （一）测头校验 . 6 （二）零件的摆放 . 7 四、马达盘检测过程 . 8 （一）马达盘检测思路 . 8 （二）检测过程 . 9 五、马达盘质量评价检测结果 . 11 六、质量分析 . 11 总结 . 15 参考文献 . 16 谢辞 . 17 附录 1 . 18 （一）坐标系程序 . 18 （二）底部平面和圆程序 . 21 （三） 中轴圆柱程序 . 35 附录 2 . 38 - 1 - 引言 随着社会经济水平的提高，摩天大厦鳞次栉比，尽管电梯的产量增长 很快，但是我国电梯的 需求从未达到饱和程度。电梯 产品质量和技术水平的快速提高 以及 生产成本 逐渐下降 ，使得国产电梯在国内外市场 的 关注度 越来越 高 ， 而且电梯的国产品牌水平和外资品牌在除 高端的电梯产品外的差距已经越来越小 。 马达作为电梯的重要组成部分之一，一般由以下几个结构组成：电动机、制动联轴器、制动器、减速器、曳引轮、底座及其他零部件。 马达盘作为马达的外部承重结构，安装在轿厢的导轨上 ，其加工精度直接影响零件的加工质量和电梯马达最后的装配，因此，马达盘的质量检测非常关键。 本文以 马达盘 作为 研究对象 ， 首先介绍电梯 马达盘 的应用场合 ，分析 电梯马达 盘的尺寸要素 ；其次介绍马达盘的 检测设备 ，包括坐标测量机 和 PC-DMIS 软件的介绍、测针及测座的选用 ，测头校验 ， 零件的摆放等， 重点介绍马达盘 的 检测过程， 生成马达盘的质量评价报告，最后针对测量中遇到的问题进行分析。 本课题 来源于苏州 沪诚精密机械 有限公司，本公司 主要从事 于 一些 大 中小 型 电梯 精密零配件的加工， 由于我的实习岗位 是三坐标检测 ， 主要 是 检测生产部所生产的电梯相关的零部件 ， 因 此 本论文 重点在于介绍 马达盘 的 三坐标检测和常见问题 的分析。 2 一 、 电梯马达盘 介绍 （一） 电梯 马达盘介绍 如图 1-1所示 为 无机房电梯马达部分 ， 它 不需要机房作为安装点， 能 最大程度 的 利用井道空间，为顾客创造更多的使用空间，适用于小高层住宅楼。 马达盘作为电梯马达的承 重部分，如图 1-2 所 示，其加工精度直 接影响 零件的加工质量和 电梯马达 最后的装配 ，因此，马达盘的质量检测 非常关键。 图 1-1 电梯马达 图 1-2 马达 盘 （二）马达盘 尺寸 要素分析 本课题 中所研究的 马达盘 零件图如图 1-3 所示。 马达盘 需 检测 的 主要 内容 包括面、圆、半圆弧、螺纹孔、圆柱等 ，主要用到位置、距离、同心度、圆柱度、平行度、垂直度等评价内容。 根据零件图可知， 马 达 盘 检测的具体内容有 ：腔内下加工面到中轴上加工面的距离尺 寸 为 143 0.1；两侧加工面到中轴轴心的距离尺寸 为 425+0.1 0 ；两侧上加工面到中轴上加工面距离尺寸 为 28 0.1；前加工面到中轴上加工面的距离尺寸 为 21 0.1；后加工面到中轴上加工面的距离尺寸为 24.5 0.1；中轴内孔直径为 60，公差等级为H7(+0.030 0 )； 中轴上面部位外圆直径为 90，下面部分外圆直径为 100，两个部分公差等级都为 h7( 0 -0.035)； 两 侧面 小的 内孔直径为 90，公差等级为 H7(+0.035 0 ),圆心距离中轴上加工面 为 75 0.3；两侧面大的内孔直径为 188，公差等级为 E9(+0.215 +0.100 )；半圆弧的直径为 85，公差等级为 F8(+0.09 +0.036)； 大部分螺纹孔、内孔尺寸公差为 0.2；平行度尺寸为 0.2，中轴 90 的圆柱和 100 的圆柱同心度为 0.05，圆柱度为 0.011，与其他面垂直度为 0.2和 0.022 等 。 3 图 1-3 马 达盘零件图 4 二 、 马达盘 的 测量设备 由于 马达盘 需要测量的内容有很多，且不易手工测量 ，因此， 我们 采用三坐标测量机测量 。三坐 标测量机可以便捷快速的测量出我们所需要测量的特征尺寸要素，给出尺寸误差报告。下面介绍本课题马达盘的测量设备。 （一） 坐标测量机 介绍 坐标测量机 主 要 由 测量机主机、 测 头测座系统、控制系统、计算机测量软件 等 几部分 组成 。 此 马达盘的检测主要采用海克斯康 08.10.06 活动桥式测量机 主机 ， 如图 2-1所示 。 与其他测量机相比，它有如下特点 ： 结构非常简单，开敞性很好，视野清楚， 装卸 零件很方便 ， 运动速度比较快，精度也比较高。 行程范围 (mm)为 ： 800*1000*600；外形尺寸 (mm)为 ： 1363*1762*2678。 海克斯 康 测量机 主要由以 下结构 组 成： 图 2-1 海克斯康坐标测量机 1 工作台，一般使用花岗石制作，用于摆放零件和支撑桥架。工作台摆放零件时，通常要根据工件的形状尺寸和检测要求，选择合适的支撑或者夹具 。不能使零件产生变形或者位置不定。检测此马达盘时需要在工作台上摆放 等高块。 2 桥架 ， 是支 撑 Z滑架，三轴相互垂直。桥架是测量机的 重要结构之一， 其 主要部分有主、附腿和横梁、滑架等。 3 滑架， 连 接横 梁与有平衡装置的 Z 轴。上面有两个轴向的气浮块和光栅的读数头、分气座等。 4 导轨，是测量的基准，有精度要求。 5 光栅系 统，包括光栅、读数头、零位片， 也是测量的基准之一。 6 驱动系统， 组成部分有直流伺服电机、带轮、减速器、传动带等。 5 7 空气轴承气路系统 ， 是测量机的重要组成部分之一，主要由过滤器、开关、传感器、气浮块、气管等组成。 （二 ） PC-DMIS 软件介绍 PC-DMIS 是一款世界领先的通用测量软件， 人们普遍认为它是世界上功能最为强大三坐标测量机专用软件。它通过简单而便捷的用户界面，对使用者进行指导，让使用者快速学会零件编程、参数设置和工件检测。 本课题中 使用的是 PC-DMIS Pro 版本 ， 如图 2-2所示 。 它是 PC-DMIS 的基本版，不需要 CAD 模型就可以测量，功能比较强，非常便于使用。 图 2-2 PC-DMIS Pro 界面 （三） 测座和测针的选用 1 测 座的选用 打开测头功能窗口，鼠标点击 “ 未定义测 头 ” 的提示语句，在测头说明的下拉菜单中选择所使用的测座型号， 本课题中使 用的测座型号是 TESASTAR-M-M8， 该测座 为 自动测座， 不 需要人工旋转 测座的角度， 就可以进行一些特殊的测量。它的特点是相对于手动测座价格上要贵很多，在进行角度旋转时不需要人工手动来旋转测座 ，可以在竖直水平两个方向自动旋转， 5的精细分度量确保有多达 2952 个测头角度组合。可以配置长达 300mm 的加长杆，可直接连接各种触发式测头不需要 M8 转接 ， 如图 2-3所示。 2测针的选用 如图 2-4所示，在选择测针时要在下拉菜单中选择相应的加长杆长度和型号，之后再选择相应的测头，本课题中使用的测针长度 为 20mm， 宝石球直径 为 4mm。 6 图 2-3 坐标测量机的测座和测 头 图 2-4 测头功能窗口 三、测量准备 （一） 测头校验 测座和测针要安装紧固，宝石球要清洁干净，不可有破损。标准球与台面要固定牢靠，标准球表面也要干净清洁，无损伤。 要将检测过程中所需要的测座角度添 加正确 ， 7 没有缺少角度 。 PC-DMIS 软 件中的测头设置要正确，校验测头窗口里的数据要设置正确，没有遗漏。然后测量，观察结果。结果有误差则进行多次测量 ，如图 3-1所示 。 图 3-1 校验 结果窗口 （二）零件的摆放 在本课题中，因为 马达盘 零件 尺寸 非常 大而且很重，所以将它摆放在工作台 上时不需要夹具， 依靠 它本身的重量可以很好地保 持位置。 而 零件的底面不是平整的一个面 ，所以我们需要用 三个 等高块将它垫起来， 并且 三个 等高块要放进凹槽中， 尽可能均匀 地分布在凹槽中， 保证它不会轻易的晃动 和滑动 。 图 3-2 零件摆放位置 1 图 3-3 零件摆放位置 2 8 注意点：由于 零件很大 ，稍不注意位置的摆放就会造成超程， 需要我们正确的摆放它的位置， 前后左右离边界的距离要适中， 保证测针在测量时不会超程，如图 3-2，图3-3 所示。 四、马达盘检测过程 （一）马达盘检测思路 马达盘零件检测思路如 表 4-1 所 示。 表 4-1 马达盘检测思路 检测步骤 检测内容 备注 1 加载测头和设置活动测尖 加载测头前要将此程序要用到的测尖角度添加进去，并进行校验 ，然后才可以使用测尖角度 2 手动建立坐标 系 A1 建立坐标系根据点线面原则进行，建立的坐标系要尽可能的和图纸上坐标系相符，能够更直接的看出尺寸误差 3 改为自动模式建立坐标系 A2 改为自动模式后，不要忘记设置移动点，或者安全平面，防止测头撞在零件上 ，本课题使用的是移动点，比较方便 4 测量平面并评价尺寸 检测上平面，注意移动点的设置 5 测量侧面平面并评价尺寸 检测侧面平面，注意测针角度的选择和移动点的设置 6 测量螺纹孔并评价尺寸 使用自动圆检测螺纹孔，要设置直径为螺纹孔的小径，要设置 螺距，注意需不需要设置移动点 7 测量左侧孔并评价尺 寸 检测侧面孔时要注意测座不要撞上零件，保持距离，合理地去 取测点位置，注意移动点的设置 8 测量右侧孔并评价尺寸 检测侧面孔时要注意测座不要撞上零件，保持距离，合理地去 取测点位置，注意移动点的设置 9 测量底部孔并评价尺寸 检测底部孔时，使用自动圆测一个孔，然后将此孔的程序块复制、旋转阵列 ，然后修改阵列出来的孔位数据，将之修改至和图纸给出的数据一样 10 测量底部面并评价尺寸 可先取一平面程序块，将它复制、旋转阵列，此阵列出来的数据不需要修改，注意需要观察测点位置是否超出加工面 11 测量半圆弧并评 价尺寸 测量此半圆弧可以使用自动圆，需要设置起始角度和终止角度，注意角度矢量的选择和测点位置的选择 12 测量中轴内孔并评价尺寸 可使用自动圆测此内孔 13 测量中轴上圆柱并评价尺寸 测圆柱时需要 测量两个截面圆，本课题测针短，需要测座旋转一定的角度，注意旋转时移动点的设置 14 测量中轴下圆柱并评价尺寸 测圆柱时需要测量两个截面圆，本课题测针短，需要测座旋转 一定的角度，注意旋转时移动点的设置 15 评价垂直度、同心度、平行度等 评价相对位置时，要注意定义基准，符合图纸要求 9 （二）检测过程 由于马达 盘检测要素 有很多 ，因此，本文取 程序中 比较关键的 部分：坐标系的建立、底部面和孔的检测、中轴的检测 进行阐述 。 1、坐标系的建立 编辑零件检测程序首先要根据零件的图纸尺寸标注和零件加工时建立的坐标，来确定零件检测时的坐标位置 ，然后手动测量一个面、圆、线，来建立一个坐标系，之后就要建立自动坐标系，即进入 DCC 模式，在建立自动坐标系之前，不能忘记要设置移动点，或者安全平面，防止碰撞到零件或者夹具。 如图 4-1 所示，在本课题中，打开软件后，要先加载测头 TEST-1，设置即将要使用的活动测尖 T1A0B0，然后建立手动坐标 系。详细程序可见附录 1。 图 4-1 手动建立坐标系 2、底部面和孔 的检测 对于本课题中有规律的内孔， 可以使用 阵列 功能来节省编程的时间。阵列又分为平移阵列、旋转阵列和镜像。根据 马达盘零件 图 1-3所示 ，本课题零件围绕中心轴有 20个均布孔和 11 个均布平面，可以采用旋转阵列功能 。测量过程如下： （ 1）自动测量均布孔和平面中的同角度两个孔和一个平面，平面也可以使用手动测量。 （ 2）用鼠标标记所测量的孔和平面程序语句块，单击鼠标右键选择“复制”。 （ 3）打开编辑中“阵列“对话框，设定参数如图 4-2所示，偏置次数为 10，旋转角度为 32.727，然后点击“确定”。 （ 4）将光标放在自动测量圆程序块后面，单击编辑“阵列”粘贴命令，即可在编辑窗口中生成剩下圆的测量程序语句。 10 （ 5）将多余的两个孔的程序快删除，然后修改孔的精确尺寸，让它符合图纸所给出的尺寸要求。 程序完成后，可以调整特征圆和平面的顺序，让它更符合自己的要求，如图 4-3所示，详细的程序可见附 录 1。 图 4-2 阵列设置 图 4-3 底 部平面和孔的程序块 11 3、中轴的检测 中轴作为马达盘最重要的部分，它的检测不容忽视。由于中轴的高度比测针的 长度要大很多，所以在编程时测座需要旋转多个角度来测量，这时就要额外注意移动点的设置。如 图 4-4所示，移动点必须要设置在远离零件的空间位置，让测座拥有足够的空间来旋转角度。详细程序可见附录 1。 图 4-4 中 轴圆柱的测量程序块 五、 马达盘质量评价 检测结果 报告模板是对报告的一种描述。如 图 5-1 所示 ， 模板描述了 PC-DMIS 使用什么方式创建报表和表单数据。软件中带有 6个标 准模板，每一个模板都可用于多个零件程序。 本课题中使用的是第一种模板，检测结束以后就可以刷新一下报告窗口，然后将 报告窗口保存即可。详细报告可见附录 2。 六、质量分析 作为质检人员，一定要善于发现问题，然后解决问题，不懂或者解决不了的问题要及时向上级领导汇报，由领导来解决，自己要多听、多看。下面是一些本人在检测本课题零件时发现的一些问题和解决方法。 1 毛坯 砂眼 不同 的 毛坯 大概的情况是不一样的 ，看是否有砂眼等缺陷， 装夹时要注意毛坯与夹具间的距离，以便控制 以便及时发现问题并采取一定的措施来解决，从而 避免 不必要的浪费和损失 。 如图 6-1 所 示 为 电梯马达盘加工表面出现砂眼，这会造成料废的情况。砂眼的出现是因为零件在铸造过程中气 体没排净或者掉入沙子造成的。 12 图 5-1 报告窗口 图 6-1 电梯马达盘加工表面砂眼 2震刀 如图 6-2所示，零件加工表面出现震刀刀纹、波纹等， 最大的原因是转速与走到速度不配比。 适当加大走刀速度，或降低主轴转速保持走刀进给速度。 这样可以解决震刀、啸叫、波纹等现象。 砂眼 13 图 6-2 震刀刀纹 3攻丝烂牙 当同一位置的螺纹孔受到两次攻丝操作时，会出现烂牙的情况，所以要特别注意在换刀后要是想重新走一遍程序，要注意不能让丝锥再攻一次牙，造成工废 ，如图 6-3所示。 图 6-3 螺纹烂牙 烂牙 14 4加工尺寸不良 加工尺寸不良 产生的原因有很多：操作工的装夹手法、刀具的磨损、机床尺寸的变换等等，都会造成尺寸不合格，这是避免不了的问题。这就需要质检人员的定期检测，以调整尺寸，及时确定零件的尺寸大小是否合格。如图 6-4所示 为加工尺寸不良情况。 5断丝锥 断丝锥主要原因是丝锥磨损，攻丝的深度也过于太深，会加剧丝锥的磨损，有害于丝锥的使用寿命。 每隔一段时间就要检验螺纹孔，看它是否合格，要用螺纹通止规进行检测。 图 6-4 零件加工尺寸不 良 加工尺寸不良 15 总结 时间过得真快，三年的大学生涯即将结束 ， 从大学刚开学时的对数控机电的一点也不了解，到此时对有关方面多少都知道一点， 我们能肯定地 说是可以作为一个合格的员工了。 本文以马达盘作为研究对象，首先介绍电梯 马达盘 的应用场合，分析电梯马达盘的尺寸要素；其次介绍马达盘的检测设备，包括坐标测量机和 PC-DMIS 软件的介绍、测针及测座的选用，测头校验，零件的摆放等，重点介绍马达盘的检测过程，生成马达盘的质量评价报告，最后针对测量中遇到的问题进行分析。 2013年 12 月开始 准备论文工作，当时好像一片茫然，不知道该怎么去设计、去写这篇论文，到最后才慢慢的对论文进入状态，渐渐地一点一点写出来，到最后却是顺着论文的基调，对整个思路有着清楚地认识。 1月初，在与屠老师的沟通中 ， 我的论文 题目定了下来：机壳的三坐标检验与测量。当时的我已经实习工作了 5个月了，对机壳应该说是很熟悉，但是，在写论文时却发现不知如何去写，从什么角度去写。突然间，我又想到，我虽然不知怎么去写，但是在我看来写机壳的三坐标检验就那么多的内容，我可以尽可能的去收集素材，查找资料。然后从中寻找重点，以此为论文内容基调，尽 可能写一些经常用到的东西，来将论文充实起来。 3月初的时候，论文已经渐渐成型。 在写论文的这一段时间，我意识到 自己很多不足的地方，比如说工作时操作坐标测量机，很多时候知道下一步要做什么，却不知道为什么要这样做，知其然却不知其所以然。接下来 ，我 就要开始 整理自己在学校、在公司里学习到的内容， 自主学习课外的内容 。 在这期间，总会遇到一些困难，这就要我们学会去克服，去解决困难。 我会一直记住这几个月的时间，令人难忘得毕业论文制作。 16 参考文献 1 海克斯康 .PC-DMIS 2010 CAD FOR CMM 培训手册 。 2 沪诚精密机械有限公司内部资料 。 3 成思源 ,杨雪荣 .Geomagic qualiify 三维检测技术及应用 .清华大学出版社 .2012 年4月第 1 版 。 4 王万龙 .计算机辅助三维检测技术 .机械工业出版社 .2010 年 4月第 1 版 。 17 谢 辞 首先，我要感谢屠春娟老师，作为我的论文指导老师，您辛苦了！我是个不善于写作的人，所以在我写论文期间您提出的意见，对我有非常大的帮助，您的一遍遍提醒让我能够按时的完成这篇论文。 然后我要感谢 校外指导老 师 和同事们，是你们在我写论文期间给予我非常多的帮助，我也认真的思考你们的建议，将它纳入论文中。 最后，在此要感谢我的辅导员和专业老师对我的谆谆教诲，是你们的专业教导，使我能够顺利的完成这次毕业论文制作。我不仅从尊敬的老师身上学到了丰富的专业知识，更学到了老师无私的奉献精神。在这里，我要对老师致以最衷心的感谢。 18 附录 1 （一） 坐标系程序 零件名 : 650801-100 修订号 : 序列号 : 统计计数 : 1 启动 =坐标系 /开始 ,回调 :,列表 =是 坐标系 /终止 模式 /手动 格式 /文本 ,选项 , ,标题 ,符号 ,标称值 ,公差 ,测定值 ,偏差 ,超差 ,， 加载测头 /TEST-1 测尖 /T1A0B0, 支撑方向 IJK=0, 0, 1, 角度 =0 平面 1 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 圆 1 =特征 /圆，直角坐标 ,外 ,最小二乘方 理论值 /,89.974,0 实际值 /,89.987,0 测定 /圆 ,4,工作平面 19 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 移动 /圆弧 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 移动 /圆弧 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 移动 /圆弧 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 直线 1 =特征 /直线，直角坐标 ,非定界 理论值 /, 实际值 /, 测定 /直线 ,2,工作平面 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / A1 =坐标系 /开始 ,回调 :启动 ,列表 =是 建坐标系 /找平 ,Z 正 ,平面 1 建坐标系 /平移 ,Z 轴 ,平面 1 建坐标系 /平移 ,X 轴 ,圆 1 建坐标系 /平移 ,Y 轴 ,圆 1 建坐标系 /旋转 ,X 正 ,至 ,直线 1,关于 ,Z 正 坐标系 /终止 20 模式 /自动 移动 /点 ,常规 ,零件 , 移动 /点 ,常规 ,零件 , 平面 2 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 , , 使用理 论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 移动 /点 ,常规 ,零件 , 圆 2 =特征 /圆，直角坐标 ,外 ,最小二乘方 理论值 /,89.974,0 实际值 /,89.983,0 测定 /圆 ,4,工作平面 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 移动 /圆弧 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 移动 /圆弧 触测 /基本 ,常规 , 21 , 使用理论值 =是 移动 /圆弧 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 移动 /点 ,常规 ,零件 , 移动 /点 ,常规 ,零件 , 移动 /点 ,常规 ,零件 , 直线 2 =特征 /直线，直角坐标 ,非定界 理论值 /, 实际值 /, 测定 /直线 ,2,工作平面 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , ,使用理论值 =是 终止测量 / A2 =坐标系 /开始 ,回调 :A1,列表 =是 建坐标系 /找平 ,Z 正 ,平面 2 建坐标系 /平移 ,Z 轴 ,平面 2 建坐标系 /平移 ,X 轴 ,圆 2 建坐标系 /平移 ,Y 轴 ,圆 2 建坐标系 /旋转 ,X 正 ,至 ,直线 2,关于 ,Z 正 坐标系 /终止 （二） 底部平面和圆程序 平面 26 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 , 22 , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 平面 27 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 平面 28 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基 本 ,常规 , 23 , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 平面 29 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 平面 30 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 , 24 , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 平面 31 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 终止测量 / 平面 32 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 , 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 , 25 , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 , , 使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 终止测量 / 平面 33 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 终止测量 / 平面 34 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 26 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 终止测量 / 平面 35 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基 本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 终止测量 / 平面 36 =特征 /平面，直角坐标 ,三角形 理论值 /, 实际值 /, 测定 /平面 ,4 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 触测 /基本 ,常规 ,使用理论值 =是 终止测量 / 圆 20 =特征 /触测 /圆 ,直角 坐标 ,内 ,最小二乘方 27 理论值 /,12 实际值 /,11.965 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参 数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 21 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.009 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 22 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.01 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 28 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 23 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.006 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 24 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.007 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方 向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 29 显示触测 =否 圆 25 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,11.989 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 26 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.008 目标值 /, 起始角 =0,终止角 =360 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 27 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.006 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 30 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 28 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.005 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 29 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.011 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 31 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 30 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.003 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 31 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.004 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显 示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 32 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.009 32 目 标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 33 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.011 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 34 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.008 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 33 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 35 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 论值 /,12 实际值 /,12.008 目标值 /, 起始角 =360,终止角 =720 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔 =无效 ,出错 =否 ,读位置 =否 显示触测 =否 圆 36 =特征 /触测 /圆 ,直角坐标 ,内 ,最小二乘方 理论值 /,12 实际值 /,12.009 目标值 /, 起始角 =0,终止角 =360 角矢量 = 方向 =逆时针 显示特征参数 =否 显示相关参数 =是 测点数 =4,深度 =6,螺距 =0 样例点 =0,间隙 =0 自动移动 =两者 ,距离 =20 查找孔