基于PLC的离心风机变频调速控制系统设计

摘要在最近几年，PLC 以其诸多优异特点获得广泛的使用，在工业先进国家已成为工业控制的标准设备。它专为工业控制而设计，集电气、 仪表、控制三电于一体，是实现机电一体化的理想控制 设备。本系统将 PLC与变频器有机地结合起来，采用以 矿井气压压力为主控参数，实现对离心风机工作过程和运转速度的有效控制，使矿井通风机通风高效、安全，达到了明显的节能效果。PLC 控制系 统具有对驱动风 机的电机过热保护、故障 报警、机械故障报警和瓦斯浓 度断电等功能特点， 为煤 矿矿井通风系统的节能技术改造提供一条新途径。关键词：矿井，离心通风机，PLC，变频器1PLC based on the centrifugal fan VVVF Control System DesignAbstractIn recent years, PLC a lot of the characteristics of its wide use, in the industrially advanced countries have become the standard industrial control equipment. It is specifically designed for industrial control, set electrical, instrumentation, control three-in one, is to achieve the ideal of mechanical and electrical integration of control equipment. The PLC and inverter system will combine the use of pneumatic pressure to mine the parameters for the master to achieve the process of centrifugal fan speed and operation of effective control, so that efficient mine ventilation fan, security, achieve a significant energy-saving effect . PLC control system with the electric fan to drive over-temperature protection, fault alarm, mechanical breakdown and gas alarm features, such as the concentration of power, coal mine ventilation system for energy-saving technology to provide a new way. Key words: Mine, Centrifugal Fan, PLC, Inverter2目 录1 绪论 .12 系统结构和控制方案 .22.1 系统的设计功能 .22.2 系统结构和方案 .23 系统硬件构成及各部分功能 .43.1 PLC 可编 程控制器部分 .43.1.1 PLC 概述 .43.1.2 PLC 外部 I/O 连接 .53.2 变频调速的基础知识 .73.3 模数转换模块 .83.4 离心风机 .83.5 变频器的选型和容量的确定 .94 系统硬件设计 .104.1 硬件电路 .104.2 系统控制电路设计 .115 软件设计 .125.1 瓦斯浓度控制部分 .135.2 压力控制部分 .145.3 温度控制部分 .166 结束语 .17致谢 .18参考文献 .18附图 总程序 .1931 绪论随着电子技术和微电子技术的迅速发展，PLC 和变频器正成为通用、廉价和性能可靠的控制和驱动设备，得到广泛的应用。由 PLC 控制的变频调速离心风机的通风系统，具有较高的可靠性和较好的节能效果，易于组建成整体的自控系统，很方便地实现各种控制切 换和远程监控，本文通过一个实例基于离心风机的矿井通风系统进行分析。煤矿矿井通风系统是煤矿矿井安全生产的重要组成部分，煤矿矿井通风系统能否正常工作与矿井内工作环境条件、生产效率、安全生产密切相关。随着我国政府对各行各业安全生产监管力度的不断加强，尤其对煤矿安全生产的要求越来越高，对煤矿矿井通风 系统进行技术改造，提高其运行稳定性、可靠性、 节能降耗等势在必行。目前煤矿矿井通风系统中，大多仍采用继电、 接触器控制系统，但 这种控制系统存在着体积大、机械触点多、接线复杂、可靠性低、排除故障困难等很多的缺陷；且因工作通风机一直高速运行，备用通风机停止，不能轮休工作，易使工作通风机产生故障，降低使用寿命。针对这一系列问题 ，本系 统将 PLC 与变频器有机地结合起来，采用以矿井气 压压力为主控参数， 实现对电动机工作过程和运转速度的有效控制，使矿井中用的离心通风机通风高效、安全，达到了明 显的节能效果。PLC 控制系 统具有 对驱动风机的电机过热保 护、故障 报警、机械故障报警和瓦斯浓度断电等功能特点， 为煤矿矿井通风系统的节能技术改造提供一条新途径。2 系统结构和控制方案2.1 系统的设计功能本控制系统具有离心通风机组的启动、互锁和过热保护等功能。与常规继电器实施的通风系统相比，PLC系统具有故障率低、可靠性高、接线简单、维护方便等诸多优点，PLC 的控制功能使通 风系统的自动化程度大大提高，减轻了岗位人员的劳动强度。PLC 和变频 器与空气压力变送器配合使用，使系统控制的安全性、可靠性大大提高，也使通风 机运行的故障率大大降低，不仅节约了电能，而且 还提高了设备的运转率。为满 足矿井通风系统自动控制的要求，系统的具体设计要求如下：（1）本系统提供手动自动两种工作模式，具有状态显示以及故障报警等功能。（2）模拟量压力输入经PID运算，输出模拟量控制变频器。（3）在自动方式下，当井下压力低于设定压力下限时，两组风机将同时投入4工作运行，同时并发出指示和报警信号。（4）模拟量瓦斯输入，当矿井瓦斯浓度大于设定报警上限时，发出指示和报警。当瓦斯浓度大于设定断 电上限时， PLC将切断工作面和 风机组电源，防止瓦斯爆炸。（5）运用温度传感器测定风机组定子温度或轴承温度，当定子温度或轴承温度超过设定报警上线时，发 出指示和报警信号。当定子温度或轴承温度超过设定风机组转换温度界线时，PLC将切断指示和报警信号并自动切断当前运行风机组，在自动方式下并能自动接入另一台风机组运行，若在手动方式下，工作人员手动切换 1。（6）为防止离心风机的疲劳运行，在任何状态下， 风机在累计运行设定时间后都会自动切换至另一台风机组运行。2.2 系统结构和方案通风控制系统主要由 2 台离心风机组成，每台离心风机有两台电机，每台电机驱动一组扇片，两组扇片是对旋的，一 组用于吸 风，一 组为增加风速，对井下进行供风。根据井下用风 量的不同，采用不同型号的风机。本 设计以风机 2 45 kW 为例，选用一台S72200 PLC、空气 压力传感器和变频器等组成一个完整的闭环控制系统。其中还包括接触器、中间继电器、 热继电器、矿用防爆型磁力启动器、断路器等系统保护电 器， 实现对电机和 PLC的有效保护，以及对电机的切换控制。plc控制器气 压给 定瓦斯浓度给定显 示部分报 警部分电控部分变频器 1变频器 2机组 1机组 2空气压力传感器瓦斯浓度传感器矿井图 1 通风控制系统方案图本 PLC 控制系 统具有对通风机的电动机启动与运行，进行监控、 联锁和过热保护等功能。PLC 与空气 压力变送器配合使用，使系统控制的安全性、可靠性5大大提高，也使通风机运行的故障率大大降低，提高了设备的运转率 2。为满足煤矿矿井通风系统自动控制的要求，设计如下的控制方案：本系统提供手动 /自动两种工作模式，具有 现场控制方式、状态显示以及故障报警等功能。在手动方式下，通风机通过开关进行控制，不受 矿井内气压的影响。 为防止通风机疲劳运行，在任何状 态下风机在累计运行设定时间后要切换至另一台风机运行。A 组 离心通风机与 B 组离心通风机可由二位开关转换。循环次数及定时时间可根据需要随机设定。 报警信号均为声光形式，声报警 (电笛 )可用按钮解除 ,报警指示在故障排除后自动消失。在自动方式下，利用远传空气压力传感器检测矿井内的气压信号，用变送器将现场信号变换成统一的标准信号 (如 420 mA 直流电流信号、0 5 V 直流电压信号等 )，送入 A /D 转换模块进行模数转换 ，然后送入 PLC，PLC 将检测到的气压值与设定的气压值进行比较和处理，输出信号控制通风机工作。当矿井内的气压在一个大气压或在设定的某个大气压力数值以上，工作离心通风机与备用离心通风机循环工作；当出现突发事故，矿井内的气压低于设定的某个大气压力数值，工作离心通风机与备用离心通风机不再循环工作，并自动切换为同时工作，加大对矿井内的通风 量，直至 矿井内的气压升至设定的大气压力数值以上，工作通风机与备用离心通风机恢复循环工作 3。在有瓦斯的矿井供风系统中，矿井内的瓦斯浓度传感器检测瓦斯浓度，用变送器将现场信号变换成统一的标准信号，送入 A /D 转换模块进行模数转换，然后送入 PLC，同样 PLC 将检测到的数值与设定的数值进行比较，当瓦斯浓度大于设定数值后，PLC 输出信号控制通风机停止工作，并输出信号自动切断井下的电源，满 足风电联锁要求，以免 电子火花点着瓦斯，防止瓦斯爆炸事故发生。3 系统硬件构成及各部分功能3.1 PLC 可编程控制器部分3.1.1 PLC 概述PLC 即可编程控制器（ Programmable logic Controller，是指以 计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁 布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定 义：PLC 英文全称 Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，6定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序， 执行逻辑运算， 顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，PLC 是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有 PLC。PLC 是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、 计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。（1）CPU 的构成CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每套 PLC 至少有一个 CPU，它按PLC 的系统程序 赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时， 诊断电源和PLC 内部电路的工作状 态和编程过程。CPU 主要由运算器、控制器、寄存器及 实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU 单元还包括外围芯片、总线接口及有关 电路。内存主要用于存储程序及数据，是 PLC 不可缺少的 组成单元。CPU 速度和内存容量是 PLC 的重要参数，它 们决定着 PLC 的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。（2）I/O 模块PLC 与电 气回路的接口，是通过输入输出部分（ I/O）完成的。I/O 模块集成了7PLC 的 I/O 电路，其输入暂 存器反映输入信号状态 ，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统，输出模块相反。 I/O 分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模 拟量输入（AI ），模拟量输出（AO）等模块。常用的 I/O 分类如下：开关量：按电压水平分，有 220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有 12bit，14bit，16bit 等。除了上述通用 I/O 外，还有特殊 I/O 模块，如 热电 阻、热电偶、脉冲等模 块。按 I/O 点数确定模块规格及数量，I/O 模块可多可少。但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。（3）电源模块：PLC 电源用于为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源输入 类型有：交流电源（220VAC或 110VAC），直流电源（常用的为 24VDC）4。3.1.2 PLC 外部 I/O 连接根据系统的要求，选取 S72200 PLC CPU224作为控制核心，CPU224的I/O点数是14 /10;扩 展了1个EM 231模拟量输入模块，它是A /D转换模块，具有 4个模拟量输入， 12位A /D，其采样 速度25s，空气压力传感器、瓦斯浓度传感器采集的信号经过变送器调理和放大处理后，成为0 5 V的标准信号，再经过EM231模块自动完成A /D转换；同时扩 展了1个EM222数字量输出模块，它有8个数字量的输出点，作用是提供附加的输 出点， 这样完全可以满足系 统的要求。煤 矿矿井通风控制系统的设计主要涉及10个数字量输入和2个模拟量输入，15个数字量输出。设置6个操作键、4个开关量 传感器和2个模拟量。传感器作输入信号，如表 1 所示。 这 6 个操作键分别是自动方式开关、手 动方式开关、停机按钮、消音按钮及 2 个在手动控制下控制通风机运行的按钮开关，4 个开关量 传感器为拖动通风机的吸风电机和增 风速电机发生堵转故障时热继电器的控制开关，其中扩充了 1 个 EM231 的模拟量输入模块，主要是用于转换8气压信号和瓦斯浓度信号的。表 1 PLC I/O 接口分配表3.1.3 I/O 接 线图输入 输出序号 名称 地址序号 名称 地址1 A 风机 1 电机状态 I0.0 1 故障显示 Q0.02 A 风机 2 电机状态 I0.1 2 中高气压显示 Q0.13 B 风机 1 电机状态 I0.2 3 低气压显示 Q0.24 B 风机 2 电机状态 I0.3 4 报警 Q0.35 A 风机控制开关 I0.4 5 继电器 KM1 Q0.46 B 风机控制开关 I0.5 6 继电器 KM2 Q0.57 消音开关 I1.0 7 继电器 KM3 Q0.68 自动开关 I1.1 8 继电器 KM4 Q0.79 手动开关 I1.2 9 A 风机 1 电机运行显示 Q1.010 停止按钮 I1.3 10 A 风机 2 电机运行显示 Q1.111 气压信号 I2.0 11 B 风机 1 电机运行显示 Q1.212 瓦斯信号 I2.1 12 B 风机 2 电机运行显示 Q2.013 手动状态显示 Q2.114 自动状态显示 Q2.215 瓦斯浓度值 Q2.33LQ1.6 L10Q1.7 L11Q1.2 L6Q1.3 L7Q1.4 L8Q1.5 L9Q1.1 SpeakerKM1Q0.0KM2Q0.11LKM3Q0.21MI0.0SB1I0.1SB2I0.2SB3I0.3SB5I0.5SB7I0.6SB8I0.7SB9I1.0SB10I0.4SB6EM235 模拟量输入输出模块瓦斯浓度传感器传感器 4压 力传感器KM3QW0+QW0-AIN1+AIN-34M3220VQMM4409图 2 I/O 接线图3.2 变频调速的基础知识异步电动机是电力、化工等生产企业最主要的动力设备。作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。近年来，随着 变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。n60 f(1s)/p (1)式中n异步电动机的转速；f异步电动机的频率；s电动机转差率；p电动机极对数。由式(1-1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f 在0 50Hz的范围 内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。变频器主要采用交直交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流10电源，然后再把直流电源转换成频率、 电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆 变和控制4个部分组成。整流部分 为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。3.3 模数转换模块模数转换模块分为A/D转换模块和D/A转换模块。PLC模拟量处理功能主要通过模拟量输入输出模块及用户程序来完成。模拟量输入模块接受各种传感器输出的标准电压信号或电流信号，并将其转换为数字信号存储到PLC中。 PLC根据生产实际要求，通过用户 程序对转换后的信息进行处理并将处理结果通过模拟量输出模块转换为标准电压或电流信号去驱动执行元件。3.4 离心风机我国矿井使用的离心式通风机主要就是。G4 73 系列离心式通风机，G4 73 系列离心式通风机最初是为锅炉通风(引风) 设计的，后来被引用到矿井通风中并拥有一定的市场占有量。 该系列离心式通风机的特点是特性曲线较平缓、无驼峰、运行噪声较小、效率高。启 动时关闭调节门(也叫前导器) ，具有启 动功率较小，启动 容易的特点。运行时调节门可在 070范围内调节，用以改变运行工况，还可通 过配置不同转速的 电动机来改变其运行工况,适应性较好。G4 73 系列通风机的特性曲线较平缓，运行噪声较小，效率高，适用于通 风阻力不是太大的中小型矿井。我国地方煤 矿的矿井中使用该系列通风机较多，由于机型小，配置电动机的容量也小,可配用 380V 或 660V 电压的电动机，特别适用于无高压(6000V)供电 的矿井使用。但对初、后期 风压变化大的 矿井，离心通风机的调节性能差。离心风机的作用：离心 风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。 离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送；风洞风源和气垫船的充气和推进等。 离心风机的工作原理与透平压缩机基本相同，只是由于气体流速较低，压力变化不大，一般不需要考虑气体比容的变化，即把气体作为不可压缩流体处理。离心风机可制成右旋和左旋两种型式。从电动机一侧正视，叶轮顺时针旋转，称为右旋转风机，逆时针旋转，称 为左旋。一般的高压离心风机，其主要的动力设备是电动机，此外还包括用来控制风机风阀位置的电动或手动执行器、风机阀门限位开关等部件。风机动力设备的传统控制方法是通过手动或继电器控制，存在可靠性和灵活性较差的问题，比如：11由于电机的容量大，就存在启动时间长、启 动电流大、运行安全可靠性差等 问题，为了解决这些问题，需要采取在启动离心风机时减少启动负荷、通过星三角降压启动来降低启动电流、进行安全互锁控制等措施。离心通风机工作时， 动力机(主要是电动机) 驱动叶轮在蜗形机壳内旋转，空气经吸气口从叶轮中心处吸入。由于叶片对气体的动力作用，气体压力和速度得以提高，并在离心力作用下沿着叶道甩向机壳，从排气口排出。因气体在叶轮内的流动主要是在径向平面内。风机的用途：一般用于高压强制通风，如冶炼、送料、 矿井、隧道、地下室、 铁路等，亦可输送空气及其它无腐蚀性、不含粘性物 质 、非易燃、易爆之气体，介质温度最高不超过八十度，介 质中硬质颗粒物中大于 150mg/m3。3.5 变频器的选型和容量的确定本系统选用的是西门子全新一代标准变频器MicroMaster440功能强大，应用广泛。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高 转 矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以 满足广泛的应用场合。在电机的容量确定并选定其型号后，接下来就要确定变频器的容量。确定变频器容量的主要依据是输出电流，其原则为：变频器的输出额定电流应大于或等于电机的额定电流。但在连续 的变动负载或断续负载中，因电动机允许有短时间的过载，而且这种过载的时间经常超过变频器一般允许的一分钟。故应考虑选择变频器的额定电流大于或等于电动机运行过程中的最大电流 5。电动机的型号确定后，其额定电流可以从制造商提供的样本中查到。或者，也可从电机的输出功率由下式计算(2) cos3UIP式中，P 为额 定输出功率（KW ）；U 为额定电压（KV）；I 为额定 电流（A）； 为电机效率；为功率因数。cosS7-200PLC 作为核心控制部件，它有总线访问权，可以读取或改写变频器的状态，控制 软起动器的运行状 态，从而达到控制和监视设备运行状态的目的。系统采用总线式拓扑结构，两台 变频器采用总线接插件连入总线。S7-200 选用 S7-222CPU，软件采用 WIN3.2。采用西门子 Profibus 屏蔽电缆及 9 针 D 形网络连接头。利用 S7-222 的自由通信口功能，即 RS485 通信口。由用 户程序实现USS 协议与两台 MM430 变频器通信。在硬件连接完毕后，需要对两台 MM430变频器的通信参数进行设置，如表 2 所示。表 2 变频器参数的设定12参数号 参数值 说明Fr 13 固定频率 1P01 10 第一加速时间P02 10 第一加速时间P03 FF 频率范 围(v/f 方式)P05 20 DC 提升水平P08 1 变频器起停正反转控制方式P15 200 电动机运行最大频率P16 50 电动机运行基本频率P18 2 多段速率加速连动运行P32 170 固定频率 2P33 10 固定频率 3P34 23 固定频率 435 130 固定频率 539 5 第 2 加速时间设定40 5 第二减速时间设定4 系统硬件设计4.1 硬件电路（1）本系统的硬件电路如图 3 所示，它由 4 台电动机，一台智能型电控柜（包括西门子变频器、PLC、交流接触器、 继电器等），一套 压 力传感器、断相相序保护装置以及供电主回路等构成。 该系统的核心是 S7-200（CPU224）和MICROMASTER 430。MICROMASTER 430 是泵和风机类专用变频器，扩展功能强CPU224 集成了 14 点输入 10 点输出，共有 24 点数字量 I/0，其模拟量扩展模块具有较大的适应性和灵活性，且安装方便，满足 设计需要。13（2）系统主电路图 3 系统主电路如图 3 所示，该系统有 4 台电动机，分 别拖动 4 台电动机。合上空气开关后，当交流接触器 KM1、KM3, KM5、KM7 主触点闭合 时，电动机为工频运行；当KM2、KM4、KM6、KM8 主触点闭合时，电动机为变频运行。4 个热继电器KR1 KR4 分 别对 4 台电动机进行保护，避免 电动 机在过载时可能产生的过热损坏。4.2 系统控制电路设计（1）系统控制电路如图 4 所示，Q0.0Q0.7 为 PLC 输出软继电器触点，其中 Q0.0, Q0.2, Q0.4, Q0.6 控制变频运行电路；Q0.1、Q0.3、 Q0.5、Q0.7 控制工频运行电路。SA 为转14图 4 系统控制电路换开关，实现手动、自动控制切换。当 SA 切在手动位时，通过 SB1SB4 按钮分别起动 4 台水泵工频运行,SB5SB8 按钮分别 停止 4 台离心风机工频运行当 SA 在自动位时，由 PLC 控制水泵进行变频 或工频状态的起动、切换、停止运行。 （2）PLC 及变频 器控制模块电路PLC 及变频 器控制模块是本系统的核心，它包括 时间控制电路、故障 报警保护电路、断相相序保护电路。5 软件设计该系统除部分为顺序控制外，从总体上来看具有随机离散控制的特点。控制系统软件结构的流程图如图2所示。设定由瓦斯浓度传感器 传送来的瓦斯浓度值为D，用 户设 定不能超过的瓦斯 浓度值为D0，气 压传 感器传来的压力为F1，用户要求的矿井内气压值为F2。由 图5可知，按下启 动键后，首先检测是否手动，如果是则手动控制操作，否则就自 动正常运行;接着检测矿 井内瓦斯浓度值和大气压力值，进 行处理判断。若 D D0，则通风机与矿井下供 电电源联锁停止工作并报警，否则 比较判断F1与F2的大小，若F1 F2，进入风 机轮休控制子程序，启动A 风机，A风 机运行一定 时间后，启动B组风机工作， A组风 机停止。否则两台通风机同时参与工作。 15图5 系统总流程图5.1 瓦斯浓度控制部分瓦斯浓度控制部分和温度控制部分相似。本设计用到的瓦斯浓度传感器为KGJ16B 型，其性能参数 见 硬件设计部分，瓦斯浓度传感器将连续变化的瓦斯浓度信号转换为420毫安的电流，然后经A/D转换模 块EM235，通过其内部的采样、滤波，转换为PLC 能识别的二 进制信号存储到VD196 中。在离心 风机运行过程中若矿井工作面的瓦斯浓度大于设定的报警瓦斯浓度上线时，M0.1闭合，Q1.1也闭合，系统 将发出指示并报警。以警示工作人员工作面瓦斯涌出量已有安全隐患，做好排放瓦斯的准备。若井巷工作面瓦斯浓度继续增大，当VD196的存储值大于设定的断电瓦斯浓度上线时， M0.2闭合，PLC将发出切断电源的指令，将PLC所有输出和内部位复位，并切断 风机电源各井巷工作面的电源，防止有明火引起与其爆炸。同时并发出报警。抽放瓦斯后，当瓦斯 浓度 VD196的存储值再次下降到小于断电瓦斯浓度上线时， 风机组并不能重新运行工作。只有当瓦斯浓VD196的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时，PLC 才恢复 风机组再次启动并将风机组运行工作。开始数据采集子程序DD0 ?F1F2?风 机轮休控制子程序是否手动 转手动控制风机连锁停止并报警两组风机同时运行结束F1F2?YNYNNYYN16图 6 瓦斯浓度控制程序5.2 压力控制部分压力是本控制系统的主控参数，在压力数据处理过程中运用到PID算法。所谓的PID 就是比例、积分、微分的总称。其结构如图 6所示。PID运算中的积分作用可以消除系统的静态误差，提高精度，加强对系统参数变化的能力，而身分作用可以克服惯性滞后，提高抗干扰能力和系统的稳定性，可改善系统动态响应速度。因此，对于速度、位置等快过程扩温度、化工合成等慢过程， PID控制都具有良好的实际效果。压力是本控制系统的主控参数，在压力数据处理过程中运用到PID算法。所谓的PID 就是比例、积分、微分的总称。其结构如图 4所示。PID运算中的积分作用可以消除系统的静态误差，提高精度，加强对系统参数变化的能力，而身分作用可以克服惯性滞后，提高抗干扰能力和系统的稳定性，可改善系统动态响应速度。因此，对于速度、位置等快过程扩温度、化工合成等慢过程， PID控制都具有良好的实际效果。在系统稳态运行时，PID控制器的作用就是通过调节其输出使偏差为零。偏差由定量（SP，希望值）与过程变量（PV， 实际值）之差来确定。系统PID调节的微分方程式由比例项、积分项 和微分项组成。在自 动方式下，利用远传空气压力传感器检测矿井内的气压信号，用变送器将现场的模拟压力信号变换成统一的17110V直流电压信号，送人 AD转换模块进行模数 转换，转变为PLC内部能识别的二进制信号。压力参数的设置与矿井的深度、巷道的截面等诸多因素有关，所以本设计利用触摸屏进行PID参数设置。图7 PID参数设置其设置调用了压力子程序见附图。PID参数设置好后要分别对压力设定值、增益值、采 样值、积分时间和微分时间进行填表。程序图如图8所示。图8 压力中断子程序本系统的压力控制是用SMB34 定时设定的时间周期 进行中断处理的，利用18SMB34固定的时间间隔作 为采样周期，对模拟量AIW0输入进行采样，然后通过A/D转换模块进行模数转换。中断子程序如 图8所示。压力中断程序分两部分进行处理数据，一部分将转换后的数据存储到VD128中与设定的压力值进行比较处理。假设矿井内的气压在一个大气压或在设定的某个大气压力数值以上，PLC 通过控制变频 器，工作通 风机与备用通风机循环工作，由矿井的气压参数通过PLC 运算去控制 变频器来达到风机的转速的控制；当出现突发事故，或矿 井内的气压低于设定的某个气压参数时，VD128的压力值与工频压力值VD136进行比较，若VD128小于或等于VD136的值，则当前运行通风机将由变频转到工频运行，此时如果仍满足不了通风的需要时，工作通风机与备用通风机不再循环工作，并自动切换为同时工作，另外，接入的 备用通风机根据矿井的气压参数进行变频运行，加大对矿井内的通风量，直至矿井内的气压生至设定的大气压力数值以上，工作通风机与备用通风机恢复循环工作。压力中断程序如图9所示。图9 压力中断程序5.3 温度控制部分本设计的风机组设有轴承温度和定子温度过热保护。综合所选用的风机组自身特性和国家规定标准， 设置了风机组轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度。19轴承温度保护设置85为报 警温度， 90为跳闸温度。定子温度保护设置120为报 警温度，125为 跳闸温度。由于PLC所能识别的是数字量信号，所以要对传感器采集的电压或电流信号的输入信号进行转换。若输入电压范围为010V的模拟量信号，则对应 的数字量结果应为0 32000或需要的数字。若数据格式为单极性，模拟量信号的 类型为电压信号， 满量程 为010V，那么根据公式1可得轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度所对应的数量和电压的关系如表3所示。表 3 工程值与数字量对应关系温度值（） 数字量 电压值（V）120 23652.2 7