基于can总线的分布式处理单元软件设计_第1页
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文档简介

题目:基于CAN总线的分布式处理单元软件设计,本文主要研究了基于 CAN 总线的智能监控系统,本文的主要内容如下:(1)在前人的基础上,分析了智能监控系统的发展趋势和现状,介绍了现场总线技术在智能监控系统中的应用,提出了一种智能监控系统的设计方案,并对系统功能和特点进行了描述。(2)采用先进的现场总线-CAN 总线技术,给出了基于CAN总线的智能监控系统的数据采集、通信、显示、报警模块,以及功能子模块,即模拟量输入模块AI、模拟量输出模块AO、开关量输入模块DI及开关量输出模块DO。(3)设计了基于图形化编程语言Labview,并根据监控系统的实际需求,开发了上位机监控软件。(4)最后进行了总结,对课题需完善的地方进行了说明和建议,对下一步的工作出了展望。,论文框架,CAN总线技术,多主站工作方式实时性高抗干扰性强远距传输,系统总体方案结构,基于CAN总线的智能监控系统优点,(1)系统模块化设计。(2)系统网络化设计。(3)系统抗干扰性和实时性。,基于CAN总线的数据测控节点设计,测控节点处于系统的监控层,使整个系统的重要组成部分。系统采用C8051F040 单片机,设计了基于 CAN 总线的数据测控节点,给出了CAN 测控节点的主程序流程图,进行了CAN 通信程序的设计。智能测控节点中的主控制器模块由一个 C8051F040 单片机及显控终端成,功能子模块包括模拟量输入模块AI、模拟量输出模块AO、开关量输入模块DI及开关量输出模块DO。,测控节点硬件设计,测控节点软件设计,CAN测控节点主程序流程图,AD转换程序设计,CAN通信程序设计,CAN 通信的软件设计,它不但包括节点的初始化程序,数据的发送与接收程序,还需要实现总线状态监控,网络故障的诊断和标识。,CAN初始化流程图,CAN通信程序设计,CAN 接收子程序流程图,CAN 发送子程序流程图,串口通信设计,RS232-CAN通信转换模块一侧的单片机软件主要实现两个功能:接收计算机串口发来的命令,并根据用户事先的定义,执行对CAN的操作;当CAN的其它节点有报文传来的时候,接收报文并通过串行接口直接上传给计算机。,通信转换模块串口中断、CAN报文接收中断服务程序流程,上位机监控软件设计,监控软件功能:与测控节点通信、用户管理、数据实时显示、数据查询等,上

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