基于can总线的分布式处理单元软件设计_第1页
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文档简介

题目：基于CAN总线的分布式处理单元软件设计,本文主要研究了基于 CAN 总线的智能监控系统，本文的主要内容如下：（1）在前人的基础上，分析了智能监控系统的发展趋势和现状，介绍了现场总线技术在智能监控系统中的应用，提出了一种智能监控系统的设计方案，并对系统功能和特点进行了描述。（2）采用先进的现场总线-CAN 总线技术，给出了基于CAN总线的智能监控系统的数据采集、通信、显示、报警模块，以及功能子模块，即模拟量输入模块AI、模拟量输出模块AO、开关量输入模块DI及开关量输出模块DO。（3）设计了基于图形化编程语言Labview，并根据监控系统的实际需求，开发了上位机监控软件。（4）最后进行了总结，对课题需完善的地方进行了说明和建议，对下一步的工作出了展望。,论文框架,CAN总线技术,多主站工作方式实时性高抗干扰性强远距传输,系统总体方案结构,基于CAN总线的智能监控系统优点,（1）系统模块化设计。（2）系统网络化设计。（3）系统抗干扰性和实时性。,基于CAN总线的数据测控节点设计,测控节点处于系统的监控层，使整个系统的重要组成部分。系统采用C8051F040 单片机，设计了基于 CAN 总线的数据测控节点，给出了CAN 测控节点的主程序流程图，进行了CAN 通信程序的设计。智能测控节点中的主控制器模块由一个 C8051F040 单片机及显控终端成，功能子模块包括模拟量输入模块AI、模拟量输出模块AO、开关量输入模块DI及开关量输出模块DO。,测控节点硬件设计,测控节点软件设计,CAN测控节点主程序流程图,AD转换程序设计,CAN通信程序设计,CAN 通信的软件设计，它不但包括节点的初始化程序，数据的发送与接收程序，还需要实现总线状态监控，网络故障的诊断和标识。,CAN初始化流程图,CAN通信程序设计,CAN 接收子程序流程图,CAN 发送子程序流程图,串口通信设计,RS232-CAN通信转换模块一侧的单片机软件主要实现两个功能：接收计算机串口发来的命令,并根据用户事先的定义，执行对CAN的操作；当CAN的其它节点有报文传来的时候，接收报文并通过串行接口直接上传给计算机。,通信转换模块串口中断、CAN报文接收中断服务程序流程,上位机监控软件设计,监控软件功能：与测控节点通信、用户管理、数据实时显示、数据查询等,上
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