【毕业学位论文】(Word原稿)急救车与交通灯控制系统分析-计算机科学与技术

牡丹江师范学院学士学位论文 急救车与交通灯控制系统分析 姓 名： 指导教师： 系 别： 计算机科学与技术 系 年 级： 2004 级 专 业： 计算机科学与技术 急救车与交通灯控制系统分析 录 摘 要 . 文摘要 . 单片微型计算机 . 1 片机的概念 . 1 片机的特点 . 1 片机的介绍 . 2 片机的应用 . 4 片机的发展概况 . 5 片机的发展趋势 . 6 2 交通灯的发展史 . 7 通灯的产生 . 7 通灯的发展现状 . 8 3 交通灯控制系统 . 9 言 . 9 电器接触器控制 . 9 片机系统控制 . 10 计要求 . 10 路设计及连线示意 . 11 计过程说明 . 11 序流程图及源代码 . 12 总 结 . 16 参考文献 . 17 致 谢 . 18 急救车与交通灯控制系统分析 要 ： 本文采用单片机控制系统来进行急救车与交通灯控制系统的研究。单片机是一个基本微型计算机，由 片机一个芯片通过简单的电路连接，便可组成最小的应用系统，利用集成在单片机内部的 接 口，实现并 行、 串行数据传输，定时计数控制，中断 等功能，从而完成一定检测控制功能。本文通过编写程序，使用 8255A 可 编程 并行接口芯片，控制 12 位 光二极管）的亮灭，从而实现模拟控制过程。希望通过研究与设计了解 8255A 芯片的内部结构 、 工作方式 、 各引脚功能及 I/握 8255A 的控制字的意义 、 功能和设置方法，特别是根据设计的要求，对 8255A 进行初始化编程和应用，培养 理论知识与实践相结合 的能力。 关键词 ： 单片机 ； 交通灯 ； 可编程接口 ； 发光二极管 急救车与交通灯控制系统分析 to s CM is a a CM up by be of of in as an so to a 255A 2 s in to 255A s , 255As to of 255A, to 救车与交通灯控制系统分析 1 1 单片微型计算机 片机的概念 微型计算机（微机）具有体积小、价格低、使用方便、可靠性高等一系列优点，因此一问世就显示出强大的生命力，被广泛用于国防、工农业生产和商业管理等领域。特别是近年来微处理器的高速发展，使其已渗透到人类生活的各个领域，给人类世界带来了难以估量的变革。 纵观微处理器的发展，可以明显地看出其正朝着两个方向进行： 一是朝着面向数据运 算、信息处理等功能的系统 计算 机方向发展。系统 计算 机以速度快、功能强、存储量大、软件丰富、输入 /输出设备齐全为主要特点，采用高级语言编程，适用于数据运算、文字信息处理、人工智能、网络通信等场合。 另一方面，在有些应用领域中，如智能化仪器仪表、 通讯 设备、自动控制设备、汽车乃至家用电器等，要求的运算、控制功能相对并不很复杂，但对体积、成本、功耗等的要求却比较苛刻。为适应这方面的需求，产生了一种将中央处理器、存储器、 I/O 接口电路以及连接它们的总线都集成在一块芯片上的计算机，即所谓的单片微型计算机，简称单片机（ 单片机在设计上主要突出了控制功能，调整了接口配置，在单一芯片上制成了结构完整的计算机，因此，单片机也称为微控制器（ 单片机分为通用型和专用型两大类，通常所说的单片机和本书介绍的列单片机都是指通用型单片机。通用型单片机是把可开发的资源全部提供给使用者。专用型的单片机也叫专用微控制器，是针对某些应用专门设计的，例如频率合成调谐器、录音机机芯控制器、打印机控制器等 1。 片机的特点 单片机具有如下特点： 急救车与交通灯控制系统分析 2 小巧灵活、成本低、易于产 品化，它能方便地组装成各种智能式控制设备以及各种智能仪器仪表。 面向控制，能针对性地解决从简单到复杂的 控制任务，因而能获得最佳性价比。 抗干扰能力强，适应温度范围宽，在各种恶劣环境下都能可靠地工作，这是其他机型无法比拟的。 可以很方便地实现多机和分布式控制，使整个系统的效率和可靠性大为提高。 著名的半导体厂商 美国德州仪器（ 20 世纪 70 年代首先推出了列 4 位单片机。 20 世纪 80 年代到 90 年代，国内主要使用 列和 68列 8 位单片机。目前主要的 单片机厂商还有 3。 单片机由于应用面广，生产批量大而使成本低廉（目前最低价格为每片 35 元人民币），系统结构简单而使可靠性增加，采用 艺大大降低了功耗。因此单片机问世之后很快成为微型计算机的一个重要分支，发展极为迅速。从 4位、 8 位、 16 位到 32 位单片机种类已有数百种，全世界去年销售量已达数亿片。 片机的介绍 微型计算机的出现是电子数字计算机广泛应用到人们日常 生活 和 工作 领域中去的一个重大转折点。它已经深入应用到非微型计算机所无法应用的领域， 对社会产生了极大的影响。单片微型计算机发展的一个重要分支，它以其独特的结构和性能，越来越普遍地应用到国民经济建设的各个领域。 单片机全称为单片微型计算机（ 。 因为单片机主要用于控制系统中，所以又称微型控制器（ 嵌入式控制器（ 。 它具有嵌入式应用系统所要求的体系结构，微处理器，指令系统，总线方式，管理模式等。它把计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上，通常片内都含有中央 处理部件（ 属于存储器（ 程序存储器（ 定时器 /计数器和各种输入 /输出（ I/O）接口。 急救车与交通灯控制系统分析 3 单片机又称单片微控制器 ,它不是完成某一个逻辑功能的芯片 ,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜 ， 为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如 存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能 都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过 10 元即可用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作 就够 了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、 等的家电里面都可以看到它的身影 。 它主要是作为控制部分的核心部件 。 它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用 主要区别。 单片机是 运行 程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是 它的一些 独特 功能， 是别的器件需要费很大力气才能做到的， 而 有些则是花大力气 也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国 50年代开发的 74系列，或者 60 年代的 列这些纯硬件来 完成 的话，电路一定是一块大 。但是如果要是用美国 70 年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别 。应用 单片机 ， 通过你编写的程序可以实现高智能 、 高效率 、 以及高可靠性 。 由于单片机对成本是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级 汇编 语言，除了二进制机器码 以外它是 最低级的语言了 。 既然这么低级为什么还要用 它呢 ， 为什么不用 已经达到了可视化编程 水平 的高级语言 呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那 样的 没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十 K 的尺寸 ， 对于家用 硬盘来讲 是常见的 ，可是对于单片机来讲是不能接受的。单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编 语言 虽然原始却还是在大量使用。同 样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用 来运行，家用 也是承受不了的 2。 可以说，二十世纪跨越了三个 “ 电 ” 的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称 。它由主急救车与交通灯控制系统分析 4 机、键盘 、显示器等组成。还有一类计算机， 对于 大多数人 来说并 不怎么熟悉 ，这种计算 机就是把智能赋予各种机械的单片机（ 微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的 “ 肚子 ” 里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，如果 它出了 故障 ，整个装置就 会 瘫痪 。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效， 因此， 常在产品名称前冠以形容词 “ 智能型 ” ，如智能型 洗衣机等。现 在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者 发明 的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。其 主要 原因 在于 产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件。 片机的应用 单片机可以应用到人类生活的各个领域中去。以下列出的都是单片机应用比较活跃的领域： 工业控制：单片机的结构特点决定了它特别适用于各种控制系统。它既可以作单机控制器，又可作为多级控制的前沿处理机用于控制系统，应用领域相当广泛。例如，在通用工控中，可用于各种机床控制、电机控制、工业机器人、各种生产线、各种过程控制、各种检测系统等 ；在军事工业中，可用于导弹控制、鱼雷制导控制、智能武器装置、航天导航系统等；在汽车工业中，可用于点火控制、变速器控制、防滑刹车、排气控制等。 智能化的仪器仪表：单片机用于包括温度、湿度、流量、流速、电压、频率、功率、厚度、角度、长度、硬度、元素测定等各类仪器仪表中，使仪器仪表数字化、智能化、微型化，功能大大提高。 日常生活中的电器产品：单片机可用于电子秤、录像机、录音机、彩电、洗衣机、高级电子玩具、冰箱、照相机、家用多功能报警器等。 计算机网络与通信方面：单片机可用 太网等构成分布式 网络系统，还可以用于调制解调器、各种智能通信设备（例如小型背负式通信机、列车无线通信等）、无线遥控系统等。 计算机外部设备：单片机可用于温氏硬盘驱动器、微型打印机、图形终急救车与交通灯控制系统分析 5 端、 示器等。 总之，单片机具有体积小、功能强、价格便宜等优点，是微机应用产品化的最佳选择。单片机的出现也改变了传统的电路设计方法，过去经常采用模拟电路、脉冲电路、组合逻辑实现的电路系统，现在相当一部分可以用各种单片机（或叫做微控制器） 将其 取代。传统的逻辑设计方法正在演变 为 软件和硬件相结合的方法，许多电路设计问题将转化为程序设计问题。 片机的发展概况 自 1976 年 9 月 司推出 片机以来，有关公司都争相推出各自的单片机。如 司推出 列单片机， 司推出了与 6502微处理器兼容的 列单片机。 1978 年下半年 司推出 列单片机， 司相继推出片机系列。 1980 年 司在 列基础上又推出了高性能的列单片机。这类单片机均带有串行 I/O 口，定时器 /计数器为 16 位，片内存储容量（ 相应增 大，并有优先级中断处理功能，单片机的功能、寻址范围都比早期的扩大了，它们是当时单片机应用的主流产品。 1982 年 司和 司 又 先后推出了性能更高的 16 位单片机 列， 司和 司也分别在原有 8 位单片机的基础上推出了 16 位单片机 系列 5。 1987 年 司又宣布了性能比 8096 高两倍的 801988 年推出带 87片机。由于 16 位单片机推出的时间较迟、价格昂贵、开发设备有限等多 种原因，至今还未得到广泛应用。而 8 位单片机已能满足大部分应用的需要，因此，在推出 16 位单片机的同时，高性能的新型 8 位单片机也不断问世。如： 司推出了带 A/D 和多功能 I/O 的 68列， 987年也推出了带 。 目前国际市场上 8 位、 16 位单片机系列已有很多，但是，在国内使用较多的系列是 司的产品，其中又以 列单片机应用尤为广泛，二十几年经久不衰，而且还在更进一步 地 发展完 善，价格越来越低，性能越来越好。 急救车与交通灯控制系统分析 6 片机的发展趋势 现在可以说单片机是百花齐放，百家争鸣的时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从 8 位、 16 位到 32 位，数不胜数，应有尽有，有与主流 列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，互成互补，为单片机的应用提供广阔的天地。 纵观单片机的发展过程，可以预示单片机的发展趋势，大致有： 列的 8031 推出时的功耗 高 达 630现在的单片机普遍都在100右，随着对单片机功耗要求越来越低，现在的各个单片机制造 商基本都采用了 补金属氧化物半导体工艺 )。 像 80采用了 高密度金属氧化物半导体工艺 )和 补高密度金属氧化物半导体工艺 )。 然功耗较低，但由于其物理特征决定其工作速度不够高，而 具备了高速和低功耗的特点，这些特征，更适合 应用 在要求低功耗 像 电池供电的应用场合。所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径 6。 现在常规的单片机普遍都是将中央处理器 (随机存取数据存储 (只读程序存储器 (并行和串行通信接口，中 断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如 A/D 转换器、 宽调制电路 )、 门狗 )等， 有些单片机将 晶 )驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做，制造出具有自己特色的单片机芯片。 此外，现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中面封装 )越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向 发展。 现在虽然单片机的品种繁多，各具特色，但仍以 80核心的单片机占主流，兼容其结构和指令系统的有 司的产品， 司的产品和中国台湾的 列单片机。所以 核心的单片机占据了半壁江山。而司的 简指令集 (有着强劲的发展势头，中国台湾的急救车与交通灯控制系统分析 7 司近年的单片机产量与日俱增， 以 其低价质优的优势，占据一定的市场分额。此外还有 司的产品， 为 日本几大公司的专用单片机。在一定的时期内，这种 并存 情形将得以延 续， 不存在某个单片机一统天下的垄断局面，走的是依存互补，相辅相成、共同发展的道路 4。 2 交通灯的发展史 通灯的 产生 19 世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中， 穿 红装的女人表示我已结婚，而 穿 绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发， 1868 年 12 月10 日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德 哈特设计、制造的灯柱高 7 米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯 这是城市街道 上 的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩 ，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是 问 世 刚刚 23 天的煤气灯突然爆炸 ， 一位正在值勤的警察也因此断送了性命。 从此，城市的交通信号灯被取缔了。直到 1914 年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是 “ 电气信号灯 ” 。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。 随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯 (红、黄、绿三种标志 )于 1918 年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安 装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善 。 黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着 “ 科学救国 ” 的 抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职 。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的 指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。 急救车与交通灯控制系统分析 8 中国最早的马路红绿灯，是于 1928 年出现在上海的英租界 。 从最早的手牵皮带到 20世纪 50年代的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、自动化上不断地更新、发展和完善。 交通指挥灯是非裔美国人加莱特 摩根在 1923 年发明的。此前，铁路交通已经使用 了 自动转换的灯光信号。但是由于火车是按固定的时刻表以单列方式运行的，而且火车要停下来不是很容易，因此铁路上使用的信号只有一种命令：通行。公路交通的红绿灯则不一样，它的职责在很大程度上是要告诉汽 车司机把车辆停下来。 开车的人谁也不愿意看到停车信号。美国夏威夷大学心理学家 出，人有一种将刹车和油门与自尊相互联系的倾向。他说：驾车者看到黄灯亮时，心里便暗暗作好加速的准备。如果此时红灯亮了，马上就会产生一种失望的感觉。他把交叉路口称作 “ 心理动力区 ” 。如果他的理论成立的话，这个区域在佛罗伊德心理学理论中应该 属于超我（ 非本能（ 范畴。 新式的红绿灯能将闯红灯的人拍 下来 ，违章 司机不久就会收到罚款单。有的红绿灯还具备监测车辆行驶速度的功能。 最早的交通灯出现于一八六八年英国伦 敦。那时的交通灯只有红、绿两色，经改良后，再增加一盏黄色的灯 。 红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。其实 ,用这三色来 做 交通讯号和人的视觉机能结构 及 心理反应有关。 我们的视网膜含有杆状和三种锥状感光细胞 。 杆状细胞对黄色的光 最为 敏感，三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光最敏感。由于这种视觉结构，人最容易分辨红色与绿色。虽然黄色与蓝色也容易分辨，但因为眼球，对蓝光敏感的感光细胞较少，所以分辨颜色，还是以红、绿色为佳。 可见 交通灯用什么颜色也是有大学问的 。颜色也有活动 (含意，要表达热或剧烈的话 ，最强是红色，其次是黄色。绿色则有较冷 或 平静的含意。因此，人们常以红色代表危险，黄色代表警觉，绿色代表安全。而且，由于红光的穿透力最强，其他颜色的光很容易被散射，在雾天里就不容易 被 看见，而红光最不容易被散射，即使空气能见度比较低，也容易被看见，不 易引起交通 事故。所以我们用红色表示禁止。 通灯的发展现状 急救车与交通灯控制系统分析 9 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合 管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等地出现了交通超负荷运行的情况，交通事故的问题也越来越严重。并且由于各种特殊车辆（如 120 急救车、 119 火警车、 110 警车及各种特种车辆）在紧急情况之下不受红灯限制，也给交通带来很多不便，甚至造成交通事故。 此外 ，目前大多数交通灯在同一时刻都会出现两个或两个以上方向同时为绿灯的情况，也增加了交通事故的发生率。因此，设计一种专为特殊车辆通过而不至于引发任何交通事故、正常交通控制时任何时刻只有一个 通行 方向 为 绿灯的现代化智能交通灯控制系统是迫切需要的。 3 交通灯控制系统 了 解了单片机的发展历史以及在实际生活和工作中的应用，本文主要针对单片机在对交通灯 的 控制方面的应用进行讨论 。 言 单片机是一个基本的微型计算机 ， 由 片机一个芯片通过简单的电路连接 ， 便可组成最小应用系统 ， 利用集成在单片机内部的接口 ， 实现并、串行数据传输 ， 定时 /计数控制 ， 中断等功能 ， 从而完成一定的检测控制功能 。 为扩大单片机的实际应用范围 ， 常需要将单片机系统扩展 ， 以实现更为强大的功能 。所谓扩展就是在以 核心的单片机的 外围连接具有各种功能的芯片 ， 包括展芯片、 展芯片、并行接口芯片、中断扩展芯片、定时 /计数器扩展芯片等 8255 就是并行接口芯片的一种 ， 在各种应用系统设计中使用非常广泛 。 本文的 总体方案选择目前普遍使用的电气控制方式 ， 主要有 ： 继电器接触器控制、可编程序控制器控制、单片机系统控制、数控装置控制等。 电器接触器控制 急救车与交通灯控制系统分析 10 继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。虽然这种系统也具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点， 但这种控制系统 也存在一定 的缺点 如 ：采用固定接线方式 、 接线多 、 灵活性差 、 工作频率低 、 触电易损坏 、 可靠性差 等 。 片机系统控制 单片机是程序存储控制，通常包括微处理器、存储器、输入输出口及其他功能部件。它们通过地址总线、数据总线和控制总线连接起来。通过输入 /输出口线与外部设备及外围芯片相连目前普遍使用的是 列单片机。但在设计时硬件和软件均要设计 、 抗干扰性能差 、 不通用 、 并且需要有接口电路与之配套，价格中等 、 制造较难 、 维修较容易 。 是指其功能可由计算机的指令来改变的接口芯片 。 可编程接口通过编制程序 ， 可使一个接口执行不同的接口功能 ,使用灵活方便 。 用它来连接计算机的外设时 ， 不需要或只需要很少的外加硬件。 光二极管 )： 在单片机系统中 ， 经常用 光二极管 )数码显示器来显示单片机系统的工作状态 、 运行结果等各种信息 ， 它是单片机与人对话的一种重要输出设备 。 计要求 编写程序 ， 使用 8255A 可编程并行接口芯片 ,控制 12 位 光二极管 )的亮 与 灭 ， 从而实现交通灯的模拟控制过程 。 控制要求如下 ： 初始状态为四个路口的红灯全亮 。 之后 ， 东西路口的绿灯亮南北路口的红灯亮 ， 东西路口方向通车 。 延时一段时间后 ， 东西路口的绿灯熄灭 ，黄灯开始闪烁 ， 闪烁若干次后 ， 东西路口红灯亮 ， 而同时南北路口的绿灯亮 ， 南北方向开始通车 ， 延时一段时间后 ， 南北路口的绿灯熄灭 ， 黄灯开始闪烁 。 闪烁若干次后 ， 再切换到东西路口方向 ， 之后重复以上过程 。 设计目的希望通过设计了解 8255A 芯片的内部结构、工作方式、各引脚功能及 I/O 口的使用 ， 掌握 8255A 的控制字的意义、功能和设置方法 ， 重点是根据控制要求 ， 对 8255A 进行初始化编程和应用 ， 培养将理论知识应用于实践的综合能急救车与交通灯控制系统分析 11 力 。 调试设备 ： 稳压电源一台 (+5V)； 启东计算 机厂 片机实验系统一套 7。 路设计及连线示意 下面给出了电路设计图。 图 1 8255A 控制电路图 计过程说明 8255 的 脚分别接至地址线的 以相对应 8255 各口 /寄存器的地址分配如下 ： ： ： ： 控制口 地 址 ： 图 2 控制字 急救车与交通灯控制系统分析 12 图 控制字 序流程图及源代码 1 程序源代码如下 ： 8255A 控制交通灯源程序及说明 0630 1 630 758160 2 P， #60H：设栈指针 0633 90 3 #0636 7488 4 ， #88H：设置 0638 5 A 0639 90 6 063C 74 7 ,#063E 8 A 063F 9 640 740D 10 , # 0642 11 A： 点亮四个红灯 0643 7 12 2, # 25H 0645 1206 13 0648 90 14 0延时 064B 7475 15 ,# 75H 急救车与交通灯控制系统分析 13 064D 16 A 064E 17 64F 740D 18 , #0 0651 19 ： 东西绿灯亮 ,南北红灯 0652 7 20 , # 55H 0654 1206 21 延时 0657 7 22 7,#05H ： 黄灯闪烁次数为 05H 0659 90 23 # 0065C 74 24 , 065E 25 A 065F 26 660 740C 27 ,#0 东西黄灯亮 , 南北红灯 0662 28 A 0663 7 29 2, #20H 0665 1206 30 延时 0668 90 31 0066B 74 32 , #066D 33 A 066E 34 66F 740D 35 ,#0南北红灯亮 0672 7 37 2, #20H 0674 1206 38 延时 0677 39 7,闪烁次数未到继续 0679 90 40 0067C 74 41 , # 0救车与交通灯控制系统分析 14 067E 42 067F 43 680 740B 44 ,#0682 45 ： 东西红灯亮 ,南北绿灯亮 0683 7 46 2,#55H 0685 1206 47 延时 0688 7 48 7,#05H： 置黄灯闪烁次数 068A 90 49 068D 749E 50 #069E 51 0690 52 0691 740F 53 #0693 54 ： 东西红灯亮 0694 7 55 2,#20H 0696 1206 56 延时 0699 90 57 069C 74