某卧式镗床的plc控制系统设计毕业设计

某卧式镗床的PLC控制系统设计,学 院：电气信息工程学院专 业：电气工程及其自动化指导老师：霍利敏学 生：黄坤锋,本设计的基本内容,课题背景及意义,T68 镗床介绍,T68 镗床PLC改造,结束语,4,1,2,3,课题背景及意义,传统的镗床控制系统，虽然它具有结构简单、易懂易学 、 价格便宜等优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。其复杂性，故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点给生产和维护带来诸多不便，严重影响生产。本文介绍了一种利用西门子S7-200的PLC来实现自动控制的T68卧式镗床控制系统。由于PLC具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.通用性强，控制程序可变，使用方便3.功能强、适用面广4.编程简单、易掌握5.减少了控制系统的设计和施工工作量6.体积小、重量轻、能耗低、维护方便等优点，所以使其具有很大的可行性。,。,t68卧式镗床,T68卧式镗床的结构和运动形式,T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。T68型卧式镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次毕业设计主要以T68卧式镗床为例。其结构如右图所示：,T68卧式镗床电气原理图,主电动机要求能够正反转，可以点动进行调整，要求有电气制动，通常为反接制动,主运动和进给运动由一台异步电动机拖动，高低速可选择。,镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。,镗床的各进给运动部件要求能够快速移动，一般单独的快速尽给电动机拖动；,M1,M2,M4,M3,镗床运动对电气控制电路的要求,PLC的选型,为了使设计整体化，本设计只对电气控制电路部分进行PLC改造，因此手动控制镗床照明灯EL的线路和通电指示灯HL的电路用外接电路解决,不必通过PLC控制。根据T68卧式镗床的工作过程和已有的继电器控制的电器参数，T68镗床有16个输入口，14个输出口，而S7-200-CPU226具有24个输入口和16个输出口，性能完全满足工作需要，故采用。改造中，主电路不变，将原来的低压电器元件经过分析处理，把触电、开关与PLC的输入继电器端口连接，负载、线圈与输出继电器端口相连。,I/O地址分配表,T68卧式镗床I/O接口图,M1主电动机的低速运行控制,主轴电动机点动控制,主轴电动机高低速转换控制,进给电机PLC控制程序设计,系统PLC程序梯形图,系统PLC程序梯形图,系统PLC程序梯形图,改进后运行效果,将线路接好后，接通电源开关，输入相应程序。首先进行主轴电动机的启动、制动空载，及主轴变速冲动。再进行机床进给运动的实验，测试工作台各个方向的进给运动，变速冲动及工作台的快速移动。再进行工作台的空载实验与工作照明实验。最后进行空载电路的连锁与保护实验。,结论：主轴制动良好，各方向进给运动精确。工作台工作正常，各连锁功能良好，照明系统正常启动。PLC状态良好。,改进后的T68镗床空载实验,改进后的t68镗床的负载实验,结束语,本文以原有的T68型卧式镗床控制系统为基础，借鉴其它镗床控制系统的优点，采用西门子S7-200系列PLC对T68 卧式镗床传统的电气控制系统进行改造,提高了机床的可靠性和抗干扰能力,使机床具有良好的柔性，使用方便，功能完善。PLC 技术代表了电气程序控制的世界先进水平,通过改造使传统的镗床成为机电一体化的新产品,可实现生产过程的高效、节能和低成本。控制系统能满足所需要求，达到了预