自动供料装置——工业机械手控制系统设计(毕业设计)

A1A0A2A3毕业设计题目自动供料装置工业机械手控制系统设计姓名学号院（系）机电工程系班级指导老师专业机电一体化技术二一一年十一月五日A1A0A2A3摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，在自动供料装置中机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的G8503G2465转，G1186G13792实现G4579车的G5567G17839、G5942G17839、G5567G17876、G5942G17876的运动运动G727其动作转G6454G19764设置在G2520个不同G18108G1313的G15904G12255G5332G1863G11G54G52G20G16G16G16G54G52G28G12产生的通G7041G1461G2507G1268输G2052G51G47G38控制器，通过G51G47G38G1881G18108G12255G5219输G1998不同的G1461G2507，G1186G13792G20549动G3818G18108线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的G12946G11842G4462G1313G727其动作过G12255包括G726下降、夹紧、上升、G5942G17839、G5567G17839、G5942G17839、G5322G7114、下降、G6930G7506、上升、G5942G17876、G5567G17876、G5942G17876G727其G6817作方式包括G726G3250G2419G1313、手动、G2345G8505、G2345G2620G7411、G17842G13505G727来满足生产中的G2520G12193G6817作要求。关键字G29供料装置机械手，可G13546G12255控制器G708G51G47G38G709，液压，电磁阀。IA4A5A6A7ABSTRACTG58G76G87G75G87G75G72G83G82G83G88G79G68G85G76G87G92G82G73G76G81G71G88G86G87G85G76G68G79G68G88G87G82G80G68G87G76G82G81G68G81G71G71G72G89G72G79G82G83G80G72G81G87,G87G75G72G71G72G80G68G81G71G73G82G85G92G72G68G85G16G82G81G16G92G72G68G85G76G81G70G85G72G68G86G72G82G73G70G82G81G87G85G82G79G79G72G85,G75G68G81G71G79G76G81G74G87G75G72G68G83G83G79G76G70G68G87G76G82G81G82G73G85G82G69G82G87G74G85G68G71G88G68G79G79G92G83G82G83G88G79G68G85G76G87G92,G80G68G76G81G79G92G76G81G87G75G72G68G88G87G82G80G82G87G76G89G72,G72G79G72G70G87G85G82G81G76G70,G80G72G70G75G68G81G76G70G68G79G83G85G82G70G72G86G86G76G81G74,G73G82G82G71,G80G72G71G76G70G76G81G72G68G81G71G82G87G75G72G85G68G85G72G68G86G82G73G87G75G72G83G85G82G71G88G70G87G76G82G81G79G76G81G72G82G85G70G68G85G74G82G87G85G68G81G86G83G82G85G87,G90G72G70G68G81G69G72G80G82G85G72G74G82G82G71G87G82G86G68G89G72G72G81G72G85G74G92G68G81G71G76G80G83G85G82G89G72G87G75G72G87G85G68G81G86G83G82G85G87G72G73G73G76G70G76G72G81G70G92G82G73G72G84G88G76G83G80G72G81G87G82G85G83G85G82G71G88G70G87G86,G87G82G85G72G71G88G70G72G85G72G86G87G85G76G70G87G76G82G81G86G82G81G82G87G75G72G85G80G82G71G72G86G82G73G87G85G68G81G86G83G82G85G87G68G87G76G82G81G68G81G71G76G81G68G71G72G84G88G68G87G72G87G82G80G72G72G87G87G75G72G85G72G84G88G76G85G72G80G72G81G87G86G82G73G80G82G71G72G85G81G72G70G82G81G82G80G76G70G71G72G89G72G79G82G83G80G72G81G87G17G55G75G72G80G68G81G76G83G88G79G68G87G82G85G80G72G70G75G68G81G76G70G68G79G86G87G85G88G70G87G88G85G72G76G81G70G79G88G71G72G86G87G90G82G86G82G79G72G81G82G76G71G89G68G79G89G72G86G70G82G81G87G85G82G79G79G72G71G69G92G75G92G71G85G68G88G79G76G70G80G68G81G76G83G88G79G68G87G82G85G86G87G72G72G79G87G82G68G70G75G76G72G89G72G87G75G72G76G81G70G85G72G68G86G72G71G71G72G70G79G76G81G72G76G81G86G83G82G85G87G86G68G81G71G90G82G85G78G83G76G72G70G72G70G79G68G80G83G76G81G74G68G70G87G76G82G81,G87G75G72G87G90G82G71G76G73G73G72G85G72G81G87G80G82G87G82G85G86G83G72G72G71G87G75G85G82G88G74G75G87G75G72G87G90G82G80G82G87G82G85G70G82G76G79G86G83G82G86G76G87G76G89G72G70G82G81G87G85G82G79G76G81G82G85G71G72G85G87G82G68G70G75G76G72G89G72G70G68G85G82G73G87G75G72G73G68G86G87G16G73G82G85G90G68G85G71,G86G79G82G90G73G82G85G90G68G85G71,G73G68G86G87G85G72G90G76G81G71,G86G79G82G90G80G82G89G72G80G72G81G87G69G68G70G78G80G82G89G72G80G72G81G87G30G70G82G81G89G72G85G86G76G82G81G69G92G86G72G87G87G76G81G74G76G87G86G68G70G87G76G82G81G76G81G89G68G85G76G82G88G86G71G76G73G73G72G85G72G81G87G83G68G85G87G86G82G73G87G75G72G87G85G76G83G86G90G76G87G70G75G11G54G52G20G16G16G16G54G52G28G12G74G72G81G72G85G68G87G72G71G82G81G16G82G73G73G86G76G74G81G68G79G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G87G82G87G75G72G51G47G38G70G82G81G87G85G82G79G79G72G85,G87G75G85G82G88G74G75G87G75G72G51G47G38G76G81G87G72G85G81G68G79G71G76G73G73G72G85G72G81G87G82G88G87G83G88G87G86G76G74G81G68G79,G90G75G76G70G75G71G85G76G89G72G86G87G75G72G72G91G87G72G85G81G68G79G70G82G76G79G87G82G70G82G81G87G85G82G79G87G75G72G80G82G87G82G85G82G85G86G82G79G72G81G82G76G71G89G68G79G89G72G86G75G68G89G72G68G71G76G73G73G72G85G72G81G87G68G70G87G76G82G81,G87G75G72G85G82G69G82G87G70G68G81G68G70G75G76G72G89G72G83G85G72G70G76G86G72G83G82G86G76G87G76G82G81G76G81G74G30G87G75G72G76G85G70G82G88G85G86G72G82G73G68G70G87G76G82G81G76G81G70G79G88G71G72G29G71G72G70G79G76G81G72G76G81G70G79G68G80G83G76G81G74G76G81G70G85G72G68G86G72G71,G86G79G82G90G73G82G85G90G68G85G71,G73G68G86G87G73G82G85G90G68G85G71,G86G79G82G90G83G85G82G74G85G72G86G86,G87G75G72G72G91G87G72G81G86G76G82G81G82G73,G87G75G72G71G85G82G83G76G81,G85G72G79G68G91,G85G76G86G72,G86G79G82G90G69G68G70G78,G85G72G90G76G81G71,G86G79G82G90G69G68G70G78G30G76G87G86G82G83G72G85G68G87G76G82G81,G76G81G70G79G88G71G76G81G74G29G37G68G70G78G76G81G86G76G87G88,G80G68G81G88G68G79,G86G76G81G74G79G72G16G86G87G72G83,G86G76G81G74G79G72G70G92G70G79G72,G70G82G81G87G76G81G88G82G88G86G30G87G82G80G72G72G87G87G75G72G83G85G82G71G88G70G87G76G82G81G85G72G84G88G76G85G72G80G72G81G87G86G82G73G87G75G72G89G68G85G76G82G88G86G82G83G72G85G68G87G76G82G81G86G68G81G71G80G68G76G81G87G72G81G68G81G70G72G17KEYWORDSG29G75G68G81G71G79G76G81G74G80G72G70G75G68G81G76G70G68G79G75G68G81G71G86,G51G85G82G74G85G68G80G80G68G69G79G72G47G82G74G76G70G38G82G81G87G85G82G79G79G72G85G11G51G47G38G12,G75G92G71G85G68G88G79G76G70,G86G82G79G72G81G82G76G71G89G68G79G89G72G17IIA4A5A6A7目录摘要G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17IABSTRACTG17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17IIG11458G5417G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17IIIG13502G16782G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G171G12544G980G12468工业机械手控制G13007G13491G1183G13473G20G17G20机械手控制G13007G13491发展G2394G2502G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G20G17G21机械手控制G13007G13491G13464G6116G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G20G17G22机械手控制G13007G13491G2081G11663G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G22G12544G1120G12468工业机械手装置G12628G1183G21G17G20装置结构G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G23G21G17G21G2163能G6563G17860G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G24G21G17G22电G8680G2419G10714G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G25G12544G989G12468G48G76G70G85G82G79G82G74G76G91G20G24G19G19控制器G12628G1183G22G17G20G11840件G8022G17860G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G28G22G17G21控制器G6521线G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G19G22G17G22通G16771G17885件G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G20G12544四G12468RG54G79G76G81G91G38G79G68G86G86G76G70通G16771装置G12628G1183G23G17G20RG54G79G76G81G91G38G79G68G86G86G76G70入门指南G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G21G23G17G21RG54G79G76G81G91G38G79G68G86G86G76G70通G16771装置G8505骤G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G22G12544五G12468RG54G47G82G74G76G91G24G19G19G13546G12255软件G24G17G20RG54G47G82G74G7