履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发.doc

学士学位论文论文题目履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发姓名学院专业年级指导教师分类号密级单位代码学号学院专业机械设计制造及其自动化年级姓名设计（论文）成绩设计（论文）题目履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发指导教师评语评定成绩签名年月日评阅人评语评定成绩签名年月日答辩小组评语答辩成绩组长签名年月日注设计（论文）成绩指导教师评定成绩（30）＋评阅人评定成绩（30）＋答辩成绩（40）目录I目录摘要IABSTRACTIII第1章绪论111爬壁机器人结构原理研究与开发的价值112爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势2121爬壁机器人结构原理研究的现状2122爬壁机器人结构原理研究的发展趋势313几种爬壁机器人结构原理分析与对比4131车轮式磁吸附爬壁机器人5132多吸盘单链爬壁机器人CLEANBOT–IV5133履带式磁吸附爬壁机器人614履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色与价值7141履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色7142履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究价值815本章小结9第2章履带吸盘式爬壁机器人结构方案研究1121履带吸盘式爬壁机器人的功能要求11211爬壁机器人的工作过程11212爬壁机器人的基本功能11213爬壁机器人的主要设计参数1222爬壁机器人移动机构方案设计13221履带的结构形式13222履带与履带轮的联结14223履带吸盘式爬壁机器人壁面适应能力分析1523爬壁机器人吸附机构方案设计17231吸盘式吸附机构方案设计17232吸盘机构设计18233吸盘式爬壁机器人吸附安全性研究19目录II24机器人气动回路方案设计22241配气盘结构设计22242吸盘气动回路设计2425本章小结25第3章履带吸盘式爬壁机器人结构的开发与论证2731爬壁机器人吸附结构的设计与论证27311爬壁机器人吸附结构的设计27312爬壁机器人吸附结构的论证2932爬壁机器人行走机构的设计与论证30321爬壁机器人行走机构的设计31322爬壁机器人行走机构的论证3133爬壁机器人车体的设计与论证33331爬壁机器人车体的设计34332爬壁机器人车体的论证3434本章小结36第4章履带吸盘式爬壁机器人附属部件开发与设计3741背仓部件开发与设计3742清洁壁面部件开发与设计3743传递消防水管部件开发与设计3844控制系统部件开发与设计3945本章小结39第5章结论与展望41参考文献43注释45谢辞错误未定义书签。译文与原文错误未定义书签。汉语译文错误未定义书签。英语原文错误未定义书签。