组合机床自动线上的一种工件回转装置.pdf

组合机床自动线上的一种工件回转装置张允良大连机床集团,辽宁大连116022摘要:在组合机床自动线上,为了暴露工件的未加工面,采用工件回转装置来实现工件的多面加工,是一种常用的技术措施。文章介绍的工件回转结构具有无需单独的驱动装置、不切断自动线的输送带、结构简单、工作可靠的特点。关键词:组合机床自动线；回转装置；设计中图分类号:TG65文献标识码:B文章编号:1001-2265(2003)06-0001-00图1自动线工件回转11托板21定位销；31回转轴；41步伐式输送带；51轴承座；61纵向滑道；71横向导轨槽；81转臂；91轴1前言众所周知,大多数组合机床自动线是由多台双面加工机床组成的,用于完成工件与输送方向平行的左右两端面上孔及平面的加工,如若加工另外两个端面(与输送方向垂直的两端面)上的加工部位,必须增设一个回转装置或翻转装置将工件回转90,所以这种回转装置是大型自动线,尤其是加工象发动机缸体、缸盖等箱体零件自动线必不可少的辅助装置。由于这种工件回转装置大多数设置在回转工位工件的下方,在空间位置上下自动线输送带干涉,所以工件每回转一次,都切断了自动线的输送带,从而使自动线必须增设一套庞大的工件输送装置,这不仅增大用户的设备成本和占地面积,也增加了自动线的故障率,为此开发一种不切断自动线输送带的工件回转装置是工程上十分迫切的要求。2结构与动作原理图1是本文介绍的自动线回转装置的结构示意图,图中1为托起工件的托板,其上有限制工件窜动和转动的定位销2,4是自动线抬起往复输送带,轴承座5固定在输送带4上,轴3可在轴承座5中回转,轴3的上端固定着托盘1,轴3的下端通过销轴固定在转臂8的销孔内,当抬起步伐式输送带动作时,输送带4先作抬起运动,通过轴承座5,回转轴3带动托盘1及托盘上的工件,向上抬起,当输送带向前时,一方面推动转臂8绕轴9轴心线回转摆动,另一方面将迫使轴9沿导轨槽7向左移动,当转臂8回转超过45后,轴9又反方向向右移动,当转臂8摆动了90时,轴9向右又回到了原位,此时,输送带向前移动了L2行程,回转轴3带动托盘及托盘上的工件也回转了90,当输送带继续向前运动时,转臂8拉动轴9沿纵向滑道移动、输送到位后,轴7向前移动了L1行程,所以,一个完整的输送步距等于L2+L1,输送到终点后,输送带4下降,工件与托板脱开、工件被留在下一工位上。输送带返回时轴9沿滑道6反向移动L1后再沿横向导轨槽7,作一次往复移动,托盘返回至原位停止。3结束语本文介绍的工件回转装置先后在朝阳柴油机厂和嘉吉发动机公司的自动线上使用,其结构简单、工作可靠的特点和优势得到充分的验证,制造厂和用户给予了充分的认可。(编辑苏伯光)图6实现程序为A+B+B-C+C-A-的气动控制回路图(上接第70页)参考文献1陆鑫盛,周洪.气动自动化系统的优化设计.上海:上海科学技术文献出版社,20002吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,19953左健民.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,1999收稿日期:2003-01-32作者简介:朱梅(1961-),女,满族,辽宁大连人,深圳职业技术学院高级工程师。(编辑何钢)172003年第6期1994-2009ChinaAcadem