防止工件轴向窜动焊接滚轮架控制机理研究.pdf

⑧一引第32卷第2期西安交通大学学报1998年2月JOURNALOFXIANJIAOTONGUNIVERSITYVOI．32№2FLEB．1998防止工件轴向窜动焊接滚轮架控制机理研究沈风刚薛锦聂瓦．TF摘要依据焊接滚轮架上工件轴向运动的理论基础，分析了防止工件轴向窜动的一种调节方式．结果表明工件在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与工件之间螺旋角正切的平均值；调节从动滚轮的位置，可以改变工件和滚轮的相对位置，产生附加螺旋角，从而能有效控制工件的轴向运动同时提出了具有位移、速度负反馈的非线性控制方案．并通过相平面法对系统稳定性进行了分析，分析结果与模型实测结果相符．此方案可用于焊接滚轮架的防轴窜控制STUDYONTHECONTROLLINGMECHANISMFORTHEANTIDRIFTINGWELDINGROLLERBEDSHENFENGGANGXUEJINXJIAOTONGUNIVERSITY710049，XIANATRACTONETYPEOFADJUSTINGMETHODSFORTHEANTIDRIFTINGOFTHECYLINDERISANALYSEDINTHEPAPER，BASEDONTHEBASICTHEORYOFTHEAXIA1DRIFTINGOFTHECYLIDERONAWELDINGROLLERBED．ITISSHOWNTHATTHESPIRALRATIOOFTHECYLINDERAXIALMOTIONISEQUALTOTHEMEANVALUEOFTHETANGENTOFTHESPIRALANGLEBETWEENTHECYLINDERANDROLLERS，ANDIFADJUSTINGTHEPOSITIONOFADRIVENLDKRPROPERLY，THERELATIVEPOSITIONBETWEENTHECYLINDERANDTHEROLLERWILLBECHANGEDSOTHATANADDITIONALSPIRALANGLEWILLBEPRODUCEDFORTHERELATIVEAXIALMOTIONOFTHECYLINDERTOHECONTROLLEDEFFECTIVELY．ATTHESLRFIETIME，ANONLINEARCONTROLMETHODWITHDISPLACEMENTANDVELOCITYNEGATIVEFEEDBACKIS