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反馈线性化控制一台转动液压传动控制工程实践,15卷,12期,2007年12月,页1495至1507页JahoSeo,RavinderVenugopal和Jean-PierreKennTS)。此设立是通用,并允许简单的延伸结果应用于其他电动液压系统,例如双作用气缸。谈到部分函数功能图,如图1,直流电动机驱动泵,泵提供了石油在恒定的应压力下,从油箱到系统的每个部分。石油是用于运转该液压致动器并通过大气压力经由伺服阀回到油箱。一个蓄能器和一个减压阀是通过泵的输出量来维持一个稳定的供应压力。电液伺服系统包括两穆格系列73伺服阀来控制运动的旋转致动器和系统负载转矩。这些伺服阀操作,由欧泊-逆转录实时数字控制系统产生的电压信号所驱动。图。1。功能图的电液控制系统致动器和负载都和液压马达相连,由一个共同的轴、一个伺服阀调节动器流体流量和调节其他流量负载。动运行在一个封闭的回路,而负荷运行在开环中,与负载转矩成正比并控制伺服阀电压负荷,尽管动器和负载在此项研究中是一种旋转驱动器,同样的设立可用于直线驱动器和负载,因此,它们派代表作为通用组件图。1。测试包括3个传感器,两个努肖克系列200个压力传感器,以0-10V输出相应的一定范围内的20.7兆帕斯卡(3000PSI),可以测量这两个商会旋转驱动的压力,而且是一个测速仪测量角速度的驱动器。为了减少传感器的个数(一种常见商业应用程序),用于进行数控整合角速度测量的角位移得到应用。图2显示该套系统的布局和蛋白石逆转录实验室数字化控制系统。图2布局litp试验台。
编号:201311171120255826    类型:共享资源    大小:279.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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