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反馈线性化控制一台转动液压传动控制工程实践,15卷,12期,2007年12月,页1495至1507页JAHOSEO,RAVINDERVENUGOPAL和JEANPIERREKENN摘要线性反馈技术是用于设计控制器的位移、速度和控制液压往复传动的压差。该控制器,应用了平方根非线性系统的动力学,用于实施实验性测试平台和成果的绩效评估测试。本研究的目的是双重的第一,以目前的一个统一的方法跟踪控制的位移,速度和压差;第二,通过实验解决问题的系统是否可以以足够的精确度模仿,从而有效地取消了非线性在实际体系中的应用。关键词非线性控制;反馈线性化;液压作动器;实时系统1导言电液伺服液压系统(EHSS)广泛应用于各个行业,涉及到液压冲压、注塑成型机和航天飞行控制致动器。电液伺服液压系统作为非常有效的动力驱动系统,拥有高功率/质量比,反应快,高刚度,高承载能力等优点。最大限度地利用液压系统,并满足日益严格的性能要求,鲁棒跟踪精度高和快的响应速度是高性能伺服控制器所需要的。但是,传统的线性控制器(ANDERSON,1988年和MERRITT,1967年)的局限性在于非线性动力学在电液伺服液压系统中的应用,具体地说,一个平方根关系压差驱动流的液压流体和流速。这些限制已在文献上都有记载了,见GHAZY(2001),SUNANDCHIU(1999),例如若干做法已被提出,以解决这方面的不足,包括使用变结构控制(GHAZY,2001年;MIHAJLOV,NIKOLIC,ANTIC,2002年),回步(JOVANOVIC,2002年;KADDISSI等人,2005年和KADDISSI等人,2007年;URSU&POPESCU,2002年)和反馈线性(CHIRIBOGAETAL,1995年和JOVANOVIC,2002年)。变结构控制在其基本形式是容易的抖振(GUGLIELMINO&EDGE,2004年)因为控制算法是基于转换的;但是,提出了一些方案来解决这一问题(GHAZY,2001年,GUGLIELMINOANDEDGE,2004ANDMIHAJLOVETAL,2002年)。回步这种技术,是基于LYAPUNOV理论,并保证渐近跟踪(JOVANOVIC,2002,,KADDISSI等人,2005年,KADDISSIETAL,2007年和URSUANDPOPESCU,2002),但是,寻找一种适当
编号:201311171120255826    类型:共享资源    大小:279.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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