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1电子动力转向系统图1电子动力转向系统的工作原理电子动力转向系统是通过一个电动机来驱动动力方向盘液压泵或直接驱动转向联动装置。电子动力转向的功能由于不依赖于发动机转速,所以能节省能源电子动力转向系统是这样运行的传统的动力方向盘系统使用一条引擎辅助传送带驾驶泵浦,提供操作在动力方向盘齿轮或作动器的一个活塞协助司机的被加压的流体。在电动液压的指点,一个电子动力方向盘概念使用一台电动机驾驶的一个高效率泵浦。泵浦速度是由一个电控制器调控的变化泵浦压力和流程,提供被剪裁的指点努力为不同的驾驶的情况。泵浦可以跑在低速或关闭提供节能在大多时间在多数世界市场上直向前的驾驶期间直接电指点使用一台电动机附加指点机架通过齿轮机构没有泵浦或流体。各种各样的马达类型和齿轮驱动是可能的。微处理器控制指点动力学和司机努力。输入包括车速和指点、轮子扭矩,角位和转动率。工作运行时的具体细节A指点传感器位于它进入传动箱住房的输入轴。指点传感器实际上是在一个的二个传感器那扭矩的传感器转换指点扭矩输入和它的方向成电压信号,并且那自转的传感器转换转动速度和方向成电压信号。分享2同一套住房的接口电路转换从扭矩传感器和自转传感器的信号成控制电子学可能处理的信号。从指点传感器的输入由那微处理器的控制单元消化也监测从车速传感器的输入。传感器输入然后被比较确定多少机械化根据一张被预编程序的力量地图需要在控制单元的记忆。控制单元然后派出适当的命令对然后供给电动机以潮流的电源装置。马达推挤机架在右边或左根据哪个方式电压流动扭转潮流扭转方向马达旋转。增加潮流对马达增加功率协助。系统有三种操作方式左边或右边机械化提供以回应从指点扭矩和自转传感器的输入的输入的正常控制方式被用于在完成轮以后协助指点回归的回归控制方式并且改变与车速改进路感受和挫伤佣金的更加潮湿的控制方式。如果方向盘被转动,并且举行在充分锁位置和指点协助到达最大值,控制单元使潮流降低到电动机防止也许损坏马达的超载情况。控制单元也被设计保护马达以防止电压浪涌免受一个有毛病的交流发电机或充电的问题。电子转向控制单位有能力在自我诊断的缺点通过监测系统输入和产品和电动机的激励电流上。如果问题发生,控制单元通过开动在电源装置的一个故障自动保险的中转关闭系统。这消灭所有机械化,造成系统恢复回到手工指点。破折号EPS警告灯也被阐明警告司机。要诊断问题,技术员跳服务检查连接器的终端并且读出问题代码。图2电子动力方向盘机制当前发明与提供的供给动力的援助一电子功率驱动器马达关连给车操纵机构。根据当前发明的一个方面,那里为提供供给动力的援助提供一个电子功率驱动器机制给有车的操纵机构一名手动地可旋转的成员为操作操纵机构、传动机构包括可行扭矩的传感器感觉手动地被申请于可旋转的成员的扭矩,一个电子功率3驱动器马达操纵着被连接到可旋转的成员和安排控制主驱动电动机自转速度和方向以回应从扭矩传感器收到的信号的控制器,扭矩传感器包括为与可旋转的成员的连接适应的传感器轴形成引伸因此,以便扭矩通过前述传感器轴被传送,当时可旋转的成员被转动,并且应变仪在导致的信号传感器轴手动地登上表示通过前述轴被传送的相当数量扭矩。图3传感器轴不旋转更好地登上在一个轴向末端在第一名联结成员和不旋转地登上在它的相反轴向末端在第二名联结成员,第一和第二名联结成员相互允诺允许有限的自转之间连接,以便在一个被预先决定的极限之下的扭矩由仅传感器轴传送,并且,以便在前述被预先决定的极限之上的扭矩通过第一和第二名联结成员被传送。更适宜地安排第一和第二名联结成员作为操纵的连接的第一和第二个部分的一座桥梁互相的旋转式成员。合适的传感器轴是通常在多数的长方形横断面它的长度中。应变仪包括一个或更多的适应地看见了谐振器绑到传感器轴上。好的马达操纵的被连接到可旋转的成员通过传动器。马达更好地包括一个工具箱和同心地被安排相对可旋转的成员。当前发明的Various方面此后将描述,关于伴随的图画,图1是一个车操纵机构的一个图表看法包括一个电子功率驱动器机制根据当前发明,图2是说明在图显示的传动机构的各种各样的组分的之间流程图互作用1上,图3是一个轴截面通过在图显示的传动机构1,图4上是一张截面图被采取沿着线IVIV在表3,图5是在图显示的输入推进联结的一张更加详细的分解图3上,和图6是显示在表3.的传动器的一张更加详细的分解图。图14的最初Referring,那里显示一个车操纵机构10操纵的被连接到一个对易操纵的路轮子12。这个显示的操纵机构包括一个齿条和齿轮汇编14被连接到路轮子12通过联接15。鸟翼末端没显示汇编14可旋转地驾驶一名手动地可旋转的成员以驾驶杆18的形式哪些由方向盘19手动地转动。这个驾驶杆18包括包括一台电主驱动电动机的一个电力的传动机构30没显示在驾驶的鸟翼末端图1上以回应在驾驶杆18的扭矩装货为了为机械人员提供力量援助,当转动方向盘19时。如概要地被说明在表2,电力的传动机构包括测量驾驶杆申请的扭矩18,当驾驶鸟翼末端时并且提供信号给控制器40的扭矩传感器20。控制器40被连接到主驱动电动机50并且控制电流被提供给马达50控制马达50和它的自转的方向扭矩引起的相当数量。马达50操纵的更适宜地被连接到驾驶杆18通过工具箱60,更适宜地一个周转齿轮箱子和传动器70。在一定条件下传动器70在正常运行时更适宜地永久地接合并且是有效的隔绝从马达50的驱动使鸟翼末端通过传动机构30手动地被驾驶。这是使机制的安全特点起作用在试图的马达50情形下驾驶太快速的驾驶杆并且/或者在错误的方向或在案件电动机和工具箱占领了。扭矩传感器20更适宜地是一个汇编包括在扭矩应用达到的传感器轴登上应变仪能够准确测量张力在一个被预先决定的范围之内的一个短的传感器轴。被测量扭矩的被预先决定的范围是0lONm更好是关于l5Nm。被测量的扭矩的范围更好地对应于大约01000微指令,并且传感器轴的建筑更好被选择这样5Nm扭矩比在轴的2°导致较少的转弯,少于1°。好的应变仪是锯谐振器,在WO91/13832被描述的一台适当的锯谐振器。类似在图显示的那WO91/138323上更好地运用配置,二看见谐振器被安排在对轴轴的45°和在90°对互相。谐振器经营与在200400MHz之间共鸣频率和被安排导致信号到控制器1MHz40±500KHz根据传感器轴的自转方向的自我调节。因此,当传感器轴不被扭转的归结于缺乏扭矩时,它导致一个1MHz信号。当它导致在1.0到1.5MHz之间的一个信号的传感器轴在一个方向被扭转。当传感器轴在相反方向时被扭转它导致在1.0到0.5MHz之间的一个信号。因而同样传感器能导致信号表示程度扭矩并且传感器轴的自转的方向。好的马达扭矩引起的相当数量以回应在010Nm之间被测量的扭矩是040Nm,并且为在l5Nm之间被测量的扭矩是
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