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外文翻译--随车液压起重机的轨迹控制.doc外文翻译--随车液压起重机的轨迹控制.doc

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翻译译文1随车液压起重机的轨迹控制问题描述这项方案是根据如图1所示的多自由度随车液压起重机控制问题提出来的。控制随车起重机要求操作人员技术相当高,它的操作机动范围很小。如果可以让现代的起重机实现遥控控制的话,操作人员只需要控制他手中的遥控器就可以控制起重机把重物放在他要求的任何地方。一个按钮控制一个自由度方向上的转动。因此只需要让操作人员得到熟练的训练他就可以每次控制更多的按钮来实现多个自由度的转动。图1所示为一台随车液压装载起重机部分液压系统控制图实例这项工程的目标是设计一台非熟练操作人员都能够控制的移动式液压起重机。操作人员根据吊具总成的合成轨迹控制一根操纵杆。这样不同的自由度就可以同时被控制。多数随车液压起重机的结构就像图1所示的那样,大多数都是非常柔性化的,因此当受载时它们就会弯曲。这样做可以使起重机吊重比最低。事实上吊重顶端位置也是制约控制系统结构偏差的因素。这种问题可以通过一个好的位置偏差补偿控制系统解决,这个系统还可以消除操作初期结构上发生的摆动。继续使结构轨迹偏差补偿控制系统在起重机上进一步发展,起重机的装载能力将可以大大得到提高。当这种在起重机里的摆动可以被控制系统抑制的方法能够得到充分证明,在一个长的期限里可能有一个降低动力学安全系数的机会。这将使起吊具总成图2测试起重机图片重机生产商和用户节省一大笔费用。方案内容现以一台如图2所示的HMF6804型随车液压起重机来分析这些问题。在这台起重机的不同位置安装了传感器来监视系统上的不同参数值,它们都是一些起重机上很重要的不同连接位置的压力、流量、应变参数值。实验测试可以证实起重机性能,所以可以通过精确的模型来测试起重机的性能。为了使所含盖的几个问题能够描述得更清楚,这些问题被简略的表述如下1分析系统要求说明书系统的执行标准分析已被完成。基于系统的这种要求连同确保系统的执行的检验程序将被列入清单。2机械子系统模型许多技术模型已经存在,因此这些部件包括研究明确的模型局部动力学的表达方法。机械子系统的分析与局部模型偏差的详细分析相同。这样做是为了使计算的有效性能够明确表达出来,同时使系统的动作在控制过程中能够十分精确。基于这种非常有前景的用公式表示一个数学子系统模型的方法已经完成,它将从起重机试验台的实验结果中得到校验。3液压子系统模型跟机械子系统建模一样,液压子系统模型由液压泵、不同的液压阀、激励源和液压
编号:201311171350386371    类型:共享资源    大小:4.83MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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