【毕业设计】菠萝削皮机设计

全日制普通本科生毕业设计菠萝削皮机设计DESIGNOFPINEAPPLEPEELINGMACHINE年级专业及班级2009级机械设计制造及其自动化提交日期2013年05月目录摘要1关键词11前言22菠萝削皮机的研究现状23菠萝削皮机的性能要求24菠萝削皮机的设计方案341主要结构介绍342刀具结构343夹具的设计444整机结构55菠萝去皮机的总体及部件结构设计与校核651菠萝去皮机的总体结构设计6511运动的合成652执行结构设计7521刀具的选择7522刀具的结构设计7523刀具大弹簧的设计8524刀具小弹簧的设计及计算953传动机构的设计11531螺杆的设计计算11532传动装置设计13534螺杆端轴承的选择与校核136电机的选择147菠萝夹具的设计1671夹具的设计1672轴承选择与校核计算1673链条的设计17731螺杆间的链传动计算17732键的校核198菠萝去皮机的电气控制1981电气控制设计1982电气控制原理图209总结20参考文献21致谢22菠萝削皮机的设计学生刘悦指导老师张岚湖南农业大学工学院，长沙410128摘要面对飞速发展的现今社会，人们的压力越来越大。城市污染日益严重。人类的免疫力面对极大的挑战，各种疾病威胁着人类的身体健康。科学家通过研究证明水果中富含的维生素可以大大提高人体的抵抗力，这使得人们更加喜爱食用各种水果。冰箱的发明已经解决了食物保鲜的问题。剩下需要进步的就是如果更加快速方便的解决一些比较难切削的水果。本设计依靠电动机、螺杆、特殊刀具、链条传动等方式对不同尺寸菠萝进行切削去钉。既方便又安全，适合各种工厂及家庭的使用。关键词削皮机；螺杆；链传动；刀具DESIGNOFPINEAPPLEPELLINGMACHINESTUDENTLIUYUETUTORZHANGLANCOLLEGEOFENGINEERING,HUNANAGRICULTURALUNIVERSITY,CHANGSHA410128,CHINAABSTRACTFACEDWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFMODERNSOCIETY,PEOPLESINCREASINGPRESSUREURBANPOLLUTIONISBECOMINGINCREASINGLYSERIOUSTHEIMMUNESYSTEMOFTHEHUMANFACEOFGREATCHALLENGE,VARIOUSDISEASESTHREATENINGHUMANHEALTHSTUDIESHAVESHOUWNTHATFRUITSRICHINVITAMIN,SCIENTISTSCANGREATLYIMPROVETHEBODYSRESISTANCE,WHICHMAKESITMOREPOPULARTOEATAVARIETYOFFRUITSTHEINVENTIONOFTHEFEFRIGERATORHASSOLVEDTHEPROBLEMOFFOODPRESERVATIONTHERESTNEEDTOPROGRESSMOREQUICKLYANDEASILYSOLVESOMEOFTHEMOREDIFFICULTCUTTINGFRUITTHEDESIGNRELIESONTHEMOTOR,SCREW,SPECIALTOOLS,CHAINDRIVEONTHEDIFFERENTSIZESOFPINEAPPLECUTTINGTONAILCONVENIENTANDSAFE,SUITABLEFORAVARIETYOFFACTORYANDHOMEUSEKEYWORDSPEELER；SCREW；CHAINDRIVE；TOOL1前言菠萝别名凤梨、黄梨。16世纪中期由葡萄牙的传教士带到澳门，然后引进到广东各地，后在广西、福建、台湾等省栽种，经过长期的选育，陆续产生了许多品种，被称为岭南四大名果之一。菠萝果实品质优良，营养丰富，据分析每100克果肉中含全糖1216克、有机酸06克、蛋白质0405克、粗纤维0305克，并含多种维生素，其中维生素C含量高达42毫克。此外，钙、铁、磷等含量丰富。可以说菠萝是最好的水果之一。科学研究表明癌症与人体缺失维生素有很大关系，人类是非常特殊的物种，我们自身无法产生所需的维生素。当我们年龄开始增长，抵抗力开始下降，各种疾病都会找上门来。如果能多食水果补充大量的维生素，我们完全可以抵御很多的疾病。菠萝作为大家非常喜爱的水果之一，它完全可以胜任补充维生素的重任。它不仅富含大量的维生素，而且口感非常的好。但唯一的缺点就是削皮工作比较困难，一般的家庭在购买菠萝的时候都是让卖水果的人削好后拿回家再吃，现今社会空气污染比较严重，大量有害颗粒会附着在菠萝上，食用后对人体造成伤害。所以有了设计菠萝削皮机的想法。2菠萝削皮机的研究现状原本我国初级农产品质量比较差，加工增值程度比较低，缺乏一定的国际竞争力。最近几年我国的水果加工业取得了质的飞跃，冷冻水果方面更是占据了我国农产品贸易的重要位置。就现在情况来看，我国的水果加工工业已经具备了相当不错的技术水平和生产规模。随着工业的进步，产品加工质量明显大幅度提高。加工增值程度比以前高了许多，对我国农产品出口起到了拖波助澜的作用。所以加大农产品加工机械的研发是提高出口水平的先决条件。3菠萝削皮机的性能要求为了安全应尽量应用自动化技术，并保证一定的削皮去钉成功率。整个系统结构稳定，不仅节省时间更要有非常高的安全性。考虑到家用的问题，应尽量考虑它的制造成本。综上所述，这个设计应该满足并具备的性能有以下几点（1）设计中要注意系统的稳定性和运动的平衡性。（2）保证它的制造成本能让大部分家庭接受，并在这个基础上保证它的使用寿命。（3）保证削皮去钉的成功率，并尽可能的减少材料的浪费。（4）考虑家用的问题，应尽量减小系统运行中的噪音。（5）设计时考虑它的体积大小，不能太过庞大占用家庭空间。（6）整机设计出来后要有一定的改进空间，以防出现问题后整机报废。4菠萝削皮机的设计方案设计的总体方案是要设计出一种既可以削去菠萝外皮，又可以同时去掉菠萝表面的菠萝钉。这个方案可以达到同时削皮去钉的目的。操作非常的方便，结构比较简单，简易操作的同时又提高了生产效率，并且具有非常高的安全性，不会对操作人员造成任何伤害。拥有比较高的削皮去钉成功率，相比以往的削皮机，在减少浪费上有一定提高，比较大的程度上减少削皮去钉过程中菠萝的浪费，由于特殊的设计结构，它可以应对不同的尺寸的菠萝，不会因为个体差别而降低削皮去钉的效率。考虑到这个设计可能会应用于家庭，所以在选择零部件时考虑到了成本问题，有不错的性价比。41主要结构介绍这个菠萝削皮机包括电动机、联轴器、传动螺杆、支承螺杆、上夹具、传动链条切削刀具体和下夹具八个主要部分组成。其中切削刀具体是包括了环形固定体、管形活动轴、活动体、削皮丝、去钉刀、小弹簧和大弹簧等多个活动体组成漏斗形开口装置，下夹具用于放置菠萝，上夹具负责将菠萝夹紧。上下夹具保证了菠萝在切削过程中的稳定性。两个电动机一个负责给链传动提供动力，另外一个负责给菠萝提供旋转所需的动力。42刀具结构这个设计的最重要的部分就是刀具，它设计是否合理决定了削皮去钉工作的成功率，由于菠萝的菠萝的特殊结构，使用单个刀头明显不足以完成削去去钉的工作。设计初期设计出来的刀具是叉状的，刀具内部具有小弹簧以确保刀头时刻紧贴菠萝表面，两个弹簧刀头水平呈一定的角度，这样做的目的是为了在切削过程中两个刀头能负责两个螺旋线，增加去钉的成功率。但设计出来发现稳定性可能会比较差，高速旋转的菠萝会引起这种叉状刀口剧烈震动。根据这种情况，我最终决定还是采用弹簧刀头的设计，但不采用这种呈一定角度的叉状刀头。为了提高刀头的稳定性，我设计了这个环形的刀具，间隔20度角平均分布了13个去钉刀、活动体、环形固定体、削皮丝。每个小刀具均由螺帽进行固定。活动体通过管型的活动轴与环形固定体连接，它的活动轴是空心的腔体，在环形固定体与活动体的之间的活动轴外面设置了大弹簧，内部设置有小弹簧。环形固定体尾端外面有螺纹并由螺母进行固定。保证了管型活动轴不会脱离环形固定体。这个刀具的优点还在于它可以通过减少去钉刀来实现对不同水果的削皮工作。例如可以只使用一个去钉刀来对苹果进行削皮工作，非常的有实用性。可以随意变化切削对象。拆装简单方便。刀具如图1所示。1销2小弹簧3大弹簧4削皮丝5去钉刀图1刀具整体结构图1PIN2SMALLSPRING3BIGSPRING4PEELINGSILK5NAILOFFKNIFEFIG1THEOVERALLSTRUCTUREDRAWINGOFCUTTER43夹具的设计在给菠萝削皮去钉工作中，菠萝位置如果不固定不仅无法进行削皮去钉的工作，还会给造作人员带来危险。所以设计上下夹具是非常重要的。为了操作人员的安全和操作的舒适度。再根据菠萝的外形，设计了这个夹具。三个抓钉可以完全将菠萝固定。在电机旋转过程中菠萝不会出现晃动的现象，可以移动的上夹具可以保证对不同长度的菠萝进行夹紧。既方便又安全。再联合环形的刀具，完全能够保证机构在运行中的稳定性，如果2所示。图2夹具图FIG2FIXTURE44整机结构通过初期设计及修改，最终确定了整机的结构，机构包括上夹具和下夹具，其中下夹具是固定的，而上夹具是活动的。先把菠萝固定在下夹具上，然后使用上夹具将菠萝整体固定。在方案三中已经初步描述菠萝去皮机的结构，其中机器中去钉器包括环形固定体、管形活动轴、活动体、削皮丝、去钉刀、小弹簧、大弹簧，用于放置菠萝的活动体是由多个活动轴机构组成漏斗形开口装置，所述活动体由上大下小的半锥形体与一支离的圆弧体连接成一体，半锥形体向漏斗形开口倾斜，半锥形体与圆弧之间的角度大于90，环形固定体位于活动体的外围，与活动体通过跟管形活动轴连接，活动轴为空心腔体，位于环形固定体与活动体之间的活动轴外周设置大弹簧，活动体可向后挤压大弹簧，从而扩大由多个活动体组成的用于放置菠萝漏斗形开口装置的直径。活动轴空心腔体内设有小弹簧，小弹簧一端通过活动轴内内壁台阶固定，另一端与环绕活动体内各管形活动轴空心腔体的削皮丝链接，各活动轴前端设有三角形去钉刀，从活动体圆周内侧伸入中心。活动轴穿过环形固定体，其外端设有螺纹，与螺母链接，放置管形活动轴脱离环形固定体，便于小弹簧的装入。大弹簧位于管形活动轴外周，可以控制管形活动轴的运动，使管形活动轴的折面紧靠菠萝表面。小弹簧位于管形活动轴空腔内，可以控制削皮丝的张紧度，以利于削皮丝对菠萝表皮的切割。三角形去钉刀是根据菠萝表皮的花器有序排列成，根据每个花器中间有一个黑色的菠萝钉的规律进行挖去菠萝钉，该装置去钉刀为13个，活动轴与活动体制造成一体式结构，活动轴与活动体也可以焊接成一体或者其他方式固定连接。各活动轴前端也可以去除三角形去钉刀，由平面或者弧面封闭，菠萝削皮去钉器只削皮不去钉，削皮丝是细小的钢丝穿过在各个管形活动轴里面的小弹簧离心端，在小弹簧的作用下绑紧，以利对菠萝削皮。在使用本菠萝去皮机时，先用水果刀却去菠萝头尾部，固定在抓盘上，再放入活动体组组成的漏斗形入口，使菠萝表皮的花器对准三角形去钉刀，机械力旋转菠萝的同时菠萝刀具沿着菠萝钉的螺旋纹旋转向上移动，菠萝削皮去钉器各活动体在菠萝转动，刀具上升的作用下，活动体向外扩张，挤压大弹簧，同时又在大弹簧的作用下自然调整，以利于菠萝削皮去钉，并确保削皮的厚度保持一致，然后出来的将是削皮去钉后完全是果肉的菠萝，且保证最大限度地减少削皮去钉时对菠萝果肉的浪费。如果用于某些只削皮不去钉的场合，不用装去钉装置，使用时只要将菠萝放入菠萝削皮去钉器入口。1电动机2联轴器3传动螺杆4支承螺杆5上夹具6传动链条7切削刀具体8下夹具图3菠萝削皮机示意图1MOTOR2COUPLING3DRIVESCREW4SUPPORTSCREW5FIXTUREON6TRANSMISSIONCHAIN7CUTTINGTOOL8NEXTFIXTUREFIG3PINEAPPLESKINPEELINGOFFMACHINESCHEMES5菠萝去皮机的总体及部件结构设计与校核51菠萝去皮机的总体结构设计511运动的合成图4菠萝几何形状示意图FIG4THESKETCHMAPOFPINEAPPLESGEOMATRICALSHAPE根据菠萝的结构，菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如图4所示。菠萝通常呈现未对称性的左右螺旋线排列，左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40，每条螺旋线绕菠萝均为7/12圈，每个菠萝的螺旋线数为13条左右，而菠萝的高度与其直径之比为15左右，其高度一般在160MM280MM范围之内。故水平方向转动7/12圈则竖直方向上升15D设定每个菠萝去皮时间为20S，则MIN/47201/RSR95菠萝DE52执行结构设计521刀具的选择根据设计要求，菠萝削皮机要对菠萝进行削皮和去钉，削皮考虑用削皮丝完成指定削去23MM表皮的效果，去钉采用三角形去钉刀进行去钉。522刀具的结构设计下图中5为去钉刀，对菠萝进行去钉动作，3为削皮丝，用于切削菠萝表皮。根据菠萝的特点每个菠萝螺旋线数位13左右，而菠萝的高度与直径比值在15左右，菠萝直径在85134之间。我设计菠萝去钉刀为13个平均分拨在菠萝的周围，故只需对其中的一把刀进行具体分析。由于菠萝大小不一致所以刀具设计必须可自由调节距离，在位于活动体的外围的环1去钉刀2削皮丝图5刀具前端结构图1TONAILTHESWORD2PEELINGSILKFIG5THEFRONTENDSTRUCTUREOFCUTTER形固定体与活动体之间通过关系活动轴连接，环形固定体与活动体之间设有大弹簧，活动轴空心腔体内设有小弹簧，一端位于活动轴台阶上，另一端设有一圆环，为使各活动体内侧组成的圆周并进入各管形活动轴空心腔体的削皮丝穿过所述圆环，各活动轴前端设有三角形去钉刀，如上图所示。523刀具大弹簧的设计1根据工作条件选择材料并确定起许用应力根据要求选用普通圆柱螺旋弹簧根据刀具活动轴2，根据活动螺旋轴2的外径，设定弹簧中径D20MM，外径MD15当弹簧压缩变形量时，压力当弹簧压缩变形量MD21NF时，压力因为弹簧在一般载荷条件下工作，可以按照第III类30NF601弹簧来考虑。现选用碳素弹簧钢丝C级。并根据，估取MD2022弹簧钢丝20MM。由机械设计第八版表163暂选20。则根据表MPAB17162可知（1）B8452根据强度条件计算弹簧钢丝直径现选用螺旋比C10，则由式164得140654165041CK（2）根据式（1610）得MFD36832（3）因此估算值符合要求，取弹簧钢丝标准直径。此时，为标准值，MD2MD20则有D2（4）所得尺寸与题中条件相符，合适。3根据刚度条件计算弹簧圈数由式（169）得弹力刚度为MNFKF/2/15012（5）由表162取G82000MPA，则弹簧圈数N为10283434FKDGD（6）则取N11圈。此时弹簧刚度为MNMNKF/8641/1250（7）4验算弹簧初始压力为0；初应力即为0极限工作应力MPA695756LIM（8）则极限工作载荷为NDKDF138LIM3LIM（9）5弹簧长度的计算根据菠萝的直径范围因此弹簧的压缩量为13485D524/所以弹簧的总长度MHL542取弹簧长度为50MM。524刀具小弹簧的选择1根据工作条件选择材料并确定起许应力根据要求选用普通圆柱螺旋弹簧根据刀具活动轴2和空腔大小设定小弹簧中径，外径。当弹簧压缩变形量时，压力；当弹MD8M92M51NF10簧压缩变形量时，压力，因为弹簧在一般在和条件下工作，可以8NF32按照第类弹簧来考虑。现选用碳素弹簧钢丝C级。并根据。估取弹簧钢丝10MM。由机械设计第八版表163192暂选19，根据公式（1）可知。MPAB170MPAB6845082根据强度条件继续按弹簧钢丝直径现选用旋绕比C10，则由式公式（2）得1018406548165041CK根据式（3）得11MKCFD061684132612因此估算值符合要求，去掉弹簧钢丝标准直径。此时，为标准DD8值，则由式（4）得12MDD9182所的尺寸与题中条件相符，合适。3根据刚度条件计算弹簧圈数N由式（5）得弹力刚度为13MNFKF/4/83212由表162取G82000MPA，则弹簧圈数N由公式（6）KDGDN则取N5圈。此时弹簧刚度为15MNKF/4验算弹簧初始压力为0；初应力即为0由公式（7）得极限工作应力MPA69571756LIM由公式（8）得极限工作载荷为16NDKDF38LI3LI5弹簧长度的计算弹簧的长度MLH1501取小弹簧长度为20MM53传动机构的设计531螺杆的设计计算削皮机进行工作是道具沿螺杆向上以一定的速度做上升运动，1选作材料，螺栓材料等选用45号钢。螺母材料选用ZCUA19MN2,MPAS30查表确定需用压强MPAP152确定螺纹牙型。梯形螺纹的工艺性好，牙根强度高，对中性好，本题采用梯形螺纹。3按耐磨性计算初选螺纹的中径。因选用梯形螺纹切螺母兼作支撑，根据教材式得17MPFD85120802按螺杆抗压强度初选螺纹的内径。根据第四强度理论，其强度条件为1822233TCAWA但对中小尺寸的螺杆，可认为，所以上式可简化为5019SQDTFCA134212式中，A为螺杆螺纹段的危险截面面积，；S为螺杆稳定性安全系数，MDA421对于传力螺旋，S3550对于传到螺旋，S2540对于精密螺杆或水平螺杆，S4本题取为5故有螺杆螺纹小径20SSQD35201431415综合考虑，确定螺杆直径。比较耐磨性计算和抗压强度计算结果，可知本题螺杆直径的选定应以抗压强度计算的结果为准，按照国家标准GB/T57961986选定螺杆尺寸参数，螺纹外径D30MM，螺纹内经，螺纹中径，螺纹线数MD251MD28N1，螺距P6MM6校核螺旋自锁能力。对传力螺旋传动来说，一般应确保自锁性要求，以避免事故。本题螺杆的材料为钢，螺母材料为青铜，钢对青铜的摩擦系数F009（查机械设计手册）19。因梯形螺纹牙型教，所以30152/216481ARCTNARCT2DP2235COS09RTAOSRTRTNFFVV所以可以满足自锁要求。若自锁性不足，可增大螺杆直径或减沾上螺距进行调整。7计算螺母高度H因，因选，H24MM，螺纹圈数计算2DH524/PH螺纹圈数最好不要超过10圈，因此可以满足要求。当条件不满足的时候，一般手段是在不影响自锁性要求的前提下，可适当增大螺距，而本题螺杆直径的选定以抗压强度计算的结果为准，耐磨性已相当富裕，所以可适当减低螺母高度。现取螺母高度H24MM，螺纹圈数Z4，满足要求。8螺纹牙的强度计算。由于螺杆材料强度一般远远大于螺母材料强度，因此只需校核螺母螺纹的牙根强度。根据教材表513，对于青铜螺母，这里取，MPA30由教材式（550）得螺纹牙危险截面的剪切应力为236092143DBUQ满足要求螺母螺纹根部一般不会弯曲折断，通常可以不进行弯曲强度校核。9螺杆的稳定性计算。当轴向压力大于某一临界值时，螺杆会发生侧向弯曲，丧失稳定性。根据菠萝高度暂选螺杆的工作长度为L220MM螺杆危险面的惯性半径MDI534/1螺杆的长度按一端自由，一端固定考虑，取V20螺杆的柔度其失稳时的临界载荷按欧拉公式计算得72ILS24KNLEIQC538640/31461432522570/8/SS所以满足稳定性要求。10螺杆上两段的部件连接选择用键联接，根据轴的直径，则选择键宽MD20键高BH6MM6MM。长度L10MM。532传动装置设计根据菠萝的机构特点，它呈现为对称性的左右螺旋线的排列，左右旋线升角为40，每条螺旋线绕菠萝越为7/12圈，每个菠萝旋线输为13条左右，而菠萝转动的角速度为MIN/47I/3127RR线速度为（26）R1根据条件切削完一个菠萝螺杆螺母上升了15D，则螺母的上升速度为R/MIN9IN3/52菠萝所以螺杆的转速设定为定值。R/I210R2菠萝所以选螺杆转速为100R/MIN传动比为（27）0754/12I取I57减速器的选择根据传动比I查表181选择两级圆柱齿轮减速器，考虑成本问题及家用情况，加入此传动比的减速器使性价比降低，本设计采用双电机分控运动部件。534螺杆端轴承的选择与校核1轴承的选用根据螺杆传动一次在螺杆两段设有轴承使其转动顺畅，轴承的转速N10125R/MIN，轴承径向载荷可忽略不计。主要受轴向力，装轴承处轴颈直径为，MD153所以在轴的两端用的两个角接触球轴承，工作中有中等冲击，最大转速25N101R/MIN,根据菠萝切削用力设定两轴承的径向载荷分别为,NFR901R32外加轴承向载荷，作用方向指向轴承1NFR102查滚动轴承样本可知角接触球轴承7002AC的基本额定动载荷C5950N，基本额定静载荷。C3501初步计算派生轴向力根据教材表137得D28NFR261908601129RD43222计算各轴承轴向力30FFDAEDA170,MX21131N423确定X,Y的值。根据教材表135因为，所以680/1RDF680/2RDF,1X0Y4计算当量动载荷取载荷系数,则EP5PF32NYFXFRR135091115计算轴承寿命33HPCNLH12666114135020轴承寿命满足使用期限。故所选轴承满足要求。6电机的选择电动机是标准部件，设计时要选出具体型号以便直观了解各参数，选择时要考虑包括类型，结构，容量（功率）和转速等方面，并在产品目录中查出其型号和尺寸。参考各项参数。1选择电动机类型和结构形式电动机的选用，首先要了解电动机的机械负载特性，根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量，额定转速，额定电压以及型式。2要为某一生产机械选配一台电动机，首先要合理选择电动机的功率，通常根据生产机械负载的需要来选择电动机的功率，同时，还要考虑负载的工作制问题，也就是说，所选的电动机应适应机械负载的连续，短时或间断周期工作性质，功率选用时要保证它的合理性，选小了，保证不了电动机和生产机械的正常工作；选大了，虽然能保证正常运行，但是不经济，电动机容量不能被充分利用，而且电动机经常不能满载运行，使得效率和功率因数不高。3其次，根据电源电压条件，要求所选用的电动机的额定电压与频率同供电电源电压与频率相符合。电动机的转速一定要按生产机械铭牌上的要求选择，否则可能改变生产机械的性能，此外，电动机的结构，防护，冷却和安装形式，应适应使用环境条件的要求，并且要力求安装，调试，检修方便，以保证电机能安全可靠的运行。4选择电动机的容量电动机的容量（功率）选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。容量小于工作要求，就不能保证工作机的正常工作，或使电动机能勾起过载和功率因数都较低，增加电能消耗，造成很大浪费。电动机容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。运行状态有三类，即长期连续运行。短时运行和重复短时运行。变载下长期运行的电动机，短时运行的电动机（工作时间短，停歇时间长）和重复短时运行的电动机（工作时间和停歇时间都不长）的容量要按等效功率法计算并校验过载能力和起动转矩，其计算方法可参考看有关电力拖动的书籍。5电动机的功率为34KWPAWD式中工作机所需工作功率，是指工作机主动端运输带所需功率，SPKW由电动机至工作机主动端运输带的总效率。A6确定电动机转速容量相同的同类型电动机，有几种不同的转速系列供使用者选择，如三相异步电动机常用的有四种同步转速，即3000，1500,1000,750R/MIN相应的电动机定子绕组的极对数为2,4,6,8，同步转速为由电源频率与极对数而定的磁场转速，电动机空载时才可能达到同步转速，负载时的转速都低于同步转速。在设计中所需要的最大转速；最小转速因此选用三相异步MIN/10AXRNMIN/751INR电动机需要配备大减速比减速器，三相异步电机产生的功率远大于削皮机所需功率，因此也会造成很大的浪费，分析比较电动机及传动装置的性能，尺寸，重量和价格等因素，最终选用微型电动机。所以综合以上我们查表选电动机型号为60KTYZ系列齿轮减速可控永磁同步电机来提供动力。其主要性能如表119表1电动机主要性能参数型号额定频率（HZ）转速（R/MIN）工作电流（MA）输入功率（W）噪音（DB）绝缘等级输出力矩旋转方向60KTYZA50/60175451435E3160KTYZIII50/60100451435E30双向可调7菠萝夹具的设计71夹具的设计菠萝削皮过程中，果体主要做圆周运动，根据计算转速恒定为V7/4（R/M）根据要求，水果特点，菠萝高度不一致等特点因此设计由上下两个抓盘固定菠萝，下抓盘固定位置，上抓可上下移动，有利于菠萝的放入与固定。结果如图所示夹具下端连接键的选择根据轴直径D18MM,根据机械设计表61选择键宽键高H6MM6MM。XB72轴承选择与校核计算根据菠萝转动为恒定转速特点，轴承的转速N175R/MIN,轴承径向力主要由图6菠萝夹具图FIG6PINEAPPLEFIXTUREDRAWING刀具切削时产生。主要受轴向力，装轴乘处得轴颈直径为MD173所以在轴两端选用的两个角接触球轴承，如图所示132（B）正装。工作25中有中等冲击，转速N175R/MIN，根据菠萝切削用力设定两轴承的径向载荷分别为，外加轴向载荷作用方向指向轴承1NFR10NFR102查滚动轴承样本可知要接触球轴承7003AC的基本额定载荷C6300N，基本额定静载荷。C36801初步计算派生轴向力，由公式（19）20可见35NFRD68106801136R222计算各轴承轴向力37FFDAEDA218,MX11N283确定X,Y的值。根据教材表135因为，所以60/1RD680/2RD，。1X0Y4计算当量动载荷取载荷系数,则EP5PF38NFYXFRR135091115计算轴承寿命39HPCNLH13666118135700轴承寿命满足使用期限。故所选轴承满足要求。73链条的设计在设计过程中有1个地方要用链传动，链条保障两个螺杆之间的动力传动。731螺杆间的链传动计算有上述可知，电动机额定功率P14W，螺杆转速为100R/MIN。两螺杆的传动用链传动。主动轮转速与从动轮转速相同。中心距水平传动，链速，MA50SM/50静强度安全系数S6,电机驱动，取工况系数。21K1选择链节距P。链的工作拉力40NPFE850/4初步选定用10A型滚子链，其链节距P15875MM，每米质量Q1KG/M，极限拉伸载荷（单排）KNF821LIM41QFC25012由于是水平传动，所以倾斜角初选链条垂直度F与中心距A的壁纸0F/A2，由教材图99得，则得悬垂拉力56F42NQAKFF532105紧边总拉力43FFCE76281所以得到所需的极限载荷44KNNSKFA8214017561LIM所以选10A型链是合适的。2求链轮的齿数。根据教材表98取721Z验算链速45SMPNZ/50/406857061符合题目要求3校核安全系数，由公式（40）（41）（43）可得NPFE837045/1NQFC2064512FCE54383701计算安全系数46628546310LIMFKNSAC所以选用的10A型滚子链是合理的。4求大小链轮的分度圆直径47MZPD398617/0SIN/8751/0SIN/215计算链节数取80L48APZZPA211取80P6齿顶圆直径DA495890167/18753966MINDPDA50302AX取92AD7齿根圆直径F5123761039861DF8齿高AH52855501MINPA取5A9最大轴凸缘直径GD53368709154780COS5162HZP取70GD732键的校核由于要求等速传递一次两螺杆上的带轮尺寸相同，大带轮参数参照小带轮参数键的校核。假设压力在键长度内均匀分布，则根据挤压强度或耐磨性的条件计算，求得联接所能传递的转矩54MNDHLTP20185024611能完全满足需要。8菠萝去皮机的电气控制81电气控制设计本设计决定采用继电器控制方式，具体操作过程如下电源开关Q，断路开关SB1，电机控制开关SB2，SB3切削菠萝时电机正转，首先合上电源开关Q，然后按下起动按钮SB2，接触器KM1的吸引线圈通电，其主接触点KM1闭合，两个电动机起动同时启动，因为接触点的辅助接触点KM1并联于起动按钮，所以当松开手断开起动按钮后，接触器线圈KM通过其辅助常开接触点自保，电机继续正常运行。和起动按钮并联的辅助常开触点称为自锁触点。按停止按钮SB1，接触器KM1的吸引线圈失电释放，所有KM1常开触点断开，KM主触点断开，电动机失电停转KM辅助触点断开，消除自锁。同样当退回刀具时按下启动按钮SB3接触器KM2的吸引线圈通电，其主接触点KM2闭合，M1电动机反转运行。由于接触点的辅助接触点KM2并联于起动按钮，当松开手断开起动按钮后，接触器线圈KM通过其辅助常开接触点可以继续保持通电，维持其吸合状态，故电动机不会停止。当需要停机时按下总开关SB1即可实现。82电气控制原理图图7菠萝电气控制原理图FIG7THEELECTRICALCONTROLPRINCIPLEDIAGRAM9总结紧张忙碌而又充满意义的毕业设计就这样结束了，在设计初期我想的是用振动式的方式进行削皮，做好后发现出了很大的问题，我忘记考虑菠萝钉的问题。菠萝不同一般的水果，它的结构相对比较复杂，单纯的振动式不能去掉菠萝表面的菠萝钉。我没有气馁，调整思路从新开始新的设计。在这次设计中我有一些想法，并最终落实在了这篇毕业论文上。时间虽然非常紧但我觉得过得非常的充实。在最忙碌那几天桌子上摆满了各种教材，手册。计算一个弹簧就用了我将近一个下午的时间。那时候觉得压力非常的大，应了老师的一句话“设计没有巧，除了翻书就是查表”。在设计过程中也出现了几次比较大的问题，但在自己的一番努力下，最后还是得到了解决。原来就听说大四做毕业设计的时候是最巩固知识的，在做这份毕业设计时我深刻体会到了这一点。因为设计中涵盖了液压，电气控制，电机，机械设计，机械原理等等知识。有些书已经在这次毕业设计中出现了掉页现象。辛苦总是会得到回报的，我把以前一直没搞懂的东西都从新吸收起来，使自己的知识更加的完善。大四即将进入尾声，我对大学生活充满了不舍。感觉时间一下子就用完了，原本计划在大学中去完成的事情好多都还没有实现。在今后的日子里我会更加努力的学习，更加用心的工作。千里之行始于足下，我