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文档简介

跟踪伺服控制系统设计说明（功率放大器）8功率放大器81组成功率放大器由功放电路，前置驱动电路、电源和功放机箱等组成。82功放电路功放器件采用IGBT，功放电路采用H桥下臂控制方案，原理图如下图中，V1V4为功率器件。V5V7为多管串联的二极管，V5的加入可降低V1，V2导通管压降；V6，V7为自锁二极管，防止上下臂直通。V8，V9为续流二极管。R1，R2为激励电阻。功放电路采用PWM工作方式，开关频率为800HZ，控制信号从下臂V3，V4的栅极（F，B）加入。该功放的特点是可靠，前置驱动电路简单。83前置驱动电路前置驱动电路可采用德国SEMIKRON公司生产的SKHI22A。其基本特性如下CMOS兼容输入；短路保护功能；上下臂互锁；变压器隔离；电源欠压保护；误差输出；其结构框图如下用上述驱动模块构成的驱动功能框图如下VSPWMPWMF1INOUTF2IB84功率电源功率放大器电源自制，其原理框图如下三功率电源输出相交流18V15V5V85功率机箱方向控制电平转换驱动模块方向B三相变压器三相整流单相整流滤波滤波稳压功率机箱布局如下图所示86接线图俯仰功率放大器方位功率放大器功率电源
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