毕业设计（论文）-酸菜自动包装生产线注液系统结构设计（含全套cad图纸） .doc

本科学生毕业设计酸菜自动包装生产线注液系统结构设计完整版CAD图纸，联系153893706系部名称机电工程学院专业班级机械设计制造及自动化081班学生姓名指导教师职称讲师二一二年六月THEGRADUATIONDESIGNFORBACHELORSDEGREETHEINFUSINGLIQUIDSYSTEMOFTHEPRODUCTLINEOFACIDVEGETABLEAUTOMATICPACKINGLINECANDIDATESPECIALTYMECHANICALDESIGNMANUFACTURE弯曲弯管工艺管材塑性加工是以管材作毛坯,通过塑性加工手段,制造管材零件的加工技术1。管材塑性加工由于容易满足塑性成形产品轻量化、强韧化和低耗高效、精确制造等方面的要求,已成为先进塑性加工技术面向21世纪研究与发展的一个重要方向2。在航空航天、汽车、石油化工、轻工及交通运输等工业部门中,广泛地采用管材制造零件。例如在汽车工业中,采用中空铝型材作车身结构和保险杠,在保持与钢铁制件具有同等的抗冲击强度条件下,能减轻3040车体质量,对汽车的轻量化具有十分重要的意义当汽车发生碰撞等意外事故时,管材结构还可以吸收因碰撞带来的冲击能,保护乘客的安全3。管塑性弯曲成形是管塑性成形技术的重要组成部分。用管材制造的弯曲零件,无论是平面弯曲件,还是空间弯曲件,除大量应用于气体、液体的输送管路外,在金属结构中的应用也十分广泛。因此管材弯曲成形工艺是备受关注并得到迅速发展的重要领域,开展这方面的研究工作,具有十分重要的意义。文中介绍了管材弯曲的几种新工艺,以及国内外研究进展和发展趋势。1、基于成形方式的管材弯曲工艺分类实践中有许多不同的弯管工艺,从不同的角度出发可以有多种不同的分类。工程中通常按弯曲时加热与否可分为冷弯和热弯,根据弯曲时有无填充物可分为有芯弯管和无芯弯管。文献4根据不同的成形方式。无模弯曲成形是指管材弯曲变形区不直接受到模具的作用,最终的形状由工具和工件的相对运动决定,属于高度灵活的柔性加工手段。有模弯曲成形是指通过刚性模具直接作用于弯曲变形区而进行的管材弯曲,要求此刚性模具作用部分尺寸可以补偿制件卸载后发生的弯曲回弹,属于可重复性高而且快速的加工手段。2、管材弯曲的几种新工艺21热应力弯曲热应力弯曲是一种利用工件内部温度分布不均匀所产生的热应力来驱动工件变形的成形方法。这种方法不需外力作用,因而也不需要专门加工模具,便于现场操作,是一种柔性加工手段,近年来对这种成形方法的研究逐渐增多。加热热源可采用火焰或激光,加热方式包括局部加热及加热炉内整体加热冷却方式包括空冷、喷水冷却及浸水冷却。具体工艺取决于实际工况和工件特征。激光成形是对局部材料采用激光加热,通过不对称的加热和冷却,一个楔形区域上产生了压缩变形。通过在轴方向不同区域的反复激光照射加热,可以最终确定管材的形状。因为残余应力对制件质量有影响,所以在工艺设计时需要考虑工件的残余应力分布。这种方法由于可以方便地控制激光功率大小和作用轨迹,因此易于成形空间弯曲件。它不仅可以适用于简单的矩形截面管材,而且可以弯曲复杂截面的管材。但是在弯制多型腔型材时有一些限制,且加工时间长,生产效率低文献5提出的管的热应力弯曲方案是先将管件在加热炉中均匀加热到某一温度,然后以一定速度水平浸入水中,直至管件完全冷却。管件最终凹向后入水一侧,其弯曲规律如下内外弧的弯曲程度无明显差别管件截面扁化,其中沿弯曲半径方向的截面尺寸大于垂直弯曲平面方向的截面尺寸,即同压弯法弯管所造成的截面变化趋势相反管件弯曲程度及截面变化程度随加热温度的提高而增大长度直径比值较大的管件,其弯曲效果较好。22基于工具运动控制的无模弯曲如图1所示可以通过控制管端夹具轨迹来实现无模弯曲。管端夹具的运动产生的弯曲力矩使得管材在局部区域产生弯曲塑性变形并发生图1基于管端夹具运动控制的无模弯曲转移。因此可以实现轴向多曲率半径工件的无模弯曲。通过对轨迹的微分方程进行数值求解,可以得到用于弯曲成形设备上的不同的控制程序。文献6使用这种方法成形得到型的零件。另一种通过控制工具运动实现无模弯曲的方法。管材通过一个导向圆柱轴向送料,在离出口一定距离处有一个移动模,其用球轴承作为支撑点,并且可以在垂直于轴向的平面内移动。根据移动模的位置和偏转方向的不同,管材会产生相应的弯曲。通过轴向的进给运动,可以使管材在包括端部的整个长度上进行弯曲。这种弯曲设备的基本原理是弯曲原理,它可以用来方便地实现管材的空间弯曲,但却必须为各种截面的管材定制不同的模具。图2展示了利用这种成形工艺得到的弯曲管材。23叠加法弯曲叠加法的原理3所示当金属材料在塑性区域内变形时,可以利用一个相对于成形力来说很小的侧向作用,实现弯曲。在具体实现过叠加法原理程中,这个很小的作用力可以通过一个偏转轮施加,其产生了一个很小的力矩,影响金属的流动,从而实现了可控制曲率的弯曲加工。由于零件本身是按弯曲要求生产的,因此可以避免产生诸的截面变形、破裂或起皱问题。叠加法最直接的应用就是管材的挤压生产。实际直型材在挤压过程中由于在挤压模中存在不理想的摩擦条件,因而产生了非常小的摩擦力,引起轻微弯曲现象反过来说,如果在挤压过程中有效控制这个力,利用其使挤压金属的流动速度产生速度梯度,从而实现制件弯曲。另外通过改变摩擦力作用长度也同样可以产生类似的效果。该工艺的优点是可以比较灵活地控制偏转轮而不必改变挤压模具的设计,甚至复杂的多型腔横截面的型材也可以通过这个方法弯曲。目前开展的大多是平面内常曲率弯曲的研究8,对于空间变曲率弯曲从理论的角度上来说是可行的,但是由于需要对偏转轮的实时控制,因此设备方面还需要进行重大改进。另一个类似的弯曲工艺把叠加法原理运用到扩管设备中。24数控机床绕弯绕弯是指将管材夹紧在弯曲模上,随弯曲模一起转动,当管材被拉过压块时,压块即将管材绕弯在弯曲管上,属于成形模弯曲工艺。传统绕弯工艺多是手工绕弯,效率低,质量难以保证。随着数控机床业的发展,采用先进的数控弯管机床实现绕弯工艺,可以大大地提高生产效率,保证产品的质量。由于可以方便地调节工艺参数,因此数控弯管机可以既准确又稳定地完成弯曲、送进、转角等动作,保证了管制件的弯曲准确度。数控弯管机可以自动连续地成形不同曲率半径的空间弯曲件。结合相应的数据库软件系统,控制程序还可以预先修正弯曲回弹量。但是该工艺的模具结构（见图4）比较复杂,制件质量对工艺参数敏感,要求有充分的前期准备和试制工作。尤其是对于弯制薄壁管制件的情况,如果工艺参数选择不当,则很容易出现起皱现象导致零件甚至是模具的报废。如何高效准确地获取这些工艺参数,充分保证弯管产品质量,是数控绕弯工艺的研究热点。3、管材弯曲研究进展上述介绍的新弯管工艺多数属于柔性加工手段,拓展了管料弯曲加工的工艺方法范围。实际生产中弯管工艺往往易产生如图5所示的质量缺陷。1在弯曲变形区外侧壁会产生壁厚变薄2在弯曲变形区内侧壁会产生壁厚增大起皱3横截面形状畸变4回弹问题。为了解决上述质量缺陷,目前国内外学者对管材弯曲的研究,主要集中于两个方面通过理论解析和试验研究的方法对弯管的机理进行研究通过数值模拟的方法对弯管质量缺陷进行研究并改进工艺。在试验研究方面通过实验研究,分析了牛角芯棒热推弯管成形过程瞬时应力、应变状态及其演化过程,阐明了弯管成形时的受力、变形特点,揭示了弯管成形过程所遵循的力学原理及其分析求解方法,为牛角芯棒热推弯管成形理论研究奠定了基础。根据弯管加工理论、实验研究和大量实践,总结出了对管材弯曲加工成形精度有重要影响的回弹、伸长和成形半径等参数的确定方法,并可用智能弯管测量仪测取上述数据,以用于指导生产。文献7采用能量原理分析截面变扁率和材料性质及工艺参数之间的关系,理论和实验结果吻合得较好。提出的系统建立了系列数控弯管机床的几何、运动、变形、调试及干涉测试的总体仿真模型和完整的模具库及导管库。该系统采用数控指令驱动,能直接从弯管数据库中读取程序,进行装夹、弯曲、回弹等数控弯管全过程的三维动态显示,并可进行干涉检测处理。对中频感应局部加热弯管在不同钢管材料及规格、不同弯曲半径及弯曲角度等工艺参数时的加载和卸载的力能参数、应力应变进行了理论分析和实验研究。在数值模拟方面提出了中频感应局部加热弯制大直径钢管的回弹理论,计算结果与有限元模拟结果以及实际弯制的钢管弯头实测的回弹量吻合良好。文献8对管材弯曲时的截面变形作了研究和数值模拟,研究表明截面的变形会明显地减小弯曲力,因此在有限元模拟时,会严重地影响力和截面变形的计算结果。文献9采用商用有限元软件对矩形截面管材弯曲作了数值模拟,在起皱、外侧塌陷、截面变形等方面模拟结果和实际情况相符合。在全面分析无模弯曲成形工艺过程的基础上,对该种工艺过程的复杂边界条件作了合理的处理,建立了无模弯管有限元分析模型,开发了可用于管材弯曲分析的三维刚塑性有限元程序,可预报管材型材弯曲后断面畸变的情况,有重要的实用价值。此外,对于管材加工中的起皱现象,虽然涉及因素多、研究难度大,但是由于对精确成形的日益迫切的要求,也引起了国内外学者的关注,发表了一些对管材起皱机理的分析和数值模拟方面的研究报道文献对管材缩口及轴向压缩过程用分叉理论和弹塑性有限元法进行了起皱的预测,分析了单元尺寸、模具尺寸和材料性能对分叉点的影响对中空矩形铝管的弯曲起皱进行了预测,对低刚度和高刚度两种材料的皱曲波形进行了描述,并采用能量法分别计算了两种材料起皱的临界应力值在分析讨论国内外关于板材起皱研究的基础上,提出了采用最小能量法预测薄壁管弯曲成形过程中失稳起皱的新思路采用商用有限元软件模拟了数控弯管过程,研究发现管材和防皱块之间的间隙是影响起皱的重要因素,同时随着弯曲半径的减小,截面畸变率和壁厚减薄率将会变大。随着计算机技术的发展和有限元软件算法的改进完善,采用数值模拟的方法对实际生产进行模拟是一种被证明是行之有效并且具有很大潜力的途径。采用计算机进行模拟仿真,可以大大地减少试验的工作量,减少时间和人力物力消耗,并且可以方便地改变工艺参数,以系统探索工艺参数对成形的作用和影响。管材弯曲的研究工作方法,也越来越多的由解析试验方法向数值模拟方法转变。但是,由于管材弯曲建模的复杂性,不能简单地用轴对称或平面模型描述。研究人员在进行解析和数值建模时,为了降低三维计算工作量,通常都提出了一些假设前提,这使得研究结果和实际生产出现不小的差距。目前对普通壁厚管料弯曲的模拟的研究比较完善,但是对于薄壁管易压缩失稳出现起皱的情况,还是不能准确判断和正确处理,因此这方面的研究也是管料弯曲研究领域的热点。对于弯曲回弹问题,试验方法取得一定进展,建立了一些基础参数数据库,但是试验工作量非常大,如何用数值模拟方法研究回弹问题,依然是一个难点,有待进一步发展。4、结语1管塑性加工由于容易满足塑性成形产品轻量化、强韧化和低耗高效、精确制造等方面的要求,在航空航天等许多行业中得到了广泛的应用,因此管材弯曲工艺备受关注并得到了迅速发展。2基于成形方式的分类是管材弯曲的一种新的分类方法。热应力法和基于工具运动控制的无模弯曲可以实现柔性制造重叠法具有避免产生截面变形等缺陷的特点,可以直接生产弯管制件数控绕弯可以进行高效批量化生产,符合现代化生产的需要。3国内外对于弯管的研究工作,主要集中于试验研究和数值模拟两个方面。数值模拟方法被证明是一种行之有效并且具有潜力的研究方法,对弯管质量缺陷的研究工作越来越多地采用了有限元模拟方法。对管料弯曲建模、薄壁管弯曲起皱和弯曲回弹的研究正成为国内外研究关注的热点。气体的压力作用下喷射到冷却板上,合金凝固后可获得具有细小等轴晶粒组织的坯料。该坯料可用于半固态成形加工用的坯料。这一方法在制备大过共晶铝硅合金等特殊材料的坯料方面有一定的优势,但成本较高。4控制结晶过程及晶粒细化法。该方法是通过对合金液体加入晶粒细化剂或控制冷却速度等,以使合金凝固后的固相晶粒不为枝晶状而为非枝晶状近似等轴晶。由于这种方法在几种坯料生产方法中成本最低,因而具有较大的发展前途。12半固态成形用设备压力机目前欧洲、美国及日本等国已生产出专门用于半固态加工的成套设备压力机,也可以在现有压铸机或锻压设备的基础上改造。半固态加工时温度的控制半固态加工的温度是该加工工艺的主要参数之一。这是因为该温度决定了液相和固相的比例,它对零件加工时所采用的压力以及获得零件的强度、健全性都有重要的影响。目前多采用热电偶、超声波等方法测控。半固态加工用的模具半固态加工用模具的设计可参考压铸模、冲压模等的设计,但必须考虑半固态加工的实际条件。和压铸相比,半固态坯料的温度低,流动时间短,呈层流状和冲压相比,半固态坯料的流动性远高于固态且成形压力低。有研究表明,半固态加工所用的冲压力仅为传统锻压方法的1/5左右。由于冲压力的降低,对模具材料的要求也降低,可以用非金属材料如陶瓷、石墨等制作模具。在发达国家,半固态加工的模具设计多采用计算机模拟设计。已用于半固态成形的铝合金最早用于半固态成形的为亚共晶铸造铝合金356,357。这两种合金在发达国家采用半固态成形已实现工业化生产。后来,他们又开发了过共晶成分的390铝硅合金。这种合金中的初晶硅相,在电磁搅拌生产坯料的方法中,被细化并均匀地分布在合金中,提高了合金的强度和耐磨性。有关锻铝合金用于半固态成形加工的技术正处于研究开发阶段。铝合金半固态成形技术的发展趋势铝合金的半固态成形加工主要用于汽车工业中零件的生产。而汽车工业持续要求降低车体重量和减少环境污染,这就要求半固态成形技术能提供高强度的铝合金以替代钢和铸铁制零件等。因此,半固态成形加工技术有广阔的应用前景。半固态成形加工技术今后应在低成本制备半固态加工用坯料、成形设备研制、成形模具设计及成形过程计算机模拟以及开发适合于半固态加工用的新型铝合金材料方面进行深入研究。附录BSTATEOFTHEARTOFTHEBENDINGPROCESSANDRESEARCHOFTUBEABSTRACTWITHTHECHARACTERISTICOFHIGHEFFICIENCY,FORMINGPRECISIONANDSTRENGTH/WEIGHTRATIOPRODUCTANDLOWCONSUMPTION,TUBEFROMINGPROCESSESFINDANWIDEAPPLICATIONINMODERNINDUSTRIESSUCHASAEROSPACEANDAUTOMOBILETUBEBENDINGPROCESSISONEOFTHEMOSTIMPORTANTTUBEFORMINGPROCESSESAREINTRODUCED,ASWELLASADVANCEMENTANDTRENDOFRELATIVERESEARCHREPORTKEYWORDTUBEBENDINGBENDINGPROCESSPIPEPLASTICPROPERTYPROCESSISACTINGASMAOPIWITHPIPE,ANDBYMEANSOFTHEPLASTICPROPERTYPROCESSMEASURE,MANUFACTURESTHEPIPESPAREPARTSPROCESSTECHNOLOGYPIPEPLASTICPROPERTYISPROCESSEDMEETINGTHELIGHTQUANTIFICATIONOFPRODUCETHATTHEPLASTICPROPERTYTAKESSHAPETHANKSTOEASILY、HIGHEFFICIENCYOFPOWERFULWITHCONSUMESSLOWLY、ACCURATELYMANUFACTURESANDSOONTHERESPECTDEMANDHASBECOMETHESIGNIFICANTORIENTATION2TOTHE21CENTURIESRESEARCHANDDEVELOPMENTOFWELLDEVELOPEDPLASTICPROPERTYPROCESSTECHNOLOGYAVIATIONSPACEFLIGHTISLIVING、MOTORVEHICLE、MINERALOILCHEMICALINDUSTRY、WIDELYADOPTTHEPIPESPAREPARTSINTHEINDUSTRYDEPARTMENTSUCHASLIGHTINDUSTRYANDCOMMUNICATIONSANDTRANSPORTATIONANDSOONINFORINSTANCEBEINGLIVINGTHEAUTOINDUSTRYEMPTYTHEMOULDMATERIALINADOPTINGACTINGASBODYWORKCOMPOSITIONANDTHEBUMPER,ANDISLIVINGTOMAINTAINHAVINGBELOWTHESAMERESISTEDSHOCKINTENSITYTERM,ANDBEABLETOEASES30AGAINSTTHEIRONANDSTEELFINISHEDPIECE40THEAUTOMOBILEBODYQUALITYHAVETHEFULLYSIGNIFICANTSENSETOTHELIGHTQUANTIFICATIONOFMOTORVEHICLEWHENTHEMOTORVEHICLEHAPPENTORUNINTOANDSOONWHENTHEUNFORESEENMISHAP,THEPIPECOMPOSITIONSTILLMAYSUCKUPTHESHOCKCAPACITYBROUGHTASARESULTOFRUINGINTO,ANDSAFEGUARDSTHESECURITY3OFPASSENGERITISTHESIGNIFICANTCOMPONENTPARTRUINGTHEPLASTICPROPERTYFORMINGTECHNIQUETHATTUBEPLASTICPROPERTYCROOKEDLYTAKESSHAPEINTHEWAYOFTHECROOKEDSPAREPARTSOFPIPE,NOMATTERISCROOKEDONPLANE,NEVERTHELESSCROOKEDINROOM,EXCEPTFORTHEGREATSQUANTITYAREUSEDTOGAS、OUTSIDETHELIQUIDPIPELINEROUTE,THEAPPLICATIONTHATISLIVINGINTHEMETALSTRUCTUREISALSOFULLYWIDERANGINGTHECROOKEDFORMINGTECHNOLOGYOFPIPETHISRESPECTRESEARCHWORK,ANDHAVETHEFULLYSIGNIFICANTSENSEHENCEBEINGACCEPTINGTHESIGNIFICANTTERRITORYTHATTHECONCERNOBTAINTHESWIFTDEVELOPMENTINEVERYPOSSIBLEWAYINTRODUCEDSOMEKINDSOFFRESHTECHNOLOGYTHATPIPEISCROOKEDINTHESCRIPT,ALONGWITHTHEHOMEANDABROADISRESEARCHEDTOMAKEPROGRESSANDDEVELOPMENTTENDENCY1BASEDON,FORMINGMEANSCROOKEDTECHNOLOGYOFPIPEISCLASSIFIEDTHATTOPOSSESSMUCHINTHEPRACTICEDISTINCTFLEXEDRUNSTECHNOLOGY,MAYPOSSESSMUCHKINDSOFCLASSIFICATIONSDIFFERENCETHROUGHTHEDISTINCTANGLEDEPARTSDURINGUSUALLYACCORDINGTOCROOKEDHEATWHETHERORNOTTOBEDIVIDEDINTOCOLDBENDANDTEMPERATUREFLEXINGINTHEPROJECT,ANDHAVINGORNOTTHEFILLERMAYBEDIVIDEDINTOPROCESSINGTHERUSHPITHTOFLEXTHETUBETOFLEXTHETUBEDURINGONTHEBASISOFCROOKEDWITHNOTISNOTTHERUSHPITHTHELITERATURE4ISONTHEBASISOFTHEFORMINGMEANSOFDIFFERENCENOTISNOTTHESTANDARDCROOKEDLYTOTAKESHAPEISTHECROOKEDDEFORMATIONDISTRICTOFPIPEDIRECTLYISNOTSUBJECTEDTOTHEPATTERNACTION,ULTIMATEFORMSHAPEISTHROUGHMEANSANDTHEWORKRELATIVEMOVEMENTRESOLUTION,ANDPERTAINSTOHIGHLYTHEAGILEFLEXIBLEPROCESSMEASUREITISCROOKEDBYMEANSOFTHESTIFFPATTERNDIRECTACTIONTOCROOKEDDEFORMATIONDISTRICTBUTPIPETHATISUNDERWAYTOPOSSESSTHESTANDARDCROOKEDLYTOTAKESHAPE,ANDREQUIRESTHISSTIFFPARTOFDIMENSIONSOFPATTERNACTIONMAYCOMPENSATIONFINISHEDPIECEDOWNLOADWHATAFTERWARDSHAPPENTHECROOKEDTIMEPELLET,ANDPERTAINSTOTHETALLBUTALSOFASTPROCESSMEASUREOFREPEATABILITY2CROOKEDSOMEKINDSOFFRESHTECHNOLOGYOFPIPE21WARMHEARTEDSTRESSISCROOKEDONEKINDOFTEMPERATUREOFUSEWORKINSIDETHATTHEWARMHEARTEDSTRESSISCROOKEDISDISTRIBUTES,ANDTHEUNIFORMWARMHEARTEDSTRESSCOMINGINTOBEINGCOMESDRIVEWORKTHEPERSONWHOBECOMESDEFORMEDTHEFORMINGMEANSTHISKINDOFMEANSDOESNOTREQUIRETHEFUNCTIONOFOUTSIDEFORCE,ANDASARESULTALSONOTNEEDINGTHESPECIALPROCESSPATTERN,ISCONVENIENTFORTHEOPERATIONATFIELD,ANDISONEKINDOFFLEXIBLEPROCESSMEASURE,ANDGROWSINNUMBERONEBYONETOTHISKINDOFFORMINGMEANSRESEARCHINTHEPASTFEWYEARSHEATINGTHEHEATSOURCEMAYADOPTFLAMEEITHERLASER,ANDHEATSTHATTHEMEANSCONSISTSOFTHATTHEPARTISHEATEDTHEHEATINGFURNACETHEENTIRETYTOHEATTHECOOLINGMEANSCONSISTSOFTHATITISCOOLTOEMPTY、SPOUTINGTHEWATERCOOLINGYETREACHESTHECOOLINGRETEDCONCRETETECHNOLOGYISDECIDEDBYACTUALOPERATIONALMODEANDTHEWORKFEATUREITISADOPTINGLASERTOHEATTOTHEPARTSTUFFTHATTHELASERTAKESSHAPE,BYMEANSOFNOTSYMMETRICALHEATINGANDCOOLING,THEWEDGEFORMCOMESINTOBEINGONTHEAREACOMPRESSESTHEDEFORMATION,BYMEANSOFBELIVINGREVERSALLASERINDISTINCTAREASOFSHAFTORIENTATIONILLUMINATESTOBEHEATED,ANDMAYFINALLYFIXPIPEFORMSHAPEFORREMAINSSTRESSPOSSESSTHEEFFECTTOTHEFINISHEDPIECEQUALITY,THENECESSARIESARECONSIDERTHATWORKREMAINSSTRESSDISTRIBUTESWHENBEINGLIVINGTHETECHNOLOGICALDESIGNTHISKINDOFMEANSISSINCEMAYDOMINATECONVENIENTLYLASERSERVICERATESIZEANDTHEACTIONLOCUS,HENCEBEINGEASYTOCROOKEDINFORMINGROOMITNOTMERELYMAYBEAPPLICABLETOEASYRECTANGLESECTIONPIPE,BUTALSOMAYCROOKEDCOMPLEXSECTIONPIPEYETISLIVINGTOFLEXPOSSESSSOMELIMITSWHENMANUFACTURINGTHEMANYTYPESOFCAVITYMOULDMATERIAL,ANDPROCESSTIMEELDER,THEPRODUCTIONEFFICIENCYISLATERDROPTUBETHATTHELITERATURE5THEISPROPOSECROOKEDSCHEMEOFWARMHEARTEDSTRESSISSHALLGUANBELIVINGINTHEHEATINGFURNACEEVENLYTOHEATEARLIER,AFTERWARDSWITHTHESPECIFIEDVELOCITYLEVELMACERATEINTHEWATER,ANDBECOMESCOOLCOMPLETELYTILLGUANUPSOMETEMPERATUREGUANFINALLYHOLLOWLYENTERTHEWATERSIDEBACKWARD,ANDSUCHCROOKEDREGULARPATTERNISASFOLLOWSTHECROOKEDDEGREEOFINSIDEANDOUTSIDEARCDOESNOTTHEREISNOTTHEOBVIOUSDISPARITYINIMMEDIATEFUTUREOFGUANSECTIONINITISMORETHANCROOKEDPLANEORIENTATIONOFTHEUPRIGHTNESSSECTIONDIMENSIONSALONGTHEBENDINGRADIUSORIENTATIONSECTIONDIMENSIONS,WITHISGETTINGNEARFLEXEDTHATTHELAWFLEXEDTHESECTIONTHATTHETUBECREATEDTOCHANGETENDENCYCONTRARYGUANCROOKEDDEGREEANDSECTIONCHANGINGTHEDEGREEANDBROADWITHHEATINGTHETEMPERATURERAISEGUANOFLENGTHDIAMETERRATIO,SUCHCROOKEDEFFECTISBETTER22BASEDEDON,THEMEANSMOVEMENTCONTROLNILSTANDARDISCROOKEDMAYBYMEANSOFCONTROLGUANNOSTANDARDCROOKEDCLAMPINGAPPARATUSLOCUSACHIEVINGCROOKEDMOMENTTHATGUANCLAMPINGAPPARATUSMOVEMENTISCOMEINTOBEINGCAUSESTHATISLIVINGPIPE,ANDTHECROOKEDPLASTICDEFORMATIONOFPARTAREACOMINGINTOBEINGISCOMPLICATEDBYTOBEARTOTRANSFERHENCETHENILSTANDARDTHATMAYACHIEVETHEAXIALMUCHCURVATURESRADIUSWORKISCROOKEDBYMEANSOFCARRIESONTHENUMERICVALUERESOLUTIONTOTHELOCUSDIFFERENTIALEQUATION,DIFFERENCETHATMAYOBTAINISUSEDONTHECROOKEDFORMINGINSTALLATIONCONTROLPROCEDURETHELITERATURE6EMPLOYSTHISKINDOFMEANSTOTAKESHAPEANDOBTAINSSSPAREPARTSOFMOULDANOTHERKINDDOESNOTTHEREISNOTTHEMEANSTHATTHESTANDARDISCROOKEDBYMEANSOFDOMEANSMOVEMENTACHIEVINGTHESTUFFISSENDBYMEANSOFTHEDIRECTIONCYLINDERAXIALBYTHEPIPE,ANDBEINGLIVINGTOPARTFROMTOEXPORTSURELYTOPOSSESSTHESTANDARDREMOVINGAWAYFROMTHEPART,SUCHISINTHEWAYOFTHEBALLBEARINGASTHECENTREOFRESISTANCE,MOREOVERMAYBELIVINGTHATTHEUPRIGHTNESSINISREMOVEDTHEAXIALPLANEINNERPLACETHEPIPEBEABLETOCOMEINTOBEINGRELEVANTCROOKEDTOTHEDIFFERENCEONTHEBASISOFTHEPLACETOREMOVETHESTANDARDWITHTHEYAWINGORIENTATIONWHATITISBYMEANSOFTHEAXIALMOVESFORWARDTOTHEMOVEMENT,ANDMAYCAUSEPIPEBELIVINGTOCONSISTOFTHEENTIRELENGTHOFBUTTTOMAKEPROGRESSLINEBENDTHEFUNDAMENTALRULEOFTHISKINDOFCROOKEDINSTALLATIONISMOSITISCROOKEDTHATITMAYBEUSEDFORCONVENIENTLYACHIEVINGPIPEROOM,YETHAVETOACTASTHEDIFFERENTSECTIONSPIPECUSTOMIZATIONDIFFERENCESPATTERNSTOTHECROOKEDRULEOPENINGUPBEFOREONESEYESUTILIZESTHISKINDOFCROOKEDPIPETHATFORMINGTECHNOLOGYOBTAIN23THESUPERIMPOSELAWISCROOKEDWHENTHEMETALMATERIALISLIVINGWHENBECOMINGDEFORMEDINNERPLACETHEPLASTICPROPERTYAREA,MAYUTILIZEONERELATIVELYWITHTAKESSHAPEFORCEVERYLITTLECROSSACTINGFORCE,ACHIEVECROOKEDLYBEINGLIVINGCONCRETEREALIZATIONPASSINGTHROUGHSUPERIMPOSELAWRULECHENGZHONG,THISVERYLITTLEACTINGFORCEMAYBEBRINGTOBEARONBYMEANSOFTHEYAWINGWHEEL,SUCHCOMEINTOBEINGONEVERYLITTLEMOMENT,EFFECTMETALGOINGFROMPLACETOPLACE,THEREBYYETACHIEVEDTHECROOKEDPROCESSOFCONTROLCURVATUREMAYAVERTCOMINGINTOBEINGTHATVARIOUSSECTIONSBECOMEDEFORMEDSINCETHEFACTTHATTHESPAREPARTSINITSELFAREACCORDINGTOCROOKEDDEMANDMANUFACTURE、SPLITEITHERCREASESTHEPROBLEMTHEMOSTIMMEDIATEAPPLICATIONOFSUPERIMPOSELAWISAPIPEPRESSMANUFACTURETHEACTUALUPRIGHTMOULDMATERIALISLIVINGINTHEPRESSPROCESSTHANKSTOBEINGLIVINGTHATTHEPRESSISTHENOTIDEALRUBTERMINTHESTANDARD,ASARESULTCOMINGINTOBEINGVERYMUCHLITTLEFRICTION,THECROOKEDAPPEARANCEISAROUSEDLIGHTLYSAYINGTHEOTHERWAYROUND,INTHEPRESSPROCESSEFFECTIVELYTHISFORCEINCASEBEINGLIVING,SUCHCAUSESGOINGFROMPLACETOPLACEVELOCITYTHEMETALCOMEINTOBEINGTHEVELOCITYGRADIENTTOTHEUSE,THEREBYTHEREALIZATIONFINISHEDPIECEISCROOKEDBESIDESALSOMAYCOMEINTOBEINGEQUALLYANALOGOUSEFFECTBYMEANSOFREVISINGFRICTIONACTIONLENGTHTHATTHETECHNOLOGYSTRONGPOINTISMAYCOMPARATIVELYAGILEDOMINATETHEYAWINGWHEELBUTNEEDNOTREVISETHEPRESSPATTERNDESIGN,ANDITISCROOKEDTHATTHEMOULDMATERIALINEVENTOTHEEXTENTTHATCOMPLEXTRANVERSESECTIONOFMANYTYPESOFCAVITYALSOMAYPASSTHISMEANSTHECROOKEDRESEARCH8OFCONSTANTLYCURVATURETHATTHEPOLITICALLYPROGRESSIVEATTHEMOMENTISFORTHEMOSTPARTINNERPLACETHEPLANECHANGESINTOCURVATUREASTOTHEROOMCROOKEDLYBEINGSUPPOSEDTOONTHEORYANGLE,YETTHANKSTOTHEFACTTHATTHENECESSARIESADJUSTTHEYAWINGWHEELREALTIMECONTROL,HENCESTILLNEEDTOIMPORTANTLYIMPROVETHEINSTALLATIONANOTHERANALOGOUSCROOKEDTECHNOLOGYISUTILIZEDTHESUPERIMPOSELAWRULEUPENLARGEDRUINGINSTALLATION24THEAPTCOILSTOBEFLEXCOILINGTOFLEXISBYONTHETAUTCROOKEDSTANDARDBEINGLIVINGOFPIPECLIP,ADAPTSTOTHECROOKEDSTANDARDTURNINGINCOMPANY,SERVESASPIPEHASBEENTOBEGETTINGNEARCAKEHOUR,ISGETTINGNEARCAKESOONPIPETOCOILTOFLEXBEINGLIVINGONTHECROOKEDTUBE,ANDPERTAINSTOTHECROOKEDTECHNOLOGYOFFORMINGBLOCKTHATTHEHANDWORKCOILSTOFLEXISCOILTOFLEXTECHNOLOGYTOBEMOSTLYTHATTOTHETRADITION,ANDTHEEFFECTIVENESSISLATERDROP,ANDTHEQUALITYISDIFFICULTTO,INTHEWAKEOFTHEAPTTRADEDEVELOPMENT,ADOPTTHEWELLDEVELOPEDDIGITALCONTROLTOFLEXTHERUINGMACHINETOOLACHIEVINGTOCOILFLEXINGTECHNOLOGY,ANDMAYLIFTTHEPRODUCTIONEFFICIENCY,QUALITYOFGUARANTYPRODUCEENORMOUSLYSINCEMAYREGULATECONVENIENTLYTHETECHNOLOGYPARAMETER,HENCETHEDIGITALCONTROLFLEXEDGUANJIMAYBENOTONLYACCURATELYBUTALSOSTEADIESCOMPLETEDCROOKEDLY、SEND、THECROOKEDDEGREEOFACCURACYOFTUBEFINISHEDPIECEINTHEMOVEMENTSSUCHASSTREETCORNERANDSOONCROOKEDINTHEROOMTHATGUANJIMAYCONTINUOUSLYTAKESHAPETHEDISTINCTCURVATURESRADIUSISVOLUNTARILYFLEXINTHEDIGITALCONTROLUNITINGTHERELEVANTDATABANKSOFTWARESYSTEM,THECONTROLPROCEDURESTILLMAYBEAMENDCROOKEDTIMEPELLETANDMEASUREBEFOREHANDYETTHATTHETECHNOLOGYPATTERNCOMPOSITIONISCOMPARATIVELYMORECOMPLEX,ITISSUSCEPTIBLETHATTHEFINISHEDPIECEQUALITYADJUSTTECHNOLOGYPARAMETER,THEDEMANDPOSSESSSUFFICIENTLYEARLIERDAYSGETREADYANDTHEDEVELOPMENTWORKESPECIALLYMANUFACTURESTHETHINWALLTUBEFINISHEDPIECESITUATIONASTOFLEXING,INCASETHETECHNOLOGYPARAMETERSELECTIONISUNSUITABLY,HASARISETHEAPPEARANCECREASEDTOCAUSETHESPAREPARTSEVENTOTHEEXTENTTHATISREPORTINGSOMETHINGASWORTHLESSOFPATTERNPIECEEASILYHOWTHEHIGHEFFICIENCYISACCURATELYGAINEDTHESETECHNOLOGYPARAMETERS,SUFFICIENTLYTOFLEXRUINGTHEPRODUCEQUALITY,ISTHEDIGITALCONTROLCOILSFLEXEDTHETECHNOLOGYRESEARCHHEAT。3THECROOKEDRESEARCHOFPIPEMAKESPROGRESSABOVEMENTIONEDINTRODUCTIONFRESHFLEXEDTORUNTHETECHNOLOGYMAJORITYPERTAININGTOTHEFLEXIBLEPROCESSMEASURE,ANDSPREADCROOKEDPROCESSOFTHEGUANLIAOTECHNOLOGYMEANSLIMITFLEXINTHEACTUALMANUFACTUREQUALITYFAULTRUNSTECHNOLOGYFREQUENTLYEASILYTOCOMEINTOBEING1THEBREASTWORKBEINGLIVINGOUTSIDETHECROOKEDDEFORMATIONDISTRICTSIDEWALLBEABLETTOCOMEINTOBEINGISTHICKANDCHANGESINTOSLIGHT2THEBREASTWORKBEINGLIVINGINNERPLACETHECROOKEDDEFORMATIONDISTRICTSIDEWALLBEABLETTOCOMEINTOBEINGTHICKLYBROADENSCREASING3THESECTIONFORMSHAPEDISTORTION4GOBACKTOPLAYTHEPROBLEMINORDERTORESOLVETHEABOVEMENTIONEDQUALITYFAUL,ATTHEMOMENTALEARNEDMANINHOMEANDABROADADJUSTTHERESEARCHTHATPIPEISCROOKED,ANDMAINLUMPINGISTOTWORESPECTSTHEMEANSISRESEARCHEDTOMECHANISMFLEXINGTHETUBEBYMEANSOFWHATTHEORYANALYSISANDEQUIPMENTWERERESEARCHEDTHEMEANSBYMEANSOFTHENUMERICVALUEIMITATIONADJUSTTOFLEXTORUNTHEQUALITYFAULTANDRESEARCHESMODIFICATIONTECHNOLOGYTHEEQUIPMENTRESEARCHRESPECTISLIVINGRESEARCHBYMEANSOFTHETEST,ANDANALYSISTHESTRONGTEMPERATUREOFOXHORNRUSHPITHPUSHINGTOFLEXTHETUBEANDTAKESSHAPETHEINSTANTANEOUSSTRESSOFPROCESS、THECONDITIONMEETANEMERGENCYREACHESSUCHEVOLUTIONPROCESS,ANDACCEPTINGFORCEWHENFLEXINGTHETUBETOTAKESHAPE、THEDEFORMATIONDISTINGUISHINGFEATUREPROMULGATEDTOFLEXTHETUBETOTAKESHAPETHATTHEMECHANICSRULETHATTHEPROCESSWASFOLLOWEDREACHESSUCHANDANALYSESTHERESOLUTIONMEANS,ANDPUSHESTOFLEXTHETUBEINTHEINTERESTOFTHESTRONGTEMPERATUREOFOXHORNRUSHPITHTOTAKESHAPETHATTHEORYISRESEARCHEDTHEBASEPROCESSTHEORYONTHEBASISOFFLEXINGTHETUBE、THETESTISRESEARCHEDANDGREATSQUANTITYCARRYINGOUT,ANDSUMMEDUPOUTTHATTHEPAIRCROOKEDPROCESSOFPIPETAKESSHAPETHATTHEACCURACYPOSSESSTHESIGNIFICANTEFFECTPELLETGOINGBACK、CERTAINMEANSEXTENDINGWITHFORMINGRADIUSANDSOONPARAMETER,AND