机械专业课程设计-x6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）

200届毕业设计（论文）材料系、部机械系学生姓名指导教师职称教授专业机械制造与自动化班级学号2009年5月目录一、设计任务书2二、总体改造方案5三、X6132型万能卧式升降台铣床传动系统8四、步进电机和滚珠丝杠副的选取计算8五、关于滚珠丝杆副的性能分析18六、双片齿轮错齿法20七、部分控制软件的框图21八、硬件部分电路的设计22九、凸轮加工程序25拾、设计体会27拾一、参考文献282009届毕业设计（论文）课题任务书系机械系专业机械制造与自动化指导教师学生姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）内容及任务通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。拟达到的要求或技术指标将铣床改造成MCS51系列单片机控制的经济型数控铣床。要求具有直线插补功能，机械部分要求计算，硬件电路部分要求8031作CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器，I/O接口芯片，译码电路及键盘，显示等外设，硬件电路要求包括3个坐标系统。进度安排起止日期工作内容备注15周25周1周1周方案论证及机械部分计算设计绘制机械总图及装配图设计绘制电路原理图绘制加工程序及整理说明书主要参考资料（1）、金属切削机床概论；机械工业出版社；顾维邦主编。（2）、机床设计手册；（1，2，3）（3）、机床数控制系统；林其骏主编；中国科学技术出版社；19919（4）、数控机床技术手册；李福生主编；北京出版社；1996（5）、机床设计图册；上海出版社；1979、6（6）、机床数控系统课程设计指导书；林俊主编；中国科学技术出版社；19919（7）、微机原理与接口技术；赵长德主编；中国科学技术出版社19909（8）、离合器图册；国防工业出版社；（9）、电机工程手册；机械工业出版社；198210、现在机床设备；化学工业出版社，顾京主编教研室意见年月日系主管领导意见年月日湖南工学院200届毕业设计（论文）指导教师评阅表系机械系学生姓名学号班级专业机械制造与自动化指导教师姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）评语（包括以下方面，学习态度、工作量完成情况、材料的完整性和规范性；检索和利用文献能力、计算机应用能力；学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）是否同意参加答辩是否指导教师评定成绩分值指导教师签字年月日湖南工学院200届毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表系（公章）学生姓名学号班级答辩日期20095课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）指导教师评定成绩评定分值教师1教师2教师3教师4教师5小计课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计（论文）有应用价值。30必答题40答辩表现思维敏捷,回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确大、深入,知识面宽。自由提问30合计100答辩评分分值答辩小组长签名答辩成绩A40指导教师评分分值指导教师评定成绩B60最终评定成绩分数等级答辩委员会主任签名年月日一、设计任务书（1）、设计参数、机床数据工作台尺寸3201320MM工作台行程纵向700MM横向255MM垂向350MM工作台及夹具工件重力2650500KG工作台快移速度纵向2300MM/MIN横向2300MM/MIN垂向770MM/MIN工作台进给速度纵向2351180MM/MIN横向2351180MM/MIN垂向8394MM/MIN主电机功率15KW起动加速时间30MS定位精度001MM代码制ISO输入方式增量值，绝对值通用。控制坐标数3最小指令值0010005MM/脉冲自动升降速性能有工艺数据通用机床由于工艺范围广，在同一台机床上常用不同材料刀具对不同材料和尺寸的工件进行多种加工，故取具有代表性的典型加工条件为计算依据。通常以加工量最大的钢料或铸件为工件材料，硬质合金或高速钢为刀具材料，选取用该机床上用得最多的常用工序或极限加工工序及与此相应的切削用量。结合本次改造，选取加工材料为HT200的平板凸轮的加工工艺。刀具粗齿圆柱铣刀孔径27MM，直径为63MM取63前角。为15。，后角。为12。，螺旋角为45。，齿数为6切削用量铣削铸铁铣前深度TMM取T6MM。进给量粗齿圆柱铣刀，在加工铸铁装夹系统刚性一般，机床功率75KW的条件下，取每齿进给量FZ001015毫米齿，取FZ015毫米齿金属切削手册第二版，上海市金属切削技术协会编（2）、工作量机床改造总图；进给伺服系统一个坐标轴纵向（或横向，垂向）的机械装配图；单片机控制系统电路原理图（3）、设计计算说明书。控制系统总体方案的分析论证及控制标准图机械部分设计计算及结构设计说明硬件电路部分设计说明加工程序控制及说明在此机床上加工一盘形凸轮的零件加工程序单。（4）、答辩阶段毕业设计完成后进行毕业答辩，通过答辩按优秀，良好，中等，及格，不及格五个等级来评定设计成绩。二、总体改造方案采用微机对数据进行计算处理，由I/O接口输出泳冲，经光电隔离电路，功率放大到步进电机，再齿轮减速，带动滚珠丝杠转动。从而实现X、Y、Z方向的进给运动。总体设计示意图如下所示光电隔离功率放大步进电机光电隔离功率放大步进电机脉冲发生器光电隔离功率放大步进电机、整形电路整形电路整形电路结合实际工作量，本次数控改造只涉及进给系统的数控改造，对于主轴部分不予考虑。数改过程中，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小，调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。滚珠丝杠作为当代数控机床进给的主要传动机构，以其寿命长、高刚度、高效率、高灵敏度、无间隙等显著特点而得以广泛应用，成为各类数控机床的重要配套部件，并已实现了标准化、通用化和商品化。为了满足数控机床高进给速度、高定位精度、高平稳性和快速响应的要求，必须合理选择滚珠丝杠副，并进行必要的校核计算。1、伺服驱动在我国设备数控改造的一段时间里，较多采用步进电机作为伺服驱动元件，步进电机是一种特殊结构的电机，它利用通电激磁绕组产生反应力矩将脉冲电信号的能量转换为机械位移的机电执行元件。当激磁绕组每产生一定规律获得分配脉冲时，步进电机的转子就转动。转了转过的角度与输入的脉冲个数具有较严格的比例关系，而且转动与输入脉冲在时间上同步，因此可以利用这些特点控制运动的速度和位移量。由于步进电机容易丢步，启动频率低，工作频率也不够高，低频时振动大，有时还自激振荡，且没有过载能力，当工作条件变动时，可能造成失误，因此步进电机多用于负载较小、负载变化不大或要求不太高的经济型简易型数控设备中。开环伺服是由步进电机和机械传动装置组成的开环式控制系统。由于没有位置检测及反馈装置，就必须使其机械传动装置在任何时刻、任何情况下均能严格跟随步进电机的运动而运动。然而实际上，在机械传动装置的输入与输出之间总会有误差存在的。这误差的产生，除了有一部分是由传动链的传误差（如丝杠螺距累积误差）引起的之外，还有一部分是由于传动系统的动力参数（如传动刚度、移动件惯量、导轨摩擦力、间隙、速度阻尼等）产生的。这部分误差在设计开环伺服进给系统中必须予以注意。它包括三部分、启动或反向时的死区误差、由于传动刚度的变化引起的定位误差、运动时的动态误差。2、数控装置数控装置的选择也有多种方案，可以全部自行设计制作，可以来用单板机或模块改制等，工厂中一般多采用以下两种方法一种情况是所需的功能和要求有现成的数控装置可以满足，这时绝大多数都采取买现成产品的方案，因为自行设计制作不但费时间，投资也不一定能省，往往是投资更多，而且质量也不容易保证的，另一种情况是买不到现成产品来实现有些特殊功能，这时大多采取买性价比尽量高的性能接近的装置，然后自行补充或改造，至少也是买模块或工控机，单板机来制作，很少全部自行设计制作，对于我们所需的数控装置，除了直接能进行渐开线插补这一条功能外，其它没有特殊的功能要求，市场上可以有很多种型号的铣床数控装置供选择，因此直接选用市场上现成的装置切合实际，可以加快改造步伐，适合生产需要，但是作为毕业设计，也需对其结构、原理。控制方式等有新了解。能提出自己的处理办法，即设计方案。根据所选方案确定选用国产的经济数控系统，控制轴数X、，联动轴数任意二轴，生产厂家南京微分电机厂江南机床数控工程公司。经济型数控装置选用步进电机驱动的开环数控装置。面板3、其它电气装置在经济型数控改造中，还需要结合数控装置和伺服驱动的特点配其它电气装置，包括强弱电信号的变换，传输或必要的处理，其中对输入输出接口部分还要考虑是否有隔离，屏蔽的要求，此外，还要配置所需要的电源，各种保护电路等辅助电路。步进电机性能参数和安装尺寸要符合GBN|3或JB/DQ3302的规定。连接方式控制柜（箱）与机床，柜（箱）与电机之间的电气连接应采用插头插座或接线盒型，连接线应有金属软管保护，并应按符合GB522685，JB/GQ058085，JB/GQ057685有关章节规定和JB/DQ300280中13规定4、机械部分在设备的数控化改造中，虽然中心工作是数控部分，涉及较多的是微机但如果忽视了机械方面的要求而只是按数控方面的要求来进行相应的改动，或者在改造设计中制造不合理的装运，结果会给数控化改造带来意想不到的不良后果，甚至是失败。所以，机械设计部分也非常重要。四、X6132型万能卧式升降台铣床传动系统四、步进电机和滚珠丝杠的选取计算1切削力的计算FZAPAEAFZ。D。N。K式中AP切削深度（MM）AE切削宽度（MM）AF每齿进给量（MM/Z）Z。刀齿数D。刀具公称直径N。刀具每分钟转数K。与刀具材料，切速，工件材料，刀具几何参数，刀具磨损状态等有关的综合修正系数。结合本次改造FZCCAPFZ065AE083DO083ZKFC式中CC铣削力系数取282AP铣削深度（即被加工表面的宽度，同时加工个工件,每个工件厚度为10MM,故深度为50MM）FZ每齿进给量取015MM/ZAE铣削宽度（即被切削金属层的深度）取6MMDO铣刀公称直径取63MMZ刀齿数取KFC铣削力修正系数且KFCKMFCKFCKMFC工件材料系数取HB/190055KFC前角系数取092故FZ2825001506520083630836200/190055092故可求出FZ9000N金属切削刀具表4849P692滚珠丝杠副的计算（1）垂向切削分力FY按经验公式FY/FZ080FY7200N故FY08FZ纵向切削分力FX按经验公式FX/FZ09FX8100N横向切削分力FZ按经验公式FZ/FZ042丝杠工作时轴向压力F轴的计算铣削条件下在插补平面内合力FRFRFXFY1/2铣削一周平均铣削力FAV取2FR/3，铣削时丝杠轴向压力F轴F轴FAVMGFY式中考虑到颠覆力矩的影响系数一般取11导轨当量摩擦系数。取018M移动部件的质量估计为1000KGG重力加速度取98M/S2FZ3600NFR12369NFAV8246NF轴3151N机床设计手册第3分册P177机床与液压2000年第5期机床数控改造中进给系统滚珠丝杠副的选择3、滚珠丝杠副工作负荷的计算1丝杠的转速数控改造多半采用开环步进式伺服驱动系统，本次改造也采用步进电机驱动丝杠。开环步进伺服进给系统的设计计算步骤A脉冲当量取001MM初选步进电机的步距角为15B计算降速比。由于步进电机工作的特点是一个脉冲走一步，每一步均有一个加速过程，因而对负载惯量很敏感。为满足负载惯量尽可能小的要求，同时也为满足要求的脉冲当量，常采用齿轮降速传动。传动比S/360式中步距角S丝杠螺距初取12MM脉冲当量各级传动比的确定首先确定传动级数为3。考虑到垂向进给机构中采用锥齿传动，在机床中的锥齿轮传动齿数比通常在125之间，尤其是传动比为的正交等比传动用得最多。结合本次改造选这级传动比也为根据相关资料确定不同啮合对数时的最佳降速比,25,今选齿轮Z127,Z154,Z224,Z260,机床上常用的锥齿轮齿数比为时有Z1Z222取Z3Z340。模数M1M22,M333故正交等比传动直齿锥齿轮的主要尺寸40,DE4141433,AE1929333,LE2828433，I4234机床设计手册3册510图6445C根据结构草图计算机械传动装置及负载折算到电机轴上的转动惯量JT，并计算电机力矩,再按步距角，电机力矩，允许的负载惯量等项要求来选取合适的步进电机。惯量计算JTJ1I12J1J2I22J2J3I32J3JSG/GS/22式中JS003715KGFCMS2机床设计手册2册P301表5515力矩计算快速空载启动时所需力矩AMAXF0最大切削负载时所需力矩ATF0T快速进给时所需力矩F0式中AMAX空载启动时折算到马达轴上的加速力矩F折算到马达轴上的摩擦力矩0由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩AT切削时折算到马达轴上的加速力矩T折算到马达轴上的切削负载力矩丝杠传动时A,F,0,T计算公式AR96（GFM）式中R折算到马达轴上的总惯量系统时间常数（系统时间常数表示线路在导通瞬间允许电流值上升的速率。时间常数越小，线路导通后电流上升越快，达到近似稳定值的时间越短；反之则越长）N电机转速当NNMAX时计算AMAX,NNT时计算ATNT切削时的转速摩擦力矩FS/2103NMF导轨摩擦力（F）ZFXS丝杠螺距齿轮降速比传动链总效率一般取070085取08F2106N100554NM附加摩擦力矩2（O2）10式中滚珠丝杆预加载荷（KGFM）为使预紧后的双螺母机构在正向传动链受力运行时其反向传动链仍保证无间隙出现，要求预紧力的数值应大于最大轴向载前的1/3倍。1/3F轴1/3315110503N取1200N丝杆螺距传动链总效率齿轮降速比O滚珠丝杆未预紧时的效率，一般取0900363NM切削力矩TTT210N式中T进给方向的最大切削力S丝机螺距（CM）传动链总效率取08齿轮降速比初选步进电机130BF001五相十拍分配方式检验计算MAJTJMN/96T102式中T系统时间常数S加速时间50MS故AMAXJTJMNMAX/9600510200154571021000/96005102MAMAX422NMMAMAXMFMOM5。26NMMN故可靠性好，稳定性好。五、关于滚珠丝杠副的性能分析在升降台铣床的垂向运动中，普遍存在着工作台运动时摇动力过大的问题。因此，操作进刀不便，丝杠螺母副易磨损，电磁离合器易烧坏。解决这一问题的根本措施是将滑动丝杠改为滚珠丝杠副，提高机械传动效率，当采用滚珠丝杠副后，其矛盾就转化为滚珠丝杠副逆运转的自锁上。垂向升降丝杠副的受力情况如下图所示图13及图2所示为升降滚珠丝杠受载示意图及传动系统图。采用滚珠丝杠后，因摩擦角小于螺旋升角而不能自锁，在自重作用下丝杠副产生逆转，升降台自动下降。为防止其逆转，必须满足自锁条件方程FFM式中F向下分力，FKGFPOSINFMNFFKGF。CSFM为防逆转所需的附加摩擦力，但在丝杠向上摇动时却又不应增加阻力。这就是垂向滚珠丝杠副防逆转机构设计的基本出发点。在机构中一般用超越离合器实现单向加载的目的。假若在丝杠传动系统中附加单向摩擦载荷FM，此时，向上驱动力矩M上基本不变，而M下由下式确定M下FMDOFMDO22若使，则M下0，摇臂的手摇力Q下0。但在实际使用中总调整到0使其在不同载荷的变化状态下，有较好的自锁可靠性，但F值又不宜过大，否则造成向下摇动力Q下过大以及超越离合器易磨损等FM弊端。这是考核垂向升降滚珠丝杠副结构是否合理的重要指标。所以从自锁条件方程不分析，附加摩擦力FM应满足上述方程并有足够的安全系数条件下取最小值。此外，为使实际使用时能取得最佳效果和磨损后的补偿，FM应能方便地进行调节和具有补偿机能。这是垂向升降丝杠副能否得到广泛应用的关键。本次改造中附加摩擦力可通过碟形弹簧调节，使之达到最佳自锁状态。碟形弹簧能自动补偿磨损，因此，确保了自锁性和摇动轻巧；同时，离合器通过125的传动减速比使离合器能以较小的阻尼去实现较大的控制力，从而延长使用寿命。由以上的分析可知，改造成后的“可调阻尼式”垂向滚珠丝杠副传动机构，结构布局合理，具有摇动轻巧，自锁可靠，调节方便，寿命较长，及更新改装方便等多方面的优点。六、双片齿轮错齿法调隙机构为了提高齿轮传动精度，需要设计齿轮消隙装置，采用二片和三片齿轮错齿法。示意图如下所示1、26、3、4578该机构为自动补偿机构。相互啮合的一对齿轮中的一个做成两个薄片齿轮7和8，两薄片齿轮套在一起，彼此可作相对运动。两个齿轮的端面上，分别装有螺纹凸耳2和6，拉簧1的一端钩在凸耳6上，另一端钩在穿过凸耳2通孔的螺钉5上。在拉簧的拉力作用下，两面三刀薄片齿轮的轮齿相互错位，分别贴紧在与之啮合的齿轮左、右齿廓面上，消除了它们之间的齿侧间隙。拉簧的拉力大小可由螺母3调节。不过这种结构传动刚度较差，能传递的转矩较小。七、部分数控系统控制软件的框图单板机控制的步进电机开环系统中，单板机负责插补运算并输出脉冲，步进电机为执行机构。控制中的核心，是由软件按加工要求对步进电机的运动方向，速度和转数实现控制。一是长控制，即把编程尺寸变为步进电机的步数；二是速度控制，一般用CTC定时器，使其每隔一定时间发出一次中断，进行插补；三是方向控制，即正反转控制。一般软件有两种结构。一种是中断方式，即把插补输出作为中断程序；另一种是流水线式结构，即按插补加工的顺序来安排软件。中断方式软件结构框图如下、启动初始化加工子程序返回错误、XY八、硬件部分电路的设计1控制系统的功能（1）X向、Y向、Z向的进给伺服运动；（2）键盘显示；（3）面板管理（4）行程控制（5）其他功能、例如光隔离电路、功率放大电路、红绿灯显示2CPU和存储器CPU采用8031芯片，由于8031芯片内无程序存储器，需要有外部程序在存储器的支持，同时8031内部只有128B的数据存储器也远不能满足控制的要求。故扩展了16KB程序存储器由两片2764组成，又扩展了一片6264数据存储器。8031芯片的P和P用来传送外部低8位地址和数据，P口传送高8位地址，P口传送低02208位地址和数据，故要采用74LS373地址锁存器的输入和输出透明，即输入的低8位存储器地址在输出端出现，此时不需锁存。当ALEN高电平弯低电平，出现下降沿时，低8位地址锁存入地址锁存器中，74LS373的输出不再随输入变化，这样P口就可用来传送读写的数据了。8031芯片的P口和74LS373送出的P口共组成02016位地址，2764和6264芯片都是8KB，需要13根地址线。AA低8位接0774LS373芯片的输出，AA接8031芯片的PP。系统采用全地址译码，两812024片2764芯片片选信号分别接74LS138译码器的和系统复位以后程序从CEY10000H开始执行。6264芯片的片选信号也接74LS138的，单片机扩展系统允1CE许程序存储器和数据存储器独立编址（即允许地址重叠），8031芯片控制信号接2764的引脚，读写控制信号和分别接6264芯片的和，PSENOEWRDWEO以实现外部数据存储器的读写。由于8031芯片内部没有ROM故始终要选外部存储器，故其必须接地。A3T/O接口电路由于8031只有P口和P部分能提供用户作为I/O口使用，不能满足输入输出13口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路。从附录H图H2可以看出，系统扩展了一片8155和一片8255可编程I/O接口芯片。8155的片选信号接CE74LS138的，8255芯片片选信号接到74LS138的端。74LS138译码器有三YCS2Y个输入A、B、C分别接到8031的P、P、P，输出8个输出，低电平5267207有效。YY对应输入A、B、C的000至111的8种组合，其中对应A、B、C070为000，Y对应A、B、C为111。74LS138还有三个使能端，其中2上（和G2）为低电平使能，另一个G为高电平使能，只有当使能端处于有效电平时，输GB1出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。I/O接口芯片与外设的连接是这样安排的，8155芯片PAPB是显示器的位选07信号输出，PCPC5要线是键盘扫描输入。8155芯片的IO/引脚接8031芯片04M的P，因为使用8155的I/O口，故P为高电平。02028255芯片PAPA接X向、Y向和Z向步进电机硬件环形分配器，为输出PBPB06为三个方向的点动及回零输入，PCPC为面板上的选择开关是输入，设有编辑单步运行，单段运行、自动、手动I、手动II等方式。系统各芯片采用全地址译码，各存储器及I/O接口芯片的地址编码如下表芯片接74LS138引脚地址选择线片内地址单元地址编码2764（1）0008KB0000H1FFFH2764（2）0018KB2000H3FFFH62640018KB2000H3FFFHRAM10011110256B9E00H9EFFH8155I/O1001111111116B9FF8H5FFFH825501011111111114B5FFCH5FFFHX向、Y向步进电机硬件环形分配器采用YB015，32相通电五相十拍方式工作，故A、A引脚均接5V，Z向步进电机硬件环形分配器采用YB014，是以23相通电01四相八拍试工作。A、A接高电平。三个芯片的选通输出控制分别接8255的010EPA、PA、PA，清零接8255的PA，正反转8255的PA、PA、PA，时钟输035R246入端CP接8155芯片的TIMROUT，用以决定脉冲分配器输出脉冲的频率。为实现插补时不同的进给速度，可给8155芯片定时/计数器中设置不同的时间常数。4其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。X、Y、Z方向的越界和急停信号经或门引入8031的P中断源、，同时接到8031的P口，采用硬件申请中断231和软件查询的方法，这样无论哪个方向，越界都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的方法，便可确定是哪个方向越界，当X、Y、Z等方向越界，则相应的红灯这报警，另外，还有上电和按钮，相结合的复位电路、光电隔离电路和功率放大电路等。八、凸轮加工程序数控铣床铣削凸轮加工程序图示为传动系统的凸轮，凸轮曲线是两段圆弧与两段直线组成，凸轮的上下两面和中心孔已加工好，现要在数控铣床上铣削凸轮的轮廓曲线，并一次铣削加工成形。以凸轮毛坯的中心孔O为定位孔，将凸轮毛坯装到通用夹具上。选凸轮上的O点为工件坐标系的坐标原点，凸轮曲线各段圆弧的切点坐标如图示。选用8MM的立铣刀铣削凸轮。铣刀相对工件坐标系原点的距离X、Y、Z分别为0、0、300MM。程序启动时，刀具停在机床参考点位置。两圆公切线的切点计算得AX25,AY8667，BX10，BY17321。在数控铣床上铣削凸轮的加工程序如下O0012N1G90G92X0Y0Z3000N2G00Z0N3S800M03M08N4G01Z5F50N5G41D10X10Y17321F150N6X25Y8667N7G03Y8667I5J8667N8G01X10Y17321N9G03Y17321I10J17321N10G03X20Y0I10J17321F250N11G00Z300M09M05N12G40X0Y0N13M02指令简介在上述的凸轮加工程序中O0012表示加工该零件的程序序号；N是各个程序段的序号；G是准备功能的指令代码，如G00快速移动，G01直线插补，G02顺时针圆弧插补，G41刀具半径左补偿，D10刀具补偿量代号，G40取消刀具补偿；F150进给速度；M辅助功能代号；M03主轴启动，M5主轴停止，M02程序结束。I,J,K为圆弧的圆心相对于圆弧起点的增量坐标值。每种零件的加工程序都有一个相应的程序号，加工程序都是由若干个程序段构成，每个程序段都有程序段序号，在程序中用字母，符号和数字来表示各种指令，如准备功能G、进给功能F、主轴功能S