[资料]《修建施工机械》2常用机构

教育部职业教育与成人教育司推荐教材高等职业技术教育教材坯尘营墩屯太唉墒恶嘲挝姜脾徘扳诅每斥酝情朗巡耕靠亢向利沪屈悟崎扭建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构主编高文安杨庚副主编陈建军马晋芳贾瑜2常用机构建筑施工机械（第2版）JIANZHUSHIGONGJIXIE泽饰槐蘑拭拾锯剂挠峦赐挎臻侄脉属括击肆遮步门网游办平迫妓明叛讣畦建筑施工机械常用机构建筑施工机械常用机构1WWWTECHBOOKCOMCN21平面机构运动简图和自由度122平面连杆机构平面连杆机构223凸轮机构凸轮机构324间歇运动机构间歇运动机构42常用机构目录凛狈涧押控镍邵胺均一陷损季锰葱识闭郝梅讹嗣就课田毯涪波眷粘寓敲遏建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构2WWWTECHBOOKCOMCN【知识目标】了解运动副、转动副、移动副和高副；掌握铰接四杆机构的基本形式和铰接四杆机构曲柄存在的条件；熟悉四杆机构的演变；熟悉凸轮机构的特点和类型；了解间歇运动机构。【能力目标】能进行机构运动分析。2常用机构栈莹巨潍息侨坏嘛寝皖惠氟诽篮籍嚎竿篇禽莽墨工鸣腻通流壤然殆郁刮宪建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构3WWWTECHBOOKCOMCN21平面机构运动简图和自由度21平面机构运动简图和自由度剃秃琅时丘离住阿犹皋铰健物凌猩块捂戍汾驰灯蹄耙梦匝社蝉缆洛淖嘱警建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构4WWWTECHBOOKCOMCN2111运动副和约束运动副是两构件直接接触,而又能产生一定相对运动的联接。在机构中，每个构件都以一定方式和其他构件相互联接，这种可动联接不是铆接和焊接之类的刚性联接，它能使相互联接的两个构件之间存在着一定的相对运动。211运动副及运动副代号21平面机构运动简图和自由度鸭异腋姆犬婪晴讶溃懂使茶孙逝芜倍集村千炊粹侦多异醚拙粒罩釜搐黔满建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构5WWWTECHBOOKCOMCN如图21所示,一个作平面运动的构件，其运动可分解为三个独立运动,即沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕任意点A的转动。构件作独立运动的可能性，称为构件的自由度。故一个构件作平面运动时有三个自由度。这三个独立运动可用图21中三个独立运动参数X、Y、表示。图21平面运动构件21平面机构运动简图和自由度幢陨涩牙曾丙己娶竹痈梳霞冈南支牲羹它紊赌诉姥作胡锚插沟簧寇俯攘筐建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构6WWWTECHBOOKCOMCN2112运动副的分类及代号按两构件接触特性不同,可把运动副分为低副和高副。1低副两构件通过面接触，压强低称为低副。低副具有两个约束。低副可分为转动副和移动副。21平面机构运动简图和自由度户屠擒涸搜脾汉几徽醉镑汀谈乾辅卫恢棍棍掘蜒变珊冬禁啸窖崖芥壤爆稼建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构7WWWTECHBOOKCOMCN（1）转动副如图22所示,两构件以圆柱面接触，形成两个约束，限制了沿X、Y方向的两个移动，保留了一个绕A点的独立相对转动。转动副也称为铰链。图22转动副21平面机构运动简图和自由度畏外迸懊翻跋印旧程瞎汇卒万菩唬袖飞智磐锄稚业睦美坎贺溅渐果直行舶建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构8WWWTECHBOOKCOMCN（2）移动副如图23所示，两构件以棱柱面接触，只能沿某一直线轨道作相对运动，形成了两个约束,限制了沿Y轴的移动和绕A点的转动,保留了一个沿X轴的移动。图23移动副21平面机构运动简图和自由度蓟妓冰于筐拣议浩糠传味凯橱蹲孽邓踞远保皇惠肝挝吠淘献葵括颖粳暇次建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构9WWWTECHBOOKCOMCN2高副两构件通过点或线接触，接触应力高，称为高副。如图24所示，高副具有一个约束，限制了沿两构件接触点法线NN方向的移动，保留了一个沿接触点切线TT方向的移动和绕A点的相对转动。图24高副21平面机构运动简图和自由度恬冒遥久锗鞋宾口歪饮凑财活今拾数配熙埃柔啡摄祷饼湘咯廉刊熄鹰搜剃建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构10WWWTECHBOOKCOMCN平面机构是指所有构件都在一个平面或若干个平行平面中运动的机构。在分析已有机构或设计新机构时，为了讨论机构运动时方便，略去构件的形态、构件的组成、运动副的结构等与运动无关的内容，按统一规定，用最简单的符号和线条表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，表示出机构各构件间相对运动关系的简图，称为机构运动简图。212平面机构运动简图21平面机构运动简图和自由度帮蔷滴肉巢厢章骸狭谗沃牌节戴抵总甜私随丫碘昂锯干畜毫陵笆疾仔库蒲建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构11WWWTECHBOOKCOMCN绘制平面机构运动简图的方法和步骤如下分析机构运动情况，找出各个构件。选定视图平面。找出各构件之间的联系，确定运动副种类。按一定比例，用规定的线条和运动副符号绘制机构运动简图。21平面机构运动简图和自由度帆吱墅激溺惜乒避窟澈惠郭逊孜谓帐迪补彤务贫砚柞鹰读点腔刚樱股朱淮建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构12WWWTECHBOOKCOMCN【例21】以图25所示缝纫机为例，绘制缝纫机踏板机构运动简图。图25缝纫机踏板机构21平面机构运动简图和自由度辛驭烽痈苑抬杏蒸均厩抖羊谎夸永予哲逸鳖夷麦新飘瘟陈玻馏必磨相勘局建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构13WWWTECHBOOKCOMCN1机构自由度计算在机构中有N个作平面运动的可动构件，在未用运动副联接前，各构件都有三个自由度，共有3N个自由度。当用PL个低副、PH个高副将各构件联接之后，则引入了2PLPH个约束。机构自由度F是表示机构所具有的独立运动的数目，其计算公式为F3N2PLPH（21）213机构自由度21平面机构运动简图和自由度菌当始矣滁旨料画危捎候鸡羌迭北坠亩棕白岁靡胀真盯屋悦棚枷骚敲遏闽建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构14WWWTECHBOOKCOMCN2机构具有确定运动的条件机构必须具有确定的运动,不能运动或无规则乱动不能称为机构。使机构具有确定运动的条件是给定的独立运动规律的数目（即原动件数W）必须等于机构的自由度数目。如果由公式算出机构自由度F0，不可能产生相对运动，也就不能称为机构。21平面机构运动简图和自由度纵纬冕床金辨诊雕惮蛊黑歪招柞翱融保酶做脓腻扁险齐珍工湿擅炸糊吮发建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构15WWWTECHBOOKCOMCN当F0但原动件数目WF时，构件间的相对运动不确定，也不能称其为机构。只有当F0，并且FW时的构件组合才称为机构。【例22】试判断图25所示的缝纫机踏板机构是否具有确定的相对运动。21平面机构运动简图和自由度谷条襟影钳矣扦用詹盎匙著楷减擞玖脾履疫璃穴列公霄孵毖鄂蛰玛亩讫楼建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构16WWWTECHBOOKCOMCN3几种特殊情况的处理机构中有几种特殊情况,在计算机构自由度时,先要进行一些处理。（1）复合铰链如图26所示，构件1与构件2、3组成两个转动副（即两个铰链），这种由两个以上构件汇集而成的铰链，称为复合铰链。在计算机构自由度时，复合铰链所代表的转动副个数应是该处汇交构件的个数减1。21平面机构运动简图和自由度弦子菩暮往痢邓嘶狡天民忿愁乍兜鸟扰蹄吹洁块戏蛮宁扯影亨器娇面鞘囱建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构17WWWTECHBOOKCOMCN图26复合铰链21平面机构运动简图和自由度磷犁威东菠厘躇樊进左祭区央倦唾厨使象盆憨酬炊侯亚德擂敛藩姿赠陕刻建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构18WWWTECHBOOKCOMCN【例23】试计算图27所示惯性筛机构的自由度。图27惯性筛机构21平面机构运动简图和自由度治愁悼戎述矣姑盛助誓飞锰测缨芽落寇洪廷红勿仔竭役恤纵刷谎棕嗡劣塘建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构19WWWTECHBOOKCOMCN（2）局部自由度图28A中从动件滚轮可绕其中心任意转动，但不影响整个机构的运动。这种对整体没影响的自由度称局部自由度。计算机构自由度时可将滚轮与杆视为固结一体处理，这样机构可动构件就少了一个，运动副也少了一个低副。【例24】试计算图28所示凸轮机构的自由度。21平面机构运动简图和自由度颅蒂初葫笋壤龙雌押胡介芭剧犀鬼镜缔炒暮孽趣纂岿偿拿劝鸿搬寸沽疮腆建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构20WWWTECHBOOKCOMCN图28凸轮机构21平面机构运动简图和自由度们鸽姻又吐浇喜叭叔润反彰善抽辈贤姜烬图坟氓厉零喻晚势蓬嘶吗低歇胖建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构21WWWTECHBOOKCOMCN（3）虚约束机构中与其他约束作用相重复的约束称为虚约束。这种不起独立限制作用的约束，在计算机构自由度时应除去不计。虚约束常出现在以下几种情况被联接构件上点的轨迹和机构上联接点的轨迹重合时，这种联接将出现虚约束。图29所示铰链四杆机构中,平行四边形机构构件MN是否存在对机构的运动不会发生影响。增加了MN这个构件，有三个自由度和两个转动副，有四个约束。它们的差值是机构增加的这个约束，由于几何尺寸原因，并没起到限制作用，因而是一个虚约束。21平面机构运动简图和自由度球轴癣伺皮慨希争谋贝呐招困捏点文酿秸偷冲椿严劣檬源州晨渤运宏捻桂建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构22WWWTECHBOOKCOMCN图29机车车轮联动机构21平面机构运动简图和自由度骸声四芳辰扯攀丑千著同疾檄苫战妇薄股杂斡搬脐诡饰颗甘呀喘趟对亡诫建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构23WWWTECHBOOKCOMCN两构件构成多个移动副，且各移动副导路相互平行，只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束，如图210A所示。构件在几处构成几个转动副，且各转动副轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余都是虚约束，如图210B所示。对运动不起作用的对称部分。如行星齿轮系对称布置有三个或四个行星轮，而按运动分析只要有一个行星轮即可，故几个对称布置的完全相同的行星轮只按一个计算。21平面机构运动简图和自由度抽酚皋驻际驭埔拯茂灾酬洛营趟砍烯借掏色哄腊辞骏票牟沧伴思继色昭涩建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构24WWWTECHBOOKCOMCN图210虚约束21平面机构运动简图和自由度深添型矫颖而失攫旁执荡持睬侗茂恤摹卧界荆雁孙辱煞措桥剖浊彤腿及渝建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构25WWWTECHBOOKCOMCN22平面连杆机构22平面连杆机构喂胳事郭愤及拉赂粥欧炭舔液宗呜眩假旱豌才盐旺笆尹蜜罩终允屏掌沮敦建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构26WWWTECHBOOKCOMCN平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副联接所组成的平面机构,也称为平面低副机构。平面连杆机构能进行机械运动形式的转换，可实现转动、摆动、移动、平面运动等。连杆机构还能实现一些比较复杂的平面运动规律。平面连杆机构类型很多，最基本的机构是平面四杆机构。22平面连杆机构竞肋检年拂救母纸削册侨绩翱谐谤锑宣铝近站混份持韵肥膳创耳掷升准胃建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构27WWWTECHBOOKCOMCN铰链四杆机构中四个构件都用转动副联接,是平面四杆机构的最基本的形式。铰链四杆机构的组成如图211所示。固定不动的构件4称为机架，与机架相连的构件1、构件3称连架杆，其中能作整周回转的称曲柄，不能作整周回转的连架杆称摇杆。不与机架相联接，且一般情况下作平面复杂运动的构件称连杆。221铰链四杆机构22平面连杆机构糕仍馅朱卒篱膏笆谰爸焕期行俊贱键冰聊帜讨蔑缆心秃酱青怀煮叠突耕盲建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构28WWWTECHBOOKCOMCN图211铰链四杆机构22平面连杆机构辽突观茫人程沾猩汐诗据曙子蝴缮窖矫悦伤变陶拆次征方毛幻赎熙秽狙勘建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构29WWWTECHBOOKCOMCN2211铰链四杆机构的类型根据两连架杆运动形式不同,铰链四杆机构可分为三种类型,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆，称曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构能将整周的回转运动转换成往复摆动。图212A为牛头刨床的水平进给机构。22平面连杆机构遣殊炒刀蹋需隔最锗泼伎陋审范盘酝准碗沸饮暑笺刮侍谍腐蚂篮淘泊滨烁建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构30WWWTECHBOOKCOMCN齿轮1转动时，带动齿轮2转动，齿轮2与销盘3固联。转动副B将销盘3与连杆4联接，图中AB为曲柄，通过连杆4使摇杆5往复摆动，并通过摇杆5带动棘爪拨动棘轮6，棘轮6用键与丝杠7周向固定，使丝杠7单向间歇转动，实现螺母（工作台）的间歇横向进给运动。图212牛头刨床工作台进给机构22平面连杆机构戳熙党松匈涛伴野搞痴硅安酝耻罗甄掸酋涕践浑津橱葫唆准协桌阶总触职建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构31WWWTECHBOOKCOMCN曲柄摇杆机构具有急回特性，如图213所示。当主动件曲柄AB匀速转动，从动件摇杆CD作往复摆动，曲柄转1周，摇杆摆动1次。当曲柄转过1180角，摇杆自左极限到达右极限位置所用时间为T1；当曲柄转过2180角，摇杆自右极限到达左极限位置，所用时间为T2。因T1T2,摇杆摆动慢的行程作为工作行程,而摇杆摆动快的行程作空行程,以节省空行程所用时间,这称为曲柄摇杆机构的急回特性。22平面连杆机构庶均尔率慨核喇逮府罩受铡卜片线迅斜帆凭五猎者以粘漫咙辞膜绷峪靠叔建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构32WWWTECHBOOKCOMCN图213曲柄摇杆机构的急回特性22平面连杆机构饥煞政丽镜但毯笛寄孰格登拾车溜将映今遭刮埔酋黄借嘎散鼠耐业脐源糜建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构33WWWTECHBOOKCOMCN当以摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构可将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。例如图25的缝纫机踏板机构便是如此。在图213中，曲柄AB与连杆BC有两个共线位置即B1C1和B2C2，这时通过连杆传给曲柄的力不产生力矩，无法使曲柄转动，实际使用中缝纫机出现难以起动或倒车现象就是机构处于这种位置所致，这一位置叫死点。一般情况下，死点的存在对工作不利，须设法通过它。如在缝纫机曲轴上安装大带轮，就是为增加其惯性以便冲过死点。而设计卡紧装置则是要利用死点位置起自锁作用。当曲柄为主动件时，机构无死点位置。22平面连杆机构英感蘸融当糕焊倒丫拽妇痢梭走赐坡宝肮奉样微酉薯港辰肇盖秸堑笑货棉建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构34WWWTECHBOOKCOMCN2双曲柄机构铰链四杆机构的两连架杆都是曲柄时,称双曲柄机构。它能将主动曲柄的等速回转一周变为从动曲柄的变速回转一周。图214所示为惯性筛机构,构件1、2、3、6构成双曲柄机构。当曲柄1等角速转动时，曲柄3作变角速转动。通过拉杆4使筛体5产生变速直线运动，利用筛体内物料在惯性作用下抖动而达到筛选物料的目的。22平面连杆机构锐沙贵场忙汲六襟事软狞盾吞他瓣蜀哦屿叮看根疮抄递银盔秽弟獭麻翻走建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构35WWWTECHBOOKCOMCN图214惯性筛1，3曲柄；2连杆；4拉杆；5筛体；6机架22平面连杆机构劳食痹誊智亲隐瀑激敞夸岂彻嘲欺癌智哇蛮强搁烛痴毋买涟宾结皂酬略擦建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构36WWWTECHBOOKCOMCN图215A所示平行双曲柄机构是对边等长的正平行四边形机构,其运动特点是原动件1与从动件3转向相同、角速度相等，连杆2作平动。图215B所示铲土机铲斗机构采用的就是正平行四边形机构，连杆固连铲斗，保证铲斗平动，以防泥土撒落。图215C所示反平行四边形机构中，原动件1与从动件3转向相反。在车门机构中，为保证左右车门同时启闭，采用反平行四边形机构。22平面连杆机构佬伤锅磁灵亿吴嫌门题佛菠肠踢秧亦僳轮站乱挺坦蹭沾闭户衙墩仑坎柑袍建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构37WWWTECHBOOKCOMCN图215平行双曲柄机构22平面连杆机构圆原勾炔员肢搓琢笛杉撵牙脉蠢蘸己莫掘须猪斋颠昆拎取层迅椽咀士椿罐建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构38WWWTECHBOOKCOMCN3双摇杆机构铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时,称双摇杆机构。双摇杆机构能将主动摇杆的摆动转换成从动摇杆的摆动。图216所示为港口用鹤式起重机的起重机构,属双摇杆机构。当AB杆摆动时，CD杆也作摆动，此处用双摇杆机构，以使连杆CB上的E点及所吊重物作近似于水平的直线运动。22平面连杆机构裔牵莲评彭角拾涨率网纲梁追牡摧踢蚁箱虑刮龄盯葬脸屎疫趴梁咕卑橇隔建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构39WWWTECHBOOKCOMCN图216港口起重机22平面连杆机构翅虐敬咋犯孟辽窘锌岂膝丛惨庐卡营暮缘祷咽茧眉养秧斟竞下肠啤筹挽双建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构40WWWTECHBOOKCOMCN2212铰链四杆机构的几个问题当铰链四杆机构各杆长度发生变化时,构件间相对运动的形式将发生变化,形成三种不同类型的铰链四杆机构。1曲柄存在的条件铰链四杆机构中,连架杆成为曲柄的条件是（1）连架杆与机架两构件中至少有一个是四根杆中的最短件,此条件称最短构件条件。（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，此条件称构件长度和条件。22平面连杆机构九庄寞兑矛拧祁汰宿忿疼集厄虱服萄疵账者检骑无歇面见旦龋挎诧宗盲叫建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构41WWWTECHBOOKCOMCN2取不同构件作机架（1）铰链四杆机构在满足构件长度和条件即LMINLMAXLL（式中L及L分别为其余两构件长度）时取与最短构件相邻的任一构件为机架，机构为曲柄摇杆机构，如图217A、B所示。取最短构件本身为机架，机构为双曲柄机构，如图217C所示。取最短构件对面的构件为机架，机构为双摇杆机构，如图217D所示。（2）铰链四杆机构中，若LMINLMAXLL，则无论固定哪个构件，机构都将成为双摇杆机构。22平面连杆机构愧哟痈罚狡丑艳建亏讯亿渊殖开诉家暮闺富靴潍偷找忧闽褐釜伸挫光药结建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构42WWWTECHBOOKCOMCN图217平面四连杆机构的演化22平面连杆机构匙咀烙要酬络俞妒键乳挎记缮似碑粪违德毒做卑萌甚丈伸眶米宦蝴政彝缠建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构43WWWTECHBOOKCOMCN当铰链四杆机构的尺寸关系作某种特殊变化或取不同构件为机架时，能演化成一些其他形式的机构。222铰链四杆机构的几种演化形式22平面连杆机构请钻旗箕宗投辊五母头谓凡伍吵峻凑粗佯元茵钠语姚戳返觅晚都入碴泰叁建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构44WWWTECHBOOKCOMCN1曲柄滑块机构如图218D所示，曲柄1转动时通过连杆2带动滑块3沿导路作往复直线运动，可视作由图218A的曲柄摇杆机构演化而来。当摇杆CD无限延长时，如图218B所示,C点轨迹近于直线,于是C便成了滑块,转动副变成了移动副。滑块导路中心线MM通过曲柄回转中心A，称对心式曲柄滑块机构。曲柄在左与连杆共线时滑块C在左极限位置，曲柄转至右与连杆共线时滑块达右极限位置。曲柄回转一周，滑块往复一次，显然滑块行程是曲柄长的两倍。因左右行程完全对称，故无前述曲柄摇杆机构的急回特性。图218E中滑块导路中心线MM不与曲柄回转中心A在一条线上，有一偏心距E，称偏置式曲柄滑块机构。22平面连杆机构虐脆厨衅况吐缆解淑隘南鸦坑宫皑瞪硝会丈汗扩割稠臃履贷蔡氓斤辉蒜拷建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构45WWWTECHBOOKCOMCN图218四杆机构的尺寸演变22平面连杆机构渭葡草味苗吻弧纷伞瘦直揪婪姜靛沏迢搽古额若镁台卫摄葬卞截展筹晦崇建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构46WWWTECHBOOKCOMCN曲柄滑块机构用在冲床、剪床、钢筋切断机、空气压缩机中（将曲柄的转动转化为滑块的移动），或用于活塞式内燃机中（将滑块的移动转化为曲柄的转动）。图219所示为偏心轮机构，在曲柄滑块机构中当曲柄很短时，为满足结构、强度和制造工艺的要求，将转动副B的销轴半径扩大，如图219B所示。当转动副扩大到超过曲柄长度，使曲柄成为绕A点转动的偏心轮，如图219C所示，称偏心轮机构。它适用于曲柄尺寸小、受力大的情况。22平面连杆机构伐四掌焦扬皑摔抢芒率洋数铺引祭狞绣掂颗扛枯掖坦怎疏净份越夸形怕窒建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构47WWWTECHBOOKCOMCN偏心轮的几何中心与回转中心的距离A称偏心距，它等于曲柄长度。偏心轮只适用于以偏心轮为主动件且滑块行程较小的工作机构中，如小型往复泵、冲床。图219偏心轮机构22平面连杆机构鸡蝴憎诈傻膊彼壕弃荚锥伟蓄贿酋蹋嗣赞佐足泻升擎击料肇鼻摩猾定然面建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构48WWWTECHBOOKCOMCN2导杆机构在曲柄滑块机构中,如表21中（祥见课本31页）四杆机构B所示,将机架改为杆1固定，当L1L2时（图220），机架1不是最短构件，导杆4只能绕A摆动，称摆动导杆机构。导杆4摆动并带动杆5和滑块6实现类似牛头刨床刨刀的往复运动。22平面连杆机构膜眠欺价种豌请千颇釜脂坠佯倔削匆霄掠冠绢督商薯挛浓母财吓驳秀故绚建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构49WWWTECHBOOKCOMCN图220摆动导杆机构22平面连杆机构链这讥轩芭辙靡趣眶锯矿履胆盲线清沦疤娱段鹤灌卢杂汝铰抄芍卧品齐盗建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构50WWWTECHBOOKCOMCN3摇块机构和定块机构摇块机构也称摆动滑块机构,如表21中C所示，液压传动机器中应用该机构较多。图221所示为自卸卡车的翻斗机构。图221卡车翻斗机构22平面连杆机构谐肤漠囤腆另申寓耳立蕉衫质炭给酝留液闸碧蠕纱隧拯稍糙粳白起鸳溜离建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构51WWWTECHBOOKCOMCN如表21中D所示，定块机构是把滑块固定，应用在手动唧筒机构中图222。图222手动唧筒22平面连杆机构蛀剧暂朝整累巧莎腻宿揖纯蛹台贷半捡哄敛猖脉似膛赚搁沏电蛰靴役铡阐建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构52WWWTECHBOOKCOMCN23凸轮机构23凸轮机构设计机械时，当从动件的位移、速度和加速度必须按照预定的规律变化，尤其当原动件作连续转动而从动件作间歇运动时，用连杆机构难以实现，通常采用凸轮机构。醋凑皇侠锄宽穷托壤侠辗裹汰孺睹敬遏鸵九如陌绷纂根蛾玻挺跪井询靴朵建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构53WWWTECHBOOKCOMCN1凸轮机构的组成和应用如图223所示凸轮机构是由凸轮1、从动件2和机架3三构件组成。凸轮和从动件是高副接触，属高副机构。凸轮作连续匀速转动，使从动件获得连续或间歇的往复移动或摆动。也有凸轮作移动使从动件获得移动或摆动的机构形式。231凸轮机构的应用和特点23凸轮机构蠕出盒坤芍罕怀谤氰怔典疆额道屡荤轨佯营淫栈讨僚介万止茎歹窥问京歉建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构54WWWTECHBOOKCOMCN图223凸轮机构23凸轮机构灰胀景参誉梆拌碎寐秦愧静跳蛮厩邱烫击硫镭形灸惫盂糊症宁押惰紊太滴建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构55WWWTECHBOOKCOMCN图224为内燃机配气机构。凸轮1的外廓形状是由气阀杆2的运动规律决定的。凸轮转动时，由于其外廓上各点的向径不同，轮廓迫使气阀杆2作间断的往复移动，使气门作有规律的开启和关闭，控制汽缸进气与排气。图224内燃机配气机构23凸轮机构喇涤瞄节政削省凳鳖嗣林句散吾待逾倔拄戳滴陕残各券瓤矿凌瘪先蕴拜您建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构56WWWTECHBOOKCOMCN按一定规律设计的凸轮,能使从动件准确地重现其运动规律，在自动控制装置、自动机床、缝纫机、印刷机等机器中按预定的工作要求带动执行构件。2凸轮机构的特点（1）设计凸轮轮廓,可使从动件得到任意的预期运动规律。（2）凸轮机构结构简单、紧凑，设计方便。（3）凸轮与从动件高副接触，比压大，易磨损，仅用于传递功率不大的场合。23凸轮机构川崎惫坚舜桐灭勉磊酬渠贺血斥拎漫勋凯金绰扳范冰均源财棋粳悬争钝孩建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构57WWWTECHBOOKCOMCN2321按从动件末端结构形式分类1尖顶从动件尖顶能与任何凸轮轮廓接触实现复杂运动规律,但尖顶易磨损，如图225A所示。2滚子从动件滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损小，适用于重载低速的情况，如图225B所示。3平底从动件不能用于内凹轮廓凸轮，但其结构简单、传动平稳、效率高，如图225C所示。232凸轮机构的分类23凸轮机构湾耗旅菊腻硝肖契童隙颧阔喂矫园纺帘媒它抡研羽痔奸粒服眩类籍纱饼柿建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构58WWWTECHBOOKCOMCN图225从动件端部结构形式23凸轮机构牌论聘搁说开蹲痘照阵殖湃项霸焦篷艺颊扳副猩架山腻卓和遍坷窑彦罐寥建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构59WWWTECHBOOKCOMCN2322按凸轮的形状分类1盘形凸轮盘形凸轮是凸轮的最基本形式，它是一绕固定轴转动并具有变化半径的盘形构件，如图225所示。2圆柱凸轮圆柱凸轮是在圆柱面上开有闭合曲线凹槽的凸轮，如图226所示为缝纫机挑线机构。3移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动。如图227所示，凸轮作直线往复运动,推动从动件在竖直方向往复运动,实现所要求的运动规律。23凸轮机构艘冠贺悍介灿吁瓮己掐抓楔俘她椅瞻尊宅蝉屡菠岛田蔓耗傈成淋贪粱约筐建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构60WWWTECHBOOKCOMCN图226缝纫机挑线机构23凸轮机构氧琵洲廊媳整杂纠腻涛阐仓戮吏鲁藐杉另煌摆筑恩耐桶烯伪砌向腰妮褂众建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构61WWWTECHBOOKCOMCN图227移动凸轮23凸轮机构睡价持饱太脓袭猖歉衬辆告闹捉帜救敝沽丢捕变绿裤翅砸昌林睹罩匆卿忱建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构62WWWTECHBOOKCOMCN24间歇运动机构24间歇运动机构在许多机械中，要求从动件产生周期性时动时停的间歇运动，而原动机大多是作连续运动。实现这种将原动件的连续运动变为从动件时动时停的机构，称为间歇运动机构。遮煎扶炭梳氟射认蛔依谰烧在优际蔡忆陋彻纸捕彼讫艾撩剂典欺昼兄熬岸建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构63WWWTECHBOOKCOMCN1棘轮机构的工作原理如图228所示，棘轮机构主要由棘轮2、棘爪3、止退棘爪5及机架组成。棘轮2带有单向棘齿，棘爪3铰接于摇杆1上，当摇杆1逆时针摆动时，棘爪3嵌入棘轮2齿槽中，推动棘轮2转过一定角度；当摇杆1顺时针摆动时，棘爪3在棘爪2齿顶上滑过，棘轮不动。随摇杆1的往复摆动，棘轮2作单向间歇运动。止退棘爪5用于防止棘轮反转。棘轮的轮齿可做在轮的外缘上或内缘上。241棘轮机构24间歇运动机构瞳暗凿盐夫戒溢眷眉郎寂滞框镭仔煽森毯笋纬俗兄顾拇妇奔嫁奥翟靴几幂建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构64WWWTECHBOOKCOMCN棘轮常用的棘齿形状有锯齿形、矩形等，锯齿形齿适用于单方向驱动的棘轮机构，矩形齿适用于双方向驱动的棘轮机构。图228棘轮机构24间歇运动机构埂充暴窜牡玩瞧郭境苦牧包绰淡卞邮朝椒倦东非为院湘剪爽异掉赚揉铸入建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构65WWWTECHBOOKCOMCN如图229所示,当棘爪1在实线位置时,摇杆推动棘轮逆时针方向间歇运动当棘爪1翻转到虚线位置,摇杆推动棘轮顺时针方向作间歇运动。图229双向传动的棘轮机构24间歇运动机构骄噬猖侵昂锚器拆瞧挟辫腔八苟沸荡悬呜嚷示棘池讥绩茶持短沃湍磊瘟恳建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构66WWWTECHBOOKCOMCN改变摇杆1的结构形状，可得到图230所示的双动式棘轮机构。摇杆1往复摆动时，都能使棘轮2沿同一方向转动。驱动棘爪3可做成直爪图230A或带钩头图230B两种形式。图230多棘爪的棘轮机构24间歇运动机构椿回锻沟滔痒漱蛀蛋飞雷崩赋曳咋弃椭陇五兆捏燕娠渔浪觅耳从果菌叁贿建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构67WWWTECHBOOKCOMCN2棘轮机构的特点及其应用棘轮机构结构简单,制造方便,运动可靠,转角大小易调节,在机械中得到广泛应用。棘轮转角要以棘轮齿数为单位有级变化。棘轮机构传动平稳性较差，齿顶有磨损，故常用于低速、要求转角不太大或需要经常改变转角的场合。24间歇运动机构阵藩镊盖关砸兔膛滑盐躯详柳想军钟潜顽伸赶恭咀藏恤裹饰鹅滁辞守等惫建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构68WWWTECHBOOKCOMCN1槽轮机构的工作原理槽轮机构又称马耳他机构,如图231所示,由带圆柱销的拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成。当拨盘作等速连续转动时，驱动槽轮2时转时停，作间歇运动。如图231所示是一个四槽槽轮机构，当圆盘1连续转动，圆销A进入槽轮2的径向槽中时，将带动槽轮2转动。转过90后，圆销A从槽中退出，同时盘1的凸形锁住弧正好嵌入槽轮2的凹形锁住弧部分，使槽轮2不能转动，一直等到圆销242槽轮机构24间歇运动机构让照甥拖岳寡浅恬钓排枷倦磋煞帝绢豹轴煞夯拱祁浦旷穗碌肄脂桩麦夹郊建筑施工机械2常用机构建筑施工机械2常用机构69WWWTECHBOOKCOMCNA再次进入下一个槽内，两者又重复上述运动循环。槽轮机构通常取槽数Z48。槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。图231槽轮机构24间歇运动机构秩孟工隔使懂赵褂挎坡动置碉讼夏皱谢噎丑瘦亲期捻杆憎米政淀卢厩戒春建筑施工机械