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外文翻译--独立车轮装配机器人 中文版.doc外文翻译--独立车轮装配机器人 中文版.doc

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摘要流动实验室是分布在美国犹他州州立大学的控制系统课程机电一体化ECE5320和ECE7750的学生制造的。串行服务器连接到一个独立的3轴机器人车轮总成嵌入式控制器。这轮之间的任何上网功能的计算机上启用的沟通。网真控制体系和原型网络控制系统(NCS)的开发和测试。这个系统是适当的修改,以适应课程实验室的需求,从而使学生设计,调试和测试在其选定的时间和地点的实时实验室的项目。这方面的一个远程实验室全功能演示可以在这里找到HTTP//WWWCSOISUSUEDU/PEOPLE/SMARTWHEEL/COMPLETEINFOPAGEHTM导言在为远程教学和远程实验目的使用的跨越式远程呈现系统,是通过互联网的兴起导致,提升了移动通信技术和高速计算机的可用性。这些事态发展让其他领域大大受益,如国家仪器公司的LABVIEW的1和QUANSER的WINCON的控制系统领域的教育和专有平台已在教学实验室使用。位于犹他州州立大学计算机系电气工程提供了一个分布式控制系统2研究生水平的课程设计,执行和网络控制系统,无线传感器网络,和分布参数系统的稳定性问题,这当然涉及。该部门还提供了机电一体化3,当然其中涉及的原则,接口和信号的运动传感器和执行器,建模,分析,离散时间系统辨识空调,数字控制器的设计方法。本文介绍了一种低成本解决方案,远程实验室在美国犹他州州立大学的机电一体化和分布式控制系统的课程发展。本文分为八个部分。第II的满足了从教学的角度远程实验室的需要。第三型给出了关于“智能轮”制度,是要在控制植物实验课的背景资料。第至四提供了目标和课程实验室的整体结构。第V的描述了系统的硬件和软件架构。第第六提供如何在课程的学生可以执行实验室“在这去”的详情。最后,第至第七和第至第八总结的结果,并概述了未来项目的目标。二。教学动机至关重要的是,工程学科,特别是在控制系统方面,包括一动手实验室组件扩展课堂经验。但是,安装,操作和维修设备的实验室成为资源密集型,耗时和昂贵。虚拟实验室提供成本效益的替代方案,但他们往往不能模型的实际效果,并不能代替的经验与实际系统。远程实验室提供比传统和虚拟实验室具有明显的优势。除了降低成本,更有效的实验室设备,减少了维护,灵活和自学使用,有能力,使学生的经验,他们将同一种通常获得与使用传统的实验室设置多功能,实时世界设备。应用程序调用一个远程学习“到有次优”(SB
编号:201311171650447480    类型:共享资源    大小:41.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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