用plc控制料仓供料设计报告

广西科技大学（筹）可编程控制器技术实训报告系别职业技术教育学院专业班级学生姓名学号指导教师一、设计任务11、供料工作单元12、成品分装工作单元1二、工作原理21、料仓工作单元211功能212原理22、成品分装工作单元321功能322原理323两传感器的组合区分三种工件颜色4四、程序设计41、程序流程图42、符号表721料仓工作单元722成品分装工作单元83、程序梯形图831料仓工作单元832成品分装工作单元15五、下载运行及所遇到的问题22六、心得体会22七、参考文献22一、设计任务1、供料工作单元供料工作单元主要功能是出料，将工件传递到下一个机台。列出符号表，用PLC编写程序，完成出料、传送料件任务。1要求设置三个按键开始、复位、停止，它们均有指示灯；2还有一个空仓指示灯，当料仓中无工件时，空仓灯亮。3当按下停止按键后，要先复位才能重新开始执行新的动作。2、成品分装工作单元1、用开始、停止、复位按钮控制机台的运行，当按下开始和复位按钮时相应的指示灯作出反映。2、当B1传感器检测到有工件时，传送带开始转动，由B2、B3检测判断工件特性后，挡板缩回的同时分捡手臂作出相应动作，工件滑入相应滑槽。3、当B4感应到有工件滑入滑槽时，机台所有动作进行复位，并等待下一个工件的到来，进行再次分装，如此重复。4、当滑槽已满时，指示灯作出反映，这时不管B1是否检测到有工件，机台都不再作出反映，直至滑槽再次为不满。二、工作原理1、料仓工作单元11功能供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元。料仓工作单元的原理图控制面板12原理1、启动条件料仓中装有工件2、初始位置送料缸伸出摆动缸处于“料仓”位置真空关闭如果料仓中有工件，按下启动按钮后，摆动缸转换到“下一站”位置。送料缸缩回，工件从料仓中推出。摆动缸转换到“料仓”位置。真空启动。当工件被吸起，真空开关切换。送料缸伸出，工件落下。摆动缸转换到“下一站”位置。真空关闭。摆动缸转换到“料仓”位置。2、成品分装工作单元21功能进入成品分装工作单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。要求按照工件的不同颜色将工件放入不同的槽位中。当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检测。制动器前方的传感器检工件的特性（黑色、红色、金属色）。由双作用气缸通过分离器将工件分捡到正确的滑槽上。成品分装工作单元的原理图22原理不同颜色工件的辨别主要有两个不同的传感器进行辨别，一个是电感式，另一个是反射式传感器。实验工件主要是三种颜色黑色、红色、银色。当有工件时，传输带工作，由传感器给出的不同信号识别工件颜色，再通过摆臂，将工件放入相应槽位。23两传感器的组合区分三种工件颜色检测工件颜色电感式传感器漫射式光电传感器检测工件颜色电感式传感器漫射式光电传感器检测工件颜色电感式传感器漫射式光电传感器检测工件颜色电感式传感器漫射式光电传感器四、程序设计1、程序流程图初始化复位开始气缸摆向下一站工件是否到位摆向料仓吸气工件是否吸住摆向下一站吹气延时2秒料仓是否为空停止等待是否是否是否料仓供料单元初始化复位开始槽位灯灭槽位是否满是否有工件延时2S工件颜色分拣手2伸出槽位有工件停止分拣手1伸出分拣手都不动银红黑是是复位是否成品分装单元2、符号表21料仓工作单元符号名称地址符号的数据类型符号的注悉1B2I01BOOL伸缩缸在伸出位置1B1I02BOOL伸缩缸在缩回位置2B1I03BOOL工件被吸住3S1I04BOOL摆动缸在料仓位置3S2I05BOOL摆动缸在下站位置B4I06BOOL料仓空IP_FII07BOOL下站已准备好STARTI10BOOL开始按钮STOPI11BOOL停止S3I12BOOL自动/手动开关RESETI13BOOL复位按钮COMPLETERESTARTOB100OB100COMPLETERESTART1Y1Q00BOOL工件被推出2Y1Q01BOOL产生真空2Y2Q02BOOL产生正压3Y1Q03BOOL摆动缸到料仓位置3Y2Q04BOOL摆动缸到下站位置START_LEDQ10BOOL开始_灯RESET_LEDQ11BOOL复位_灯EMPTY_LEDQ13BOOL料仓空_灯22成品分装工作单元3、程序梯形图31料仓工作单元OB100初始化程序为了保证安全操作，需要对程序进行初始化，以免打坏机器。OB100初始化程序OB1主程序FB1主程序32成品分装工作单元FB1程序五、下载运行及所遇到的问题我把已调试好的及已添加了硬件组态的程序下载到MPS系统的料仓工作单元中，进行了在线运行来监测检验程序的准确性。我经过了多次的调试与运行，才得出正确的完整的程序，其中遇到了一些问题1、组织块OB1和OB100下载不到机子上2、没有保持吸气，料仓推工件的动作不能循环。3、存在竞争冒险，使得程序不稳定，会发生两个相反的动作同时被触发而使硬件被锁死无法正常运行。4、由于粗心，在使用输出线圈时，重复使用同一地址的输出线圈使得程序陷入瘫痪。最后经过我的多次尝试和老师的帮助，我才顺利地解决了上面所遇到的困难，虽然在整个过程中我遇到的问题很多，但是我没有放弃，最后才获得了成功。六、心得体会经过三个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。感谢老师的细心指导和帮助，让我能顺利完成此次设计，由于个人能力有限，故设计中有些问题没有考虑到，如是以后有必要，还会继续加强这方面的设计能力。七、参考文献1、范永胜王珉电气控制与PLC应用北京中国电力出版社20072、张万忠可编程控制器入门与应用实例北京中国电力出版社20