毕业论文终稿-摆臂式自装卸汽车设计（送全套CAD图纸 资料打包）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763目录摘要ABSTRACT第1章绪论111课题的研究目的和意义112课题的研究现状213设计的主要内容与技术路线4131研究的基本路线4132解决的主要问题4133技术路线5第2章方案分析和选择621底盘选择6211二类底盘选择应遵循如下原则6212底盘选择722副车架的设计823托架的设计11231方案一11232方案二11233方案三1224总布置方案分析与选择12241总布置的原则12242总布置方案的确定1325液压系统的结构布置1626取力器的选用17261专用汽车取力器的总布置方案选择17262取力器的基本参数与基本结构2027本章小结21第3章摆臂计算与分析2231摆臂的受力分析及计算2232倾卸工况分析24下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976333本章小结25第4章液压系统设计与计算2641液压系统工作循环2642液压系统的工作原理与机结构特点2843液压系统的计算与选择2843本章小结30第5章主要元件强度的校核计算3151副车架的强度刚度弯曲适应性校核3152垃圾车厢斗主要尺寸参数设计3853摆臂强度刚度校核3954本章小结46第6章整车性能计算与分析4761发动机的动力性48611发动机的外特性48612汽车的行驶方程式5062动力性评价指标的计算5363摆臂自卸汽车整车动力性计算5564燃油经济性计算5765摆臂自卸汽车稳定性计算59651摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算59652摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算6066本章小结61结论62参考文献63致谢65附录66附录A外文文献原文66附录B外文文献中文翻译69买文档送全套图纸扣扣414951605金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第1章绪论11课题的研究目的和意义改革开放以来，随着中国的经济高速发展，城市数量及人口显著增加，城市规模和范围不断扩大。随着城市化进程的加快，中国城市生活垃圾产量不断增长，年增长速度在过去几年曾达到58。到2001年,中国的城市生活垃圾清运量近14亿吨。近几年，中国城市生活垃圾清运量的增长趋势开始变缓，进入了一个低增长阶段。但是，随着城市垃圾的累积量越来越大，高效的城市垃圾处理已变的刻不容缓。为了避免垃圾在运输中造成二次污染，因此，保持垃圾在运输过程中的全程密闭，是现代垃圾车最基本的要求。据了解，目前国内大量使用的密闭垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车以及压缩式垃圾车。其中，自卸式垃圾车在市场价格上占有较大优势，但其在使用上要配备垃圾的装载车辆，增加了人力和物力的成本；车厢可卸式垃圾车，同样需要附加垃圾装载车辆，增加了运作费用；压缩式垃圾车，相当于一个流动垃圾中转站，能够把垃圾挤入车厢压实，并具有垃圾自动推卸等功能。压缩式垃圾车收集垃圾方式简便、高效、压缩比高、装载量大，特别是其突出的密闭性好、更环保等优点，被认为是垃圾车的主要发展趋势。但是我国大多城市现有的垃圾收集是定点收集方式，要变固定方式为流动方式，不仅要改变人们的习惯，还要耗费大量人力物力重建垃圾收集站。同时，垃圾车的购买大部分依靠财政拨款，资金成为又一不利因素。因此，压缩式垃圾车在很多城市无法迅速推广，只在上海、武汉、广州等大城市有较大比例的使用。而摆臂式垃圾车，能够在一定程度上集括了上述几种垃圾车的长处。该车的特点是货斗与车体分开，能够实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，在价格上也同样占有较大优势。本设计针对中型汽车底盘，在其性能允许范围内，进行摆臂式垃圾车金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763的车厢、摆臂、垃圾厢斗、车尾支腿及液压系统的加置设计，使其能够轻易完成垃圾清置部门的各项使用要求。同时，增大垃圾厢斗的盛载容积，增加一次运输垃圾货物的数量，加强实用性。12课题的研究现状摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是装载质量、道路条件、运输货物的特性（如密度、安息角等）、运距等。在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置、结构紧凑。汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴距、轮距等也就随之确定了。车辆的外廓尺寸（长、宽、高）原则上不应超过选用汽车的外廓尺寸，若因布置困难略有突破，但也要控制在法规允许的尺寸界限以内。摆臂式自装卸汽车的装载质量ME随车辆用途而异。用于一般运输的摆臂式自装卸汽车，多采用中、轻型货车底盘改装而成；而工地矿山专用摆臂式自装卸汽车采用重型货车底盘改装而成。目前，国产摆臂式自装卸汽车装载质量ME有2T、45T、8T和12T几种2。摆臂式自装卸汽车的质量利用系数比所选原车的低，通常MM09左右。摆臂式自装卸汽车的轴载质量及其分配，原则上应该与原M选的车辆相接近。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿、摆臂、副车架等均布置在汽车后部，容易导致后轴轴载质量超限。因此，总布置设计是应将车厢适当前移，以满足轴载质量及其分配比例符合原车要求。摆臂式自装卸汽车的离去角最小值不能小于17。摆臂的最大摆角是指摆臂从初始位置绕摆臂轴旋转到极限位置时摆臂所转过的角度。M值决定了车厢倾卸角的大小，同时也决定了车厢起吊的深度H。因此D是摆臂式自装卸汽车设计中的一个重要的参数。设计时应该根据车辆用M途，并参考同类型汽车来选取。MAX金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763设计时，车厢的满载吊装时间不应该超过60S。而满载吊卸时间可缩短为50S左右，吊装、吊卸时间相对整个运输过程来说是相当短的，故对运输生产率的影响不会很大，没有必要追求过快的吊装、吊卸速度。此外，过快的吊装、吊卸还会造成冲击，对液压元件提出较高的要求。近年来国外自卸车的生产主要以重型为主，其主要原因重型车经济效益好、功率大、强度高有中小型车无法代替的优点。随着一些矿业的开发需要和运输性能、及特殊作业的要求，重型自卸车在国外得到了迅速的发展。专用底盘的专业化非常明显，例如日本丰田等大汽车公司底盘系列化专业化生产，新材料、新技术的应用越来越突出如高强度的合金和铝合金材料的应用大大减轻的整车的整备质量、提高了车辆的使用寿命。在国外，微电脑的应用已经渗透到各个领域，重型自卸车也不例外微电脑已广泛应用到发动机控制、自动变速、专用装置动力传递电器故障诊断等方面，使专用车的使用价值逐渐扩大，技术性能明显提高3。随着我国西部大开发战略计划的实施，自卸车的发展也向重型化有了更进一步的发展。重型自卸车主要用于大型露天矿山和大型土木工程，西部大开发期间露天有色金属矿山和露天煤矿的开发利用大幅增长，国民基础建设更是增长迅速，对重型自卸车需求大幅增加，适用于各类矿山、水利工程，承载能力强、转弯半径小的重型车需求量尤为明显。如今我们的自卸车在一定条件下还不是很完善，不能满足使用需求，这样会浪费劳动力，一定程度上降低工作效率，浪费大量人力物力。摆臂式自卸车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装箱悬吊在起重臂上，随起重摆臂回转、起落臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。可加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环境使用要求，实现物体的自装自卸的专用自卸汽车。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976313设计的主要内容与技术路线131研究的基本路线本设计的目标是设计一种摆臂自卸汽车，其性能参数与所选底盘车接近。通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。因此本设计主要研究的内容有（1）研究摆臂式自卸汽车的组成、结构与设计；（2）进行摆臂式自卸汽车的总体结构布置；（3）进行二类底盘选择；（4）进行摆臂机构详细设计、倾卸机构设计、液压系统设计、辅助装置设计；（5）整车性能计算分析；132解决的主要问题（1）对二类底盘的正确选择；（2）使液压系统于翻转辅助设置保持协调性；（3）保证装卸过程中箱体稳定。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763133技术路线本设计技术路线如图11所示。收集相关资料写开题报告选取设计参数确定二类底盘车厢的结构设计举升机构，液压系统，摆臂机构的设计校核辅助系统的设计绘制草图整车性能计算技术路线图11金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第2章方案分析和选择21底盘选择我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足在国民经济的某一服务区域的特定使用要求，主要在已经定型的已有车型底盘基础之上，再进行车身及有特殊工作要求的装置的再设计，同时对已有的汽车底盘进行必要的更改，以达到满足工作需求的要求，具有合理的匹配,良好的性能。专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体；三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室；四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进80的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。211二类底盘选择应遵循如下原则1、适用性对货运车辆的总成应适应货运的要求，保证货运的安全无损。2、可靠性所选用的总成应该工作可靠，出现故障的几率要小、零部件要有足够的强度和寿命，而且同一车型总成的零部件的寿命要趋于均衡。3、先进性所选用的底盘或总成应使整车在动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性、通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763除了以上的原则外底盘的选择还有两个不可忽略的因素，一是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，一定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快地占有市场、企业能否增加效益等问题。二是汽车底盘供货要有来源，要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同，无论汽车底盘滞销或紧俏，一定要按时将底盘供货。212底盘选择基于以上的原则本设计在最初方案是选择了31两种底盘以备最后方案的确定表31CA1083P9K2E和EQ1090底盘参数主要参数车型CA1083P9K2EEQ1090装载质量KG4500整车整备质量KG35444590总质量KG84959275底盘型号CA1083P9K2EEQ1090车厢尺寸长宽高MM58062244255033002170530轴距MM33003950最小离地间隙MM205265发动机型号BF4M201213E3EQ61001最高车速KM/H9990最小转弯半径M78最大爬坡度3228百公里油耗265265制动距离M/30KM/H88车胎类型与规格9002090020金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763从表31中，可以发现CA1097K2E与EQ1090在整体性能上差不多，且市场价格和在市场上的占有率都差不多，因此，这两种底盘无论那一个都是上佳选择，因为是CA1083底盘更适合于高位自卸汽车改装设计，所以选择CA1083P9K2E底盘作为本次设计汽车所用底盘。22副车架的设计为了是汽车主车架承受尽可能均衡的载荷，在专用车厢或专用装置与车架之间多采用副车架过度。1、副梁的截面尺寸及形状图21副梁截面形状专用车辆副车架的纵梁（副梁）多采用如图21所示的槽形截面。其截面主要尺寸取决于专用车辆的种类及其所受载荷的大小。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763LHHA2、副梁的前端形状及其位置ABCAU行B角行CL行图22副梁的前端形式（A钢质副梁（B硬木质副梁图23副梁形式为了避免由于副梁刚度的突然变化而引起汽车车架纵梁的应力集中，副梁前端形式应该采用逐步过渡的方式。例如采用如图22的三种过渡形式。3、副梁的前端简易形状副梁在车架上安装的时候，其前端应该尽量靠近驾驶室越近越好8。以上的三种形式中角形端面的副梁被广泛的应用，考虑到本设计的需要和车辆的负载情况，本设计中选择了角形截面的副梁作为摆臂式自装卸汽车的副梁。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605副车架与车架的连接可以采用多种结构形式的连接装置将副车架连接到车架上，常用的有三种形式分别是止推板连接、连接支架连接、U形夹紧螺栓连接。本设计中选用了多种连接结构相结合的连接方法。其中主要是止推板和U形夹紧螺栓。5、副车架的形状本设计最初的方案中副车架形式有三种，其中两种如图24和图25，图24所示的副车架是最常见的形式，其副梁和横梁均采用标准的槽钢，副梁采用的是碳素结构钢Q235型号是126，横梁采用的是同样的材料型号是18A。图25所示的副车架是根据本设计中的需要而设计的，但是其加工工艺过于复杂，而且它安装在主车架上是高度降低了，但是副车架的高度没有超过轮胎，所以如果采用这样的设计方案，轮胎就需要有一部分在副车架的上方，使的专用装置的布置受到限制，故此方案舍弃了。其中第三种采用的形式就是没有副车架所有的承载只由托架直接过渡给主车架，但是由于考虑到主车架的承载应力的问题，将第三种方案舍弃了，方案中托架的具体形状将在下面介绍。综上所述，本设计中选择了方案一种的设计，即图24中的结构。A副车架B副梁断面图24副车架的形式图25副车架的形式金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976323托架的设计托架布置在副车架上，它的上面可以布置专用装置，例如液压缸、摆臂、货厢等。托架通过副车架将车上的承载传递给主车架。托架的形式也有很多种，本设计初设计的托架的形式有三种，现介绍如下231方案一如图26所示，本方案中的托架有四根纵梁，其中中间的两根纵梁采用的形式和副车架的相同，外边的两根纵梁采用同样的材料，主要布置液压缸，其中尾部是布置摆臂轴的，托架的横梁采用的是与副车架的横梁同样的材料同样的型号，中间的纵梁是用来与副车架的连接的，本方案最初设计时是没有副车架的，直接用托架的中纵梁与主车架连接，但是考虑到载荷的均布，和托架的承载，还有对本设计中的车辆，如果将托架及其上的专用装置一起去掉，剩下的二类底盘及副车架还可以进行其他的改装设计，即再次应用，所以还是选择了有副车架的方案。图26托架232方案二本方案中的托架形式基本与上一方案相同，主要区别在于没有中间的纵梁，其横梁直接与副车架相连接，连接采用挡块和U形螺栓相结合的方法，挡快是用于控制托架相对于副车架的纵向窜动，但是此方案的连接机金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763构过于繁琐，增加了制造成本。所以本设计中舍弃了此方案11。233方案三如图27所示，此方案中托架的形式也是在没有副车架的情况下应用的，如果有副车架增加了整车的高度，同时也提高重心的位置，这样将对本设计中的车辆的性能有很大影响。图27托架综上所述，考虑到以上的各种特点，本设计中选择了最合适的托架形式，就是方案一中的托架的形式，即图24所示的形式。24总布置方案分析与选择241总布置的原则专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求12。（1）尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动，因为一些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作一些改动，如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。但改变的原则是不影响整车性能。（2）应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥，金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763气卸散装水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后，通过管道将水泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。气卸水泥的主要性能指标是水泥剩余率或剩灰率，为了降低这一指标，可将罐体布置成与水平线成一定角度。但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，所以应尽量水平布置。进行总布置时，要从多方面综合考虑。（3）装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要求应修改总体布置方案13。（4）减少整备质量，提高装载质量由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的整备质量比同类底盘的普通货车要增加。据统计，一般自卸车要增加耗材510，一般罐式车要增加耗材1525，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大装载质量，是专用汽车总布置的一个重要的原则。（5）应符合有关法规的要求例如对整车的长、宽、高、后悬等尺寸在相关法规中都有明确的规定，一定不能超出标准的要求。242总布置方案的确定本设计中考虑到以上总布置的原则，做出了以下的布置方案1、尺寸参数参数的确定尺寸参数主要是指汽车的车辆长、车辆宽、车厢尺寸、前悬和后悬。（1）车辆长、宽、高外廓尺寸直接影响汽车的总体布置和结构尺寸、质量分配和各种使用性能。一般情况下，在保证基本性能和结构布置允许时，应该尽可能地减小轴距。汽车轴距减小，将可以减轻汽车的自身质量，提高质量利用率，充分发挥汽车的动力性和通过能力。但过小的轴距将会影响运动中的质量分配，使汽车的制动性和操纵稳定性变坏。轴距的选定有一个认识的过程，一般是通过类比的方法，考虑到专用设备的安装和使用，初选一个数值，再对汽车的各种使用性能进行计算以及其他相关尺寸的确定后，在综合选金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763定一个满意的数值。对于专用汽车特殊性，选取汽车轴距时，也一定考虑所设计汽车的使用性。一般说来，在标准的规定极限尺寸下，降低汽车的的高度，将降低汽车的质心，对汽车的各种使用性能都有好处。本设计中车辆的长、宽、高的尺寸是5806MM2244MM2550MM。（2）车厢尺寸汽车的车厢尺寸主要指的是车厢的内部尺寸，即车厢内部有效装载容积。车厢尺寸对汽车的质量分配而带来的汽车使用性能的变化十分显著。设计时必须引起足够的重视。考虑车厢的装载能力，对于货车必须根据所载货物的平均容积质量以及所设计汽车的装载能力，对于客车则依据人体的平均质量以及由人体工程学做推荐的乘坐空间15。本设计中的车厢根据所装载货物的特点设计了半封闭的车厢，为了防止所装载的货物会对环境进行二次污染。尺寸是2650MM1870MM968MM。（3）前悬和后悬多数专用汽车在改装设计中，一般都沿用所选底盘的前悬和后悬尺寸，因此，影响汽车的总体尺寸和有质量分配所带来的各种使用性能的变化主要是汽车后悬与轴距的选取。轴距初定后，后悬增长将会减少汽车的前轴的轴载质量，从而影响汽车的操纵性，甚至导致后轴的超载。同时，过长的后悬将使汽车的机动性能和通过性，还有行驶安全性破坏。因此，应该在结构许可的范围内尽可能地缩短汽车的后悬尺寸。本设计中的车辆的前后悬的具体尺寸是前悬1236MM后悬1373MM根据结构布置的可能，以及汽车的各种使用性能的要求，综合选定了合理的数值。2、质量参数的确定专用汽车的质量参数包括汽车的最大总质量、最大整备质量、装载质量以及以及汽车的轴载质量分配。汽车最大总质量以及轴间分配，直接影响汽车的各种性能。设计时应该参考原来底盘对汽车质量参数的要求，合金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763理的加以选取16。（1）车辆的最大总质量最大总质量指汽车装备齐全，并按照规定装满货物的总质量，其大小对货车为总质量与货物质量之和，对于乘用汽车为整车整背质量与所有乘员质量之和。专用汽车设计时，一般根据所选择底盘的承载能力，首先确定汽车的最大总质量，以便依据该数据对汽车各种性能进行全面估算。对于货车国内外汽车厂家现今大都是以汽车的最大总质量作为不同级别汽车的分类标准。因此，所选择汽车的最大总质量一定要符合国家的相关规定。（2）车辆的整车整备质量整车整备质量指带有全部装备、加满油料和冷却水时空车总质量。这一参数是一个重要的设计参数，从结构设计来说，它必须不可以少的。当汽车处于运动状态的时候，则希望该值越小越好。设计时的原则是既要考虑减少整被质量对汽车的使用性能的好处，以及充分利用好材料，又要充分充分考虑结构设计时的可能，在满足结构和功能的前提下，尽可能地减小它。（3）车辆的装载质量汽车的装载质量是汽车的一个和重要的参数。它直直接决定汽车的运输效率。专用汽车设计时，应该结合整车最大总质量，整车整备质量的选取，尽可能的增大汽车的装载能力17。本设计中车辆的装载质量是8385KG。（4）汽车的轴载质量轴载质量是整车总质量在汽车的各个轴上的分配值。轴载质量分配值直接影响汽车的各种性能以及各轴轮胎的磨损状况。我国公路工程标准中规定，总质量20T的汽车，单后轴轴载质量不得超过13T，总质量为30T的汽车双后轴轴载质量不得超过26T。这一原则主要是从公路设施安全角度来规定的。从汽车的使用性能来看，考虑到轴轮胎的磨损的均匀性，应该将汽车的质量均匀地分配给各个轮胎。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763专用汽车设计时，由于考虑装载质量布置以及专用装置布置得可能性，往往很难使轴载质量分配符合轮胎均匀磨损的原则，加之还要考虑轴载质量分配对其它性能的影响，此时的轴载质量分配必须满足GB72582004机动车运行安全技术条例的规定，即前轴轴载质量不得小于总质量的20。本设计中车辆的前后轴轴载质量分别是3950KG和4850KG。综上所述，在专用汽车的设计中，汽车设计的有关参数选取的时候一定要遵循有关的规定。在规定的范围内，根据结构布置得可能性要求，进行设计的最优化的选择。25液压系统的结构布置自卸汽车液压系统由液压能产生件、工作部件和操纵控制部件三大部分组成。（1）液压能产生件包括取力器、油泵及单向阀、油箱以及油泵传动机构。取力器通常均与变速器直接安装成一体。本设计中采用的是直接与变速器中间轴连接。（2）工作部件主要指油缸与翻倾杠杆系统。（3）控制部件包括液压分配阀、限位阀以及操纵系统。控制部件多安装在汽车前部的驾驶室内或者后部，既要方便操纵与维护；又要减少管路迂回。液压分配阀是控制系统的核心，分配阀分为常开式和常压式。常开式分配阀在车厢不举升的时候，油泵的压力油经分配阀后返回油箱，在系统中不产生高压，因此可减轻油泵磨损，并可防止自卸汽车在行驶中意外的举升货箱而造成事故，故常开式分配阀在汽车应用最广泛。分配阀选择型号的时候主要考虑额定工作压力、流量以及操纵方式。本设计中采用的是常开式18。分配阀的操纵方式由机械式，气压式和液压式；气动的应用最为广泛。机械操纵式机构的形式有机械杠杆或者钢丝软轴直接拨动液压分配阀实现换向。液压操纵式通过手动液压操纵阀建立油压来打开或者关闭液动举升金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763阀实现换向。此种阀没有中停位置，故必须切断油泵动力来实现中停。气动操纵方式是利用储气筒的压缩空气，通过气动操纵阀控制操纵气管，驱动分配阀上的气缸工作，来实现分配阀换向。机械操纵式的优点是可靠性好、通用性强、维修方便；缺点是杠杆布置比较麻烦，不适合可翻转的驾驶室采用。液压操纵的优点是可实现远距离控制，操纵可靠，我国引进生产的斯太尔重型自卸汽车就是采用了这样的操纵方式。其中不足的地方是反应慢，没有中停位置。气动操纵式的优点是功能齐全、操纵简便、反应灵敏、就够先进，因此被广泛应用于中、重型具备气源的自卸汽车。它的缺点是需要同时具备液、气两套管路系统、维修麻烦。鉴于以上的比较本设计中采用了机械式的操纵方式。26取力器的选用液压阀是用来控制液压系统中的油液的流动方向或者调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本的共同之点的，在结构上，所有的阀体、阀心和驱使阀心动作的元件、部件组成。在工作原理上，所有的筏的开口的大小，阀进、出口的压力差以及流过阀的流量之间的关心都符合孔口流量公式，仅是各种阀体的参数各不相同而已19。各种类型的专用汽车的专用装置主要都是由汽车的发动机提供动力的。取力器就是汽车的一种专用的动力输出装置。它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵、真空泵、空压机以及各种专用汽车工作机械。261专用汽车取力器的总布置方案选择专用车取力器总布置方案决定于取力方式。常用的取力方式分类如下金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763主要分为发动机取力、变速器取力、传动轴取力和分动器取力，其中发动机取力又分为从前端取力和从飞轮取力，变速器取力又分为从I轴取力、从中间轴取力、从中间轴末端取力、丛轴取力和从倒档齿轮取力。（1）发动机前端取力方案其特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。故此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。（2）飞轮后端取力方案此方案特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短、传动系统简单可靠、取出的功率大、传动效率高。这种方案应用较广，如由平头式汽车改装的大、中型混凝土搅拌车等。（3）变速器轴取力方案图28是从变速器轴取力的布置方案。该方案又称变速器上置式方案，此种方案将取力器跌置于变速器之上，用一惰轮与轴常啮合齿轮啮合获得动力，故需改制原变速器顶盖。此方案应用很广，如自卸车、液罐车、冷藏车、垃圾车等一般都从变速器上端取力。图28变速器轴取力布置方案1齿轮轴；2离合啮合；3花键轴；4蜗杆；5蜗轮；6离合手柄；7输出凸缘；金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605速器轴；9拨叉；10拉杆；11取力器壳体；12惰轮；13小齿轮（4）从变速器取力的其它各种方案从变速器取力还有多种结构形式，图29是从轴取力方案。最常见的是中间轴齿轮取力，称为侧置式取力器，又可分为左侧与右侧布置方案，如CA1097系列汽车取力器、EQ1091系列汽车取力器均为侧置取力器20。图29变速器轴取力方案1发动机；2离合器；3变速器；4取力器；5水泵（5）传动轴取力方案图210是将取力器设计成一独立结构，设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间，该独立的专用取力装置固定汽车车架上不随传动轴摆动，也不可伸缩。设计时应使用可伸缩的附加传动轴与其相连，并注意动平衡与隔振消振。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图210传动轴取力布置方案1发动机；2离合器；3变速器；4取力器；5水泵图（6）分动器取力布置方案此方案主要用于全轮驱动的牵引车、汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。262取力器的基本参数与基本结构（1）取力器的基本参数取力器实质上是一种单级变速器。其基本参数有取力器总速比、额定输出转矩、输出轴旋向以及结构质量等。以CA1097系列汽车取力器为例，该系列有PT012/252、PT012/263、PT012/264、PT012/273等30多多种型号。其总速比（发动机转速与取力器输出转速之比）有106、0892、1253、1199等多种配比。其额定输出扭矩有210NM、170NM、100NM和392NM等。输出轴旋向均与发动机旋向相反。结构参考质量12、125KG。本设计中选用的是PT062型号，因为此取力器适合本设计中车辆的变速器。（2）取力器基本结构取力器的典型的工作原理当压缩空气通过管接头进入气缸时，使活塞和拨叉轴移动，安装在拨叉轴上的拨叉拨动从动齿轮与主动轮啮合，带动输出轴转动。当气缸内无压缩空气时，活塞与复位弹簧作用下回位，拨金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763叉使从动齿轮与齿轮脱开，油停转。取力器通过8个连接螺栓与变速器壳体相连，其中有两个是专供定位用的铰制孔螺栓，以保证取力器的可靠定位与齿轮正确啮合。在变速器取力孔面应安装以1MM衬垫并涂以密封胶。按照取力器在变速器上的安装位置可分为左侧式取力器与右侧式取力器。在取力器换档操作方式上，除了上述气动操纵结构外，还常采用手动操动结构，具有换档可靠、灵活适应用户操作习惯等特点。本设计中采用的是变速器站中间轴取力。27本章小结本章首先对二类地盘进行了明确的选择，在二类底盘的基础上进行了副车架的设计。通过了三种设计方案的分析筛选，最终确定了托架的形式，为下一章节的设计打下了良好的基础。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763OA0PB01XB15GE第3章摆臂计算与分析31摆臂的受力分析及计算摆臂的受力分析可按吊装和倾卸两种工况进行讨论。受力分析如图31所示。图31吊装、吊卸工况摆臂受力分析（1）吊装、吊卸工况（如图31所示），O点为油缸与托架的铰接点，点为油缸与摆臂的铰接点；双作用油缸作用力的大小和方向随摆臂AAF的转动而改变，并为摆臂转角为摆臂与X轴的正向夹角的单值函数；点为吊链位置，为吊卸初始状态的吊链轴位置；为吊链轴在吊装B0B1B工况初始状态的位置。为油缸轴线与X轴的正向夹角。A摆臂式自装卸汽车的吊装和吊卸过程中，摆臂受力的两个典型工况当点位于点时，摆臂可以从下极限位置吊装货厢；当点位于点时B1B0摆臂可以从托架上吊卸货厢22。当吊装货厢时，计算公式如（31）取摆臂为分离体金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763由，得0PM（31）0211XEXAYAXBGAF式中、油缸作用力在轴、轴上的投影（N）；XYAY、油缸上铰支点的、坐标值（）；A11XM吊装重力（）；EG点的坐标值（）。XB11X上式可以进一步整理成公式（32）（32）02SINCOS111XEXAYABAFR继续整理后得到公式（33）（33）XAYAEAG11SINCO2由公式（33）计算出来的值为油缸提供负载依据，同时它也为摆F臂强度和刚度计算提供依据。有知道摆臂在下限位置时，摆臂转角为，11COSPBX，式中为与的夹角。COS11PAXSIN1PAYA将上三公式代入式（33）得11111SINCOS2COSINSICO21PGPBGFAEAAEA（34）式中、为结构几何尺寸，均可通过计算获得。A1PA当摆臂处于吊卸初始位置时，点位于，根据上述分析B00同理可得金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763LEGEFDZBMFPXYGEBSINCO21000AEAPABGF（35）式（34）和（35）分别给出了和时油缸所受到的推力01和拉力。通常情况下，以和作为选用油缸和摆臂强度计算的依据。1AF0具体计算结果如下5AR21382R0134023NKGGGE450/890COS01PB91542COS011PAA6972SIN01Y由公式（33）得NFA3514893589当摆臂在下极限位置时NPABGAE4517854323SINCOS0SINCO21011当摆臂在吊卸位置时26012SI54CSIC000AEAF32倾卸工况分析通过分析计算，求出吊链所受到的最大拉力，以便对吊链进行强度校核。倾卸工况受力分析如图32所示金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图32倾卸工况吊链受力分析倾翻初始，左吊链受力为DZF（36）PELGEZ21公式中的和由本身的结构尺寸决定。PEEL当货厢倾卸到最大倾翻角时，右吊链受力为DYF（37）FMEDY21同理公式中和也有自身的结构决定。通常的情况下左、右吊链尺寸、PL规格均相同，故设计时只取和中较大值作为选取吊链的依据。事DZY实上，当货厢倾卸到最大角度时，货厢内的货物所剩不多了，故一般情况下，。DYZF计算结果如下因为2190PE250EL由公式（36）得N18494DZF33本章小结本章分别对摆臂自卸车的摆臂在吊装、吊斜工况和倾斜工况下进行了受力分析和计算，结果表明摆臂符合设计需求。通过摆臂的受力计算，便金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763于下一章节液压缸的计算选择。第4章液压系统设计与计算41液压系统工作循环液压系统完成的主要动作有车厢举升和货物倾卸，开始工作时先使高位自卸车处于驻车制动状态，并将变速器置于空挡。启动发动机，然后踩离合器，结合取力器使油泵进入工作状态。电磁铁1DT、2DT、5DT通电，当三位四通电磁换向阀左位接入时，压力油经过左边的液控单向阀进入举升油缸的左腔，活塞向右运动。到了最高位置，只要使三位四通电磁换向阀处于中位，因其中位机能，两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。此时挡块压下行程开关2XK，发出信号使电磁换向阀4DT通电，则倾卸液压缸伸出，当车厢举升到550时，挡块压下行程开关4XK，发出延时信号，待货物倾卸完毕，发出信号使4DT断电，倾卸液压缸缩回到原位，此时挡块压下行程开关3XK，发出信号3DT通电，举升液压缸缩回，回到原位时挡块压下行程开关1XK，发出信号表明工作循环结束金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976341液压原理图表42电磁铁工作表1DT2DT3DT4DT5DT举升油缸伸出倾卸油缸伸出举升油缸缩回动作循环停止金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976342液压系统的工作原理与结构特点液压系统摆臂式自卸汽车的专用装置的总要得组成部分，一般液压系统包括取力器、油泵、液压控制阀油缸、限位阀、油箱、操纵系统以及油管系统等组成。其工作原理如下（1）准备先使摆臂自卸汽车处于驻车状态，并将变速器处于空挡然后起动发动机，踩离合器结合取力器是液压泵开始工作。此时液压油经过溢流阀流回油箱。（2）举升将手动开关打到举升的位置，此时从油泵出来的高压油，经分流体后分别进入左、右油缸到达最大行程的时候，将电磁阀达到停止的位置。此时举升停止。（3）保持当切断取力器的时候，液压油锁死在油缸内。可以实现货物的倾卸和装载24。43液压系统的计算与选择（1）液压缸的选择据初定的系统的额定工作压力，同时可按照公式（41）和EP（42）求出和，在参考油缸标准系列选择合适的油缸。油缸活塞1AF0A直径必须满足吊装工况的要求，即D（41）2A214FD41CPDPEEA或公式中D活塞杆直径（M）；为；等。C8046354032、按照公式（41）选取的油缸直径D还应该满足吊卸工况要求，即（42）02AEFP如果不满足公式（42）的要求就需要重新选取油缸直径。计算结果如下金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763初定系统的额定工作压力为16，取EPAM6032C810645782D所以取100MM（GB/T23481993）验证由公式（39）得261047125634016AF所以选择的油缸是DGJ100CEL。（2）液压泵的选用选用前应该计算系统的最大流量，一般按吊装时间小于50S计算。摆臂油缸最大行程为，应由摆臂式自卸汽车总体布置确定。那么系统的MAXS最大流量为（43）MAX2MAX2AX0314450SDSQ有总布置得S1M公式中的单位为。计算结果如下AX、D4705145022AX知道了最大流量，在按照液压泵工作转速可计算液压泵排量，结合给定的系统额定压力，选择合适的齿轮泵即可。摆臂自装卸汽车多采用高EP压、高速齿轮泵。本设计中选用的是A2F2型的液压泵。各种阀类的选用液压阀是用来控制液压系统中的油液的流动方向或者调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样的金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763不同类型，它们之间还是保持着一些基本的共同之点的。譬如在结构上，所有的阀都由阀体、阀心和驱使阀心动作的元、部件组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。借用工程机械使用的多路多用阀，本设计中支腿油缸配用的双向液压锁的型号是DDFY18HO。摆臂工作回路中设置的单向平衡阀的型号为BQ223。44本章小结本章通过计算分析分别对液压系统液压元件进行了选择，选择油缸是DGJ100CE,液压泵A2F2，支腿油缸配用的双向液压锁DDFY18H0,摆臂工作回路中设置的单向平衡阀的型号为BQ223。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第5章主要元件强度的校核计算51副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下副车架长度3600MM副车架宽度860MM副车架高度120MM副车架厚度60MM511副车架的强度刚度弯曲适应性校核（1）额定装载时整车重心作用点的求解在摆臂垃圾车按额定装载质量进行运输时，对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图见图51。图51主车架额定装载运输重心作用简图设定摆臂垃圾车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或13041397631283954135FN由图，可以列出1212395002GXFX求得39513562XM（2）副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过U型螺栓相联，在摆臂垃圾车额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时摆臂垃圾车副车架受力简化图52。图52副车架额定装载受力简图将此时受力的副车架看为简支梁见下图53，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。由图54，可以列方程组金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图53副车架等效简支梁简图1OGACFBC可求得OF1C83952683951240071N即大小为5992071N，方向与设定的方向相同。OF可求得CF1GAOFB18395839520626018739N即大小为1877379N，方向与设定的方向相反。CF由以上，可画出实际的副车架等效梁示意图54。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图54副车架实际等效梁简图列出弯曲剪力及弯矩方程OA段5992071N0X3311QFXO5992071X0X331MAB段5992071822712235029331X23062QFXOG231OFX2703529X331X2306BC段3QFX1OGF187522306X36001878521X676267623M32306X2306X3600根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图55。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图55副车架额定载荷时剪力及弯矩图（3）副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为MAXAXZMW由MAXZIWY即有金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976351MAXAXZMYI式中，梁内最大弯矩截面弯矩值；MAXM抗弯截面模量；ZW梁截面对中性轴的