基于stc15f2k60s单片机的光控灯设计

基于STC15F2K60S单片机的光控灯设计摘要本设计为遥控调光控制系统，主要由触摸感应模块、无线发射与接收模块、显示模块、调光电路模块和主控模块构成，通过感应触摸屏输入控制信号经无线收发模块将信号送至主控器处理，主控器接到信号后控制调光电路实现对白炽灯的光强度控制，同时并用12864液晶屏显示。本设计感应灵敏，发射距离长，调光连续，电路结构简单，成本低，操作方便。关键词遥控感应信号收发调光一、整体系统电路分析遥控技术广泛应用到通信系统和其他电子系统中。如电视跳台、空调调温，若发收距离长时，还可以进行远程控制。系统是基于STC15F2K60S单片机的无线遥控灯光控制系统，通过感应触摸屏输入控制信号经无线收发模块将信号送至主控器处理，主控器接到信号后控制调光电路实现对白炽灯的强度控制。题目要求遥控传输距离大于7米，实现触屏感应按键对白炽灯进行光暗控制。基于以上要求，信号传输我们使用无线传输模块，触摸按键使用电容型按键，调光控制电路使用光耦和双向晶闸管进行调光，并实时显示光照强度。根据要求,总体电路可由五个模块构成1感应触摸键盘模块；2无线收发模块；3主控CPU模块；412864液晶显示模块；5调光电路模块。系统的设计框图如下图1所示图1遥控调光系统框图二、系统方案设计与论证21主控器选择方案一主控部分采用STC89C51单片机，STC89C51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程FLASH存储器。该单片机使用方便，控制简单，单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制。由于其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点，各个领域应用广泛。并且，由于芯片引脚少，在硬件很容易实现。但考虑到对负载连续控制，就要求单片机要产生占空比连续可调的方波，程序较复杂。方案二主控部分采用STC15F2K60S单片机，STC15F2K60S是一种新型的低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有61K在系统可编程FLASH存储器。该单片机使用方便，控制简单，单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制。由于其功耗低、体积小、功能齐全和成本低等优点。基于以上比较我们选择方案二满足题目要求。22感应触摸按键选择方案一采用触摸屏实现触摸遥控功能，这种触摸屏是电阻式的，电阻式触摸屏是一种传感器，它将矩形区域中触摸点（X,Y）的物理位置转化为代表X坐标和Y坐标的电压来判断按键的位置。这种方案也可以实现，但是不符合题意。方案二采用市场上的全触电容屏，这种电容式触摸感应按键的基本原理是当人体（手指）接触金属感应片的时候，由于人体相当于一个接大地的电容，因此会在感应片和大地之间形成一个电容，感应电容量通常有几PF到几十PF。利用这个最基本的原理，在外部搭建相关电路，就可以根据这个电容量的变化，检测是否有人体接触金属感应片。电容式触摸按键比电阻式的更加灵敏，所以选择方案二。图2按键示意图23无线收发模块选择方案一我们可以选择NRF2401无线发射模块，NRF2401是单片射频收发芯片，芯片内置频率合成器功率放大器，晶体振荡器和调制器等模块，芯片功耗非常低，但是成本比较高，发射信号过程容易受到干扰。方案二选择红外线编码发射信号，在接收端通过解码芯片解码后给单片机处理，发射速度NRF2401快，我们选择红外发射模块。24调光电路选择方案一选用固态继电器的开关来控制交流电，固态继电器原理跟继电器比较相似，但是固态继电器的频率可以达到120HZ，这样用PWM波控制它的开关通断就可以实现灯光亮度的调节，不过灯光闪烁不停。方案二选用高频,高压的晶体管和光耦，光耦用作隔离，而且速度很快，利用光耦的通断在输出端输出高低电平来控制晶体管的通断，我们试了以后发现交流电电压太高，将晶体管烧坏了。方案三我们用光耦和双向晶闸管来做调压电路，晶闸管交流开关门级毫安级电流的通断可控制晶闸管阳极几十到几百安培电流的通断，交流开关的特点是晶闸管在承受正版周期电压时触发导通，而它的关断是利用电源负半周期在管子上加反电压来实现，在电流过零是自然关断。因此过零检测很重要，要保持同步触发，我们选择方案三。25光传感器采用光敏电阻采集光的强度，与电阻串联进行分压，然后用A/D采样后送给单片机处理实时检测并且显示光亮的强度。由于光敏电阻的随光照的强度非线性，我们在软件上进行补偿。三、系统电路设计31触摸按键电路触摸按键采用STM8S103K3可编程芯片对采集的按键信息采集，进过处理后输出高低电平，从而达到触摸的目的。32红外发射电路红外发射电路我们采用集成发射、接受模块，只需对发射和接受进行编码和解码，然后送给单片机进行处理，该模块价格低且使用起来较简单。33调光电路本调光控制器的框图如下图3调光电路框图（1）控制部分为了便于灵活设计，选择可多次写入的可编程器件，本设计方案中选用的是ATMEL公司生产的AT89C51单片机。（2）驱动部分由于驱动的对象是交流负载，且为了实现连续调节的目的，本电路中采用了无触点开关元件双向可控硅。双向可控硅能够对交流电源的导通进行无触点连续控制，以小电流控制大电流，且动作快、寿命长、可靠性高。（3）负载部分本电路的负载是60W白炽灯纯阻负载。34交流电源过零检测电路交流电源同步信号的产生如图4电路所示，图中的同步信号就是我们需要的交流电压过零点信号。各部分波形如图5所示。图中整流后波形中的水平虚线表示光耦P52L输入二极管的门限电压。P521是TLP521的简称。图4过零点信号提取电路图5过零点信号（同步信号）波形图图7可控硅主电源导通区间，同步信号和触发信号时序图图8调光电路35光传感器电路图9采光电路如上图，光敏电阻串联50欧的电阻供给5V的电源，分析可知当光照强度强市AD口电压低，光照弱时电压高，通过AD采样送单片机处理获取光照强度。由于光敏电阻的特性曲线是非线性的，所以我们在软件中进行了补偿，从而得到光照强度。36时钟控制电路图10DS1302时钟芯片图11DS1302工作原理DS1302是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，可通过简单的串行接口与单片机进行通信。VCC1主电源；VCC2备份电源。当VCC2VCC102V时，由VCC2向DS1302供电，当VCC27米能否实现能能能能能能能能表1遥控距离测试表由表可以看出遥控距离大于7米，满足题目要求。六、结论与改进措施经过一个星期的努力，本系统能达成课程设计的基本要求。61基本要求（1）遥控器的遥控距离大于7米。（2）遥控器不少于6个感应触摸按键。（3）负载L为60W白炽灯。（4）各个按键的功能及调光效果，如表2所示。要求达到程度按键1白炽灯打开，亮度100（基本要求）满足按键2白炽灯关闭，亮度0（基本要求）满足按键3白炽灯打开，亮度60（基本要求）满足按键4白炽灯打开，亮度30（基本要求）满足按键5按着按键白炽灯渐变暗，松开按键后亮度为当前松开按键时的亮度（发挥部分）满足按键6按着按键白炽灯渐变亮，松开按键后亮度为当前松开按键时的亮度（发挥部分）满足表2按键功能及对应调光效果62存在的问题与改进措施（1）同步触发信号比较难以实现，实现多路分别控制十分有难度。（2）光敏传感器是非线性的，用A/D转换器采样显示的时候比较难以做到很精确，只能得到近似值。七、总结通过本次课程设计，我们对不仅对电力电子这门课有了更多的了解，而且基本锻炼我们使用电力电子器件和单片机的能力。学会了初步的电子仿真设计。锻炼了自己的思考能力和创新能力。自己对电路的设计和看课本上的电路感觉完全不同，在设计过程中要考虑很多的因素，比如器件的选择要考虑到参数，还要看软件中的元件库中有没有此元件，还要通过查资料了解元件的结构和原理。在仿真过程中会有一些错误，所以需要分步分析电路的错误，因此而学会了如何对电路进行分析测试的方法，并想办法加以改正。同时也一定程度上掌握了单片机方面的控制思想，对我们以后学习的过程中会有很大的帮助。八、参考文献1李玉梅基于MCS51系列单片机原理的应用设计国防工业出版社2谢自美电子线路设计实验测试武汉华中科技大学出版社，20023全国大学生电子设计大赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，20014第六届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，20035张兴电力电子技术北京科学出版社，2010九、附录1整体实物图图13熄灭状态实物图图1460光强度状态的实物图2程序代码INCLUDEINCLUDEINCLUDEINCLUDE“DATA_DEFH“INCLUDE“DELAYH“INCLUDE“12864H“INCLUDE“DS1302H“INCLUDE“DS18B20H“BITREADTIMEFLAG/定义读时间标志DEFINET1MS655361000/定时1MSSBITOUT1P12/第一路触发信号输出SBITK1P20/8个触摸按键定义为高电平是表示有键按下SBITK2P21SBITK3P22SBITK4P23SBITK5P24SBITK6P25SBITK7P26SBITK8P27SBITIRINP32/红外接收器数据线UINTCOUNT1,COUNT2/两路延时计数器UINTNUM1,NUM2/两路预置参考值UCHARIRCOM7/存放红外数据UCHARFLAG1/两路选择标志0时第一路1时第二路UCHARI0VOIDEXINT_INIT/外部中断初始化/INT1由过零触发信号触发IT01/设置INT0的中断类型1仅下降沿0上升沿和下降沿EX01/使能INT0中断/INT0由遥控器触发IT11EX11EA1VOIDTIMER_INIT/定时器初始化AUXR/定时器0和定时器1为1T模式TMOD0X00/设置定时器为模式016位自动重装载TL0T1MS/初始化计时值TH0T1MS8TL1T1MS/初始化计时值TH1T1MS8ET01/使能定时器0中断EA1VOIDDATA_INITCOUNT10OUT11FLAG10NUM17VOIDDELAYVOID/140US，为红外准备UCHARI,JI2J159DOWHILEJWHILEIVOIDEXINT0INTERRUPT0/INT0中断入口,控制红外UNSIGNEDCHARJ,K,N0EX00DELAYIFIRIN1EX01RETURN/确认IR信号出现WHILEIRIN/等IR变为高电平，跳过9MS的前导低电平信号。DELAYWHILEIRIN/等IR变为低电平，跳过45MS的前导高电平信号。DELAYFORJ0J15EX01RETURN/014MS计数过长自动离开。/高电平计数完毕IRCOMJIRCOMJ1/数据最高位补“0”IFN8IRCOMJIRCOMJ|0X80/数据最高位补“1”N0/ENDFORK/ENDFORJIFIRCOM2IRCOM3EX01RETURNIRCOM5IRCOM2/取键码的低四位IRCOM6IRCOM24/右移4次，高四位变为低四位IFIRCOM60DISPLAY_STR2,4,“100亮度“IFIRCOM61DISPLAY_STR2,4,“60亮度“IFIRCOM65DISPLAY_STR2,4,“30亮度“IFIRCOM60DISPLAY_STR2,4,“熄灭状态“IFIRCOM61DELAY_MS100WHILENUM13NUM1DELAY_MS20DISPLAY_STR2,4,“逐渐变亮“EX01VOIDEXINT1INTERRUPT2/INT1中断入口,输出触发信号TR01VOIDTIMER0INTERRUPT1/定时器中断COUNT1IFCOUNT1NUM1IFNUM110COUNT10OUT10DELAY_MS1OUT11TR00VOIDKEYPROCESSIFK8/100亮度NUM12DISPLAY_STR2,4,“100亮度“IFK2/80亮度NUM13DISPLAY_STR2,4,“80亮度“IFK3/60亮度NUM15DISPLAY_STR2,4,“60亮度“IFK4/20亮度NUM17DISPLAY_STR2,4,“20亮度“IFK5/扫描逐渐变暗NUM13DELAY_MS2000WHILENUM13NUM1DELAY_MS2000DISPLAY_STR2,4,“逐渐变亮“IFK7/20亮度NUM18DISPLAY_STR2,4,“熄灭状态“VOIDDISPLAYUINTTEMP_DATA,TEMPDECWRITE_LCD_CMD0X93WRITE_LCD_DATTEMP_DATA/1000X30WRITE_LCD_DATTEMP_DATA100/100X30WRITE_LCD_DATTEMP_DATA100X30WRITE_LCD_DATWRITE_LCD_DATTEMPDEC/10000X30WRITE_LCD_DATTEMPDEC1000/1000X30WRITE_LCD_DATTEMPDEC100/100X30WRITE_LCD_DATTEMPDEC100X30VOIDMAINLCD_INITDS1302_INITDATA_INITEXINT_INITTIMER_INITDISPLAY_STR0,0,“遥控调光控制系统“DISPLAY_STR1,0,“室温“DISPLAY_STR1,7,“DISPLAY_STR2,0,“光照强度“DISPLAY_STR2,4,“10亮度“DISPLAY_STR3,1,“月“DISPLAY_STR3,3,“日“WHILE1DISPLAYKEYPROCESS/触摸按键函数调用READTIMEFLAG1/DS1302时间调用IFREADTIMEFLAG1READTIMEFLAG0DS1302_READ_TIMEDISPLAY1TIME_BUF14/时DISPLAY2TIME_BUF15/分DISPLAY3TIME_BUF16/秒IFTIME_BUF148DISPLAY4TIME_BUF12/月DISPLAY5TIME_BUF13/日GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIMEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTITIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHEC