课程设计（论文）-工业过程监控系统的设计

工业过程监控系统的设计摘要本文介绍了一种基于组态软件组态王的锅炉液位监控系统,该系统能对液位进行巡回检测、显示、报警,同时采用增量式PID控制算法对液位进行控制。该文主要从软硬件两方面分析，着重介绍通过组态王构造清晰、准确的画面来描述工业生产现场，设计复杂的动画来显示现场的操作状态、数据和记录所有报警信息，显示实时曲线和历史曲线，方便的查询历史数据，打印报表。以上海新奥托控制对象为目标，完成工业控制系统中常见的液位的数据采集、处理和转换，从而实现了一个成本低，性能好的锅炉监控系统。关键词组态王；监控系统；PID控制INDUSTRIALPROCESSSUPERVISORYSYSTEMDESIGNSTUDENTMAJORINGINAUTOMATIONLIBINBINTUTORSHIXUEWENABSTRACTTHISTOPICINTRODUCESTHEBOILERFLUIDLEVELSUPERVISIONSYSTEMBASEONDOMESTICCONFIGURATIONSOFTWAREKINGVIEWTHISSUPERVISIONSYSTEMCANNOTONLYMEASUREANDDISPLAYTHEVALUESOFFLUIDLEVEL,ALARMWHENTHEFLUIDLEVELISNOTINGIVENLEVEL,BUTALSOINTELLIGENTLYCONTROLITBYINCREMENTPIDTHISARTICLEANALYZESFROMTHEHARDWAREANDTHESOFTWARETWOASPECTS,MAINLYTELLSUSHOWTOTAKECLEARACCURATEPICTURESTODESCRIBETHEINDUSTRIALCONTROLSCENE,SHOWSOPERATIONSTATE,DATAANDTEMPERATURE,RECORDSALLWARNINGMESSAGE,CONVENIENTINQUIRYONHISTORICALDATA,TYPESREPORTFORMITTAKESTHESHANGHAINEWAUTOCONTROLLEDMEMBERASTHEGOAL,COMPLETESUSUALDATASUCHASTHEFLUIDPOSITIONGATHERING,PROCESSINGANDTHETRANSFORMATIONININDUSTRYCONTROLSYSTEMTHUSALOWCOSTANDGOODPERFORMANCEBOILERSUPERVISIONSYSTEMISOBTAINED,ANDUSEDITINPRACTICALKEYWORDSKINGVIEW；SUPERVISORYSYSTEM；PIDCONTROL1引言液位是许多工业生产中的重要参数之一,在化工、冶金、医药、航空等领域里,对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。本设计讨论了一种以KINGVIEW和上海新奥托控制系统为核心的液位控制系统,该系统不仅能对液位进行巡回检测、显示和报警,同时也能对液位进行PID控制。目前，监控系统的开发和实现主要有两种途径一种是利用VB、VC等面向对象的可视化编程工具从低层开发，该方法需要开发者具有一定的专业知识，软件的编程量大，开发成本高，周期长，维护量大另一种是利用工控组态软件进行二次开发。由于组态软件具有良好的开放性、丰富的功能模块、强大的数据库功能，从而缩短了升发周期，减少了开发费用，提高系统的可靠性。“组态王”就是国内较为优秀的工控组态软件之一。随着工业自动化技术的发展,人们对自动化检测、监控系统的要求越来越高。一方面希望可靠性、实时性强,界面友好、操作简单,另一方面又要求开发周期短,系统便于升级改造。因此最好的办法就是在系统中利用各种控制软件包,即组态软件,并以此为平台进行二次开发。组态软件实际上是一个专为工控开发的工具软件。它为用户提供了多种通用工具模块,用户不需要掌握太多的编程语言技术,就能很好地完成一个复杂工程所要求的多种功能，另外用组态软件开发的系统具有与WINDOWS一致的图形化操作界面,非常便于生产的组织和管理。2方案论证随着全球工业自动化技术的迅速发展以及计算机在工业测控领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高。传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求，如果采用VB、VC等语言编制，就要求工程开发人员必须有较高的计算机水平，并且花费大量的开发时间，从而使得系统的开发效率和可维护性都不同程度受到限制；如果采用单片机控制，虽然价格低廉，节约成本，但存在界面制作困难，编程繁琐等问题。随着工业自动化先进技术的推广应用，采用组态软件，可以将一些繁重而又重复的图形编辑工作交给组态软件去完成，而开发人员的工作则主要集中在数据流的分析和参数配置上。“组态王”是在流行的PC机上建立工业控制对象人机接口的一种智能软件包，它以WINDOWS系列中文操作系统作为操作平台，充分利用了WINDOWS图形功能完备，界面一致性好，易学易用的特点。它是采用PC机开发的系统工程比以往使用专机开发的工业控制系统更有通用性，大大减少了工控软件开发者的重复性工作，并可运用PC机丰富的软件资源进行而次开发，因此深受工程开发人员的青睐，同时组态王也有一定的缺点，就是难以实现复杂的控制算法，所以经过比较，北京亚控自动化软件科技有限公司的组态软件KINGVIEW65以其强大的功能和易用性被定为本课题的软件开发平台。3锅炉液位监控系统的组成31组态王软件简介组态王工控组态软件是基于WINDOWS98为比例增益；为积分系数；为微分KPKIKD系数。则增量式PID控制算法为根据以上推导,得到增量式PID控制算法的程序流程图如图所示。52控制算法的设计在自定义函数命令语言中编程为FLOATPIDFLOATP,FLOATI,FLOATD,FLOATPIDSET,FLOATPIDRETURN,FLOATM1,FLOATM2LONGPIDOUTLONGDELTA；DELTAPIDSETPIDRETURN；PIDOUTPMM1IMDM2M1M2；M2M1；M1M；RETURNPIDOUT；/PID自定义函数/PIDOUTPID输出值/PIDSETPID设定值/PIDRETURNPID反馈值/MPID偏差值PID设定值PID反馈值（中间变量）在应用程序命令语言中编程，程序为本站点液位控制输出本站点液位控制输出PID液位P，液位I，液位D，液位设定，液位，液位前值，液位后值；6监控系统的实现上位机以“组态王”软件为设计平台，其开发过程大致有以下几个步骤建立工程，设计制作画面进行设备和网络的配置，建立通信连接构造数据库，定义数据变量建立动画连接最后运行和调试。61画面的制作611锅炉液位监控界面锅炉液位控制系统通过开启相应的阀门实现液位控制和扰动，可直观、动态地显示出各部位重要参数的变化。图8锅炉液位监控界面水流方向的设计四个液柱为一组，例如在下位水箱右侧的四个液柱,其动画连接为液柱1按下时命令语言为A0液柱2按下时命令语言为A1ELSEA0设置命令执行周期为800MS,在程序运行以后，每隔800MS执行1次上述语句，使A值在0,1，2，3之间循环，从而使四个液柱能够循环显示，把水流流向形象的表示出来。阀门的设计从图库中找到的阀门没有动画连接对话框，因此，可以把阀门做成点位图。具体方法在画面上画一个阀门，按下键盘上的PRTSCSYSRQ按钮，将其粘贴在画图板上，再选定该阀门在组态王开发系统中粘贴点位图即可。仪表动画连接例如锅炉出水流量表的动画连接,在仪表向导对话框中填写变量名出水流量百分比，最小刻度0，最大刻度100。电动阀动画连接例如出水电动阀,在对话框中填写变量名AD01,最小值0，最大值100，当变量在0100之间填充色为绿色，当超过100变为红色。其他下位水箱液位和抽水电机的动画连接为模拟值输出，电机运行状态为离散值输出。612PID控制画面图9PID控制图在游标的动画连接对话框中变量名1锅炉液位设定，变量名2锅炉液位，标签文本1SV,标签文本2PV,再选变量的填充颜色。在文本输出中的动画连接对话框中模拟值输出和模拟值输入连接都是液位调节P、液位调节I、液位调节D。在按钮向导中按下时，连接的变量分别是液位调节P、液位调节I、液位调节D。613趋势曲线6131实时趋势曲线和历史趋势曲线在监控系统中,实时趋势曲线和历史趋势曲线能够用来反映信号的变化情况,实时趋势曲线和历史趋势曲线包括画面坐标的定义、曲线绘制等。对不同控制点其实时趋势曲线和历史趋势曲线是类似的。实时趋势曲线用于实时显示数据的变化情况,在画面运行时实时趋势曲线对象由系统自动更新。数据将从趋势的右边进入,同时趋势将从右向左移动。在组态王开发系统中制作画面时,单击工具箱中的“画实时趋势曲线”按钮完成实时曲线任务。历史趋势曲线可用于查询以前的系统工作状况,组态王图库里备有完整的历史趋势曲线图片,可对其进行移动、缩放,并通过定义属性、填充属性,调整跨度、卷动百分比来界定曲线的具体形式,曲线定义的数据变量必须是在数据库中已经定义的,此功能实现了历史状况的趋势再现。6132实时趋势曲线画面实时趋势用于实时显示数据的变化情况，在画面运行时实时趋势曲线对象由系统自动更新。数据将从趋势的右边进入，同时趋势将从右向左移动。在组态王开发系统中制作画面时，选择菜单“工具/实时趋势曲线”项或单击工具箱中的“画实时趋势曲线”按钮，在画面中用鼠标画出一个矩形，实时趋势曲线就在这个矩形中绘出，双击趋势曲线后，可弹出“实时趋势曲线”对话框。单击对话框上方的“曲线定义”按钮，可进行曲线定义。图10实时趋势曲线图实时趋势曲线连接变量曲线1锅炉液位，曲线2下位水箱液位曲线3锅炉液位控制输出；显示液位曲线按钮弹起时HTSETPENNAME（TREND,1,“锅炉液位”）；HTSETPENNAME（TREND,1,“下位水箱液位”）；HTSETPENNAMETREND,1,“锅炉液位控制输出”；6133历史趋势曲线画面历史趋势曲线中绘制了数据变量的历史变化情况，操作人员可以通过界面上的各种查询操作按钮，得到所选择的变量的趋势曲线。历史趋势曲线不能自动卷动，它一般与功能按钮组合查看一段时间内的最大值、最小值、平均值和所选择时间点的当前值。图11历史趋势曲线图历史趋势曲线向导连接变量曲线1锅炉液位设定，曲线2锅炉液位，曲线3锅炉液位控制输出液位最小值模拟值输出表达式HTGETVALUEATZONE历史趋势曲线，3，“MINVALUE”；液位最大值模拟值输出表达式HTGETVALUEATZONE历史趋势曲线，3，“MAXVALUE”液位平均值模拟值输出表达式HTGETVALUEATZONE历史趋势曲线，3，“AVERAGEVALUE”614报警设计运行报警和事件记录是控制软件必不可少的功能。组态王能够自动对“变量定义”对话框中的“报警定义”有效的数据变量进行监视,如果发生报警事件,就将这些事件存于内存中的报警事件缓冲器中,报警窗口的报警和报警事件都是取自报警缓冲器。定义报警变量时,可以定义报警条件如锅炉液位的高、低限,高高、低低限、所在报警组、优先级,以描述报警的分类信息和严重程度。在画面中,单击“工具箱”中的报警设计非常简单“报警窗口”按钮,然后用鼠标在画面上拉出一个矩形,再双击它,则出现“报警窗口配置属性”窗口,对其进行设置就可完成报警窗口的设计。报警窗口记录着系统运行中的各种报警事件、报警时的状态值、及报警处理，这些均在数据变量的报警属性中进行设定。“组态王”软件主要用于开发系统监控系统，“组态王”可以为每个数据定义它的报警信息，模拟量还可以定义高低、高高、低低报警值，并且可以通过条件脚本或数据值改变脚本和用户编制的快速脚本处理各种报警信息，如弹出报警窗口或声音提示。例如要监控锅炉液位过高的情况，就可以定义一个LIBINBINHIGH的脚本文件，并在ONTRUE脚本框中写上SHOWPICTURE“LIBINBINHIGHALARM”弹出报警窗口；PLAYSOUND“DSOUND液位高报警WAV”，1。图12报警画面图13报警数据建立报警组在数据库大纲下点击“报警组”，双击新建图标，建立报警组为根节点下是“监控”节点，此节点下有阀门、液位等两个并行节点。在画面属性中编写程序为IF（ALAMACK0）历史报警窗GROUP阀门；IF（ALAMACK1）历史报警窗GROUP液位；IF（ALAMACK2）历史报警窗GROUP监控；REPORTSETCELLSTRING“报警报表”，2，2，报警变量名REPORTSETCELLSTRING“报警报表”，3，2，报警事件类型REPORTSETCELLSTRING“报警报表”，4，2，报警时间REPORTSETCELLSTRING“报警报表”，5，2，报警变量日期戳REPORTSETCELLSTRING“报警报表”，6，2，报警变量时间戳变量报警属性的定义出水阀在开关量报警处选中离散，关断，扩展域1填“出水阀开关”，扩展域2填“关”。液位在报警限处选择低低、低、高、高高界限值文本输出动画连接小偏差模拟值输出液位MINORDEVPCT,模拟值输入液位MINORDEVPCT。同理，大偏差为MAJORDEVPCT,高限为HILIMIT,高高限为HIHILIMIT,低限为LOLIMIT,低低限为LOLOLIMIT在自定义函数命令语言中编程VOIDSYSTEM_REALALARMREALTAGRTAG,LONGTIME,LONGEVENT,LONGNACTION本站点报警变量名RTAGNAMEIFEVENT0本站点报警事件类型“报警产生”；IFEVENT1本站点报警事件类型“报警恢复”；IFEVENT2本站点报警事件类型“报警确认”；本站点报警时间STRFROMTIMETIME,3本站点报警变量日期戳RTAGTIMEDATESTRING本站点报警变量时间戳RTAGTIMETIMESTRINGVOIDSYSTEM_LONGALARMLONGTAGLTAG,LONGTIME,LONGEVENT,LONGNACTION本站点报警变量名LTAGNAMEIFEVENT0本站点报警事件类型“报警产生”；IFEVENT1本站点报警事件类型“报警恢复”；IFEVENT2本站点报警事件类型“报警确认”；本站点报警时间STRFROMTIMETIME,3本站点报警变量日期戳LTAGTIMEDATESTRING本站点报警变量时间戳LTAGTIMETIMESTRING615监控站数据库本数据库采用SQL。它是为了实现组态王和ODBC数据库之间的数据传输。SQL包括SQL访问管理器和SQL函数。SQL访问管理器是用来建立数据库列和变量的联系。SQL函数可以在组态王的任意一种命令语言中调用。图14监控站数据库图先在ACCESS中建立一个库名为“SQL数据库”的数据库，并在SQL数据库中建立一个表名为“液位监控表”的表，保存该表。然后在打开控制面板中的“32BITODBC”中增加一个MICROSOFTACCESSDRIVER数据源，其源名为“SQL数据库”。在工程浏览器中建立一个名为BIND的记录体，把组态王中的变量和数据库“监控表”中对应字段名称增加到记录体中。在画面属性中编程为SQLCONNECT（DEVICEID，“DSNSQL数据源”）；616报表设计数据报表反映生产过程中的数据、状态等，是对数据进行记录的一种重要形式，也是生产过程必不可少的一个部分。它既能反应系统实时的生产情况，也能对长期的生产过程进行统计分析，使管理人员能够实时掌握和分析生产情况。组态王提供内嵌式报表系统，还提供了丰富的报表函数，实现各种运算、数据转换、统计分析和报表打印等。如设计一个实时数据报表，在组态王工具箱按钮中，用鼠标左键单击“报表窗口”按钮，在画面上需要加入报表的位置画出一个矩形，这个矩形就是创建后的报表窗口。用鼠标双击报表窗口的灰色部分弹出“报表设计”对话框，该对话框主要设置报表的名称、报表表格的行列数目以及选择套用表格的样式，然后在相应的单元格中添加变量，使用函数REPORTPRINT2“系统实时数据报表”。在画面中设计一个按钮或菜单，用于打印报表。我们应用“组态王”的命令语言设计了“系统总貌”、“液位监控界面”、“PID控制画面”、“数据词典”、“实时趋势曲线”、“历史趋势曲线”、“报警画面”、“报表”等等。图15报表图16报表图在画面属性中的画面命令语言中编写程序为REPORTSETCELLVALUE“系统实时报表”，1，1，液位IF（出水阀0）W“关”ELSEW“开”；REPORTSETCELLSTRING“系统实时报表”，1，2，WIF进水阀0W“关”；ELSEW“开”；REPORTSETCELLSTRING“系统实时报表”，1，3，WREPORTSETCELLSTRING“系统实时报表”，1，4，液位设定；62数据处理621建立与数据库的连接数据库是监控系统软件的核心部分，是联系上位机和下位机的桥梁。下位机采集到数据和上位机的控制数据都存储在数据库定义的变量中，对数据的访问、查询、运算、以及动画连接、数据交换、网络通讯等功能也是建立在数据库的基础上如下图系统软件功能配置图所示。通过组态王SQL访问管理器，把组态王的内部变量与通用数据库中的变量对应起来，并利用SQL内部函数，实现与通用数据库的连接。在本系统中，我们选择微软公司开发的ACCESS作为系统的数据库软件，并建立名为MYDBMDB的数据库和相关数据表如报警和事件数据表等在控制面板中建立一个名为MINE的32位ODBC数据源，连接对象为预先创建的ACCESS数据库MYDBMDB利用SQL访问管理器创建名为BIND1的记录体，输入字段名称和变量名称，建立数据库MYDB的数据表中的列和组态王的变量之间的对应连接在“应用程序命令语言”对话框的“启动”，选项下添加SQLCONNECTDEVICEID,“DSNMINE；UID；PWDM”语句，实现组态王与数据库的连接利用SQLLNSERTDEVICELD,“事件数据报表”，“BINDL”语句，在数据库的相应表格中插入新的记录利用SQLSELECT函数获得满足条件的记录另外，通过使用KVDBGRID控件和GRIDFETCHDATA函数，实现对数据库的有/无条件查询622数据存储在锅炉模拟监控系统中,对液位参数的记录和保存是非常重要的,可用于事后数据的查询和分析。组态王的数据保存是在变量定义时设定的。虽然数据采集频率可以设定为毫秒级,但组态王提供的最快的数据保存频率是1个/秒。也就是说,对每个变量而言,1秒只能有保存一个有效益数据。当现场实际要求1秒钟保存多个数据时,简单、直接的使用组态王是不能实现的,这里利用组态王提供的SQL访问功能,结合MSACCESS,可以实现微机监控系统或数据采集系统中的毫秒级数据保存功能。组态王虽然可定义数据文件在硬盘中的保存日期超过该日期自动从硬盘中删除，但如果要保存的时间较长，保存的数据量将非常庞大，不仅造成硬盘的浪费，而且由于组态王的数据文件结构形式复杂，年终时报表处理也需要花费大量的处理时间。因此，在本系统中使用SQL技术，将数据隔一定的时间如1小时保存到ACCESS2000中。623数据检索考虑到组态王提供的报表格式有限，不能满足工程的需要，而使用EXCEL可以方便地进行表格式数据综合管理和分析等二次处理的功能，系统添加了EXCEL对ACCESS数据库进行查询的功能。EXCEL提供了“宏”的概念来进行功能扩展，宏是存储在VISUALBASIC模块中的一系列命令和函数，当需要执行该项任务时可随时运行宏其开发环境称之为VBAVISUALBASICFORAPPLICATION,VBA提供了一套基于VB的面向对象的系统开发工具，很多语法继承于VB语言可以像编写VB程序那样来编写VBA程序，实现特定的功能。支持VBA二次开发的应用程序都内建许多对象，这些对象都具有方法和属性。VBA通过改变这些对象的属性，调用相应的方法访问这些对象，实现编程目的。EXCEL中的VBA，主要在VB中增加了关于EXCEL工作簿、工作表、区域、数据透视表等对象的属性、事件和方法。要使用VBA进行数据库查询必须先添加“XLODBCXLA“加载宏，该宏中封装对数据库访问、搜索、查询的功能，该宏在OFFICE安装盘中可以找到，添加方式为“EXCEL工具宏VISUALBASIC编辑器工具引用”。在使用VBA编程时，首光要注意在EXCEL中工作簿定义为“WORKBOOK”工作表为“WORKSHEET”区域为“RANGE”单元为“CELL”。在编程时对单元格进行操作，必须指明单元格所在的工作表以及所在的区域。以下语句示例将SHEETL上A1单元格的值设置为88。WORKSHEETS“SHEETL”RANGE“A1”VALUE88。下面介绍几个重要的数据库检索函数CHANSQLOPEN“DSNSERVER“建立与数据源的连接，其中SERVER为数据源名。SQLEXECQUERYCONNECTIONTEXT函数在该数据源上执行查询。CONNECTION指定要查询的数据源的唯一连接标识TEXT要在数据源上执行的查询内容。SETOUTPUTWORKSHEETS“液位”RANGE“A1”将查询结果显示在表“液位”的A1单元格中。通过在VBA中编程，实现了在EXCEL中对ACCESS数据库的查询，查询的结果可以利用EXCEL强大的数据处理、统计分析功能进行数据的二次处理。624数据库访问数据库是系统管理不可缺少的工具，也是工作报表的数据来源，本系统即采用SQLSERVER。“组态王”支持SQL语言，并且能通过ODBC连接口方便地和不同的数据库进行连接。要实现此功能，首先打开WINDOWS控制面板的32位ODBC数据源管理器。单击添加，选择SQLSERVER，定义一个数据源名，如REFENGBINBIN在“组态王”的访问管理器记录体中，为自己在数据库中定义的表如BINBIN定义一个绑定的列如LIBINBIN，表与绑定列的格式和数据类型应完全一致。然后使用以下指令建立和REFENGBINBIN的数据库的连接SQLCONNECTDEVICEID，“DSNREFENGBINBIN；DATABASEPUBS；UIDSUPER；PWDABCD”；建立和数据库的连接SQLINSERTDEVICEID，“BINBIN”，“BINBINLIST”；在表格中插入记录用SQLSETSTATEMENT和SQLAPPENDSTATEMENT两个函数，为数据库建立动态查询。RESULTCODESQLSETSTATEMENTCONNECTIONID，“SELECTLIBINBINFROMBINBIN”RESULTCODESQLAPPENDSTATEMENTCONNECTIONID，“WHERELIBINBIN”。63网络连接631通讯的实现组态王支持串口通讯、数据采集板、DDE通讯、人机界面卡、网络模块五种通讯方式。只需按照设备安装向导的提示即可完成设备的配置工作。串口通信方式使用计算机的串行口,设备I/O通过RS232（RS485）串行通信电缆连接到“组态王计算机”的串口,本系统中用于液位控制的智能仪表即采用这种方式。利用设备配置向导可以完成串行通信方式的设备安装,主要包括I/O设备选择、设备名称、选择串口号、设备地址和通信参数。因为系统中的计算机要通过以太网传递数据，所以在组态王中必须进行相应的网络配置。为此，将主计算机设置为登录服务器、I/O服务器、报警服务器、校时服务器和历史记录服务器，同时在辅计算机上将主计算机作为远程点，而将辅计算机设置为客户。然后把主计算机上的画面导入，分别打开各个画面，将所有对象重新进行动画连接，并把每个变量都改成远程站点下的变量。这样，当主计算机上运行了组态王以后，在辅计算机上就可以动态显示各个画面。632网络连接过程运行系统启动运行系统开始记录历史数据运行系统网络模式运行666运行系统初始化TCP/IP网络运行系统尝试与远程节点建立网络连接远程站点数据采集站运行系统与远程节点连接成功远程站名数据采集站运行系统初始化远程站点，远程站名数据采集站，变量数1，包号1运行系统初始化远程站点成功，远程站名数据采集站，包号1运行系统初始化远程站点结束，远程站名数据采集站64系统安全设置系统安全是软件设计中必须考虑的问题。用“组态王”设计监控系统，为保证安全生产，监控系统对操作员设置有不同的安全区、优先级及密码，系统画面上的每个图索都设置有不同的访问权限。当操作者的优先级小于对象的访问优先级或者不在对象的访问安全区内时，该对象为不可访问。利用组态王系统配置中的“用户配置”选项可完成这些功能另外，系统使用事件命令语言，利用“本站点新报警”变量，实现实时报警画面自动弹出的功能。当有新报警出现时，报警画面自动弹出并利用PLAYSOUND函数播放语音文件，提醒工作人员。7注意问题（1）采用“组态王”进行应用程序制作过程为设计图形界面构造数据库建立动画连接运行和调试。（2）在用组态王画面开发系统编制应用程序时,依照此过程考虑三个方面图形方面用户希望怎样的图形画面即怎样用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。数据方面怎样用数据来描述工控对象的各种属性即创建一个具体的数据库,此数据库中的变量反