xh-01双速货梯工作原理_第1页
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文档简介

PLC控制交流双速载货电梯工作原理电梯分主回路和控制回路两大部分一、主回路由以下元器件组成1、主电源开关Q能切断整台电梯的电源,检修照明电除外2、上行接触器KS只要电梯上行就工作3、下行接触器KX只要电梯下行就工作4、快车接触器KK只要电梯快速运行就工作5、慢车接触器KM只要电梯慢速运行就工作6、快速绕组热保护继电器防止电动机快速绕组长期过载运行7、慢速绕组热保护继电器防止电动机慢速绕组长期过载运行8、电梯启动板形电阻RQK主要起降低启动电流和提高启动舒适感的作用9、电梯制动板形电阻RQM主要起降低制动电流和提高减速舒适感的作用10、加速切换接触器K1A主要起启动速度到快速额定速度的切换作用11、减速一级切换接触器K2A主要起快速额定速度到过渡速度的切换作用12、减速二级切换接触器K3A主要起过渡速度到慢速额定速度的切换作用13、三相交流双速异步电动机M1交流双速电梯的动力核心二、控制回路由以下元器件组成1、电源部分由控制电源变压器TC1提供AC80V,AC110V,DC24V(DC12V),DC110V电源,其中DC24V(DC12V),DC110V由AC24V(AC12V),AC110V经全波整流桥DV1、DV2整流而来。为了防止TC1浪涌电压对全波整流桥DV1、DV2的冲击损坏,在全波整流桥交流侧设置了RC保护回路。2、安全回路部分主要包括相序KXX、快车热继电器FR1、慢车热继电器FR2、限速器开关SXS、轿顶急停SDT、轿厢急停SJT、安全钳联动开关SNQ、张紧装置检测开关SKS、底坑急停SKT、上极限SJU、下极限SJD。3、门锁回路部分主要包括层门门锁SM1SMN和轿门门锁SMJ两大类。4、运行计数回路电梯运行快车一次就计数一次。5、抱闸回路部分控制曳引机制动闸瓦的张开和闭合,只要电梯运行,抱闸线圈就得电工作,抱闸在全电压下打开约2秒左右时间就进入维持电压工作状态。6、门机回路一般货梯均考虑对开门的可能,按前后两台门机绘图。门机根据顾客订货要求不同分电阻有级调速直流门机、电子无级调速直流门机和变频调速交流门机三种,其中在普通载货电梯中电阻门机居多。直流电阻门机主要由励磁绕组、电枢绕组、调速电阻和五只位置行程开关组成。7、基站开关门回路由基站井道识别开关、基站三定位电锁开关组成。8、显示蜂鸣回路部分主要显示电梯当前运行方向和当前所在楼层位置。9、登记定向部分主要由PLC、指令按钮组成,另外有门锁触点和主触点粘连检测功能。10、端站保护回路主要包括上强迫减速SMS、下强迫减速SMX、上限位SXU、下限位SXD。11、检修点动回路主要包括轿顶检修SZD/SDS/SDX、轿厢检修SZY/SYS/SYX和机房检修SZF/SFS/SFX三套检修装置。12、超载控制回路主要由超载检测开关SCZ、超载显示灯ECZ和报警蜂鸣器HF组成。13、消防控制回路主要由消防触发开关SCF组成三、典型的工作过程(3层3站3门为例)假设电梯停在2楼,装卸人员要到3楼去装货送1楼,门已经自动关闭,门锁继电器KMS吸合。3楼装卸人员在3楼按3楼召唤按钮SX3或SS3,PLC接收到输入信号后经过内部运算处理向上定向,上行输出点Y3和快车输出点Y1接通,上行接触器KS吸合和快车接触器KK吸合,同时制动器线圈YB得电制动闸瓦张开,电动机快车绕组通过串联的启动调速板形电阻RQK得电启动运转,轿厢启动上行,显示器通过输出点Y14点亮向上箭头。通过2秒左右的延时后加速切换接触器K1A吸合,电动机快车绕组通入全电压运转,电梯轿厢运行速度达到额定速度。到3楼后轿厢侧面的隔磁板插入3楼层站感应器SG1,PLC接收到SG1的输入信号后经过内部运算处理开始制动减速,PLC输出点Y16,Y17输出高电平,显示器显示3,快车输出点Y1释放和慢车输出点Y2接通,快车接触器KK释放和慢车接触器KM吸合,电梯开始进入减速阶段,电动机慢车绕组通过串联的全部减速制动板形电阻RQM得电制动运转,经过15秒左右的延时后减速一级切换接触器K2A吸合,电动机慢车绕组通过部份减速制动板形电阻RQM得电制动运转,此时电梯轿厢运行速度处于过渡速度状态,再经过15秒左右的延时后减速二级切换接触器K3A吸合,电动机慢车绕组通入全电压运转,电梯轿厢运行速度达到爬行速度,电梯轿厢继续上行,轿顶上的感应器SPS、SPX依次插入井道层站隔磁板,当两只感应器全部插入井道层站隔磁板时电梯平层停车,接触器KS,KM,K2A,K3A全部释放,制动器制动,制动器线圈剩余电感能量通过二极管,RZ2释放,显示器向上箭头灯熄灭,电梯自动开门,轿门电锁触点SMJ和3楼层门电锁触点SM3断开,门锁继电器KMS断开。待三楼装货完毕,3楼装卸人员在轿厢内按操纵箱上的1楼指令按钮SA1,PLC接收到输入信号后经过内部运算处理向下定向,下行输出点Y4和快车输出点Y1接通,下行接触器KX吸合和快车接触器KK吸合,同时制动器线圈YB得电制动闸瓦张开,电动机快车绕组通过串联的启动调速板形电阻RQK得电启动运转,轿厢启动下行,显示器通过输出点Y15点亮向下箭头。通过2秒左右的延时后加速切换接触器K1A吸合,电动机快车绕组通入全电压运转,电梯轿厢运行速度达到额定速度。到2楼后轿厢侧面的隔磁板插入2楼层站感应器SG2,PLC接收到SG2的输入信号后经过内部运算处理PLC输出点Y17输出高电平,显示器显示2,到1楼后轿厢侧面的隔磁板插入1楼层站感应器SG1,PLC接收到SG1的输入信号后经过内部运算处理开始制动减速,PLC输出点Y16输出高电平,显示器显示1,快车输出点Y1释放和慢车输出点Y2接通,快车接触器KK释放和慢车接触器KM吸合,电梯开始进入减速阶段,电动机慢车绕组通过串联的全部减速制动板形电阻RQM得电制动运转,经过15秒左右的延时后减速一级切换接触器K2A吸合,电动机慢车绕组通过部份减速制动板形电阻RQM得电制动运转,此时电梯轿厢运行速度处于过渡速度状态,再经过15秒左右的延时后减速二级切换接触器K3A吸合,电动机慢车绕组通入全电压运转,电梯轿厢运行速度达到爬行速度,电梯轿厢继续下行,轿顶上的感应器SPX、SPS依次插入井道层站隔磁板,当两只感应器全部插入井道层站隔磁板时电梯平层停车,接触器KX,KM,K2A,K3A全部释放,制动器制动,制动器线圈剩余电感能量通过二极管,RZ2释放,显示器向下箭头灯熄灭,电梯自动开门,轿门电锁触点SMJ和1楼层门电锁触点SM1断开,门锁继电器KMS断开。门机分励磁回路和电枢回路两部分,调速部分主要在电枢回路中,当电枢绕组M2两端电压高时电动机速度快,当电枢绕组两端电压低时电动机速度慢;电枢绕组的电压取决于调速电阻的阻值,总电阻RDM的阻值改变将同时改变开门速度和关门速度,开门电阻RKM的阻值改变只改变开门速度,关门电阻RGM的阻值改变只改变关门速度。门机电动机的旋转方向取决于电枢绕组内电流的流向,当电流从61流向62时门机为开门方向旋转,当电流从62流向61时门机为关门方向旋转。五只位置行程开关的位置调整当高速开门到总行程的2/3时开门减速开关SKM1动作,门机开始转成低速运行,到开门到位后SKM2动作,切断KKM线圈电压,开门停止;当高速关门到总行程的2/3时关门一级减速开关SGM1动作,门机开始转成低速运行,继

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