毕业论文-2.0吨叉车工作装置液压系统设计说明书(中压)

20吨叉车工作装置液压系统设计（中压）1提升装置的设计根据设计条件，要提升的负载为2100KG，因此提升装置需承受的负载力为N2068192MGFL为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。图1提升装置示意图由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为2FL41200N如果系统工作压力为150BAR，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为M2451072104PALRM2424DR所以活塞杆直径为D00592M，查标准（50、56、63系列），取D0063M。根据液压缸的最大长径比201，液压缸的最大行程可达到126M，即叉车杆的最大提升高度为252M，能够满足设计要求的2M提升高度。因此，提升液压缸行程为1M，活塞杆和活塞直径为63/90MM（速比2）、63/100MM（速比146），或63/125MM速比133。由机械设计手册查的，前两种非优先选用者，则选择63/125MM速比133型的液压缸。因此活塞杆的有效作用面积为M2422103406DARBARFPRLS214当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度已知为02M/S的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为M3/S10324MAXVAQRL/MIN78R2系统工作压力的确定系统最大压力可以确定为大约在150BAR左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。3倾斜装置的设计倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。图2倾斜装置示意图假设R05M，倾斜力矩给定为T7500NM，因此倾斜装置所需的作用力F为N1507RF如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N。如果工作压力为150BAR，则倾斜液压缸环形面积AA为M24510107PAA由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉伸状态，不会弯曲。假设活塞直径D40MM，环形面积给定，则活塞杆直径可以用如下方法求出。42DDAAM031为了保证环形面积大于所需值，活塞杆直径必须小于该计算值，取M，025D则环形面积为24622157544DAA倾斜机构所需最大压力为PA980BAR54109810657AAFP而液压缸工作压力为150BAR，因此有足够的余量。倾斜系统所需的最大流量出现在倾斜液压缸的伸出过程中，此时液压缸无杆腔充满液压油，因此应按照活塞端部一侧计算，活塞面积用如下公式计算126104M222044DP倾斜装置所需最大速度给定为2/S，先转换成弧度制，然后再转换成线速度DEG/0349/360SRADSRADS49517/VRM因此，两个液压缸在伸出过程中所需的流量为043981M3/S26L/MIN016242VAQP倾斜装置需要走过的行程为05017518S综上，两个倾斜液压缸的可选尺寸为40/25MM/MM，行程为200MM。4油路设计对于提升工作装置，单作用液压缸就能够满足工作要求，因为叉车体的重量能使叉车杆自动回到底部。液压缸不必有低压出口，高压油可同时充满活塞环形面和另一面（构成差动缸），由于活塞两侧面积的不同而产生提升力。为减少管道连接，可以通过在活塞上面钻孔实现液压缸两侧的连接。倾斜装置通常采用两个液压缸驱动，以防止叉车杆发生扭曲变形。行走机械液压系统中通常采用中位卸荷的多路换向阀（中路通）控制多个液压缸的动作，如图3所示。图3中位卸荷的多路换向阀（中路通）控制的液压系统也可采用另一种稍有不同的双泵供油方案，先确定基本油路组成，然后再加入安全装置，如图4所示。注意前述大部分计算过程对所有油路设计方案都适用，包括引入中通多路换向阀的设计。提升和倾斜两个装置都需要通过比例控制阀来控制，比例阀由手动操纵杆和对中弹簧来操纵。液压系统原理图中还应增加液压泵，油箱和两个溢流阀以保证安全，溢流阀可以用于调节供油压力的大小。由于提升和倾斜两个工作装置的流量差异很大但相对都比较小，因此采用两个串联齿轮泵比较合适。大齿轮泵给提升装置供油，小齿轮泵给倾斜装置供油。齿轮泵与中通比例换向阀相连，当系统不工作时，两个泵处于卸荷状态，这样可以提高系统的效率。图4双泵供油方案的液压系统另外，用于提升装置的方向控制阀可选用标准的四通阀，其B口应该与油箱相连不应堵塞。这样，当叉车杆处于下降状态，泵卸荷时，液压油可以直接流回油箱，有利于提高系统效率。基本油路确定后，油路还不能正常工作，因为没有安全保护装置，也没有调节流量（为限制负载下降速度而流出液压缸的流量）的装置。可以通过引入一个安全阀，从而在负载下落时限制负载下落速度来解决这个问题，也可以在每个进油路上加一个单向阀，防止油液倒流。因为存在负值负载（与活塞运动方向相同的负载），所以倾斜系统的回路设计稍微有所不同。上述回路设计过程中，应对如下两个问题加以注意1环形面一侧一直处于增压状态，有可能通过方向阀产生泄漏；2防止在活塞另一侧产生气穴现象（设置防气穴阀）。5液压阀的选择提升系统中，所有液压阀通过的流量至多为19L/MIN，所以阀的尺寸很小。如果采用的是串联泵，则倾斜装置子系统流过的流量至多为3L/MIN。为考虑系统的压力损失（管路和各方向阀造成的），液压系统提供的压力应比负载所需压力高1520BARBARPS15203MAX溢流阀的调定压力应高于供油压力10左右，即设成170BAR比较合适。溢流阀的最大压力值可能比170BAR还高，甚至超过200BAR。注意与使用中通旁路式多路换向阀相比，使用标准方向阀可以节省成本。但是，使用标准方向阀需要多增加一个溢流阀和一个泵，即使用两个溢流阀和一个串联泵。51提升系统液压阀选择由以上计算可知提升子系统最大流量为187L/MIN。选择直动式溢流阀的型号为DBDS10P10，带保护罩的调节螺栓，通径10MM,板式阀，进油口最大压力63MPA，出油口最大压力315MPA。选择单向阀的型号为RVP1010，通径10MM,最大工作压力315MPA，最大流量1815000L/MIN。选择顺序背压阀的型号为BXYFG6/10，通径10MM，最高工作压力20MPA；选择手动换向阀的型号为4WMM6，通径为6MM,最高工作压力油口A、B、P为315MPA,油口T为16MPA，最大流量60L/MIN。52倾斜系统液压阀选择由以上计算可知倾斜子系统最大流量为26L/MIN。选择直动式溢流阀的型号为DBDH6P10，调节手柄，通径6MM,板式阀，进油口最大压力40MPA，出油口最大压力315MPA。选择单向阀的型号为RVP610，通径6MM,最大工作压力315MPA，最大流量1815000L/MIN。选择手动换向阀的型号为4WMM6，通径为6MM,最高工作压力油口A、B、P为315MPA,油口T为16MPA，最大流量60L/MIN。6液压泵的参数确定由于提升系统与倾斜系统的流量相差很大，并且都很小，所以本设计采用结构简单、价格低廉的齿轮泵串联满足设计要求。提升假定齿轮泵的容积效率为90，电机转速为1500R/M，则泵的排量为CM3/REV815097REQD从SAUERDANFOSS目录中可查出，SNP2系列有排量为108和144CM3/REV的泵。应选择排量为144CM3/REV与138更接近的液压泵SNP2/014或SEP2/014，满负载条件下（1500RPM，容积效率90）的实际流量为L/MIN4195041Q大于所需值187L/MIN，满足设计要求。倾斜CM3/REV921506REQD第二个泵的排量为192CM3/REV，可选择SNP1/22，选择的时候只需要检验其是否与SNP2/014型号的泵配对，以构成串联泵。在SAUERDANFOSS目录中，有一张表格显示了哪些泵可以用来构成串联泵，最后选定合适的组合为SNP2/014SNP1/227电动机功率在最大压力下的流动功率为KW456032115QPW上面的数值假定的是效率为100时得到的。齿轮泵的效率（包括容积效率和机械效率）在8085之间，所以所需的电机功率为KW768045D8管路的尺寸通常的流体速度排油管路3M/S5M/S吸油管路05M/S15M/S泵自身的初始吸油压力限制在不超过033BAR10HG这些速度受油路和装置工作条件，功率损失，热和噪声的产生以及振动的影响，会发生变化。假定吸油管路的速度为1M/S，排油管路的速度为5M/S。排油管路计算最大流量为0000312M3/S，则管道的最小横截面积为2346/5012MSQA24D（管道直径）D9857与计算数值最接近的实际管子直径为8或10MM，所以当选用8MM的管径时，流速为V62M/S当选用10MM的管径时，流速为V40M/S推荐选用管径为10MM的管子吸油孔计算孔的横截面积231/02MSA（孔径）D97与之最近的实际值为20MM9功率损失估计提升/下降油路当叉车杆处于闲置或负载下降时，泵在低压下有187L/MIN的流量流回油箱。当负载上升时，大部分流量将进入液压缸。当负载缓慢上升时，有相当一部分流量从安全阀流失，造成很大的能量损失。假定泵流量的90通过安全阀流失，损失的功率为KWQPWRVRV246097185导致油液温度升高21874CTP由于这种情况只会偶尔发生，所以不必装冷却装置。设计一个好的油箱（如鳍状箱体）或鳍状回路管道有助于改善对流热量损失。请删除以下内容，O_O谢谢THEORIGINOFTAXATIONINTHEUNITEDSTATESCANBETRACEDTOTHETIMEWHENTHECOLONISTSWEREHEAVILYTAXEDBYGREATBRITAINONEVERYTHINGFROMTEATOLEGALANDBUSINESSDOCUMENTSTHATWEREREQUIREDBYTHESTAMPTAXTHECOLONISTSDISDAINFORTHISTAXATIONWITHOUTREPRESENTATIONSOCALLEDBECAUSETHECOLONIESHADNOVOICEINTHEESTABLISHMENTOFTHETAXESGAVERISETOREVOLTSSUCHASTHEBOSTONTEAPARTYHOWEVER,EVENAFTERTHEREVOLUTIONARYWARANDTHEADOPTIONOFTHEUSCONSTITUTION,THEMAINSOURCEOFREVENUEFORTHENEWLYCREATEDSTATESWASMONEYRECEIVEDFROMCUSTOMSANDEXCISETAXESONITEMSSUCHASCARRIAGES,SUGAR,WHISKEY,ANDSNUFFINCOMETAXFIRSTAPPEAREDINTHEUNITEDSTATESIN1862,DURINGTHECIVILWARATTHATTIMEONLYABOUTONEPERCENTOFTHEPOPULATIONWASREQUIREDTOPAYTHETAXAFLATRATEINCOMETAXWASIMPOSEDIN1867THEINCOMETAXWASREPEALEDINITSENTIRETYIN1872INCOMETAXWASARALLYINGPOINTFORTHEPOPULISTPARTYIN1892,ANDHADENOUGHSUPPORTTWOYEARSLATERTHATCONGRESSPASSEDTHEINCOMETAXACTOF1894THETAXATTHATTIMEWASTWOPERCENTONINDIVIDUALINCOMESINEXCESSOF4,000,WHICHMEANTTHATITREACHEDONLYTHEWEALTHIESTMEMBERSOFTHEPOPULATIONTHESUPREMECOURTSTRUCKDOWNTHETAX,HOLDINGTHATITVIOLATEDTHECONSTITUTIONALREQUIREMENTTHATDIRECTTAXESBEAPPORTIONEDAMONGTHESTATESBYPOPULATIONPOLLOCKVFARMERSLOANTHEEXPLANATIONOFTHETAXREFORMACTOF1986WASMORETHANTHIRTEENHUNDREDPAGESLONGPUBL99514,OCT22,1986,100STAT2085COMMERCECLEARINGHOUSE,APUBLISHEROFTAXINFORMATION,RELEASEDAVERSIONOFTHEINTERNALREVENUECODEINTHEEARLY1990STHATWASFOURTIMESTHICKERTHANITSVERSIONIN1953CHANGESTOTHETAXLAWSOFTENREFLECTTHETIMESTHEFLATTAXOF1913WASLATERREPLACEDWITHAGRADUATEDTAXAFTERTHEUNITEDSTATESENTEREDWORLDWARI,THEWARREVENUEACTOF1917IMPOSEDAMAXIMUMTAXRATEFORINDIVIDUALSOF67PERCENT,COMPAREDWITHARATEOF13PERCENTIN1916IN1924SECRETARYOFTHETREASURYANDREWWMELLON,SPEAKINGTOCONGRESSABOUTTHEHIGHLEVELOFTAXATION,STATED,THEPRESENTSYSTEMISAFAILUREITWASANEMERGENCYMEASURE,ADOPTEDUNDERTHEPRESSUREOFWARNECESSITYANDNOTTOBECOUNTEDUPONASAPERMANENTPARTOFOURREVENUESTRUCTURETHEHIGHRATESPUTPRESSUREONTAXPAYERSTOREDUCETHEIRTAXABLEINCOME,TENDTODESTROYINDIVIDUALINITIATIVEANDENTERPRISE,ANDSERIOUSLYIMPEDETHEDEVELOPMENTOFPRODUCTIVEBUSINESSWAYSWILLALWAYSBEFOUNDTOAVOIDTAXESSODESTRUCTIVEINTHEIRNATURE,ANDTHEONLYWAYTOSAVETHESITUATIONISTOPUTTHETAXESONAREASONABLEBASISTHATWILLPERMITBUSINESSTOGOONANDINDUSTRYTODEVELOPCONSEQUENTLY,THEREVENUEACTOF1924REDUCEDTHEMAXIMUMINDIVIDUALTAXRATETO43PERCENTREVENUEACTS,JUNE2,1924,CH234,43STAT253IN1926THERATEWASFURTHERREDUCEDTO25PERCENTTHEREVENUEACTOF1932WASTHEFIRSTTAXLAWPASSEDDURINGTHEGREATDEPRESSIONREVENUEACTS,JUNE6,1932,CH209,47STAT169ITINCREASEDTHEINDIVIDUALMAXIMUMRATEFROM25TO63PERCENT,ANDREDUCEDPERSONALEXEMPTIONSFROM1,500TO1,000FORSINGLEPERSONS,ANDFROM3,500TO2,500FORMARRIEDCOUPLESTHENATIONALINDUSTRIALRECOVERYACTOF1933NIRA,PARTOFPRESIDENTFRANKLINDROOSEVELTSNEWDEAL,IMPOSEDAFIVEPERCENTEXCISETAXONDIVIDENDRECEIPTS,IMPOSEDACAPITALSTOCKTAXANDANEXCESSPROFITSTAX,ANDSUSPENDEDALLDEDUCTIONSFORLOSSESJUNE16,1933,CH90,48STAT195THEREPEALIN1933OFTHEEIGHTEENTHAMENDMENT,WHICHHADPROHIBITEDTHEMANUFACTUREANDSALEOFALCOHOL,BROUGHTINANESTIMATED90MILLIONINNEWLIQUORTAXESIN1934THESOCIALSECURITYACTOF1935PROVIDEDFORAWAGETAX,HALFTOBEPAIDBYTHEEMPLOYEEANDHALFBYTHEEMPLOYER,TOESTABLISHAFEDERALRETIREMENTFUNDOLDAGEPENSIONACT,AUG14,1935,CH531,49STAT620THEWEALTHTAXACT,ALSOKNOWNASTHEREVENUEACTOF1935,INCREASEDTHEMAXIMUMTAXRATETO79PERCENT,THEREVENUEACTSOF1940AND1941INCREASEDITTO81PERCENT,THEREVENUEACTOF1942RAISEDITTO88PERCENT,ANDTHEINDIVIDUALINCOMETAXACTOF1944RAISEDTHEINDIVIDUALMAXIMUMRATETO94PERCENTTHEPOSTWORLDWARIIREVENUEACTOF1945REDUCEDTHEINDIVIDUALMAXIMUMTAXFROM94PERCENTTO91PERCENTTHEREVENUEACTOF1950,DURINGTHEKOREANWAR,REDUCEDITTO844PERCENT,BUTITWASRAISEDTHENEXTYEARTO92PERCENTREVENUEACTOF1950,SEPT23,1950,CH994,STAT906ITREMAINEDATTHISLEVELUNTIL1964,WHENITWASREDUCEDTO70PERCENTTHEREVENUEACTOF1954REVISEDTHEINTERNALREVENUECODEOF1939,MAKINGMAJORCHANGESTHATWEREBENEFICIALTOTHETAXPAYER,INCLUDINGPROVIDINGFORCHILDCAREDEDUCTIONSLATERCHANGEDTOCREDITS,ANINCREASEINTHECHARITABLECONTRIBUTIONLIMIT,ATAXCREDITAGAINSTTAXABLERETIREMENTINCOME,EMPLOYEEDEDUCTIONSFORBUSINESSEXPENSES,ANDLIBERALIZEDDEPRECIATIONDEDUCTIONSFROM1954TO1962,THEINTERNALREVENUECODEWASAMENDEDBY183SEPARATEACTSIN1974THEEMPLOYEERETIREMENTINCOMESECURITYACTERISACREATEDPROTECTIONSFOREMPLOYEESWHOSEEMPLOYERSPROMISEDSPECIFIEDPENSIONSOROTHERRETIREMENTCONTRIBUTIONSPUBLNO93406,SEPT2,1974,88STAT829ERISAREQUIREDTHATTOBETAXDEDUCTIBLE,THEEMPLOYERSPLANCONTRIBUTIONMUSTMEETCERTAINMINIMUMSTANDARDSASTOEMPLOYEEPARTICIPATIONANDVESTINGANDEMPLOYERFUNDINGERISAALSOAPPROVEDTHEUSEOFINDIVIDUALRETIREMENTACCOUNTSIRASTOENCOURAGETAXDEFERREDRETIREMENTSAVINGSBYINDIVIDUALSTHEECONOMICRECOVERYTAXACTOF1981ERTAPROVIDEDTHELARGESTTAXCUTUPTOTHATTIME,REDUCINGTHEMAXIMUMINDIVIDUALRATEFROM70PERCENTTO50PERCENTPUBLNO9734,AUG13,1981,95STAT172THEMOSTSWEEPINGTAXCHANGESSINCEWORLDWARIIWEREENACTEDINTHETAXREFORMACTOF1986THISBILLWASSIGNEDINTOLAWBYPRESIDENTRONALDREAGANANDWASDESIGNEDTOEQUALIZETHETAXTREATMENTOFVARIOUSASSETS,ELIMINATETAXSHELTERS,ANDLOWERMARGINALRATESCONSERVATIVESWANTEDTHEACTTOPROVIDEASINGLE,LOWTAXRATETHATCOULDBEAPPLIEDTOEVERYONEALTHOUGHTHISSINGLE,FLATRATEWASNOTINCLUDEDINTHEFINALBILL,TAXRATESWEREREDUCEDTO15PERCENTONTHEFIRST17,850OFINCOMEFORSINGLESAND29,750FORMARRIEDCOUPLES,ANDSETAT28TO33PERCENTONREMAININGINCOMEMANYDEDUCTIONSWEREREPEALED,SUCHASADEDUCTIONAVAILABLETOTWOINCOMEMARRIEDCOUPLESTHATHADBEENUSEDTOAVOIDTHE“MARRIAGEPENALTY“AGREATERTAXLIABILITYINCURREDWHENTWOPERSONSFILEDTHEIRINCOMETAXRETURNASAMARRIEDCOUPLERATHERTHANASINDIVIDUALSALTHOUGHTHEPERSONALEXEMPTIONEXCLUSIONWASINCREASED,ANEXEMPTIONFORELDERLYANDBLINDPERSONSWHOITEMIZEDEDUCTIONSWASREPEALEDINADDITION,ASPECIALCAPITALGAINSRATEWASREPEALED,ASWASANINVESTMENTTAXCREDITTHATHADBEENINTRODUCEDIN1962BYPRESIDENTJOHNFKENNEDYTHEOMNIBUSBUDGETRECONCILIATIONACTOF1993,THEFIRSTBUDGETANDTAXACTENACTEDDURINGTHECLINTONADMINISTRATION,WASVIGOROUSLYDEBATED,ANDPASSEDWITHONLYTHEMINIMUMNUMBEROFNECESSARYVOTESTHISLAWPROVIDEDFORINCOMETAXRATESOF15,28,31,36,AND396PERCENTONVARYINGLEVELSOFINCOMEANDFORTHETAXATIONOFSOCIALSECURITYINCOMEIFTHETAXPAYERRECEIVESOTHERINCOMEOVERACERTAINLEVELIN2001CONGRE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