毕业论文-带式运输机传动装置设计

机械设计基础课程设计设计题目带式运输机传动装置设计III航空科学与工程学院100513班设计者庄淇凯指导老师杨洋前言本设计为机械设计基础课程设计的内容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对带式运输机减速器传动装置设计的说明，减速器是降低轴转速、提升扭矩机器，使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。目录前言2第一章设计任务书111课题题目112传动方案分析及原始数据1第二章传动方案的拟定221整体方案222减速器说明2第三章电动机的选择331类型和结构形式的选择332确定电机的额定功率3第四章传动系统的运动和动力参数4第五章传动零件的设计计算和校核651闭式齿轮传动设计652减速器外部零件的设计计算普通V形带传动9第六章轴的设计计算和校核1161高速轴的设计与校核1162低速轴的设计与校核13第七章滚动轴承的选择和寿命计算1671高速轴轴承的选择1672低速轴轴承的选择16第八章键和联轴器的选择1881键的选择1882联轴器的选择18第九章润滑的选择1991闭式减速齿轮的润滑1992滚动轴承的润滑19第十章密封形式的选择20第十一章减速器机体各部分结构尺寸其它技术说明21111减速器集体各部分尺寸21112其它技术说明21参考文献22第一章设计任务书11课题题目带式运输机传动装置设计III12传动方案分析及原始数据设计要求1带式输送机在常温下连续工作、单向运转，空载起动，工作载荷较平稳，带速允许误差5。2两班制（每班工作8小时），要求减速器设计寿命为10年，大修期为3年，小批量生产。主要技术参数输送带的最大有效拉力F1450N，输送带的工作速度V155M/S，输送机滚筒直径D250MM。设计任务1减速器装配图1张（A0或A1图纸）；2零件工作图2张（大齿轮、低速轴，A3图纸）；3设计计算说明书1份，60008000字。说明书内容应包括拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算、轴（许用应力法和安全系数法）、键的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献、设计小结等内容。第二章传动方案的拟定21整体方案根据设计任务书，该方案的设计分成减速器（传动部分）和工作机（执行部分）两部分，如图21带式运输机传动装置设计参考图所示。22减速器说明机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。图21带式运输机传动装置设计参考图第三章电动机的选择31类型和结构形式的选择按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列全封闭自扇冷式三相异步电动机，电压为380/220V；32确定电机的额定功率（一）工作机的功率PWFV/1000115016/10002247KWW（二）总效率总总带齿轮联轴器滚筒3轴承096790608945（三）所需电动机功率DP/184/25DWKW总总传动比范围带轮传动比齿轮传动比,4I带总传动比2,5I齿,0A查机械零件设计手册电动机选用Y112M4得PED3KWN满1420R/MIN电动机选用Y100L24第四章传动系统的运动和动力参数1计算传动比工作机的转速N601000V/（D）601000155/31426011841R/MIN/1420/819/MININR总满取则3带I2076/34I总齿带2确定各轴运动和动力参数3带I400齿（一）转速N1420（R/MIN）0满/1420/3473333（R/MIN）I带I满带I/473333/4011833（R/MIN）INI齿11833（R/MIN）II（二）输入功率P1026KW带207齿轮轴承33PK联轴器轴承（三）输出功率025DKW14P带20K齿轮轴承321W联轴器轴承（四）输入转矩T104358INM带带NM21670齿齿轮轴承NM34TI齿带联轴器轴承（五）输出转矩0095/13PN14126NM1048TINM带带NM2165齿齿轮轴承NM32I齿带联轴器轴承各轴的运动和动力参数列表如下功率P/KW轴名输入输出电机轴225高速轴216214低速轴207205滚筒轴203201转矩T/NMM轴名输入输出电机轴15130高速轴4358043180低速轴167100165450滚筒轴163740162220转速N/R/MM传动比效率轴名电机轴1420高速轴47333096低速轴118334096滚筒轴118331098第五章传动零件的设计计算和校核51闭式齿轮传动设计考虑到主动轮的转速不是很高,传动尺寸无严格的限制，批量较小，故小齿轮用45号钢，调质处理，硬度为HB249286，平均取为260HB，大齿轮用45号钢，正火处理，硬度HB182267，平均取220HB，精度等级选为8级。注表中图表来自于机械设计2计算项目计算内容计算结果（1）初步估算小齿轮直径转矩19550111670TNM齿宽系数由图214，取1212接触疲劳极限由图224得到LIM159HMPALI230初步计算需用接触应力109120921HP25A值由表B1，估计取756756动载荷系数K14K14计算小齿轮直径1312DDHPKTUA初取145初步齿宽B1B65MM（2）确定基本参数圆周速度160DNVV161M/S精度等级由表21选择8级精度齿数、模数和螺旋角取135，互质取831211505取12Z1353M1/12NDZ由表24取125309TM25647DN14358（3）校核齿面接触疲劳强度重合度系数由表25得由于无变位，端面啮合角T121122322110764T20524T12747T2224171332210764使用系数载荷较平稳1动载系数由教材图2612211齿间载荷分配系数由表28，软齿面斜齿轮，精度等级8级2175齿向载荷分布系数143334区域系数由图218查出243243弹性系数由表215查出Z1898Z1898螺旋角系数0986许用接触应力153HPMA2153HPMA2验算齿面接触应力H1169HA合格（4）确定主要传动尺寸中心距12DA圆整取A160MM螺旋角12212839端面模数0TM分度圆直径1264538D齿宽1275BM（5）齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数由图210,查得12452215应力修正系数由图221查得11652181螺旋角系数由图222查取087重合度系数025075067齿向载荷分布系数192由图29查取15许用弯曲应力校核试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限由表217查最小安全系数由图218确定尺寸系数由图232确定弯曲寿命系数另外取1221211211300/22270/212512101088209012212112111722221674214272401120小轮包角合适确定带的根数由式确定V带根数，1CLPZK查63表得036KW，查67表得003KW1P查62表得099，089LK则ZPC/（P0P0271/（097011）099089L554故要取6根Z型V带满足少于8根的要求。带轮样式选择小带轮辐板式；大带轮孔板式草图第六章轴的设计计算和校核61高速轴的设计与校核计算项目计算内容计算结果材料选择为45号钢，正火处理，硬度HB170217估算轴径C1152183MM1D31PN32647选取直径比D大3D25MM齿轮圆周力2111365TFN28T齿轮径向力111498RFN253R齿轮轴向力11106A竖直面反力及弯矩27481559VCMN水平面反力及弯矩31AHF8B794HCNM23605MA合成弯矩222218C4NM应力校正系数7500130058计算当量弯矩22截面C是危险截面6082EMNM受力和弯矩图校核许用弯曲应力为25EBMPAW符合要求62低速轴的设计与校核计算项目计算内容计算结果材料的选择为45号钢，正火处理，硬度HB170217估算轴径C1152986MM2D32PN30718加大3，D3075D40MM齿轮圆周力2213086TFN齿轮径向力2485RFN齿轮轴向力1129A竖直面反力及弯矩26542AVBFN19CM水平面反力及弯矩3AH48BFN57HCM319MA合成弯矩22642CN5M应力校正系数60009510058计算当量弯矩2210964EMNM受力和弯矩图校核许用弯曲应力为155890EBMPAW符合要求第七章滚动轴承的选择和寿命计算71高速轴轴承的选择该轴为工作于普通温度下的短轴，故支点采用两端单向固定的方式选用一对圆锥滚子轴承，按轴径初选30205。计算项目计算内容计算结果轴承主要性能参数D25MM，D52MM，B15MM，T1625MM32RCKN32RCKN轴承受力情况1222221278693RF附加轴向力Y16/2SRFY120SN轴向载荷11221256AF选A端轴承校核寿命A端当量动载荷/037ARFE1246ERAPF135EPN轴承寿命106608640LS即寿命大于三年寿命合格72低速轴轴承的选择该轴为工作于普通温度下的短轴，故支点采用两端单向固定的方式选用一对圆锥滚子轴承，按轴径初选30208。计算项目计算内容计算结果轴承主要性能参数D40MM，D80MM，T1975MM，B18MM630RCKN630RCKN轴承受力情况12222212654389RFN附加轴向力/216SRFY120543S轴向载荷11221207AFN选B端校核轴承寿命B端当量动载荷1/037246359ARERAFEPFN135EP轴承寿命106602840LS即寿命大于三年寿命合格第八章键和联轴器的选择81键的选择键的选择主要考虑所传递的扭矩的大小，轴上零件是否需要沿轴向移动，零件的对中要求等等。计算项目计算内容计算结果（1）高速轴与带轮连接键的选择和校核键的选择和参数静联接，选用普通平键A型，BH108BH108键长取L60MML60MM许用挤压应力校核查表可得45号钢的许用挤压应力为1001207675PLHFTLDTI40P满足要求（2）低速轴与联轴器连接键的选择和校核键的选择和参数静联接，选用普通平键A型，BH108BH108键长取L60MML60MM许用挤压应力校核查表可得45号钢的许用挤压应力为1001204648PLHFTLDTI40P满足要求（3）低速轴与闭式大齿轮连接键的选择和校核键的选择和参数静联接，选用普通平键A型，BH1610BH1610键长取L70MML70MM许用挤压应力校核查表可得45号钢的许用挤压应力为1001206895PLHFTLDTI40P满足要求82联轴器的选择由于减速器载荷平稳，速度不高，无特殊要求，考虑装拆方便及经济问题，根据低速轴连接联轴器处D32MM，选用LX1型弹性柱销联轴器，将各种参数列表如下型号公称转矩许用转数轴孔直径轴孔长度外径轴孔类型LX256063003282120Y型联轴器承受转矩950132560KPTNMNA联轴器合适第九章润滑的选择91闭式减速齿轮的润滑减速器中的一级闭式减速齿轮,由于齿轮外缘的回转速度小于12M/S，因此采用浸油润滑，选用LAN68全损耗系统用油,浸油深度应没过至少1个齿高，一般不应小于10MM。92滚动轴承的润滑经计算，小齿轮轴DN值为432104MMR/MIN，大齿轮轴DN值为134104MMR/MIN，因此，轴承宜用油脂润滑。第十章密封形式的选择为防止机体内润滑剂外泄和外部杂质进入机体内部影响机体工作，在构成机体的各零件间，如机盖与机座间、及外伸轴的输出、输入轴与轴承盖间，需设置不同形式的密封装置。对于无相对运动的结合面，常用密封胶、耐油橡胶垫圈等；对于旋转零件如外伸轴的密封，则需根据其不同的运动速度和密封要求考虑不同的密封件和结构。本设计中（1）由于密封界面的相对速度不是很大，采用接触式密封，高速轴与轴承盖间V3M/S，采用半粗羊毛毡封油圈，低速轴与轴承盖间也为V3M/S，故采用半粗羊毛毡封油圈。（2）轴承内部与机体内部处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部。（3）箱座与箱盖凸缘结合面与观察孔、油孔之间都采用静密封方式第十一章减速器机体各部分结构尺寸其它技术说明111减速器集体各部分尺寸名称符号尺寸箱座壁厚8箱盖壁厚118箱盖凸缘厚度12箱座凸缘厚度1112箱座底凸缘厚度220MM2地脚螺钉直径16地脚螺钉数目4轴承旁连接螺钉直径1112箱盖与箱座连接螺钉直径2210轴承端盖螺钉直径338窥视孔盖螺钉直径446定位销直径8大齿轮顶圆与内壁距离96齿轮端面与内壁距离118轴承端盖凸缘厚度8112其它技术说明减速器装配前，必须按图纸检验各个部分零件，然后需用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，内壁涂刷抗机油浸蚀的涂料两次。在装配过程中轴承装配要保证装配游隙。轴承部位油脂的填入量要小于其所在轴承腔空间的2/3。减速器的润滑剂在跑合后要立即更换，其次应该定期检查，半年更换一次。润滑轴承的润滑脂应定期添加。在机盖机体间，装配是涂密封胶或水玻璃，其他密封件应选用耐油材料。对箱盖与底座结合面禁用垫片，必要时可涂酒精漆片或水玻璃。箱盖与底座装配好后，在拧紧螺栓前应用005MM塞尺检查其密封性。在运转中不许结合面处有漏油渗油现象。减速器装配完毕后要进行空载试验和整机性能试验。空载实验在额定转速下正反转各12小时，要求运转平稳、声响均匀、各联接件密封处不得有漏油现象。负载实验在额定转速及额定载荷下，实验至油温不再升高为止。通常，油池温生不得超过，轴温升不得超过。C35C40搬动减速器应用底座上的钓钩起吊。箱盖上的吊环仅可用与起吊箱盖。机器出厂前，箱体外表面要涂防护漆，外伸轴应涂脂后包装。运输外包装后，要注明放置要求。参考文献1王之栎，王大康机械设计综合课程设计北京机械工业出版社，201312王之栎，马纲，陈心颐机械设计北京航空航天大学出版社，20118AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS生活发生不幸时，我们常常会关上心门；世界不仅没能慰藉我们，反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生，以此试图忘却伤痛，可就算隐藏得再好，最终也还是骗不了自己。既然如此，何不尝试打开心门，拥抱生活中的各种可能，让世界感化我们呢WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY当恐惧与焦虑来袭时，我们应该退后一步，重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE,TRYTOEMBRACEITINSTEADOFRUNNINGAWAYORTRYINGTOMASKTHEHURTWHENTHESADNESSSTRIKES,TAKEADEEPBREATHANDLEANINTOITWHENWERUNAWAYFROMSADNESSTHATSUNFOLDINGINOURLIVES,ITGETSSTRONGERANDMOREREALWETAKEANEMOTIONTHATSFLEETINGANDMAKEITASOLIDEVENT,INSTEADOFSOMETHINGTHATPASSESTHROUGHUS当生活中出现痛苦的事情时，别再逃跑或隐藏痛苦，试着拥抱它吧；当悲伤来袭时，试着深呼吸，然后直面它。如果我们一味逃避生活中的悲伤，悲伤只会变得更强烈更真实悲伤原本只是稍纵即逝的情绪，我们却固执地耿耿于怀BYUTILIZINGOURBREATHWESOFTENOUREXPERIENCESIFWEDAMTHEMUP,OURLIVESWILLSTAGNATE,BUTWHENWEKEEPTHEMFLOWING,WEALLOWMORENEWNESSANDGREATEREXPERIENCESTOBLOSSOM深呼吸能减缓我们的感受。屏住呼吸，生活停滞；呼出呼吸，更多新奇与经历又将拉开序幕。2EMBRACETHEUNCOMFORTABLEWEALLKNOWWHATTHATTWINGEOFANXIETYFEELSLIKEWEKNOWHOWFEARFEELSINOURBODIESTHETENSIONINOURNECKS,THETIGHTNESSINOURSTOMACHS,ETCWECANPRACTICELEANINGINTOTHESEFEELINGSOFDISCOMFORTANDLETTHEMSHOWUSWHEREWENEEDTOGO我们都经历过焦灼的煎熬感，也都感受过恐惧造成的生理反应脖子僵硬、胃酸翻腾。其实，我们有能力面对这些痛苦的感受，从中领悟到出路。THEINITIALIMPULSEISTORUNAWAYTOTRYANDSUPPRESSTHESEFEELINGSBYNOTACKNOWLEDGINGTHEMWHENWEDOTHIS,WECLOSEOURSELVESOFFTOTHEPARTSOFOURLIVESTHATWENEEDTOEXPERIENCEMOSTTHENEXTTIMEYOUHAVETHISFEELINGOFBEINGTRULYUNCOMFORTABLE,DOYOURSELFAFAVORANDLEANINTOTHEFEELINGACTINSPITEOFTHEFEAR我们的第一反应总是逃避以为否认不安情绪的存在就能万事大吉，可这也恰好妨碍了我们经历最需要的生活体验。下次感到不安时，不管有多害怕，也请试着勇敢面对吧。3ASKYOURHEARTWHATITWANTS倾听内心WEREOFTEN