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51单片机超声波测距C程序20100126140910超声波检测原理超声波测距的程序流程图程序如下/超声波模块程序/超声波模块程序/TRIGP20/ECHOP32INCLUDEDEFINEUCHARUNSIGNEDCHARDEFINEUINTUNSIGNEDINT/VOIDDELAYUINTZUINTX,YFORXZX0XFORY110Y0Y/VOIDDELAY_20USUCHARAFORA0A100A/显示数据转换程序VOIDDISPLAYUINTTEMPUCHARGE,SHI,BAIBAITEMP/100SHITEMP100/10GETEMP10WELA1P00XF7WELA0DULA1P0TABLEBAIDULA0DELAY1DULA1P00X00/关位码DULA0WELA1P00XEFWELA0DULA1P0TABLESHIDULA0DELAY1DULA1P00X00/关位码DULA0DULA1P0TABLEGEDULA0WELA1P00XDFWELA0DELAY1DULA1P00X00/关位码DULA0/VOIDMAINUINTDISTANCETEST0TRIG0/首先拉低脉冲输入引脚EA1/打开总中断0TMOD0X10/定时器1，16位工作方式WHILE1EA0/关总中断TRIG1/超声波输入端DELAY_20US/延时20USTRIG0/产生一个20US的脉冲WHILEECHO0/等待ECHO回波引脚变高电平SUCCEED_FLAG0/清测量成功标志EA1EX01/打开外部中断0TH10/定时器1清零TL10/定时器1清零TF10/计数溢G1998标志TG5311/G2563G2172定时器1DELAY20/等待测量的G13479G7536TG5310/关G19393定时器1EX00/关G19393外部中断0IFSUCCEED_FLAG1TIMETIMEH256TIMELDISTANCETIME0172/G2412G12871DISPLAYDISTANCEIFSUCCEED_FLAG0DISTANCE0/G8821G7389回波G2029清零TESTG4TEST/测G16809G9795变G2282/外部中断0，G11004G1582G2040断回波电平VOIDEXTERINTERRUPT0/外部中断0G71710G2507TIMEHTH1/G2474G1998定时器的G1552TIMELTL1/G2474G1998定时器的G1552SUCCEED_FLAG1/G14279成功测量的标志EX00/关G19393外部中断/定时
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