不干胶贴标机最终说明书

不干胶贴标机最终说明书青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）摘要自动贴标机是医药行业瓶装生产线的重要设备之一。截止到目前为止，国内医药行业基本上还是使用国外的贴标设备，或者在国外的技术的基础上进行设计，其国产的贴标机还不能完全的替代进口的贴标机。本文对自动贴标机的贴标过程作出设计理论，解决国内医药行业瓶装生产线中的重要部分贴标机的设计开发，对外形和功能进行设计，对相关参数进行计算，绘制出自动贴标机的装配图和各部件的部件图和零件的零件图。本文对于贴标机的开发进行了一定程度的探讨，对于目前的贴标设备有了一定的认识并进行了相关设计，为以后国产贴标设备的自主开发提供了有益的思路。首先，本文对贴标过程的机构运动规律进行深入研究，提出了自动贴标机的设计方案，从此观点出发，设计出了自动贴标机的原理图。其次，针对现在医药瓶装生产线的生产率进行设计计算，作为以后自动贴标机设计的理论基础。最后，绘制贴标机的装配图和各部件的部件图，零件图。关键词贴标机；贴标过程；设计方案；设计理论；装配图；I青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）ABSTRACTTHISPAPERMAKESOUTTHEDESIGNTHEORYABOUTTHEPROCESSOROFLABELATTACHEDMACHINE，SOLVESTHEPROBLEMOFTHEMOSTIMPORTANTPARTINDOMESTICMEDICALBOTTLEDPRODUCTIONLINETHATISTHEDESIGNDEVELOPMENTOFLABELATTACHEDMACHINEIDESIGNEDITSSHAPEANDFUNCTION,COMPUTEDTHECORRELATIONPARAMETERANDPROTRACTEDTHEASSEMBLYDRAWINGOFTHEMACHINE,THECOMPONENTDRAWINGOFTHECOMPONENTSANDTHEPARTDRAWINGOFTHEPARTSTHELABELATTACHEDMACHINEISONEOFTHEMOSTIMPORTANTEQUIPMENTINMEDICALBOTTLEDPRODUCTIONLINESOFAR,DOMESTICMEDICALINDUSTRYUSESTHEOVERSEASEQUIPMENTTOAGREATEXTENT,ORDESIGNSTHEMACHINEONTHEBASICOFOVERSEASTECHNOLOGYDOMESTICLABELATTACHEDMACHINECANTINSTEADOFALLOFTHEOVERSEASTHISPAPERMADEASTUDYOFLABELATTACHEDMACHINESDEVELOPMENTTOACERTAINDEGREE,HADACQUAINTANCEWITHTHEMACHINE,MADESOMEALLIEDDESIGN,ANDOFFEREDPROFITABLETRAINOFTHOUGHTSFORFUTUREINDEPENDENTDEVELOPMENTOFDOMESTICLABELATTACHEDMACHINEFIRST,THISPAPERMADEANINTENSIVESTUDYOFTHEMECHANISMRULEABOUTTHEPROCESSOROFLABELATTACHING,RAISEDTHEDESIGNPROJECTOFTHELABELATTACHEDMACHINE,ANDTHOUGHTOUTITSELEMENTARYDIAGRAMTHROUGHTHEDESIGNPROJECTSECOND,THISPAPERMADEDESIGNCALCULATIONDIRECTINGTOWARDSTHEPRODUCTIVITYOFTHEMEDICINEPACKAGEGENERATINGLINE,ANDTHISCALCULATIONWOULDBETHETHEORETICALBASISOFTHELABELATTACHEDMACHINEDESIGNATLAST,IPROTRACTEDTHEASSEMBLYDRAWINGOFTHISMACHINE,THECOMPONENTDRAWINGOFTHECOMPONENTSANDTHEPARTDRAWINGOFTHEPARTSKEYWORDSLABELATTACHEDMACHINE；,THEPROCESSOROFLABELATTACHING；,DESIGNSCHEME；DESIGNTHEORY；ASSEMBLYDRAWING；II青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）目录摘要IABSTRACTII1绪论111引言112贴标机的应用现状及发展趋势113本课题研究内容32贴标机的功能分析和总体设计521系统功能需求分析522系统总体方案设计523工作机构的结构设计83贴标机关键技术的研究1231卷筒标签送标技术的研究1232标签抚压机构设计194传感检测装置21结论22致谢24参考文献25附录一26附录二38青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）1绪论11引言在十八世纪就出现了简单的手动贴标工具，到现在己过了二百多年，工业革命推动了工业技术的进步，从早期贴单一标的贴标工具发展到贴双标、环身标、肩标、颈标等功能齐全、产量高、自动化程度高的贴标机。在瓶装食品行业中常见的贴标机械有直线式真空转鼓贴标机，直列式贴标机，摆板式贴标机，回转式贴标机。其中回转式贴标机以贴标过程连续，机器的速度高，性能稳定，操作方便，可以同时贴多种标签而广泛应用于瓶装食品行业特别是医药，啤酒行业中。在医药，啤酒瓶装装设备中，高速回转式贴标机是医药，啤酒瓶装生产线上重要设备之一。特别是近几年内，随着中国医药和啤酒行业的迅猛发展，对瓶装贴标机的需求量也越来越大。在国际上，德国克朗斯公司KRONES生产的高速回转式贴标机以性能优良而成为此行业的领头羊。在国内，一些医药和啤酒设备生产厂家开始引进吸收克朗斯公司的技术进行设计生产国产系列的高速回转式贴标机并取得了成效，其中以广东轻工业机械集团有限公司，青岛机床啤酒设备有限公司等为代表。然而，国产回转式贴标机的质量问题一直是国内贴标机生产企业的难题，许多企业一直处于模仿国外设备进行设计生产的状态，没有进行自主开发设计更高产量和更多品种系列的贴标机，国产贴标机仍无法完全替代进口机。出现这种现状的主要原因是贴标机的贴标过程运动复杂，在国内还没有合理的数学模型来描述贴标过程，因此无法对贴标机的贴标过程建立合理的设计理论，导致对贴标机关键部件转位凸轮的设计无法实现自主设计，结果是国内高速回转式贴标机设备生产厂家只能根据进口贴标机设备中转位凸轮曲线进行仿形生产，由于测绘采样点很难反映凸轮的运动规律，给设计制造带来了很大的困难。为了真正实现国产高速回转式贴标机的自主开发，提高贴标机的性能，本文通过对贴标机的贴标过程进行深入研究，建立了合理的数学模型，独立地提出了贴标过程的设计理论，并进行了计算验证，对我国实现贴标机的自主开发，获得自主知识产权的设计理论具有一定的参考价值。12贴标机的应用现状及发展趋势贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器。标签上的商标、主要参数、使用说明和产品介绍，是现代包装不可缺少的，而且设计精美的标签还有助于提升公司形象，促进产品的销售。十八世纪出现了简单的手动贴标工具，到现在己有二百年的历史。工业革命推动了工业技术的进步，各行各业的竞争使人们对商品的包装、装演提出了更高的要求。从早期的贴单一标发展到贴双标、环身标、肩标、颈标，挂标，以祭器它能够增加1青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）商品美感的装演形式，原来简单手动贴标形式已远不能满足生产的需要，一些功能齐全、产量高、自动化程度高的贴标机便问世了，并且飞速发展。自动贴标机具有以下特点求和表面质量等都有较高的要求。（2）用于食品和药品的包装机要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。（3）进行包装作业时的工艺力一般都较小。（4）特殊类型的专业机械，种类多，生产数量有限。贴标机的分类方法多样。按自动化程度，贴标机可分为半自动贴标机和全自动贴标机按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷筒状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机，收缩筒形标签贴标机按容器的运动形式可分为直通式贴标机和转盘式贴标机；按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转形贴标机；按贴标工艺特征可分为压式贴标机、滚压式贴标机、搓滚式贴标机、刷抚式贴标机等。目前，主要的自动贴标技术有三种1“吹贴法”或“射流法”这种技术的某些运作方式是与上述吸贴法相似的，就是将标签放置到真空表面垫上固定，直到贴附动作开始为止。但在本方法中真空表面是保持不动的，标签固定和起位在一个“真空栅”上，“真空栅”为一个上面具有几百个小孔的平面，这些小孔是用来维持形成“空气射流”的。由这些“空气射流”吹出一股压缩空气，压力很强，使真空栅上标签移动，让它贴附到被包装物品上。这是一项稍具复杂性的技术，它具有较高的精度和可靠性。2“吸贴法”或“气吸法”当标签纸离开传送带后，分布到真空垫上，真空垫连接到一个机械装置的末端。当这个机械装置伸展到标签与包装件相接触后，就收缩回去，此时就将标签贴附到包装件上。这种技术可靠地实现正确地贴标，且精度高，这种方法对于产品包装件的高度有一定变化的顶部贴标，或对于难于搬动的包装件侧面贴标是非常适用的。3“擦贴法”或“刷贴法”第3种贴标方法称为同步贴标法，也可称作“擦贴法”、“刷贴法”或“接触粘贴法”。在贴标时，当标签的前缘部分粘附到包装上后，产品就马上带走标签。本文就是讨论设计此方法。随着各种贴标技术的深入发展，贴标机正向着以下几个发展方向1高生产率、高可靠性、高精度、好的柔性和灵活性，注重成套性和配套性；（2自动化程度不断提高，过去的手工半手工的复杂作业，己被半自动或自动的贴标2（1）一般结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求，对零件的刚度要青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）机所取代，且逐渐向控制智能化的方向发展；3先进的机电技术和新元件被综合应用于贴标机中，并通过采用先进的设计方法提高产品设计质量，缩短制造周期。贴标机作为包装生产线的一个重要组成部分，直接影响到包装质量，因此要努力提高贴标质量，根据贴标要求从设计、制造、装配、调试等方面综合考虑，以较低的成本满足贴标机的功能要求。13本课题研究内容本课题要完成对一个气动贴标机的研究和开发。具体研究内容如下131自动贴标机的总体设计根据贴标机功能，应用的范围和工艺方法，确定贴标机的类型，合理安排贴标机的加工工序、工艺路线和工位数。分析贴标过程中的瓶子的输送，标签的输送，贴标的执行和成品的取出各动作的运动规律，确定对各执行机构的运动要求，完成机构的选型和初步设计。（1深入分析贴标工艺中的关键技术，提出实现方案，进行结构设计根据送标的动作的运动要求，设计成本低，结构简单的装置以实现标签的输送；考虑影响送标精度的因素，设计可靠的定位机构，保证送标动作的准确性确定剥离装置，设计具有一定的柔顺性的标签抚压装置。（2）确定自动贴标机结构绘制出装配图，部件图和零件图，写出设计说明书。在开发设计此套气动贴标机的过程中，综合运用机械设计的理论知识和技术，降低整个贴标机的设计和制造成本，提高设计质量。132贴标机各组成部分的功能分析和基本方案（1）瓶子输送装置瓶子输送装置是将单个瓶子按图23中所示的瓶子的运动路线进行输送，即将瓶子经工位1送到工位2，贴标后，再将瓶子送到工位后，最后瓶子到工位4等待取出，瓶子输送装置只是完成水平方向对瓶子的输送。基本方案采用一个伺服电机通过同步传送带，组成输送装置的运动执行。（2）标签输送和回收装置用于完成对卷筒标签的输送，它通过牵引标签纸带，使标签被输送至指定位置，标签在移动中能自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则要求被回收。基本方案通过标签卷的支承轴、纸带牵引轮、标签输送的定位机构、标签的自动剥离杆以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作，必要时添加导向辊。（3）贴标机构贴标机构是贴标机的工艺操作机构，它的主要功能是在工位2见图23将标签的剥离出的前缘固定在瓶子上，完成贴标。3青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）基本方案设置标签剥离板。4抚压机构抚压机构也是贴标机的工艺操作机构，因而标签剥离出的前缘被粘在瓶子上后，还需使用滚筒或是刷子，在标签和瓶子同时从工位2运动到工位3的过程中，将标签的剩余部分在瓶子上抚平压实。基本方案采用垂直放置的输送带，和贴有橡胶的隔离板对标签的剩余部分进行压实。4青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）2贴标机的功能分析和总体设计21系统功能需求分析本贴标机的用途使用不干胶标签对圆柱形药瓶进行贴标。药瓶与贴标材料规格药瓶尺寸是25X30X50MM药瓶端部直径是25MM，底端直径是30MM，药瓶的高是50MM；贴标材料是不干胶标签卷筒，每张标签的尺寸是50X28MM标签卷外观图21如下所示图21标签卷外观图设计的贴标机需满足以下功能要求1可将不干胶标签可靠地贴在药瓶的上表面要完成这一功能，系统必须实现以下操作对被贴标件瓶子的运送和准确定位，贴标材料不干胶标签的精确进给，标签从标签纸带上的剥离，标签被牢固地贴在瓶子上，以及在贴标完成后，成品能被顺利取出。（2）全自动的连续贴标贴标过程中的各项操作，均为自动执行，无需人工干预，并可通过控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行。3具有紧凑的机械结构根据气动元件的运动规律，简化贴标机传动装置，合理安排贴标机各机构的布局，使所设计的贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。22系统总体方案设计221工艺分析选择和拟定工艺过程是贴标机设计第一阶段的任务，是贴标机设计的基础。工艺过程方案是否合理和先进，将直接影响所研制的贴标机结构、外形尺寸、机构的运动方式和贴标质量。下面对所研制的贴标机的具体工艺进行分析。本贴标机为全自动贴标机，其贴标运5青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）动是间歇运动，在贴标过程中瓶子在水平方向运动。根据系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序，如图22所示图22工序图在确定了贴标工序后，制定了该贴标机的工艺路线如图23所示，在贴标工位设置时，主要考虑如何减少工作行程和空程时间，提高生产率，简化传动装置，使得贴标机的整体结构紧凑。从贴标工序图22和工艺路线图23分析可得瓶子的定位在工位1完成，送标2和3贴标签操作完成，2到3之间进行4标签的抚压，在完成5成品取出，整个贴标过程一共需要四个工位。贴标机的一次工作过程为1瓶子沿水平方向运动到工位1；2到工位2后，标签进给，标签前端剥离出一段，由贴标装置将其前端固定在瓶子上3贴标机构完成贴标后，标签继续进给，瓶子和标签以基本相同的线速度运动到工位3，同时途中抚压装置将标签抚平、压实，纸带的底纸卷纸盘卷回；4瓶子和标签运动到工位4后，由输送带送到全自动包装生产线的下一个流程，封口机。6青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）222贴标机总体结构设计根据上节分析的贴标机的功能、工序以及贴标的工艺流程，可以确定贴标机的结构。将贴标机分为几个子部分，各子部分分别完成各自的功能，并协调工作，实现贴标机功能。1总体结构概述贴标机作为自动工作机中的一个特定的类型，它具有一般自动工作机的基本共性，在结构上包括驱动元件、工作机构、传动机构和自动控制装置系统四大部分。同时贴标机也具有其自身的一些特点，根据本贴标机的工艺，可将贴标机的结构划分为以下几个部分，如图24所示图24贴标机的结构组成方块图本论文主要是设计自动贴标机实现功能的机械部分。主要包括标签的传送和回收机构，贴标机构，抚压机构。如图24所示，瓶子输送装置、标签输送装置、贴标机构、抚压机构都是工作机构，工作机构是直接地或是借助工具对加工对象实施作用，以改变加工对象的位置、状态、性质、尺寸和形状的专门机构。按自动工作机中工作机构所完成的工作职能的性质区分，工作机构又可划分为工艺操作机构和辅助操作机构。图24中所示的这几个工作机构都是要完成对瓶子贴标而使用的专门机构，其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置，工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中选用的驱动元件是步进电机，驱动元件是为工作机提供加工及各种运动的动力的。传动机构是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式旋转运动变为摆动或移动，连续运动变为周期脉动等。由于本贴标机使用的是伺服电机，本级的主要载荷均为轻载，主要为直线运动特性使得在贴标机的机械结构中省去了许多传动机构，因而把传动装置归入到各工作机构中。工作机构中的工艺操作和辅助操作可以由机器自动完成、也可以在操作者参与下由7青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）机器来完成。在过去，贴标工艺常常就需要操作者的参与，因而工作效率较低，本贴标机则是一种完全自动工作的工作机。因而本贴标机具有以下特征工艺操作和辅助操作，即瓶子的输送、标签的输送、贴标、标签的抚压以及成品的取出，全由贴标机各组成装置自动完成；贴标机按设定的工艺过程顺序自动地进行工作。23工作机构的结构设计现对其中结构较为简单的瓶子输送装置和贴标机构进行设计，而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、抚压机构将在第三章中论述。231瓶子输送装置的结构设计1瓶子输送装置运动分析瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位，并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求A可进行多个瓶子的输送B按工艺路线图23中所示的运动路线输送瓶子，瓶子可完成水平方向行程约为1800MM的运动。C要求瓶子输送装置运动平稳，具有一定的定位精度和较高的位置重复精度，若定位误差较大，则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在指定位置，影响贴标质量，而定位重复精度低，则会导致贴标质量的不稳定D瓶子输送装置的速度要求调节方便，在标签前缘固定在瓶子，瓶子与标签的要以相同的线速度运动，因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度，使之可以和标签输送装置协调动作通过以上分析，在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题1设计一种结构简单，成本低的输送装置，完成对瓶子的运送2设计瓶子的限位机构，确保瓶子的输送精度3）瓶子输送装置结构设计图25瓶子输送装置示意图8青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）系统中的瓶子为圆柱状，底部是平面，本系统用的运送方式用链带式传送。这种方式在本系统中应用时，一般都要使用步进电机进行驱动，配以专门的托盘。如图25所示，水平方向的驱动元件为步进电机。由电机带动带轮从而带动带直线运动，完成瓶子的输送功能这种装置结构紧凑，安装方便，控制也非常简单，完全可以获得所需要的运动形式，并满足行程要求。带传动为同步带传动，同步带的计算设计如下此装置的运输速率是80个/MIN最大瓶子的直径是80MM，高度为200MM，最大重量为500G带的总长为1800MM，从瓶子放置到工作台上到贴标签这个动作完成，瓶子的行程为800MM。假设瓶子是依次排成一列放置在带上，此时带所承受的载荷为最大值，瓶子的直径是80MM所以N1800/80225取23个。从瓶子放置到带上到贴标签过程结束，行程为800MM，每分钟的额定数量是80个，所以S总8080064000MM64M。所以VS总/T64/60107M/ST60S由于此传动装置为同步带传动，所以带所受载荷为均部载荷FUN01505N；F总05N23115N则PWFV11510700126（21）1000W1000098W098所须电机的功率为PDPW（22）123098097098093（23）PD135KW查表选取SL系列伺服电动机型号为70SL5C2，额定输出功率为160W，F50HZ励磁电压为110V，堵转转矩为1800104堵转励磁电流为06A，堵转控制电流为06A，空转转速最大为1000R/MIN,重量为1600G。带传动的方案如下图269青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）图26带传动方案图下面确定带轮的基准直径和机构尺寸（1）确定计算PCA表86KA14PCAKAP1400126KW24（2）根据PCA，N,由表89确定选用SPZ型（3）带轮的基准直径由表83和87知主动轮基准直径D80MM因为带传动为同步带传动，所以D280MMDN113M/S35M/S25按（813）验算带的速度为V601000带的速度合适。（4）选取带的根数ZPCA由公式85C，85D及查表88得K089；KL096POPOKKL所以代入数据得Z3。（5）计算预紧力FO0017625由公式知FO50010071132476N261133089232贴标机构设计贴标机构是在工位2见图23将标签的剥离出的前缘贴在瓶子上，它的结构比较简单。主要考虑的是贴标头要具有一定的弹性，贴标动作具有一定的力度。具体结构示意如图27所示10青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）图27贴标机构及其贴标头当瓶子经过贴标头的时候，纸带的前缘部分粘到瓶子上。11青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）3贴标机关键技术的研究31卷筒标签送标技术的研究卷筒标签的输送是贴标机工作中的重要工序，其输送精度是影响贴标的精度的一个主要因素，决定了贴标的质量。因而卷筒标签的送标技术是本贴标机设计的关键技术之一。311标签输送装置的基本结构送标动作是通过标签输送装置的工作实现的，因此标签输送装置要满足以下的基本功能和运动要求A对卷筒标签材料进行支撑，使得标签卷在送标过程中可退卷B对标签纸带进行牵引，使标签移动指定距离C要求标签牵引装置的速度调节方便D有较高的送标精度，以确保贴标精度F剥离装置可使标签在没有人工干预的情况下，自动剥离，这是实现自动贴标的关键之一E对标签剥离后剩下的纸带进行回收由此可确定标签输送装置是由以下5个装置组成的，如图31所示图31标签输送装置的组成1，标签卷支撑盘2，导向柱装置3，标签纸回收轮4，导辊组5，标签剥离杆12青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）图31中的所示的标签卷支撑盘1用于支撑标签卷，使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带又称退卷。随着标签带松展，卷筒直径逐渐减小，卷筒转动的运动趋势总是不断加快的。为了简化传动装置结构，设计一个弹簧与标签卷支撑盘1与其低面支撑板连接，通过弹簧施加预紧力，以避免标签纸带的过度松展，同时实现标签纸带的快松、快卸，快装和快固定。导向柱装置2是用来牵引标签纸带，将标签移动指定的距离。导辊组3对标签带起着承托、引导、转向及校正的作用。剥离杆4的作用是使标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间的粘附力，完成标签自动剥离。标签回收轮5在导向柱装置2送标的同时，将标签纸带以卷筒的形式回收起来。随着标签纸带的输送，标签带回收卷的直径越来越大，这是和标签送料卷相反的。若与导向柱装置保持相同的角速度，其纸带的线速度则越来越大，造成标签纸带的张力越来越大，可能会导致纸带被拉断，因此导向柱装置5的角速度必须小于标签卷的角速度。如图31所示，标签纸带一端由套在标签卷支撑盘1上的标签卷引出，另一端和纸带回收轮5相连。在一次贴标过程中，标签输送装置工作过程为牵引轮2带动标签纸带，使标签纸带从标签卷筒上拉出，经导辊组3引导，绕过剥离杆5，标签前端自动剥离由贴标装置将标签贴在瓶子上后，标签导向柱装置2继续牵引标签纸带，使标签与瓶子以基本相同的线速度水平运动，在瓶子到指达定位置时，标签己整张贴在瓶子上，标签回收轮4将贴标后的标签纸带回收好。至此标签的一次输送工作完成。为了较好的完成送标工序，需要对以下三个方面深入地进行研究，各个装置的具体设计也是围绕这两个方面展开的。送标运动的两个关键技术（1）送标运动的实现；（2）标签的自动剥离技术。312送标动作的实现送标运动实现机构的方案设计在知道送标运动的运动特点后，拟定相应的方案实现该运动，其中包括驱动元件的选择，采用何种传动方式，送标运动执行元件的设计。（1）驱动元件的选择送标运动是一个单向时走时停的间歇运动，在贴标机中是利用一对牵引轮的转动来带动标签纸带，因而驱动元件的工作条件为轻载，要求其运动形式尽量符合牵引轮的运动要求，以简化传动装置，并在低成本的前提下，能对驱动元件的速度和位置有较好的控制。现代自动包装机中常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快，信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，控制性能好直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到很高的精度。在本设计我是选用的反应式步进电动机。13青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）选择步进电机主要考虑以下几个因素连续工作频率与最高起动频率；步距角；静态同步力矩与频率特性；最大载荷惯量。此系列电机的转子齿数ZR40M3由该贴标机的性能参数（前面已提）两个瓶子之间的时间间隔为08S，从而选择电机所需的步距角360B（31）NZRZR转子齿数；N节拍数，单拍NMM相数为3360B3；（32）340确定最大静转矩JIMAX；02JIMAX05NM（33）041801TQ05COS05025NM（34）32依照此参数查手册电机的型号是55BF004。（2）送标的执行元件的确定系统中送标执行元件是一对牵引轮如图31中的装置2所示，它属于滚轮式的送料机构。它是利用牵引轮和标签纸带之间的摩擦作用，带动纸带达到送料的目的。为了增加牵引轮与纸带间的摩擦力，在牵引轮上进行滚花，以确保在输送过程中它和标签纸带之间没有相对滑动，为保证两个牵引辊的运动速度完全相同，提高送标精度和可靠性，确保两轮的同步性，所以和分瓶轮步进电机的步距角相同即电机的型号是55BF004。在此贴标机中，设计了一块升降板使标签输送和回收装置的所有部件都安装在此升降板上，升降板的形状和外形尺寸如下图32，升降板用螺纹杆安装在工作台上，为了受力均匀需要对升降板的形心进行计算，计算如下贴标机构所在升降板的形状如下所示，这是一块密度均匀的板，其形心和重心是重合的，所以可以计算其重心代替形心。将板子分成形状规则的6块，分别计算其重心位置A块的重心为A（5659,39828），其面积SA84858485/2359976；14青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）B块的重心为B（4243，18500），其面积SB37084853139450；C块的重心为C（12485，22743），其面积SC80454853638824；D块的重心为D（31243，7500），其面积SD295151504427250；E块的重心为E（20790，20662），其面积SE3048512956/21968680；F块近似于一个小三角形，边长为159，159和2651，因此利用三角形形心的算法可以求得FXCXSII