联合花生收割机毕业设计

青岛理工大学毕业设计（论文）题目收获机械加持输送机构设计院别汽车与交通学院专业班级09车辆工程2班学生姓名石云鹏学号200924260指导教师王丰元2013年5月28日摘要针对国内花生种植面积相当大以及主要以人力畜力为主进行收获的现状，来设计香型的花生收割机械来提高效率解放人力。本文主要设计研究了办喂入式联合花生收割机的各主要机构。该机器的摘果、抖土及清选部件主要是由摘果滚筒、刮板输送带、清选风机、振动筛、螺旋输送器、抖土装置等组成。主要的工作过程是花生通过夹持装置喂入摘果滚筒，摘果后花生果经过抖土装置抖土后，再经过刮板输送带输送到振动筛，在振动筛和清选风机的联合作用下对花生进行清选，经淸选的花生果落入螺旋输送器被输送到一侧，最后输送进入收获箱箱。本文的滚筒采用差相对辊组配式，抖土装置采用震动四边形结构，清选采用风筛组合式。文中主要分析了各部件的工作原理，动力传递过程，论述了其工作过程，并做出了相应的理论分析，计算了每个零部件的结构尺寸、转速和功率。ABSTRACTFORSOLARGEAREAPLANTINGABOUTPEANUTINCHINA,WEHARVESTTHEMDEPENDINGONLABOURPOWERANDANIMALPOWERIFEELLIKEDESIGNINGSOMEMACHINETOINCREASETHEEFFICIENCYTHESTRIPPINGANDCLEANINGPARTSOFHALFFEEDINGPEANUTCOMBINEHAVEBEENDESIGNEDANDRESEARCHEDINTHEPAPERTHESTRIPPINGANDCLEANINGPARTSINCLUDEPICKINGCYLINDER,VIBRATEDPICKER,AIRBLOWER,CREWCONVEYORANDSOONTHEWORKINGPROCESSOFTHESTRIPPINGANDCLEANINGSYSTEMISTHATTHEUNPICKEDPEANUTISCONVEYEDTOPICKINGROLLERBYHOLDINGDEVICETHENTHEPICKEDPEANUTISDELIVEREDTOVIBRATEDPICKERBYPADDLETYPEELEVATOR,ATLAST,ITISCONVEYEDBYCREWCONVEYORWITHHOLESTOCLASSIFIEDBOXINTHISPAPERTHEPICKINGCYLINDERISBACKROLLTYPEANDTHECLEANINGSYSTEMISCOMBINEDWITHVIBRATEDPICKERANDAIRBLOWERTHISPAPERMAINLYANALYSESTHEWORKINGPRINCIPLEOFCOMPONENTS,CALCULATESTHESTRUCTURESIZE,SPEEDANDNEEDEDPOWEROFEVERYPARTS,ITALSODISCUSSESTHEWORKINGPROCESS,ANDMAKESTHECORRESPONDINGTHEORETICALANALYSIS目录摘要IABSTRACTI目录11前言311设计的目的和意义312花生收获机的国内外发展现状42总体设计721摘果及清选装置的研究现状722摘果、抖土及清选部件的主要研究内容及设计要求7221研究内容8222设计过程83抖土机构设计931抖土部分的主要研究内容及设计要求9311研究内容9312设计要求932抖土部分工作原理及动力传递计算933抖土部分图纸114摘果机构的设计1341摘果机构的主要研究内容及设计要求13411研究内容13412设计步骤13413设计要求1442摘果滚筒长度的确定1443摘果滚筒转速的计算1444摘果滚筒直径计算1545摘果部分图纸1646摘果滚筒的功率计算175扶禾器和输送带的设计1851结构分析1852输送器部分19521刮板输送器升运量的计算19522输送器功率计算2053输送器链传动的设计计算21531链轮设计21532链轮轮廓计算2354卸粮开口的长度246风机、筛子清选机构设计2561振动筛的设计计算2562逐稿器的设计计算2663清选风机的设计选用267总结与展望2871总结2872展望28参考文献301前言11设计的目的和意义花生是世界上广泛栽培的油料作物，同时也是主要创汇的农产品之一，我国自古至今就有大面积种植花生的传统，主要为人民提供食用油以及食用用。它的生产主要分布在亚洲、非洲和美洲,其中亚洲的种植面积最大,约占601。我国的花生种植面积居世界第2位，占世界总面积的20，预计2015年花生种植面积将达到600万HM2以上2。花生的种植覆盖了我国绝大多数地区，除西藏、青海、宁夏、香港等省区外都有种植。在长江以北，它的产地主要集中在北部华北平原、渤海湾沿岸地区。而在长江以南，其主要产地则分布在南部华南沿海地区及四川盆地等。以山东、河南、河北、广东、四川、江苏、安徽等7省为主，花生面积占全国72，总产占全国79。这种集中的大面积种植主要和地形有关，花生主要在平原丘陵及盆地种植。花生种植虽然不可避免受到天气的影响，不过作为一种高产作物，它的价格高于水稻、小麦、大豆、油菜等，经济效益相对较好，所以种植面积自古特别大。所以在科技发展的今天，对机器解放人力的要求更加热切，加入后，其它作物的经济效益进一步下降，花生的比较效益优势却更加明显2。所以具有良好性能的联合花生收割机的制造是符合大众需求的，也是市场急需的。发展花生种植及加工，提高其收获效率，从而最大限度的解放人力，实现机械化生产，是调整农业产业结构和增加农民收入的有效手段。当前的现状是我国大部分花生产区仍以人力和畜力作业方式为主,耗时耗力且效率低。由于长期以来花生被看作是经济作物，花生收获的机械化只不过是区域性的问题，花生收获的机械化没有得到足够的重视，导致其机械化生产发展速度比较缓慢，而花生种植者却早已盼望有专门的机器来帮助他们解放人力，提高效率。使我国的花生机械化收获出现了一些突出的问题第一，人工收获劳动强度大，效率低下。随着社会发展及城市化的加速，近年来大量的农村劳动力进城务工谋生，这一矛盾更加突出，从而依靠机械的心情更加热切。据初步估算，整个花生生产过程中，花生的收获所用工时为整个过程的三分之一以上。这一阶段的作业成本为整个花生生产成本的二分之一以上，而通过机械收获则可大大降低。第二，生产成本高。目前的花生收获无论是人工还是畜力以及简易的机械，整个收获过程都不是一次性完成的，都要经过两道以上的工序，首先是将花生从土里挖掘，然后人工除土，这种生产方式的主要问题是造成较多的果实掉落，绝大多数果实遗落在地里，需要进行二次复收。而此次的收货工程却需要付出相当的劳动强度与大量的劳动时间，而收获成果却颇微。第三，耽误农时。花生的收获季节，正值金秋农忙时节，劳动力更显珍贵，如果能缩短花生的收获日期，会对小麦播种打下一个良好基础4。通过查阅资料，有些学者到农村实地考察，在山东省莱阳市，一般的沙壤地收花生只完成花生的挖掘和去土两道工序，一个劳力每天工作8H，可收花生006HM2；借助畜力或者是简单的机力用手扶拖拉机先耕出花生每天可收花生面积也仅为01302HM2。因此，解决花生收获过程中的机械化问题，设计研制新型的符合中国国情的花生收获装置是提高中国花生生产机械化水平，解放人力并提高收获效率的关键，大力发展花生收获机械化，对推进农业产业结构调整，促进农业增效、农民增收和提高农产品的竞争力，使得农村劳动力转移结构更加合理，实现农业现代化，全面建设小康社会都具有重要的意义。在例如美国等农业大国机械化生产早已司空见惯，不仅可以及高效率，而且降低成本，从而出口创汇更加有利。我国早日实现花生的收获机械化将更加有利于花生的创汇，无疑对我国农业发展和经济发展意义巨大。而且随着广大农民群众对生产效率的要求越来越高，农民对集挖掘、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果功能于一身的花生联合收获机的需求也越来越迫切。为此，本课题拟设计一种新型，高效，成本合理的花生联合收获机来满足农村对花生收获机械的实际需求。花生联合收获机具有挖掘、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果的复合功能，该种机型成熟后，机器适用于较大面积的地块作业，具有生产效率高、收获损失率低等特点。本课题为半喂入式花生联合收获机，整体采用侧向配置式，作业组件包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选系统和集果系统等。摘果及清选部件是联合收获机的重要工作部件,直接影响收获后的花生质量。因此，摘果及清选部件的性能直接影响着整个联合收获机的性能。此次毕业设计希望能在导师的帮助下，利用自己的所学，通过了解国内外花生摘果及清选机械的现状与发展动态完成半喂入花生联合收获机摘果及清选部件的设计，满足摘净率、破损率、含杂率等方面的要求。希望能解决目前花生收获过程中的一些问题并为自己以后的学习打下良好的基础。12花生收获机的国内外发展现状花生收获经历了撅刨、犁耕和机械收获等过程,收获作业包括挖掘花生、除土、铺条晾晒、捡拾、摘果和清选等作业。由于世界各地经济、生产力发展不平衡,发达国家和地区的花生收获已全部实现机械化作业,而欠发达国家基本还是以人工和畜力为主3。发达国家在花生生产机械化方面的研究较早，与其它农业机械相比，几乎是同步发展的，机械制造与应用技术己比较先进、完善。美国、加拿大等发达国家已实现了花生生产全过程的机械化作业，在收获环节早已发展到联合收获水平，并且正依照本国的种植特点，向着大型化、机电一体化、智能化、高可靠、高安全的方向发展一些发达国家还不断将高、精、尖技术应用到农业机械上来，农业机械正向智能化方向发展4。发达国家（地区）的机械化花生收获主要有两种技术模式，一种是以美国为代表的大型全程机械化分段收获技术集成模式，由挖掘机、捡拾机、摘果机和秧蔓处理等设备分别完成挖掘、清土、摘果和秧蔓处理等作业；另一种是以日本和中国台湾省为代表的小型自走式联合收获技术模式，由一台设备一次性完成花生收获中的挖掘、清土、摘果和秧蔓处理等作业5。图11图13是发达国家（地区）两种技术模式下比较成熟的花生收获机机型图11花生挖掘机图12花生捡拾机在中国，花生播种机械化技术已基本成熟，根据中国农业人口多、土地分散，而中小动力拖拉机保有量多的特点，该类机械以小四轮拖拉机为牵引动力，较好地解决了花生人工或畜力播种劳动量大和生产率低下的问题6。近几年，系列化的多功能花生覆膜播种机已在花生产区得到了大面积的推广应用。相比之下，中国花生收获的机械化水平仍然不高则极大地影响了花生产业的发展。目前，我国的花生的收获基本还是靠人工、畜力完成，花生收获机械正处于发展期,目前以分段收获为主,部分地区采用的中小型花生收获挖掘机技术已经有了一定的突破，技术水平相对比较的成熟，例如青岛农业大学等单位研制了4H2型花生收获机,该机突破了以往机型挖掘铲与分离链相配合的传统工作方式,创建摆动挖掘原理,将挖掘与除土分离两大机构融为一体收获部件利用反平行四边形机构传动,实现了两工作部件的等角度、反方向摆动,使机架承受的侧向力相互平行,机组工作平稳收获部件摆动前进,工作阻力小7。但是由于小型花生收获机的作业效率，收获损失率的控制有一定的发展空间，因此花生联合收获技术就成了现在花生收获主要的研究方向。由于受到我国特有的农业生产方式的限制以及对花生联合收获机的研究起步比较晚,技术还有待于完善,而从国外引进、消化吸收的机型则由于不符合中国国情或动力消耗大、作业效果较差等原因，没有形成较大的生产和使用规模，这就使中国的花生收获机械与装置与世界发达国家存在很大的差距3。基于上述的一些原因目前我国花生联合收获机的研究仍以中小型机械为主。到目前为止我国的花生联合收获机的研制已经取得了一定的成果，已经研制出了一些相对成熟的联合收获机机型。例如农业部南京农业机械化研究所等研制的4LH2型半喂入自走式花生联合收获机，青岛农业大学等研制的4HQL2型花生联合收获机，青岛弘盛汽车配件有限公司设计的半喂入式花生联合收获机都能基本满足我国现有的农田作业要求。图14图17是上文中介绍的几种花生收获机机型图134HQL2型花生联合收获机图14青岛弘盛半喂入花生联合收获机2总体设计21摘果及清选装置的研究现状西方发达国家花生的种植方式大都为大面积农场种植模式，花生植株的形态多为蔓生型，其摘果机械大都为大型高效的机械，一般采全喂入式摘果方式。其花生收获多采用分段收获法，即先采用花生挖掘机挖、铺条晾晒、用花生捡拾摘果机捡拾摘果，所以其花生捡拾摘果机较为先进，如美国利斯顿1580型花生拾摘果机。此机采用篦梳式摘果系统，利用弹齿的篦梳与打击作用，花生果基本上被摘干净；此机采用弹簧齿，要求动齿与定齿间有较大的重叠。清选机构由振动筛和风扇组成，利用水平搅龙与气流管道衔接处产生的真空度，花生果粒地被输送至集果箱。待集果箱装满后，通过油缸将集果箱提升，翻转卸入拖车中。机械在结构上采用大量弹齿，这种齿强度高、有弹性，如遇到砖头等杂物进入机器时，会发生断裂和较大的变形。此外，该机设有独特的去梗器，提高了花生的清洁度8。我国是一个传统农业大国，由于历史的原因，对农业机械的研究起步较晚，花生摘果机械也是近几年才发展起来的，而且只是在一些发达地区才应用，大部分地区依然靠人工摘果。花生摘果机按喂入方式可分为全喂入式和半喂入式910。分段收获下的花生摘果目前都采用全喂入方式，而半喂入方式一般用于花生联合收获机上。半喂入的花生摘果方式是在夹持过程中摘果，按花生夹持方向又可分为立式和卧式。半喂入花生摘果机消耗的动力小，摘果质量好，破碎率低，但结构和传动较复杂，制造成本较高，功效比全喂入式要低。目前，国内的花生清选机构多为风扇和筛子组合式的清选机构11。选用风机、振动筛作为清选机构，筛子的配置方式为倾斜式配置即筛面与水平面成一定的夹角，这样可以充分利用花生果粒在下落过程中的风选作用，提高了清选的效果，另外，在筛子的后端加设了逐稿器可以将风机吹出的杂余通过逐稿器与振动筛的振动排除机外。22摘果、抖土及清选部件的主要研究内容及设计要求221研究内容主要是半喂入式花生收获机摘果抖土及清选部件的研究，以实现花生联合收获过程中的摘果及清选为目标，通过对论文要求及已有资料进行分析，把初步的设计方案敲定，进行理论上的分析，并对主要参数进行测绘与初步的计算。对花生摘果及清选的过程进行合理的分析并设计出各部分主要机构。针对摘果的全部过程中出现的摘果易堵塞、破碎率高等问题进行研究分析，进一步优化摘果机构的设计，以达到高收获率与经济性统一的目的。222设计过程1在机械资料方面查询相关花生收割机部分。确定摘果、抖土及清选机构的功能后设计出其相应的机构。分析理顺花生收割机整个作业过程后对各个机构机型合理的布置，确定各机构的布置及动力传输路线。在对整体布置设计完后，然后在接下来各机构设计过程中对相关尺寸进行计算，对各机构主要参数进行优化使其摘果速率，破碎率，清洁度等进行优化使其满足要求。1机架2摘果滚筒3弹性挡板4刮板升运器5振动筛6从动摆杆7清选风机8输送搅龙9集果挡板10主动摆杆11吊杆12逐稿器3抖土机构设计31抖土部分的主要研究内容及设计要求311研究内容半喂入式联合花生收割机的抖土部分研究内容，根据其对产出的花生秧上果实的清洁抖土功能，来设计相应机构。通过对国内已有的的技术成果进行参考及改进优化，设计初步的抖土装置方案，进行理论分析，确定最终应用方案，并对主要参数进行初步计算进行整体匹配。312设计要求1能够与联合收获机的后半部分很好的结合，保证花生在被摘果前已经抖去绝大部分泥土；2抖土机构的抖土速率能与后续的摘果速率很好的匹配。32抖土部分工作原理及动力传递计算（1）主要工作原理将发动机传递过来的动力通过锥齿轮将横向转动变为纵向，然后根据曲柄连杆的原理实现其左右摆动，通过此运动带动花生来回高速运动抖掉其上面的泥土。为后续的摘果工序做准备。（2）基本结构设计主要机构是根据偏心轮和四杆机构原理进行改进的机构，把偏心轮机构和四杆机构相连接，通过偏心轮的转动实现四杆机构的来回摆动，实现其抖土的功能（下面图纸中可以看出）。（3）工作过程说明动力传递过程发动机的动力通过2输入，带动1转动，然后1通过链传动带动4转动把动力传递给3，然后通过链传动把动力传递给5，5通过转动把动力传递给同轴上的锥齿轮然后把动力输入到抖土装置。动力传递简图1动力传动链轮12动力输入链轮3动力传动链轮24动力传动链轮356锥齿轮抖土装置速度计算假定线速度用VL，角速度用VN表示据图可知VN2VN1,，因同轴上角速度相同，同一链条上线速度相同。据此原理可以求出VD6VL2D1D3/D2D4D5又因6转一圈抖土装置来回两次，所以抖土装置的速度为V2VD633抖土部分图纸抖土机构主视图抖土机构俯视图抖土机构三维图4摘果机构的设计41摘果机构的主要研究内容及设计要求411研究内容联合花生收割机的摘果机构的研究主要是是为了满足其摘果功能而进行设计的，通过对论文课题的把握及国内现状的了解并参考国内外此机构的发展现状，设计出初步的方案并进行可行性分析，确定设计方案，并对主要参数进行初步计算与匹配。对花生摘果机构的摘果过程进行分析，然后根据计算设计出主要机构的零部件。对于摘果过程中出现的摘果易堵塞、破碎率高等现实中出现的问题进行研究分析，进一步优化摘果机构的设计，以达到较高的收获率与较低的破碎率的统一。412设计步骤1在图书馆和网上查询关于花生收获机械的相关资料，确定花生联合收获机摘果部件设计的主要目的。2初步确定摘果机构的总体设计方案以及优化改进。注重摘果滚筒和风筛组合清选的匹配与设计研究。3对摘果过程进行分析并计算，对相关的参数进行匹配分析，完成最终方案的设计。4进行摘果机构进行尺寸的设计，使其满足摘果破碎率与摘果速率的要求。5绘制摘果机构的相关图纸。413设计要求1使摘果机构能够与联合收获机的前半部分的抖土机构、加持装置等很好的结合，确保被夹持喂入的花生能够顺利的被摘果机构摘净；2摘果过程中能够保证摘果速率，保证摘果机构不沾带太多泥土并保证机构不堵塞，同时要保证摘果间隙可以调节，以确保摘果率、生产率、破碎率等达到最优结合的设计要求；42摘果滚筒长度的确定查询农机设计有关的资料，可知滚筒的长度满足LVT公式（31）式中V联合花生收割机的工作速度（M/S）；T摘果机构的摘果时间（S）。可见，滚筒的长度与工作的速度和摘果时间有关，摘果时间越长，长度越长，花生果的漏摘率越少，根据夹持输送装置的设计计算，摘果机构的摘果时间定为2S左右，联合花生收割机的工作速度为05M/S。据此可以计算出滚筒的长度为1M。43摘果滚筒转速的计算摘果机构工作效率不仅与摘果时间有关系，还与摘果速度有关系。为了提高摘果速度，提高滚筒的转速是显而易见的；但是如果滚筒的转速太高，便会导致更高的花生破碎率，而不利于达到最优收获状态。因此需要通过计算分析来找出一个既能够满足高的收获速度，又能满足较低的破损度的最佳转速。通过查询研究花生收割机方面的资料，可求得滚筒的速度；V公式（32）AMVWAK2K可得滚筒的转速为N公式（33）MARVK230式中花生果针在冲断时所吸收的功（KW）AWM摘果动刀的质量（KG）。V滚筒冲击时的线速度（M/S）；A花生果针的截面积（M2）；N滚筒转速（R/MIN）；据上式可计算出滚筒的最佳转速为300R/MIN。44摘果滚筒直径计算摘果机构滚筒半径的大小直接关系到两滚筒上刮板之间的间隙的大小，直接影响到花生破碎率和摘果的摘净率。通过查询相关农业书籍及网上有关资料可知，在中国花生结果的直径范围一般在200MM以内16，据此绘制出图41，为了使花生能够被顺利摘下，在梳刷过程不出花生现果荚的漏摘方面问题，所以要求滚筒初始接触果荚的位置在果荚最外端的A点所作的垂直线AH上；又为了提高果荚的摘果效率，使该装置可以将果荚梳刷下来，而且可以充分利图41滚筒摘果示意图用其动能，将部分果荚以冲击的形式摘取下来，以减少梳刷的负荷，所以滚筒的中心点必须过果荚外端与主茎的中心线EF上。从而有AH公式（34）GBACOSARTN根据国内花生的生长的一般情况取GB100MM，AG100MM。代入上述所查询到的公式可得出AH200MM即花生收割机摘果滚筒的直径为200MM。为了保证不同品种花生摘果的需求，最终确定定刮板可在180220MM内可调，两个摘果滚筒的轴距为180MM。摘果机构用于焊接钢板的钢管的尺寸为10005MM，定刮板的尺寸为长宽10002MM。45摘果部分图纸根据以上计算得出滚筒各部分的尺寸绘出如图所示图纸。主要包括钢管，传递动力的锥齿轮，刮板固定装置，刮板。图31摘果滚筒46摘果滚筒的功率计算摘果滚筒在摘果过程中，主要是克服花生茎蔓、根蔓的拉力才能将花生果摘下。据在网上查询到的有关花生茎蔓、果结合处抗剪、根蔓抗拉试验数据可得知在刚开始成熟时期，花生果柄与花生果之间力较小，断裂较容易，在花生慢慢成熟阶段，花生果柄与花生根之间的拉伸力较小，在花生成熟后期，花生柄与根部和果与柄拉伸的力几乎相等，而且所用的力相对较稳定，一般在1015N左右18。因此，一块刮板对一株花生在摘果时消耗的功率据查询的资料可求PFVF123768W公式（35）130RNR花生挖掘后的夹持喂入速度为078M/S，花生蔓在夹持喂入时的株距在10MM左右，所以在摘果滚筒的1M的长度内大约会有10颗花生同时摘果。摘果滚筒在工作时的2S内滚筒转过10圈，即每个滚筒连续工作10次。所以，摘果滚筒消耗的总功率为P10P3768KW。105扶禾器和输送带的设计51结构分析（1）主要工作原理扶禾器的的主要功能是防止被铲起的花生禾倒地被机器碾碎和保证输送带能够顺利夹持到花生禾使其能够顺利进行下面的工序，扶禾器性能的好坏对于收割机收割效率有着重要的影响。输送带是贯穿于整个首个过程的部件，其主要是为了夹持花生禾，从其被铲起直到摘果后花生禾被抛弃。其夹紧力的大小对其性能有重要影响。夹紧力过大会导致花生禾被夹断，无法进行后续的摘果工序。夹紧力过小可能导致在摘果过程中由于花生禾未被加紧而导致摘果失败。（2）基本结构设计扶禾器是由上边圆柱体和下边的圆锥体组合而成，通过其旋转，防止被铲起的花生禾掉落；而输送机构主要部分是输送带，在收货的整个过程，通过输送带将花生秧夹持，来保证从开始的抖土工序到后来的摘果工序的顺利进行，以及摘果结束将花生秧抛在机器后边防止堵塞。（3）工作过程说明由抖土机构处可知，此处动力由6,7传入，链轮7带动链轮9转动，9带动同心带轮8转动，然后传递动力给带轮10，通过锥齿轮组把动力传递给扶禾器。输送带的动力是经过带轮6传动的，6将其传递给带轮4，然后通过锥齿轮2,3将动力传递方向改变，将动力传递给输送带带轮1转动，从而把动力传递给输送带。（见如下示意图）输送带和扶禾器的动力传输示意图1输送带带轮23锥齿轮组46带轮组15张紧轮79链轮组1810带轮组211锥齿轮组12扶禾器52输送器部分521刮板输送器升运量的计算查农业机械设计手册，常用的刮板升运器橡胶刮板尺寸为65MM85MM、65MM120MM、85MM120MM和70MM140MM。输送器壳体由钢板制成，刮板与壳体之间留有28MM间隙，以防止挤塞。类比同种型号的花生联合收获机的工作效率选择刮板的尺寸为65MM120MM。刮板升运器的升运量Q可以按下式来确定QBHVK（KG/S）公式（41）式中B，H刮板的宽度和高度（M）V刮板升运速度，常用12M/S输送物料单位容积的质量（KG/M3）充满系数，当速度05、10、15、20M/S时，相应为097、092、085、075K倾斜系数（见下表）表41倾斜系数值K升运器倾角10203045607590K085065050403025015查农业机械学可知刮板输送速度一般为0413M/S范围内取值。取V10M/S，升运器倾角30，刮板尺寸BH65MM120MM，将数值代入上式可得升运器的升运量Q44KG/S。522输送器功率计算查农业机械设计手册，刮板输送器需用功率满足NQGLWH103公式（42）QLWH/102KW式中Q刮板输送器每秒的升运量（KG）L输送器的水平投影长（M）H输送器的垂直高度（M）W运动阻力系数（见下表）表42运动阻力系数值每秒升运量（KG）链条类型1252557510套筒滚子链225171311105钩形链42302251916升运器的长度为1M，倾斜角为30将数值代入上述公式中可得N015KW。图51升运器结构形式53输送器链传动的设计计算531链轮设计已知主动链轮转速为N1200R/MIN输送器传动比I101、链轮齿数19Z219ZI2、设计功率公式（4PKAZD3）由机械设计手册表1223查的K158A1Z024KW1508DP3、选择链条型号和节距根据024KW及N200R/MIN查机械设计课本图911，可选08A。D查表91，链条的节距为P127MM。4、确定链条的链节数PL据机械设计可确定中心距381635MMA5030取508则链节数为O99公式（44）1221PZZPLA240919120PP取节98P5确定链条长度及中心距12446公式4510PL7298M330MM公式4622121184PPZZZAL中心距的减少量066132公式47A02AM实际中心距329M6演算链速V08M/S与假设速度相符公式48106729106PZN表4308A滚子链规格和主要参数单位MM链号节距滚子直径内节内宽销轴直径内链板厚度排距PD1B1D208A12779278539812071438532链轮轮廓计算链轮主要尺寸和基本参数1基本参数链轮齿数19Z配用链条的节距127MMP配用链条的滚子外MM1D927MAX2分度圆直径公式4980SINZPD2719SI03齿顶圆直径792MM公式410AMAX15PDIN16ADZ所以，A58MXDA9180MIN4齿根圆直径公式411FD1FDMM286F5分度圆弦齿高公式412AHMAX1086255HPDZIN1AMHA5124X39IN6链轮材料及热处理材料、热处理渗碳、淬火、回火15207连接键的选择D30MM选取B8MM，H7MM，L20MM8轴承选择主要承受径向力，选用深沟球轴承简单受力计算950PFRNP8KN所以F382D60所以选用轴承型号为6205型其中D62MMB16MM54卸粮开口的长度卸粮开口的长度主要是为了保证能及时卸净物料，查农业机械学可知卸粮开口长度满足应满足下列公式L公式413COS2GHVT式中V刮板式输送器线速度，常用12M/SG重力加速度（981M/S）输送器对水平面的倾斜角物料对刮板的摩擦角刮板的尺寸为65MM120MM，刮板线速度V1M/S，花生对刮板的摩擦角为代入0324公式可得L72MM。6风机、筛子清选机构设计概况清选机构由风扇和振动筛组成，利用水气流管道和平搅龙衔接处产生的真空度，花生果粒地被输送至集果箱。待集果箱仓满，利用举升机构将集果箱抬起，翻转卸入其他运货车中。该机械在结构上采用大量弹齿，这种齿有弹性、强度高，如遇到大的石粒等进入机器时，会发生断裂和较大的变形。此外，去梗器是本机的专门机构，对花生的清洁度有很大的提高861振动筛的设计计算花生要在振动筛的作用下，落入到螺旋输送器，所设计的振动筛下图所示，所设计的振动筛后半部分为较密的栅条，保证花生果上沾带的泥土能够落下，而前半部分栅条较疏花生可以通过此处落入到螺旋输送器。图51振动筛结构图清选筛尺寸主要是筛子面积（长度宽度）。筛子面积可有进入清选装置的谷粒混合物确定，而谷粒混合物又与机器的喂入量有关。筛子的宽度B可以根据整机的设计宽度尺SQ寸来确定，取B550MM。查农业机械设计手册可知筛子的长度L可由以下公式来确定L（M）公式51SSQKQBQ/1/式中Q机器喂入量（KG/S）杂物占花生果总量的比值B筛子的宽度（M）K脱粒装置和逐稿器工作特性系数，常取0609Q筛子单位面积可以承担的谷粒混合物的喂入（KG/S）。在现有结S2M构上，Q值在调节鱼鳞筛和编织筛约为1525KG/S。对潮湿和难S抖散的谷粒混合物，Q值约减少30。冲孔筛和鱼眼筛筛孔有效面积较小，S筛漏能力低，Q值只有鱼鳞筛的一半左右。S通过前面的计算知Q088KG/S，B550MM取25，K07，Q2KG/S代入S2M公式可得L668MM圆整为L660MM。振动筛频率为450次/MIN，振幅为30MM，安装倾角为向下倾斜10。62逐稿器的设计计算逐稿器由吊杆和偏心机构驱动做摆动，逐稿器与振动筛相连，从振动筛抛出的花生秧叶混合物在风机的作用下进入逐稿器阶梯面，随着逐稿器的运动混合物中含有的花生果通过逐稿器的孔落入下方的螺旋输送器，花生叶和藤蔓在抖动与抛扔的同时逐渐向后移动最后逐出机外，本文设计逐稿器的宽度与振动筛的宽度一致B550MM，长度根据整机的总体尺寸确定为L400MM。阶梯面的尺寸如下图所示图52逐稿器的尺寸示意图63清选风机的设计选用清选装置中主要采用农用型离心风机和通用型离心风机两种，吹出型清选装置的风扇多图53农用型风机为农用型，吸入型淸选装置的风扇则为通用型。本文为吹出型清选其风机选用农用型风机的整体宽度尺寸根据振动筛的宽度尺寸确定，其主要的结构尺寸如图53所示。风选气流的风量V（即单位时间气流量）根据脱出物中应清除的杂质量确定V（）公式52QSM/3式中Q机器喂入量（KG/S）清除杂质占机器喂入量的比例空气密度（）3MKG携带杂质气流的混合浓度比，约为0203由前面的计算可得Q088KG/S，查农业机械设计手册知12258取3/MKG15，02代入公式得V054S/3由风机的需求风量选用工农2S700型风扇，转速为1500R/MIN。风扇筛子式清选装置工作时要求吹风筛子的气流与筛面夹一定的角度，以获得较大的吹风面积，气流扩散影响能较好的满足沿筛长方向对不同气流速度的要求。风扇出风口应对向筛面前部，其高度S与吹风方向角应满足下述要求SKLSIN（M）公式53式中K系数，取0406L筛子全长（M）气流与筛面夹角，最大不超过45将已知量代入上式可得43。7总结与展望71总结本次毕业设计主要是通过查阅相关花生联合收获机的资料，类比国内外现有成型花生联合收获机的性能特点的基础上设计出半喂入式花生联合收获机的抖土、摘果及清选部件。该装置的设计特点主要体现在1收获装置整体倾斜度可调节，便于调节铲土深度来达到最高抖土效率；2先用抖土机构进行清洁，后用风机进行清选，双重工序提高花生清洁度；3横置的花生输送链装置能将花生夹持住，保证花生秸秆从抖土到摘果清洁到最后把秸杆抛在机器后边保证收货的顺利进行与机器的清洁。72展望这次设计虽然勉强完成了各个主要部件的设计与分析完成了，但是由于设计经验和知识储备上的不足，存在不足在所难免，如各个机构的安装位置仍需优化，首先是摘果装置，由于摘果装置置于机构中心，导致其调整与维修比较不方便；其次并未对抖土装置的速度进行优化选择，可能导致抖土效率不一定在最佳值附近。花生收割机的应用是关系到民生的大事，对对花生的收获机械化，农民增收，以及花生这种农作物的出口创汇有着重大关联。设计出能使广大农民应用的机器对农业发展也是至关重要的。相信在以后的学习过程中，随着社会科学技术的发展，通过学习各方面的经验以及通过各种实验，实地操作应用，一定会做出更加优良的改进，使得此机器在工作过程中更加人性化，各结构之间的配合达到最佳状态。效率更高，人力得到更大的解放。从而促使我国花生种植业乃至整个农业加快发展，使其在激烈的世界经济竞争中获得