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I宁XX学院毕业设计论文多功能试验台的设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑摘要本文主要介绍多功能试验台的发展状况,测试驱动的多功能综合和多功能的结构设计原则、总体方案分析和试验测定试验、多功能结构设计包含设计计算机械传动部分,总体和结构设计,结论和建议。在机械工程专业学习,课程有很多需要实验,如“原则”、“创新设计”和“先进制造技术”等,可以提供灵活的多功能测试的实验依据,比较现有的传输,设计了一个测试平台的测试架,可实现齿轮传动和传动和链传动在不同的形式,如各种形式的特点和运动的实验,在各种形式的运输它以交换的试验和拆卸,方便,灵活,学生的各种机械设备和现场试验。整个结构应主要由电机输出功率传动减速器减速后,进一步的配置,提高劳动生产率和自动化生产。本论文研究内容1多功能试验台总体及传动部分总体结构设计。2多功能试验台总体及传动部分工作性能分析。3电动机的选择。4多功能试验台总体及传动部分的传动系统、执行部件。5对设计零件进行设计计算分析和校核。6绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。关键词多功能试验台,传动设计,结构设计IIIABSTRACTTHISPAPERMAINLYINTRODUCESTHEDEVELOPMENTOFMULTIFUNCTIONALTESTPLATFORM,MULTIFUNCTIONTESTBEDANDTHEOVERALLTRANSMISSIONPARTSTRUCTUREDESIGNPRINCIPLE,ANALYSISOFTHEOVERALLSCHEMEOFMULTIFUNCTIONTESTBENCHANDTHEDETERMINATIONOFMECHANICALDRAWING,DRAWINGTHEMULTIFUNCTIONALTESTPLATFORMOVERALLSTRUCTUREDESIGNANDTHETRANSMISSIONPARTCONTAINSTHECALCULATIONOFTHETOTAL,ANDTHETRANSMISSIONPARTOFTHESTRUCTURALDESIGN,CONCLUSIONSANDRECOMMENDATIONSINTHEMECHANICALPROFESSIONALLEARNING,THEREAREMANYCOURSESNEEDTOEXPERIMENT,SUCHASTHEPRINCIPLEOF“INNOVATION“,“MECHANICALDESIGN“AND“ADVANCEDMANUFACTURINGTECHNOLOGY“ANDSOON,MULTIFUNCTIONALTESTPLATFORMCANPROVIDEAFLEXIBLEEXPERIMENTALPLATFORMFORTHECURRICULUMTHROUGHTHISGRADUATIONDESIGN,CARRIESONTHECOMPARISONTOTHEEXISTINGTRANSMISSION,DESIGNATESTPLATFORMOFTHEFRAME,THETESTBENCHCANGEARDRIVE,BELTDRIVEANDCHAINDRIVEANDOTHERFORMSOFEXPERIMENT,EACHFORMHASITSOWNCHARACTERISTICS,BUTALSOMAKESAVARIETYOFTRANSMISSIONTESTBENCHTOEXCHANGE,THEDISASSEMBLYISCONVENIENT,FLEXIBLEOPERATION,TOFACILITATESTUDENTSAVARIETYOFMECHANICALEXPERIMENTTHEWHOLESTRUCTUREISMAINLYCOMPOSEDOFTHEMOTORPOWERWILLNEEDTOTRANSFERTHEPOWERTOTHEREDUCER,REDUCERANDDISTRIBUTION,IMPROVELABORPRODUCTIVITYANDAUTOMATIONLEVELTHECONTENTOFTHISPAPER1PARTOFTHEOVERALLSTRUCTURALDESIGNOFMULTIFUNCTIONTESTBENCHANDTHEOVERALLTRANSMISSION2PERFORMANCEANALYSISOFMULTIFUNCTIONTESTBEDANDTHEOVERALLTRANSMISSIONPART3THECHOICEOFMOTOR4TRANSMISSIONSYSTEM,MULTIFUNCTIONTESTBENCHOVERALLEXECUTIONPARTANDTHETRANSMISSIONPARTOFTHE5THEDESIGNOFPARTSOFTHEDESIGNCALCULATIONANDCHECK6THEASSEMBLYDRAWINGANDPARTSDRAWINGASSEMBLYDRAWINGSANDPARTSDRAWINGSDESIGNKEYWORDSDESIGNOFMULTIFUNCTIONTESTBENCH,TRANSMISSION,STRUCTUREDESIGNIV目录摘要IIABSTRACTIII第1章绪论111国内研究现状112国外研究现状113课题设计目的和意义2第2章总体参数的设计421多功能试验台的工作原理422多功能试验台的动力选择423多功能试验台的驱动方式424多功能试验台的动力性能比较525多功能试验台的组成结构626带传动装置6261同步带介绍6262同步带的特点6263同步带传动的主要失效形式727减速电机介绍928电机的选取929同步带传动计算11291同步带计算选型11292同步带的主要参数(结构部分)14293同步带的设计16210轴的设计16211键的选择与校核20第3章链传动设计2331传送链概述23需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑32链传动设计设计过程24321驱动轴的设计26322链轮轴的设计2733轴承的选型及校核3034链强度计算32341链传动的运动特性32342链传动的动载荷33343链传动的受力分析34第4章齿轮的设计计算3641选择齿轮材料及精度等级3642按齿面接触疲劳强度设计3643键的选择与校核47第5章机架的设计4951对机架结构的基本要求4952机架的结构5053横梁设计5154机架的基本尺寸的确定5355架子材料的选择确定5356主要梁的强度校核54结论56参考文献57致谢58需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑第1章绪论11国内研究现状传动系统试验台,是用于测试和研究机器传动系统总成部件的设备。传动系统试验台是用来测试和电机驱动系统的整体QUIPEMENTCES组件包括变速器、驱动桥,半轴、差速器、主减速器等。这些机器的钥匙,一部分功率是直接关系到运动机,经济性和可靠性。机械传动系统试验台的测试功能的发挥,核心部分是一个ESSAIPOUR台控制系统的研究和开发的控制系统,可以提高控制精度的试验台,充电状态的元件在不同操作条件下的传输,保证稳定性和安全性的测试。一般来说,一个数据采集系统试验台的试验参数的采集要求,使试验台的工作状态监测系统采集和实时显示,数据量的观察所需的控制回路测试,以创造条件。试验台传动系统由主机发送指令,通过逆变器运行状态的驱动电机的控制,提供源动力测试系统组件的ENTRANEMENTLE驱动控制原理,分析性能指标,控制,驱动的加载ESSAISYSTME台传动系统试验台,控制负载变换器的仿真机电机滑动状态在不同条件下的强度条件E和行驶工况,测试组件适用于各种负载传输系统。机械传动系统试验台是一个综合测试平台。硬件安装操作,另一方面,硬件和软件测试规格表可以有效地保护试验台,使操作稳定性的试验台,角色另一方面更充分的试验台的测试组件的传动系统。基于软件体系结构的添加保护功能试验台,可以防止损坏转换器,因为可能造成的过电流现象,发动机安全危险的情况。保证试验设备和试验人员的安全。12国外研究现状与国外相比,国内对于传动实验台的研究起步相对较晚。研究工作开始于20世纪80年代最早的单位在这方面的研究工作,北京理工大学、重庆大学、郑州大学学院机械、汽车研究所,长春西安重型机械研究学院,西安理工大学、合肥、四川理工学院,西安减速机厂机组,西安交通大学路。他们建立了发射台,各种形式的这些实验建立。从理论和实践上都取得了很大的进步,积累了丰富的经验,代表我们的机械传动设备的发展水平。1,2004年,工程机械同济大学建立了工程车辆动力传动闭式液压系统的基础上台系试验台主要由动力传输系统、变量液压泵、变量液压马达、变速箱、传动轴和轮胎。图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑加载时,在变速箱后连接负载测功机传动轴,或两侧装液比例电控液压变量泵和变量液压马达电气控制系统关闭液压传动,变量泵的斜盘角度可由PWM控制器输出的控制信号,通过调节杆斜盘角度进行调整通用电气的连续,从而改变大小和移动液压泵液压传动与机械传动系统工程车辆传动系统台可调排量液压控制单元的输出开关信号大小双速室内台架试验主要包括合理匹配的动力系统、液压传动、计算机控制和显示,并调整发送功率的机械,主要用于研究中的应用、性能工程车辆液压驱动系统的封闭齿轮箱,电机和系统的变化复合变速特性和计算机控制技术在工程车辆传动系统和其他测量台使用型控制器MC050绍尔丹佛斯公司生产的以DSP为核心,一个强大的计算能力和丰富的I/O资源调度的图形显示和控制算法的控制器的显示的图形编程软件更特别1的基础上强大的。自动化程度高,系统具有自动采集和处理数据;控制与保护功能更加完善;越来越多的技术参数的测量,如电压、电流、转矩、转速、温度、流量、速度、噪声、磁场强度等;少维修,使用经济性好。从现状中大多数的交流传动试验台的能源消耗和反馈单元属于同一类型的试验台,采用交流感应电动机往复,功率控制方法,很难满足快速发展的中国铁路,有必要建立一个技术先进,功能,性能优良的交流传动试验台,研究与开发,交流传动系统和零件制造,创造良好的测试条件与控制为交流传动系统及其部件的研发、制造、试验以及检验创造良好的条件。13课题设计目的和意义大学时光,悄然逝去。这四年里,我学到的不仅是自己的需要,也是提高其,学到了很多,毕竟仅仅是书本上的理论知识和实际的,显然有很大的本毕业设计,我能更好的理论知识的学习实践,从运动能力我的思路,也为全球应用近年来,基础知识,也为未来的职业,必须有好的。设计也是教育的一个重要组成部分,在这次毕业设计中,我可以灵活的知识体系,提高分析能力和他们的文化,解决问题的认真和严谨的风格,工作和学习,一丝不苟,严谨的治学态度。同时他是最熟练的“如何查阅技术资料和文件的,学会调查,收集和比较有价值的数据,同时保持了同类产品的优点,采用新技术、新方法和新信息、新材料;创新,为同类产品的缺点,使产品更趋于理性,更先进,更优化,更具有使图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑用价值和良好的经济效益。图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑第2章总体参数的设计21多功能试验台的工作原理在研究主机,有很多的实验过程中,如机械原理”、“创新设计”和“先进制造技术”等,多功能试验台可以提供一个实验平台的软这个设计的比较,传输平台的设计框架,测试试验台齿轮传动,各种形式的带传动和链传动等,各有其特点和各运动的传动形式,使各种形式的交流试验台可拆卸方便,操作灵活,对机器的各个方面。机械系统通常是由一个驱动电机、工作机的控制装置,和一个处理元件和其它辅助部件。工作机中运行的机械系统,原动机的机械系统中的驱动部分、传动装置和电机机器工作有机结合,实现能量的传递和转换的运动方式的影响至关重要,而原动机的机械系统是(1)能量的本质,为机械能;(2)的能量转换发生器可产生不同的形状本机为机械能。22多功能试验台的动力选择常用原动机有以下三种运动形式,具体见表21表21原动机运动形式运动形式实例连续运动电动机、液压马达、气压马达、柴油机、汽油机往复运动直线电动机、汽缸、液压缸往复摆动摆动油缸、摆动汽缸23多功能试验台的驱动方式由一台原动机通过传动装置驱动执行机构工作,叫做单机集中驱动。电机通过传动装置的执行机构控制CENTRALISEET独特的工作,称为多机驱动自然是分别由多个原动机驱动机构的驱动方式,EXCUTIONDANS,单片和驱动传动装置复杂,操作问题但是,大功率,低价格LEVSDISPOSITIF传动分别与多简单的机械,电机功率小,但更高的成本。1)必须考虑电机运行提出了启动、过载、平稳性要求等;(2)必须考虑其经济效益和成本,这也是非常重要的。3)必须考虑情境因素的能源供应和环境领域的工作;4)应力学特性和工作考虑原动机的匹配;5)必须考虑检修,操作简单、可靠工作图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑24多功能试验台的动力性能比较22原动机性能比较类别电动机气缸马达液压马达柴油机尺寸较大较小较小较大功率及取范围功率大;031000KW,范围广功率比电动机大;一般在22KW以下,尤其适用于075KW以下的高速传动功率最大;受实际油压和马达尺寸的限制功率大;538000KW重量大比电动机大最大大输出刚度硬软较硬较硬运行温度控制温度应低于许应值排气时空气膨胀,噪声较大,排气处应安装消声器对油箱进行风冷或水冷调整方法和性能直流电动机用改变电枢电阻、电压或改变磁通的方法;交流电动机用变频、变极或变转差率的方法用气阀控制,简单,迅速,但不够精确通过阀或泵控制改变流量,调速范围大较难噪声小较大较大较大维护要求较少少较多较多初始成本低较高高高运转费用最低最高高高图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑应用很广,需要动力电源小功率高速场合较广很广,如各种车辆,船舶、农用机械、工程机械和压缩机等等25多功能试验台的组成结构该工作台利用机架的原理,将齿轮传动,链传动和带传动串联起来,整个试验台由电机减速器作为动力,整个机构的组成见下图。26带传动装置261同步带介绍同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它带轮的齿槽和齿工作面齿形传动带,其强度层是由高抗拉强度的组合物,金属材料或纤维材料的伸长率低,使同步带在传输线的长度基本上恒定的横截面,带与带轮之间驱动过程中投在车轮的滑移驱动,从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。262同步带的特点(1),传动精度,无滑动,传动具有恒定的比率;(2),传动平稳,缓冲,缓冲能力,噪音低;(3),传动效率高,可达098,节能效果明显;(4),维修方便,不需要润滑,维修费用低;(5),速比范围大,一般可达10,线速度可达50米/秒,与范围广泛的权力转移图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑到几瓦到几百千瓦;(6),可用于长距离传输,中心距可达10M以上。263同步带传动的主要失效形式在同步带传动的失效形式有多种(1)、同步带的承载钢丝绳断裂同步带在运行过程中断裂的电缆损坏是常见的故障原因DFAILLANCELA类型是在功率传输的方法,在承重绳施加牵引力大,使CASSEN承重绳时,由于车轮直径主动选择钓鱼太低,使弯曲疲劳载荷的字符串,在输入和输出周期再带挥舞弯曲应力的影响,也可以产生疲劳破坏(见图32)。图32同步带承载绳断裂损坏2、同步带的爬齿和跳齿(2)、同步带安装和跳齿齿在分析的基础上,与跳齿现象,跳齿的齿带的安装和视觉的原因是两个因素的几何和力学CAUSSDONC防止爬齿和跳齿,可采取以下措施1传输定时控制力圆周带,它是小于或等于带由类型的许用圆周力。2、控制部分和带轮之间的距离差,使部分位于距离的误差范围。三、增加初始张力带安装时,使齿同步带不易滑出槽。四、提高同步带的硬度与基体材料的弹性变形,降低,减少齿现象升级。(3)、剪切带齿的破坏带齿的齿啮合传动齿轮强度与挤压过程中,剪切应力下的齿带表面裂纹的裂纹逐渐牙根沿绳伸缩支架和表面延,直到整个带齿的剪切分离矩阵的牙齿,这是下降(见图33)。有几个方面的原因造成的牙齿剪掉1、同步带轮和要求有较大的差异,因此不能完全带齿的齿槽,从而产生不完全啮合状态,使带齿的接触面积小载荷过多,从而产生应力集中剪切带齿的损坏。2,皮带和皮带轮的齿数太少齿啮合的齿啮合区带,使过度的负担,并产生剪切破图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑坏。3、电阻基体材料的同步带。为了减少带齿的切割,首先应严格控制部分和带轮之间的距离误差,保证和啮合齿与齿可以正确的;其次,它必须允许与带轮的齿数的耦合齿面大于或等于6。此外,在选择的压缩力不切。基本材料的带材。图33带齿的剪切破坏4、带齿的磨损带齿的磨损(见图34)包括带齿工作面及带齿齿顶因角处和齿谷底部的廓损。造成磨损的原因是过大的张紧力和忻齿和轮齿间的啮合干涉。因此减少带齿的磨损,应在安装时合理的调整带的张紧力;在带齿齿形设计时,选用较大的带齿齿顶圆角半径,以减少啮合时轮齿的挤压和刮削;此外应提高同步带带齿材料的耐磨性。图34带齿磨损5、同步带带背的龟裂图35同步带在运转一段时期后,有时在带背会产生龟裂现象,而使带失效。同步带带背产生龟裂的原因如下,1、带基体材料的老化所引起;2、带长期工作在道低的温度下,使带背基体材料产生龟裂。图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑图35同步带带背龟裂防止带背龟裂的方法是改进带基体材料的材质,提向材料的耐寒、耐热性和抗老化性能,此外尽量避免同步带在低温和高温条件下工作。27减速电机介绍减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮电机或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使减速电机的优点是简化设计、节省空间。减速机一般是通过把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。图36减速电机28电机的选取(1)粗略计算驱动电机的功率已知假设重量为M250KGG10N/KG总重力G1MG25010250N1)驱动功率计算则工件受到的摩擦力为NMGF58703125图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑则移行电机所需牵引力为NFF587假设直径R125MM假设转速NA61RPM速度VRNA01256124M/MIN设功率安全系数为12,驱动装置的效率为08,则需要的驱动功率为KWFVP058106/24587016/22)电动机至的总效率C联轴器效率,C099B对滚动轴承效率,B099VV带效率,V094CY滚子效率,CY0。96估算传动系统总效率VBCCY0940990990960883)所需电动机的功率PD(KW)PDPW/005/088006KW为保证驱动电机有足够的功率余量,结合减速电机样本应选择功率为037KW的电机。根据要求选用SEW减速电机型号为S37DT71D4/BMG/HR/TH/IS/M1/A/180/FB155电动机额定功率为PM037KW电动机满载转速为NM61R/MIN(3)基于电动机的以上特点,本文选用减速电机作为输送机床的驱动装置。查SEW减速电机的规格表,选用如下减速电机。表32选用的电机的详细参数电机额定功率输出转速输出扭矩减速机输出轴许用径向载使用系数减速机电机重量/KG图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑PM/KWNA/R/MINMA/NM速比I荷FRA/NSEWFB型号型号03756472252870155DT71D4SF3714此型号的电机在一定程度上保证了驱动功率有一定的盈余,因数在电机起动时,则此时的起动功率会比平时工作时的功率要大,且减速电机本身还有一定的使用系数。29同步带传动计算291同步带计算选型设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的,表达式如下DAMPK式中需要传递的名义功率工作情况系数,按表2工作情况系数选取17;AAK表2工作情况系数AKWPKAD63071图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑2)确定带的型号和节距可根据同步带传动的设计功率PD和小带轮转速N1,由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。其中PD063KW,N161RPM。查表322表322选同步带的型号为H,节距为PB800MM3选择小带轮齿数Z1,Z2可根据同步带的最小许用齿数确定。查表333得。查得小带轮最小齿数14。实际齿数应该大于这个数据初步取值Z134故大带轮齿数为Z2IZ11Z134。图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑故Z134,Z234。4)确定带轮的节圆直径D1,D2小带轮节圆直径D1PBZ1/80034/3148653MM大带轮节圆直径D2PBZ2/80034/3148653MM5)验证带速V由公式VD1N1/60000计算得,SVMAX40M/S,其中VMAX40M/S由表3MV/276060153846024查得。A确定带长和中心矩根据机械设计基础得2721021DAD所以有MA23461420现在选取轴间间距为取224MM0A10、同步带带长及其齿数确定0L2A21D2/5386437197MM11、带轮啮合齿数计算有在本次设计中传动比为1,所以啮合齿数为带轮齿数的一半,即17。MZ12、基本额定功率的计算0P查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表43可以知道120VMTPA210085N,M0448KG/M。A所以同步带的基准额定功率为021KW0P10148522表43基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑13、计算作用在轴上力RFRFVPD10716N292同步带的主要参数(结构部分)1、同步带的节线长度同步带工作时,其承载绳中心线长度应保持不变,因此称此中心线为同步带的节线,并以节线周长作为带的公称长皮,称为节线长度。在同步带传动中,带节线长度是一个重要参数。当传动的中心距已定时,带的节线长度过大过小,都会影响带齿与轮齿的正常啮合,因此在同步带标准中,对梯形齿同步带的各种哨线长度已规定公差值,要求所生产的同步带节线长度应在规定的极限偏差范围之内(见表44)。表44带节线长度表2、带的节距PB图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑如图42所示,同步带相邻两齿对应点沿节线量度所得约长度称为同步带的节距。带节距大小决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的大小,节距越大,带的各部分尺寸越大,承载能力也随之越高。因此带节距是同步带最主要参数在节距制同步带系列中以不同节距来区分同步带的型号。在制造时,带节距通过铸造模具来加以控制。梯形齿标准同步带的齿形尺寸见表45。3、带的齿根宽度一个带齿两侧齿廓线与齿根底部廓线交点之间的距离称为带的齿根宽度,以S表示。带的齿根宽度大,则使带齿抗剪切、抗弯曲能力增强,相应就能传动较大的裁荷。图42带的标准尺寸表45梯形齿标准同步带的齿形尺寸4、带的齿根圆角带齿齿根回角半径RR的大小与带齿工作时齿根应力集中程度有关T齿根圆角半径大,可减少齿的应力集中,带的承载能力得到提高。但是齿根回角半径也不宜过大,过大则使带齿与轮齿啮合时的有效接触面积城小,所以设计时应选适当的数值。5、带齿齿顶圆角半径八带齿齿项圆角半径八的大小将影响到带齿与轮齿啮合时会否产生于沙。由于在同步带传动中,带齿与带轮齿的啮合是用于非共扼齿廓的一种嵌合。因此在带齿进图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑入或退出啮合时,带齿齿顶和轮齿的顶部拐角必然会超于重叠,而产生干涉,从而引起带齿的磨损。因此为使带齿能顺利地进入和退出啮合,减少带齿顶部的磨损,宜采用较大的齿顶圆角半径。但与齿根圆角半径一样,齿顶圆角半径也不宜过大,否则亦会减少带齿与轮齿问的有效接触面积。6、齿形角梯形带齿齿形角日的大小对带齿与轮齿的啮合也有较大影响。如齿形角霹过小,带齿纵向截面形状近似矩形,则在传动时带齿将不能顺利地嵌入带轮齿槽内,易产生干涉。但齿形角度过大,又会使带齿易从轮齿槽中滑出,产生带齿在轮齿顶部跳跃现象。293同步带的设计在这里,我们选用梯形带。带的尺寸如表46。带的图形如图43。表46同步带尺寸型号节距齿形角齿根厚齿高齿根圆角半径齿顶圆半径H840。61243102102图43同步带210轴的设计主要进行的是带轮轴的设计与校核图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑图71轴的载荷分布图2101初步确定轴的最小直径(1)先按课本式(152)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调370P质处理。根据课本,取,于是得156表P12OA1126036MNPD76353MIN84(2)联轴器的选择。输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径(图72)。D为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适,故需同时选取联轴器的型号。D查课本表141,考虑到转矩变化很小,故取13,则351P51AK13149551091834287MNTKAC027463513A按照计算转矩TCA应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计手册表17173P4,选用LT10弹性套柱销联轴器(GB/T43232002),其公称转矩为2000。半联N轴器的孔径D165MM,故取65MM,半联轴器的长度L142MM,半联轴器与D轴配合的毂孔长度L1107MM。图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑2102轴的结构设计表71带轮轴结构设计参数段名参数直径/MM65H7/K68085M690H7/N610485M6长度/MM105675468612445键BHL/MM201290251470C或R/MM处245O处R2处R25处R25处R25处R25处2545O(2)轴上的零件的周向定位带轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按90MM由课本表D106P61查得平键截面BH25MM14MM,键槽用键槽铣刀加工,长为70MM,同时为了保证带轮与轴配合有良好的对中性,故选择带轮毂与轴的配合为;同样,半联轴器H7N6与轴的连接,选用平键为20MM12MM90MM,半联轴器与轴的配合为。滚动轴K承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为M6。(3)确定轴上圆周和倒角尺寸参考课本表152,取轴左端倒角为2,右端倒角为25。各轴肩处365P4545的圆角半径为处为R2,其余为R25。2103求轴上的载荷首先根据结构图图72)作出轴的计算简图(图71)。在确定轴承的支点位置时,应从手册中查得A值。对于30217型圆锥滚子轴承,由手册中查得A299MM。因此,图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑作为简支梁的轴的支承跨距5717161287MM。根据轴的计算简图做出轴MML61758601432的弯矩图和扭矩图(图71)。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。计算步骤如下5717161287MMMML61758601432496634NFNHT0332923396059NFLT861754832267696N1NVNDAR0932216533566426769667968N2FNVR816496634571283578014MMH8712LMA267696571152854416VN297306796871648665092NF84163322150531VH952221250416NA287723452M270M表52带轮轴设计受力参数载荷水平面H垂直面V支反力496634N,31FNH2F96059N2676961NVFN,67968N弯矩M283578014MH872A1528544161VMM48665092VMA总32215053,287723451NA2N图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑弯矩扭矩T1410990NMA2104按弯曲扭转合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据课本式155及表72中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变37P应力,取06,轴的计算应力MPA124MPACAWTM232122315061409()前已选轴材料为45钢,调质处理,查课本表151得60MP。因此62P1A,故此轴安全。CA1211键的选择与校核1键的选择在本设计中,所选择的键的类型均为A型圆头普通平键,其材料为45钢,在带轮1上键的尺寸如下表所示轴键键槽宽度B深度极限偏差一般键联结轴T毂1T半径R公称直径D公称尺寸BH公称尺寸B轴N9毂9SJ公称尺寸极限偏差公称尺寸极限偏差最小最大288780003600184002033020025040表51带轮1上键的尺寸2键的校核图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑1键的剪切强度校核键在传递动力的过程中,要受到剪切破坏,其受力如下图所示图56键剪切受力图键的剪切受力图如图36所示,其中B8MM,L25MM键的许用剪切应力为30,由前面计算可得,轴上受到的转矩T55NM,由键的剪切强度条件AMPA(其中D为带轮轮毂直径)(51)2TBLD10M30(结构合理)332581010APA2键的挤压强度校核键在传递动力过程中,由于键的上下两部分之间有力偶矩的作用,迫使键的上下部分产生滑移,从而使键的上下两面交界处产生破坏,其受力情况如下图所示(初取键的许用挤压应力100)BSAP图57键挤压受力图由图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑(52)SFABL2000N3368102510S又有(53)BSFSA8结构合理32051AMPBS图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑第3章链传动设计31传送链概述链传动是一种挠性运动,它由链条和链轮组成。通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。链传动按用途不同可以分为传动链、链和起重链。图31链传动滚子链的结构如图31所示它是由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈配合,滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时,套筒可绕销轴自由转动。滚子是活套在套筒上的,工作时,滚子沿链轮齿廓滚动,这样就可减少齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此,内、外链板间应留少许间隙,以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。链板一般制成8字形,以使它的各个横截面具有接近相等的抗拉强度,同时也减少了链的质量和运动时的惯性力。图32滚子链的结构图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑当传递大功率时,可采用双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比。但由于精度的影响,各排链承受的载荷不易均匀,故排数不宜过多。滚子链的链节数为偶数时,接头处可用开口销或弹簧卡片来固定,一般前者用于大节距,后者用于小节距;当链节数为奇数时,需采用过渡链节。由于过渡链节的链板要受附加弯矩的作用,所以在一般情况下最好不用奇数链节。32链传动设计设计过程确定链条型号、链节数、排数、链轮齿数、链轮结构、材料、几何尺寸、PL1Z2中心距、压轴力、润滑方式、张紧装置APF(1

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