四川职业技术学院毕业论文齿轮泵的设计

四川省职业技术学院毕业设计（论文）齿轮泵的原理设计年级09机电学号2011060159031姓名汪洪刚专业机电一体化指导老师王强二零一二年五月四川省职业技术学院毕业设计（论文）专业机电一体化年级09机电姓名汪洪刚题目齿轮泵的工作原理指导教师评语指导教师签章评阅人评语评阅人签章成绩答辩委员会主任签章年月日四川省职业技术学院毕业设计（论文）第II页共27页毕业设计任务书班级09机电学生姓名汪洪刚学号2011060159031专业机电一体化发题日期2012年4月29日完成日期2012年5月20日题目齿轮泵的工作原理题目类型机电工程设计一、设计任务及要求绘制齿轮泵的三维图形，平面图及装配图。二、应完成的硬件或软件实验运用AUTOCAD绘制齿轮泵的平面图、三维图及装配图。三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等）手写稿,打印稿,平面图,三维图四川省职业技术学院毕业设计（论文）第III页共27页四、指导教师提供的设计资料三维图纸平面图纸各一张。五、要求学生搜集的技术资料（指出搜集资料的技术领域）齿轮泵相关零件的技术要求和尺寸。六、设计进度安排第一部分齿轮泵的参数设计以及绘画（1周）第二部分毕业论文手草搞的完成以及画图（2周）第三部分毕业论文排版和打印（3周）评阅及答辩（1周）指导教师年月日教务处审查意见审批人年月日四川省职业技术学院2012年四川省职业技术学院毕业设计（论文）第IV页共27页摘要液压泵在液压系统中的地位至关重要，是整个液压系统的动力提供单元。齿轮泵具有结构简单,体积小，重量轻，零件少，制造容易，维修方便，价格低廉，转速范围广,对油液的污染不敏感等特点，所以在各类机械工程中得到广泛的应用。当前，CAD技术在我国得到了广泛的应用，极大地提高了企业产品设计的能力。为缩短齿轮泵的设计周期，极低成本，避免设计过程中的一些重复性工作，将CAD技术引入到齿轮泵的设计过程中来成为一种趋势。为了减小齿轮泵的外形尺寸，泵齿轮的齿数通常较少，为了避免根切，常采用正变位传动。齿轮的几何参数和齿合参数公式比较多且繁琐，传统的手工计算容易出错，为此本文运VISUALBASIC60编程工具编制了齿轮泵的可视化计算程序。研究了当今主流三维软件SOLIDOWRKS的二次开发技术我参数化设计思想，以VISUALBASIC60为工具，SOLIDOWORKS2006为平台，运用程序驱动法和尺寸驱动法分别编制了泵内主要零件圆柱直尺轮和主动，从动轴的参数化建模程序，并制作成SOLIDWORKS内部的插件菜单，提高了设计效率。分析了外齿合齿轮泵的输出特性，建立了理论排量，瞬时流量，流量脉动的数学模型，并在此基础上进行齿轮参数的优化设计。在SOLIDWORKS中建立了齿轮泵的三维模型，为后续的CAE分析鉴定的基础。并利用内部的插件COSMOSMOTION进行齿合副的运动仿真和干涉检查。根据生产企业或本领域特点的产品特点，对将商品化，通用化的CAD四川省职业技术学院毕业设计（论文）第V页共27页软件进行二次开发，得到一个用户化，专业化，集成化，知识化的软件，进而以提高设计效率，是现在研究热点之一。关键词齿轮泵，计算机辅助设计，尺寸驱动，API四川省职业技术学院毕业设计（论文）第VI页共27页目录摘要IV第一章绪论111齿轮泵的工作原理1111齿轮泵的简介1112齿轮泵的工作原理2113齿轮泵的运行维护1114齿轮泵的结构特点1115齿轮泵的困油现象1第二章圆柱齿轮的绘制121圆柱齿轮1211名称和代号1212齿轮几何要素的尺寸计算1213圆柱齿轮的规定画法1214齿轮的三维效果图1第三章齿轮泵的绘制131装配图1311平面装配图132零件图2321齿轮泵的左端盖133齿轮泵的其他图形1结论1致谢1参考文献1附录1标题1四川省绵阳市工贸学校毕业设计（论文）第1页共27页第1章绪论11齿轮泵的工作原理111齿轮泵的简介液压传动系统中使用的液压泵是一种能量转换传递装置，它把原能机的机械能转换成油液的压力传给液压系统，属于液压系统中的能源装置。目前液压泵按其主要运动构件的形状和运动方式分，有齿轮泵，螺杆泵，叶片泵，轴向柱塞泵，径向柱塞泵等类型。齿轮泵以其结构紧凑，体积小，重量轻，自吸性能好，对污物不敏感，工作可靠，寿命长，便与维护修理，成本低。广泛地应用于各种液压机械上。112齿轮泵的工作原理齿轮的原理如图11所示。在泵的壳体内有一对齿合齿轮，齿轮两侧有端盖。泵体，端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作容腔，当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互齿合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，油箱中的油液子大气压顶的作用下，经液压泵的吸油管被吸进来，进入右侧吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮的转动，把油液带到左侧亚油腔去。在压油区一侧，由于轮齿逐渐进入齿合，密封工作容积不断减小，油液变被挤出去。吸油区和压油区是由相互的轮齿以及泵体分隔开的。两齿轮不断地转动，泵的吸油口和排油口便连续不断地吸油于排油，使泵不停得向系统供油。在术语上讲，齿轮泵也叫正排量装置，即像一个缸筒内的活塞，当一个齿进入另一个齿的流体空间时，液体就被机械性的挤排出来。因为液体是不可压缩的，所以液体和齿就不能再同一时间占据同一空间，这样，液体就被排除了。由于齿的不断齿合，这一现象的连续发生，因而也就在泵的出口提供了一个连续排出量。泵每转一转，排出的量是一样的。随着驱动轴的不断地旋转，泵也就不断的排除流体。泵的流量直接与泵的转速有关。实际上，在泵内有很少量的流体损失，这使泵的运行效率不能达到100，因为这些流体被用来润滑轴承及齿轮两侧，而泵体也觉不可能无间隙配合，故不能使流体100地从出口排出，所以少量的流体损失是必然的。然而泵还是可以良好的运行，对大多数挤出物料来说，仍可以达到9398的效率。对于粘度或密度在工艺中有变化的流体，这种泵不会受到太多影响。如果有一个阻尼器，比如在排出口侧放一个滤网或一个限制器，泵则会推动流体通过它们。如果这个阻尼器在工作中变化，亦即如果滤网变脏、堵塞了，或限制器的背压升高了，则泵仍将保持恒定的流量，直至达到装置中最弱的部件的机械极限通常装有一个扭矩限制器。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第2页共27页对于一台泵的转速，实际上是有限制的，这主要取决于工艺流体，如果传送的是油类，泵则能以很高的速度转动，但当流体是一种高粘度的聚合物熔体时，这种限制就会大幅度降低。推动高粘流体进入吸入口一侧的两齿空间是非常重要的，如果这一空间没有填充满，则泵就不能排出准确的流量，所以PV值压力流速也是另外一个限制因素，而且是一个工艺变量。由于这些限制，齿轮泵制造商将提供一系列产品，即不同的规格及排量每转一周所排出的量。这些泵将与具体的应用工艺相配合，以使系统能力PEPII泵的齿轮与轴共为一体，采用通体淬硬工艺，可获得更长的工作寿命。“D”型轴承结合了强制润滑机理，使聚合物经轴承表面，并返回到泵的进口侧，以确保旋转轴的有效润滑。这一特性减少了聚合物滞留并降解的可能性。精密加工的泵体可使“D”型轴承与齿轮轴精确配合，确保齿轮轴不偏心，以防齿轮磨损。PARKOOL密封结构与聚四氟唇型密封共同构成水冷密封。这种密封实际上并不接触轴的表面，它的密封原理是将聚合物冷却到半熔融状态而形成自密封。也可以采用RHEOSEAL密封，它在轴封内表上加工有反向螺旋槽，可使聚合物被反压回到进口。为便于安装，制造商设计了一个环形螺栓安装面，以使与其它设备的法兰安装相配合，这使得筒形法兰的制造更容易。PEPII齿轮泵带有与泵的规格相匹配的加热元件，可供用户选配，这可保证快速加温和热量控制。与泵体内加热方式不同，这些元件的损坏只限于一个板子上，与整个泵无关。齿轮泵由一个独立的电机驱动，可有效地阻断上游的压力脉动及流量波动。在齿轮泵出口处的压力脉动可以控制在1以内。在挤出生产线上采用一台齿轮泵，可以提高流量输出速度，减少物料在挤出机内的剪切及驻留时间，降低挤塑温度及压力脉动以提高生产率及产品质量及价格达到最优。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第3页共27页113齿轮泵运行维护1、起动齿轮泵（1）启动前检查全部管路法兰，接头的密封性。（2）盘动联轴器，无摩擦及碰撞声音。（3）首次启动应向泵内注入输送液体。（4）启动前应全开吸入和排出管路中的阀门，严禁闭阀启动。（5）验证电机转动方向后，启动电机。2、停车（1）关闭电动机。（2）关闭泵的进、出口阀门。3、齿轮泵常见故障及维修方法1故障现象泵不能排料（1）故障原因A、旋转方向相反；B、吸入或排出阀关闭；C、入口无料或压力过低；D、粘度过高，泵无法咬KCB300齿轮泵料对策A、确认旋转方向；B、确认阀门是否关闭；C、检查阀门和压力表；D、检查液体粘度，以低速运转时按转速比例的流量是否出现，若有流量，则流入不足、（2）故障现象泵流量不足故障原因A、吸入或排出阀关闭；B、入口压力低；C、出口管线堵塞；D、填料箱泄漏；E、转速过低对策A、确认阀门是否关闭；B、检查阀门是否打开；C、确认排出量是否正常；D、紧固；大量泄露漏影响生产时，应停止运转，拆卸检查；E、检查泵轴实际转速；（3）故障现象声音异常故障原因A、联轴节偏心大或润滑不良B、电动机故障；C、减速机异常；D、轴封处安装不良；E、轴变形或磨损对策A、找正或充填润滑脂；B、检查电动机；C、检查轴承和齿轮；D、检查轴封；E、停车解体检查（4）故障现象电流过大故障原因A、出口压力过高；B、熔体粘度过大；C、轴封装配不良；D、轴或轴承磨损；E、电动机故障对策A、检查下游设备及管线；B、检验粘度；C、检查轴封，适当调整；D、停车后检查，用手盘车是否过重；E、检查电动机（5）故障现象泵突然停止故障原因A、停电；B、电机过载保护；C、联轴器损坏；D、出口压力过高，联锁反应；E、泵内咬入异常；F、轴与轴承粘着卡死对策A、检查电源；B、检查电动机；C、打开安全罩，盘车检查；D、检查仪表联锁系统；E、停车后，正反转盘车确认；F、盘车确认。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第4页共27页114齿轮泵的结构特点齿轮采用具有国际九十年人先进水平的新技术双圆弧正弦曲线齿型圆弧。它与渐开线齿轮相比，最突出的优点是齿轮啮合过程中齿廓面没有相对滑动，所以齿面无磨损、运转平衡、无困液现象，噪声低、寿命长、效率高。该泵摆脱传统设计的束缚，使得齿轮泵在设计、生产和使用上进入了一个新的领域。泵设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力15倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定。密封，115齿轮泵的困油现象困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，于是总有两对齿轮同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载；而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象。危害径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。消除困油现象方法消除困油的方法，通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第5页共27页第2章圆柱齿轮的绘制21圆柱齿轮211名称和代号直尺圆柱齿轮各几何要素的名称和代号（1）分度圆直径D（2）节园直径D（3）齿顶园直径DA和齿根高HA4齿根园直径DF和齿根高HF5齿根高H（6）分度圆齿距P和分度圆齿厚S（7）模数M（8）齿形角A9传动比I（10）中心距A212齿轮几何要素的尺寸计算基本几何要素模数M齿数Z齿根高HAHAM齿根高HFHF125M齿高HH225M分度圆直径DDMZ齿顶圆直径DADAM（Z2）齿根圆直径DFDFM（Z25）已知D30Z16公式PZTVDMN/PMZ/DZ因为DFMZ25所以DF262527即齿根圆直径DF为27已知D30Z18根据公式PZFDMP/Z得MZ/D18/303/5又因为DFMZ25所以DF27213圆柱齿轮的规定画法齿顶园和齿顶线用粗实线绘制，分度圆和分度线用点划线绘制，齿根圆和齿根线用细实现绘制（也不省略不画）在剖视图中，当剖切平面通过齿轮的轴线时，齿轮一律按不剖处理，齿根线用粗实线绘制。214齿轮的三维效果图四川省职业技术学院毕业设计（论文）第6页共27页齿轮一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面法面指的是垂直于轮齿齿线的平面齿顶圆是指齿顶端所在的圆齿根圆是指槽底所在的圆基圆形成渐开线的发生线作纯滚动的圆分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。编辑本段分类齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。传动比定传动比圆形齿轮机构圆柱、圆锥）变传动比非圆齿轮机构（椭圆齿轮）轮轴相对位置平面齿轮机构直齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传四川省职业技术学院毕业设计（论文）第7页共27页动齿轮齿条传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动空间齿轮机构圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动工艺锥形齿轮毛坯半制品齿轮螺旋齿轮内齿轮直齿轮蜗轮蜗杆斜齿圆柱齿轮主要参数螺旋角0为左旋，反之为右旋齿距PNPTCOS，下标N和T分别表示法向和端面模数MNMTCOS分度圆直径DMTZ中心距A1/2MZ1Z2正确啮合条件M1M2,12,12第3章齿轮泵的绘制31装配图311平面装配图对泵体结构进行分析，能够看懂它的基本结构形式。1、准备工作打开AUTOCAD工作界面。2、图形界限设置，使用“LIMITS”、“ZOOM”对工作界面进行设置。3、打开格式、图层，使用“图层特性管理器”分别建立轴线、中心线、粗实现、细实线、剖面线、标注等图层。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第8页共27页5、打开视图、工具栏，选择需使用的工具条。6、选择工具、选项、显示、颜色、修改为白底，应用并关闭。7、开始绘制图形。8、齿轮泵平面装配图。装配图是表达设计思想及技术交流的工具，是指导生产的基本技术文件。无论是在设计机器还是测绘机器时必须画出装配图。简介四川省职业技术学院毕业设计（论文）第9页共27页装配图是表达机器或部件的图样，主要表达其工作原理和装配关系。在机器设计过程中，装配图的绘制位于零件图之前，并且装配图与零件图的表达内容不同，它主要用于机器或部件的装配、调试、安装、维修等场合，也是生产中的一种重要的技术文件。内容1一组视图一组视图正确、完整、清晰地表达产品或部件的工作原理、各组成零件间的相互位置和装配关系及主要零件的结构形状。2必要的尺寸标注出反映产品或部件的规格、外形、装配、安装所需的必要尺寸和一些重要尺寸。3技术要求在装配图中用文字或国家标准规定的符号注写出该装配体在装配、检验、使用等方面的要求。4零、部件序号、标题栏和明细栏按国家标准规定的格式绘制标题栏和明细栏。2、读装配图的方法和步骤（1）概括了解由标题栏、明细栏了解部件的名称、用途以及各组成零件的名称、数量、材料。（2）分析各视图及其所表达的内容（3）弄懂工作原理和零件间的装配关系（4）分析零件的结构形状读图方法1、读装配图的基本要求（1）了解部件的名称、用途、性能和工作原理。（2）弄清各零件间的相对位置、装配关系和装拆顺序。（3）弄懂各零件的结构形状及作用。32零件图312齿轮泵左端盖1、对左端盖结构进行分析，能够看懂它的基本结构形式。2、准备工作打开AUTOCAD工作界面。3、图形界限设置，使用“LIMITS”、“ZOOM”对工作界面进行设置。4、打开格式、图层，使用“图层特性管理器”分别建立轴线、中心线、粗实现、细实线、剖面线、标注等图层。5、打开视图、工具栏，选择需使用的工具条。6、选择工具、选项、显示、颜色、修改为白底，应用并关闭。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第10页共27页7、开始绘制平面零件图形。零件图零件图是表达单个零件形状、大小和特征的图样，也是在制造和检验机器零件时所用的图样，又称零件工作图。在生产过程中，根据零件图样和图样的技术要求进行生产准备、加工制造及检验。因此，它是指导零件生产的重要技术文件。零件图内容为了满足生产需要，一张完整的零件图应包括下列基本内容1、一组视图要综合运用视图、剖视、剖面及其它规定和简化画法，选择能把零件的内、外结构形状表达清楚的一组视图。2、完整的尺寸用以确定零件各部分的大小和位置。零件图上应注出加工完成和检验零件是否合格所需的全部尺寸。3、标题栏说明零件的名称、材料、数量、日期、图的编号、比例以及描绘、审核人员签字等。根据国家标准，有固定形式及尺寸，制图时应按标准绘制。4、技术要求用一些规定的符号、数字、字母和文字注解，简明、准确地给出零件在使用、制造和检验时应达到的一些技术要求（包括表面粗糙度、尺寸公差、形状和位置公差、表面处理和材料处理等要求）。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第11页共27页（1）分析零件图零件图是制定工艺规程最基本的原始资料之一。对零件图分析得是否透彻，将直接影响所制定的工艺规程的科学性、合理性和经济性。（2）零件图结构及其工艺分析要点由于各种零件的应用场合和使用要求不同，所以在结构和尺寸上差异很大。但只要仔细地观察和分析，各种零件从其形体上看，大都由一些基本表面和特形表面所组成。基本表面主要有内外圆柱面、圆锥面、球面、圆环面和平面等；特形表面主要有螺纹面、渐开线齿形表面及其他一些成形表面。将组成零件的基本表面和特形表面分析之后，便可针对每一种基本表面和特形表面，选择出相应的加工方法。如对于平面可以选择刨削、铣削、拉削或磨削等方法进行加工；对于孔，可以选择钻削、车削、镗削、拉削或磨削等方法进行加工。对零件进行结构分析的另一个方面，就是分析组成零件的基本表面和特形表面的组合情况和尺寸的大小。组合情况和尺寸的大小的不同，形成了各种零件在结构特点上和加工方案选择上的差别。在机械制造业中，通常按零件的结构特点和工艺过程的相似性，将零件大体上分为轴类、套筒类、盘环类、叉架类和箱体类零件等。仍以平面和孔的加工为例对箱体零件上的平面，一般多选择刨削、铣削或磨削方法进行加工，而车削则应少用；盘类零件上的平面，则多采用车削的方法进行加工；箱体零件上的孔，一般选择钻削、铰削、镗削等方法进行加工，很少选择车削或磨削；但盘类零件上的孔，大多采用车削、磨削的方法进行加工。在对零件进行结构分析时，还应注意一个重要问题，即零件的结构工艺性。所谓零件的结构工艺性，是指零件的结构在保证使用要求的前提下，能否以较高的生产率和最低的成本方便的制造出来的特性。结构工艺性所涉及的问题比较广泛，既有毛坯制造工艺性、机械加工工艺性，又有热处理工艺性和装配工艺性等多方面。零件结构工艺性是否合理，直接影响零件制造的工艺过程。所以，必须认真地对零件的结构工艺性进行分析。（3）零件技术要求分析零件的技术要求分析，是制订工艺规程的重要环节。只有认真地分析零件的技术四川省职业技术学院毕业设计（论文）第12页共27页要求，分清主、次后，才能合理地选择每一加工表面应采取的加工方法和加工方案，以及整个零件的加工路线。零件的技术要求分析主要有以下几个方面的内容。1）精度分析，包括被加工表面的尺寸精度、形状精度和相互位置精度的分析。2）表面粗糙度及其它表面质量要求的分析。3）热处理要求和其它方面要求（如动平衡、去磁等）的分析。在认真分析了零件的技术要求后，结合零件的结构特点对零件的加工工艺过程便有一个初步轮廓。加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和有无热处理要求，决定了该表面的最终加工方法，进而得出中间工序和粗加工工序所采用的加工方法。33齿轮泵的其他图形泵体四川省职业技术学院毕业设计（论文）第13页共27页右端盖四川省职业技术学院毕业设计（论文）第14页共27页结论为期一个多月的毕业设计即将结束了，在这一个月里我在同学和老师的帮助下完成了路灯控制系统的设计。毕业设计则是对我们大学四年所学知识的一个综合的训练及考核，是对所学知识的应用能力和大学所学理论知识对实践技能相结合的全面的检验。并对我们如何根据要做的课题对现有的资料进行理解和运用的能力的考核。真正做到了理论联系实际，把以前所学的知识综合贯通进行实践，并在实践中不断学习和自我完善。从刚确定毕业设计课题以来，我首先是查找一些相关的书籍及资料，然后分析设计，并根据实际情况拟定设计方案，从而达到优化方案。在研究设计电路时，我优化了电路设计，这就省去了一部分时间，最难的是调试了，但在老师和同学的帮助下，完成的设计达到了预定的要求。同时，通过这次毕业设计，我们在各个方面都有了很大的提高，特别是在理论和实践结合方面使我们受益匪浅，使大学里学习的理论知识在根本上得到一次最完整的实践和提高。也为我即将面临的工作奠定了很好的基础。同时，在本次毕业设计中深深认识到自己的各个方面的不足之处，本着提高动手能力以及检测四年所学知识的目的，我严格要求自己，每一环节都认真对待，定期向知道老师报告进展情况和请教不懂的地方，得以完成任务。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第15页共27页在以后的工作中，我们必须进一步深化在实践中去丰富理论，完善知识结构。由于环境条件的影响，理论与实践还是有一定的差距，这也要求我们在实践中注意检验的积累。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第16页共27页致谢三年的读书生活在这个季节上划上一个句号，而我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将完成之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考的基本方式，从论文题目的选定到论文写作的指导，经由您悉心点拨，再经思考后的领悟，常常让我有“山重水复疑无路，柳暗花明又一村。”感谢我的爸爸妈妈，言树之背，养育之恩，你们永远健康是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意。在这次设计中指导老师也给了我很大的帮助在给我的实际中提了许多宝贵意见才使我的毕业设计能够顺顺利利完成，再次也由衷的感谢我的老师。最后一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的朋友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。四川省职业技术学院毕业设计（论文）第17页共27页参考文献【1】张景耀主编，机械制图。北京人民邮电出版社，20087【2】刘培峰，王文娟，韦晓航主编，机械CAD。武汉武汉大学出版社，20117【3】刘浩春，赵显新主编，设备控制基础。北京北京邮电大学出版社，20079【4】葛金印主编，机械制造技术基础基本常识。北京高等教育出版社，20082【5】于光演，赖一楠，宋岐主编，CAD2012中文版机械制图标准教程。北京机械工业出版社，20118四川省职业技术学院毕业设计（论文）第18页共27页附录1标题齿轮的介绍据史料记载，远在公元前400200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。早在1694年，法国学者PHILIPPEDELAHIRE首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人MCAMUS提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线节圆纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是CAMUS定理。它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的LEULER提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，SAVARY进一步完成这一方法，成为现在的EULETSAVARY方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是ROTEFTWULLS，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师