冲压废料自动输送装置设计机械类毕业设计

邵阳学院毕业设计IXX大学毕业设计说明书学生姓名学号学院专业题目冲压废料自动输送装置的设计指导教师职称职称20年月日邵阳学院毕业设计I邵阳学院毕业设计（论文）任务书专业班级学生姓名学号课题名称冲压废料自动输送装置设计设计论文起止时间课题类型工程设计课题性质真实一、课题研究的目的与主要内容研究目的综合机械制造专业所学课程的理论和实践知识，进行一次实际解决问题的设计，培养学生独立解决设计和制造上理论与实际问题的能力,提高学生资料查阅和灵活使用软件语言的能力。完成工厂冲压废料自动输送装置的设计。主要内容设计出一台适应不同模具尺寸的冲压废料自动输送装置，使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题。使废料收集更方便、安全。提高生产效率。二、基本要求1、必须独立完成毕业设计工作。2、完成装备图、主要部件图、重要的零件图、皮带运输机的电气原理图。3、按学院毕业设计的书写格式要求，撰写设计说明书，毕业设计说明书不少于300字。4、应完成3050个文字的与毕业设计有关的外文资料翻译,译文要求准确,文字流畅。注1、此表由指导教师填写，经各系、教研室主任审批生效；2、此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。邵阳学院毕业设计I三、课题研究已具备的条件（包括实验室、主要仪器设备、参考资料）1、实习工厂冲压设备。2、邵阳学院图书馆相关资料如主要参考资料冲压设备，机械设计手册，机械设计，机床电气控制原理,期刊杂志模具工业、冲压技术、冲压工艺、中国冲压件网、冲压废料处理网。3、课题前期的调查、研究工作四、设计（论文）进度表2月20日3月20日调研、资料准备、确定方案、绘制草图；3月21日4月21日完成装配图、部件图、零件图；4月2日5月2日编写设计说明书；5月23日6月10日校对、总结、准备答辩。五、教研室审批意见教研室主任（签名）年月日六、院（系）审批意见院（系）负责人（签名）单位（公章）年月日指导教师（签名）学生（签名）邵阳学院毕业设计IV邵阳学院毕业设计（论文）进度考核表设计（论文）课题冲压废料自动输送装置院（系）年级专业学生姓名学号指导教师起止日期毕业设计（论文）各阶段工作任务完成情况指导教师签字2063206319收集设计课题相关资料良好20632020641初步草图设计良好2064206410制绘装配图良好20641206420制绘零件图良好20642120642毕业实习到工厂实地考察良好206423206430审查图纸良好20651206510编写毕业设计说明书良好20651206520修改毕业设计说明书和图纸良好20652120652提交毕业设计初稿良好206526206531修改毕业设计初稿良好20612065提交毕业设计所有相关资料良好206620610准备答辩良好备注注本表用于考核学生毕业设计（论文）的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。邵阳学院毕业设计V开题报告一、课题的来源、目的意义（包括应用前景）、国内外现状及水平课题来源目前还有很多工厂的冲压废料清除方式都是最原始的人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫，自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。目的通过综合运用所学的知识，在老师的指导下解决实际工程问题，培养学生理论联系实际的能力，良好的设计思想和工作作风。意义本次设计是要求解决实际的工程问题，不仅要求掌握具有相当的专业知识，还可以锻炼独立解决问题的能力，提高查阅设计手册的能力，熟悉相关的国家标准的国际标准，更加熟练操作绘图软件绘制工程图。最重要的是能让我们学到的理论知识运用到实践中，提高实践能力。使我们的设计更具实用性，能为社会发展贡献自己的一份微薄之力。本次设计还能让我们更多的接触社会，了解社会的发展态势和国内外的研究现状，为自己以后的发展奠定基础。应用前景本课题就针对模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉，如何从模下自动清除废料等问题，设计一种适应性强，效率高，安全可靠的废料自动输送装置。应用相当的广泛。国内外现状及水平在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和废料收集自动化，能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全。但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证冲压机械化和废料收集自动化的可靠性在技术上实现的难度较大。冲压废料的收集常常需要停机工作，既影响生产，又极不安全。目前，国内、外研究的输送装置往往只针对一种冲压产品，当遇到模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉等问题时，从模下自动清除废料非常困难，本课题着重解决以上问题，设计制造完成以后，将在国内得到广泛地应用。邵阳学院毕业设计VI二、课题研究的主要内容、研究方法或工程技术方案和准备采取的措施课题研究的主要内容冲压废料自动输送装置的设计，包括设计出一台适应不同模具尺寸的冲压废料自动输送装置，使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题。使废料收集更方便、安全。提高生产效率。工程技术方案和准备采取的措施1、使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题；2、输送带横向位置可任意调整，以适应不同的垫脚位置。3、一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，以适应不同的模具尺寸。4、换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单位皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸。5、换线时，可方便地更换输送带。6、超薄皮带可越过夹模器或压板地阻挡，更好地利用空间。7、本次设计全面满足用户要求的各项标准、规范要求，同时参考国际标准，对产品进行全面的优化设计。邵阳学院毕业设计VI三、现有基础和具备的条件通过大学四年的学习，本人已经掌握了基本的专业知识，对本课题的相关学科有一定的了解，具有了相关的理论基础。学校还组织进行了各种课程设计，积累了一定的经验，对本次设计将会有很大的帮助。学校提供了大量的相关资料、技术支持以及实验设备和实验场地。学院图书馆收藏了许多有关专业方面的知识书籍和周刊，并且提供了网络化的机房，可以在中国期刊网、维普网、万方数据库、超星数字图书馆等网站查阅有关资料。对目前工厂的各种冲压设备的废料输送的调查及论证，一些非自动的冲压废料输送装置的运用，运输机械的调研和在实际中的应用。现具有的一些参考资料如（1）、机械设计手册（2）、链传动（3）、连续运输机（4）、机械设计（5）、冲压设备（6）、输送机设计手册（7）、电工技术（8）、机床电气控制原理除了以上的资料，还有冲压机自动输送装置的一些图样及其相关的资料、AUTOCAD绘图软件、OFICE办公软件等。邵阳学院毕业设计VI四、总的工作任务，进度安排以及预期结果总的工作任务总装配图的绘制和主要零件图的绘制；说明书的编写（万字）；翻译相关英文资料1篇。进度安排2月20日3月20日调研、资料准备、确定方案、绘制草图3月21日4月21日完成装备图、部件图、零件图4月2日5月2日编写设计说明书5月23日6月10日校对、总结、准备答辩预期结果完成1篇相关英文资料的翻译。完成对输送机的结构和功能分析，确定总体方案设计，并绘制出装配图。完成电动机、输送装置设计计算和零部件图的绘制，撰写详细的设计说明书。我希望能提前完成任务，并且把错误降低到最低点，使本设计具有相当的实用性。五、指导教师审查意见指导教师（签名）年月日六、教研室审查意见教研室主任（签名）年月日邵阳学院毕业设计IX七、院（系）审查意见院（系）主任（签名）年月日备注邵阳学院毕业设计X内容提要目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫。自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。随着产品更新替换速度的加快，产品的规格变化多端，多种少量之生产方式已非常之普遍。各种模具垫脚，垫脚间距几何位置不一，并随快速换模的导入，夹模器的干涉，规格品的输送装置已无法适应。如何从模下自动清除废料，并适应其种种之变化，成为同行业界的一个难点。为满足生产的需求，提高工作效率，一种独特的输送装置可自行清除模下废料。该装置由安装架、工织皮带输送带、废料输送机等部件组成。该输送装置设计的独特之处在于使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模器或压板的阻挡，更好地利用空间。冲压废料自动输送装置是一种适应性强，效率高，安全可靠，灵活多变的组合式废料输送设备，配以链板式输送机，对每一条生产线的废料进行集中收集，或配以电磁送料机，废料箱进行单台冲床废料收集，从而可进一步提高冲压生产的自动化程度，实现冲压作业区的无人化，极大地提高生产效率。邵阳学院毕业设计XIRAMMINGWASTEMATERIALAUTOMATICINSTALMENTSUMMARYATPRESNTUNDERVERYMANYRAMMINGPRODUCTIONLINEMOLDWASTEMATERIALBYHANDSWEPING,CASELOADINGTHEMANUALPRODUCTIONLINEEDSTHENGIEOFTOSEPCLEARAUTOMATEDPRODUCTIONLIEALTHOUGHNOTENGIEOF,WHENSWEPSCLEARISNOTEXTREMLYSECURESIMULTANEOUSLYMANUALYSEPSCLEARTHEWASTEMATERIALANDTHEPRESNTWASTEMATERIALCOLECTIONMODECAUSETHENTIREPRODUCTIONSCENTOAPEARINDISORDERTHEWASTEMATERIALEVRYWHERSCATERS,THELOCATIONISNOTCLEAN,THEMANPOERILCLEARWAYRUBISHINEVITABLYTHENGIEOFJOB,WILAFECTHEPRODUCTIONEFICENCYALONGWITHPRODUCTUPDATEREPLACESPEDSPEDINGUP,THEPRODUCTSPECIFCATION,THEMANYKINDSOFEWPRODUCTIONMETHODHASBENEXTREMLYCOMMNEACHKINDOFMOLDPADFOT,FRONTSTHEFOTSPACINGSEVRALPOSITONSOTNE,ANDALONGWITHFASTRADESTHEMOLDINDUCTING,CLAMPSTHEMOLDINTERFRENCE,THESPECIFCATIONFEDWAYHASBENUABLETOADPTHOWAUTOMATEDCLEARSAWYRUBISHFROMTHEMOLD,ANDADPTSITSALSORTSOFCHANGES,BECOMESTHECOLEAGUEFIELDIFICULTYINORDERTOSATISFYTHEPRODUCTIONTHEDEMAND,ENHANCESTHEWORKINGEFICENCY,ONEKINDOFUNIQUEFEDWAYMAYVOLUNTARILYCLEARUNDERTHEMOLDTHEWASTEMATERIALTHISEQUIPMENTBYISPEACEFUL,THELABORWEAVESPARTANDSONLEATHERBELTCONVEYORBELT,WASTEMATERIALCONVEYRISCOMPSEDTHISFEDWAYDESIGNUNIQUEOCUPYINGTOUSEAMOTRSIMULTANEOUSLYTOACTUATETHEMULTISTRIPCONVEYORBELT,SOLVEDAMOTRTOACTUATETHECROSWISESPATILINSUFICENTQUESTIONWHICACONVEYORBELTBROUGHTTHECONVEYORBELTLATERALTITUDEMAYILFULYADJUST,ADPTEDTHEDIFERNTPADFOTPOSITONONEKINDOFCONVEYORBELTWIDTHMAYADPTTHECERTAINSCOPEPADFOTSPACING,THECONVEYORBELTMAYWILFULYCOMBINE,ADPTEDTHEDIFERNTWIDTHTRADESWHENTHEMOLDMAYCONVENITLYMOVETHECONVEYORBELT,ALSOVARIOUSLEATHER邵阳学院毕业设计XIBELTSOVERALANDTHESINGLELATHERBELTENTRSUNDERTHEMOLDTHEDEPTHTOBEPOSIBLETOMVE,ADPTSTHEDIFERNTMOLDSIZEWHENTRADESTHELINE,BUTCONVENITLYREPLACESTHECONVEYORBELTTHEULTRATHINLEATHERBELTMAYLEAPFROGCLAMPSTHEMOLDORCLAMPPREVNTIG,USETHESPACEWELTHERAMMINGWASTEMATERIALAUTOMATEDFEDWAYISONECOMPATIBILTYSTRONG,THEFICENCYHIG,SECUREISRELIABLE,THEFLEXIBLECOMBINEDTYPEWASTEMATERIALCONVEYOR,MATCHESBYTHECHAINBEATCONVEYR,CARIESONTHECENTRALISMCOLECTIONTOEACHPRODUCTIONLINEWASTEMATERIAL,ORMATCHESBYTHELECTROMAGNETISMFEDINGCOMPUTER,THEASTEBOXCARIESONTHESINGLEPUNCHPRESWASTEMATERIALCOLECTION,THUSMAYFURTHERNHANCETHERAMMINGPRODUCTIONTHEAUTOMATIST,IMPLEMNTSRAMMINGOPERATIONARENOBDYTOMELT,ENORMUSLYENHANCESTHEPRODUCTIONEFICENCY邵阳学院毕业设计XI目录内容提要SUMARY前言11冲压废料自动输送装置传动方案设计21课题的来源212国内外研究现状213传动方案设计22输送机的设计121各种输送机简介12带式输送机123输送机各机构的设计2131传动滚筒及零部件的设计2132滚筒、滚筒轴及配件的设计243托辊装置的设计2634滚筒和托辊滚动轴承的选择和校核274电气控制系统的设计2841控制方式的选择2942电气原理图的设计30总结31参考文献32致谢3邵阳学院毕业设计1前言本课题是根据工厂冲压废料清扫和自动输送问题而设计的冲压废料自动输送装置。该输送装置要求适应性强，效率高，安全可靠，并且能适用于全封闭式的自动化生产的冲床上。目前所有生产线的模下废料均由人工清扫，铁箱装载。手工线须停机清扫，自动线虽不停机，但清扫时及不安全。以手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱，从而影响了整理SEIRI、整顿SEITION、清扫SEISO、清洁SEIKETSU、素养SHITSUKE、节约SAVING、安全SAFETY等“7S”制度。对于一些自动化生产的厂家，实行全封闭式的冲压作业，人工清除势必停机作业，影响生产效率。对此，我们设计了一种自动的模下废料输送装置，配以链板式输送机或电磁送料机，或铁箱对不同的生产线调料进行集中收集。如将此设备用于自动及手工线上，它将极大地提高生产效率，提高操作安全性。在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和自动化能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全，但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证机械化和自动化的可靠性在技术上的难度较大。因此，在确定应用冲压机械化和自动化时，应结合现有条件，考虑产量大小等因素，以使冲压机械化和自动化发挥应有的作用。目前国内外虽有一些冲剪一体化的新型数控液压冲剪复合机等柔性化制造装置，它由剪床将工件及废料分剪并由皮带输送机输出，但这种装置均由PLC来控制，不仅设备结构复杂，而且价格极其昂贵。这个设计基本能满足上述要求，并从经济性，并从经济性，实用性出发，尽量与一般工厂的实际情况相吻合，故能够达到预期效果。邵阳学院毕业设计21冲压废料自动输送装置传动方案设计1课题的来源目前还有很多工厂的冲压废料清除方式都是最原始的人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫，自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。12国内外研究现状在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和废料收集自动化，能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全。但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证冲压机械化和废料收集自动化的可靠性在技术上实现的难度较大。冲压废料的收集常常需要停机工作，既影响生产，又极不安全。目前，国内、外研究的输送装置往往只针对一种冲压产品，当遇到模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉等问题时，从模下自动清除废料非常困难，本课题着重解决以上问题，设计制造完成以后，将在国内得到广泛地应用。13传动方案设计131结构设计输送机结构如图11132机械总功率16带式输送机的原动机选用电动机。因为滚筒的转速为2/NVD（D为滚筒直径），初步选取滚筒直径为D30MM，滚筒长度B300MM，输送带速度V6M/MIN，滚筒间的间距为80MM，故2N6/31400364R/MIN。邵阳学院毕业设计3图11运输机结构图部分章节已省略充值后就可以下载此设计说明书充值后就可以下载此设计说明书充值后就可以下载此设计说明书充值后就可以下载此设计说明书（不包含不包含不包含不包含CAD图纸图纸图纸图纸）。我这里还我这里还我这里还我这里还有一个压缩包，里面有相应的有一个压缩包，里面有相应的有一个压缩包，里面有相应的有一个压缩包，里面有相应的WORD说明书（附带说明书（附带说明书（附带说明书（附带任务书任务书任务书任务书、开开开开题报告题报告题报告题报告、进度考核表进度考核表进度考核表进度考核表、外文翻译外文翻译外文翻译外文翻译）和和和和CAD图纸图纸图纸图纸（合计合计合计合计27张图纸张图纸张图纸张图纸）。需要压缩包的朋友需要压缩包的朋友需要压缩包的朋友需要压缩包的朋友联系联系联系联系Q客服客服客服客服1145919609或或或或Q客服客服客服客服219604320。需要其他设计题目直接联系需要其他设计题目直接联系需要其他设计题目直接联系需要其他设计题目直接联系4电气控制系统设计三相异步电动机分为全压直接起动和减压起动两种。一般采用减压起动方式来降低起动电流。电动机容量在5KW以下者，一般采用全电压直接起动方式来起动。普通机床上的冷却泵、小型台钻和砂轮机等小容量的电动机可直接用开关起动。本次设计中采用JTC501A型齿轮减速电动机，功率为11KW，因为功率较小，所以采用直接起动方式。如图41（A）所示。图41（B）是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，主电路由刀开关Q、熔断器FU、接触器KM的主触点、热继电器KR的常闭触点和熔断器FU2组成。AAAAV6M/MIN邵阳学院毕业设计4控制电路由起动按钮SB2、停止按SB1、按触器KM的线圈通电，其主触点闭合，电动机直接起动运行。同时与SB2并联的辅助触点KM闭合，将“SB2”短接，其作用是当放开起动按钮“SB2”后，仍可使KM线圈通电，电动机继续运行。这种依靠接触器自身的辅助触点来使其线圈保持通电的现象称为自锁。带有自锁功能控制线路具有失压保护作用。起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。按停止按钮SB1，接触器KM的线圈断电，其常工主触点断开，电动机停止转动。同时KM的自锁触点断开，故松手后SB1虽仍闭合，但KM的线圈不能继续得电。1141控制方式的选择由于本次设计中未采用制动装置，因此采用点动控制。根据机身的长度，为了方便操作者操作，采用多点控制。411点动控制所谓点动，即按下按钮时电动机转动工作，手松开按钮时电动机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。图42A为用按钮实现点动的控制线路；图42B用天关实现点动的控制线路；图42C用中间继电器实现点动的控制线路。邵阳学院毕业设计5图42点动控制线路412多点控制大型机床为了操作方便，常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作。实现多点控制的控制线路如图43所示，即在各操作地点各安装一套按钮，其接线原则是各按钮的常开触点并联连接，常闭触点串联连接。图43多点控制线路42电气控制图的设计根据控制方式选择的点动控制和多点控制，设计出电气控制图见图44。邵阳学院毕业设计6图44电气原理图总结本次设计是要求解决实际的工程问题，不仅要求掌握具有相当的专业知识，还可以锻炼独立解决问题的能力，提高查阅设计手册的能力，熟悉相关的国家标准的国际标准，更加熟练操作绘图软件绘制工程图。最重要的是能让我们学到的理论知识运用到实践中，提高实践能力。使我们的设计更具实用性，能为社会发展贡献自己的一份微薄之力。本次设计还能让我们更多的接触社会，了解社会的发展态势和国内外的现状，为自己以后的发展明确方向。邵阳学院毕业设计7本次课题研究的是冲压废料自动输送装置的设计，包括电动机的选择；带式输送机的设计及输送带的选择；链传动的设计；联轴器、键的选择与校核；皮带运输机的电气原理；绘制装备图和主要的零部件图，编写设计说明书。设计出的冲压废料自动输送装置由一台马达驱动多条输送带解决横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模器或压板的阻挡，更好地利用空间。冲压废料自动输送装置，可改变传统作业方式，提高生产率，创造高的经济效益，设备投资回收期短，是一项低投资，高产出的技术，值得大力推广应用。当然，本人学的知识、设计能力、所拥有的资料不限以及经验不足等原因，设计中难免有一些缺点和错误。恳切希望读者为我的设计提出宝贵意见，待我在以后的工作中吸取经验，不断改进。参考文献1张建中机械设计基础201中国矿业大学出版社2张建中机械设计课程设计201中国矿业大学出版社3机械设计手册联合编写组编机械设计手册198第二版（上册）化学工业出版社4屈少敏普通V带传动优化设计焦作工学院学报20,42872905徐萃萍栾丽君串联盘输送机驱动方式的确定及运动分析煤矿机械20476机械设计手册联合编写组编机械设计手册193第三版（第一卷）化学工业出版社邵阳学院毕业设计87郑志峰王义行柴邦衡编写链传动1984机械工业出版社8王晓懂周鹏翔编写轴系部件设计198机械工业出版社9输送设备制造协会联合会编散状物料带式输送机1983机械工业出版社10上海交通大学洪致育林良明编写连续输送机1982机械工业出版社1王炳实编写机床电气控制203机械工业出版社12毕谦程培基编写材料力学19重庆大学出版社13邓危梧林茉君编写理论力学19重庆大学出版社14吴宗泽主编机械设计高等教育出版社15清化大学吴宗泽和北京科技大学罗圣国主编机械设计课程设计手册高等教育出版社16王三民诸文俊主编机械原理与设计机械工业出版社出版201317东北工学院机械零件设计手册编写组编机械零件设计手册冶金工业出版社出版18陈建萱带式给料机设计与计算起重运输机械，191年第1期19闻邦椿现代机械产品设计在新产品开发中的重要作用机械工程学报,20310435120THEOREGONTECHNOLGYTRANSFERCENTRE,GODASPHALTPAVINGCONTINGENTONCOMPACTIONROADGODYEAR,1982THELIMTONTHEAPLIEDSTARTINGTORQUEISOFTENTHELIMTOFRATINGOFTHEBLTCARS,BELTSPLICE,PULEYLAGING,ORSHAFTDEFLCTIONSONLARGERBELTSANDBELTSWITHOPTIMZEDSIZEDCOMPNETS,TORQUELIMTSOF10THROUGH125ARECOMMNELBERTON,1986INADITONTOATORQUELIMT,THEBELTSTARTERMAYBERQUIREDTOLIMTTORQUEINCREMNTSTHATWOULDSTRETCHBELTINGANDCAUSETRAVELINGWAVESANIDEALSTARTINGCONTROLSYTEMOULDAPLYAPRETNSIONTORQUETOTHEBLTATRESTUPTOTHEPOINTOFBREAKWAY,ORMVEMNTOFTHENTIREBELT,THENATORQUEEQUALTOTHEMOVEMNTREQUIREMNTSOFTHEBELTWITHLOADPLUSACONSTANTTORQUETOACELRATETHEINERTIAOFTHESYTEMCOMPNETSFROMRESTOFINALRUNIGSPEDTHISWOULDMINIMZESYTEMTRANSIENTFORCESANDBELTSTRETCHSHULTZ,192DIFERNTDRIVESYTEMSEXHIBITVARYINGABILTYTOCNTROLTHEAPLICATIONOFTORQUESTOTHEBELTATRESTANDATDIFERNTSPEDSALSO,THECONVEYORITSELFEXHIBITSTWOEXTREMSOFLOADINGANEMPTYBELTNORMALYPRESNTSTHESMALESTREQUIREDTORQUEFORBREAKWAYANDACELRATION,WHILEAFULYLOADEBELTPRESNTSTHEIGHESTREQUIREDTORQUEAMINIGDRIVESYTEMMUSTBECAPBLEOFSCALINGTHEAPLIEDTORQUEFROMA2/1RATIOFRAHORIZONTALSIMPLEBELTARNGEMNT,TOA10/RANGESFORANICLINEDORCOMPLEXBELTPROFILETHERMALRATINGDURINGSTARTINGANDRUNIG,EACHDRIVESYTEMMAYDISIPATEWASTEHATTHEWASTEHATMYBELIBERATEDINTHELECTRICALMOTR,THELECTRICALCONTROLS,THECOUPLINGS,THESPEDREDUCER,ORTHEBLTBRAKINGSYTEMTHETHERMALLOADOFEACHSTARTISDEPNDENTONTHEAMOUNTOFBELTLOADANDTHEDURATIONFTHESTARTTHEDSIGNERMUSTFULFILTHEAPLICATIONREQUIREMNTSFOREPATEDSTARTSAFTERUNIGTHECONVEYORATFULLOADTYPICALMINIGBELTSTARTINGDUTIESVARYFROM3TO10STARTSPERHOUREQUALYSPACED,OR2TO4STARTSINSUCESIONREPATEDSTARTINGMAYREQUIRETHEDREADINGOROVERSIZNGOFSYTEMCOMPNETSTHERISADIRECTRELATIONSHIPBETWENTHERMALRATINGFOREPATED邵阳学院毕业设计13STARTSANDCOSTVARIBLESPEDSOMEBELTDRIVESYTEMSARESUITABLEFORCONTROLINGTHESTARTINGTORQUEANDSPED,BUTONLYRUNATCONSTANTSPEDSOMEBELTAPLICATIONSWOULDREQUIREADRIVESYTEMCAPBLEOFRUNIGFOREXTNDEPERIODSATLESTHANFULSPEDTHISIUSEFULWHENTHEDRIVELOADMUSTBESHAREDWITHOTHERDRIVES,THEBELTISUSEDASPROCESFEDERFORATECONTROLFTHECONVEYDMATERIAL,THEBELTSPEDISOPTIMZEDFORTHEAULGERATE,THEBLTISUSEDATSLOWERSPEDSTOTRANSPORTMENORMATERIALS,ORTHEBLTISRUNASLOWINSPECTIONRINCHINGSPEDFORMAINTEANCEPUROSEHAGER,191THEVARIBLESPEDBELTDRIVEWILREQUIREACONTROLSYTEMBASEDONSOMEALGORITHMTOREGULATEOPERATINGSPEDREGNERATIONOROVERHAULINGLOADSOMEBELTPROFILESPRESNTHEPOTENTIALFORVERHAULINGLOADSWHERTHEBELTSYTEMSUPLIESNERGYTOTHEDRIVESYTEMNOTALDRIVESYTEMSHAVETHEABILTYTOACEPTREGNERATEDNERGYFROMTHELOADSOMEDRIVESCANCEPTENRGYFROMTHELOADANDRETURNITOTHEPOWERLINEFORUSEBYOTHERLOADSOTHERDRIVESACEPTENRGYFROMTHELOADANDISIPATEITINTODESIGNATEDDYNAMICORMECHANICALBRAKINGELMNTSSOMEBELTPROFILESWITCHFROMMOTRINGTOREGNERATIONDURINGOPERATIONCANTHEDRIVESYTEMACEPTREGNERATEDENRGYOFACERTAINMAGNITUDEFORTHEAPLICATIONDOESTHEDRIVESYTEMHAVETOCONTROLRMODULATETHEAMOUNTOFRETARDINGFORCEDURINGOVERHAULINGDOESTHEOVERHAULINGOCURWHENRUNIGANDSTARTINGMAINTEANCEANDSUPORTINGSYSTEMSEACHDRIVESYTEMWILREQUIREPERIODICPREVNTAIVEMAINTEANCEREPLACEABLEITEMSWOULDINCLUDEMOTRBRUSHES,BEARINGS,BRAKEPADS,DISIPATIONRESITORS,OILS,ANDCOLINGWATERIFTHEDRIVESYTEMISCONSERVATIVELYENGIERDANDOPERATED,THELOERSTRESONCONSUMABLESWILRESULTINLOWERMAINTEANCECOSTSOMEDRIVESREQUIRESUPORTINGSYTEMSSUCHASCIRULATINGOILFORLUBRICATION,COLINGAIRORWATER,ENVIRONMETALDUSTFILTERING,ORCOMPUTERINSTRUMENTAIONTHEMAINTEANCEOFTHESUPORTINGSYTEMSCANFECTHERLIABILTYOFTHEDRIVESYTEMCOSTTHEDRIVEDESIGNERWILEXAMINETHECOSTOFEACHDRIVESYTEMTHETOTALCOSTISTHESUMOFTHEFIRSTCAPITALCOSTOACQUIRETHEDRIVE,THECOSTOINSTAL邵阳学院毕业设计14ANDCOMMISIONTHEDRIVE,THECOSTOPERATETHEDRIVE,ANDTHECOSTTOMAINTAINTHEDRIVETHECOSTFORPOWERTOPERATETHEDRIVEMAYVARYWIDELYWITHDIFERNTLOCATIONSTHEDESIGNERSTRIVESTOMETALSYTEMPERFORMANCEREQUIREMNTSATLOWESTOTALCOSTOFTENMORETHANONEDRIVESYTEMMAYSATISFYALSYTEMPERFORMANCECRITERIONSATCOMPETIVECOSTCOMPLEXITYTHEPREFREDRIVEARNGEMNTISTHESIMPLEST,SUCHASSINGLEMOTRDRIVNGTHROUGHASINGLEHEADPULEYHOWEVR,MECHANICAL,ECONMIC,ANDFUNCTIONALREQUIREMNTSOFTENECSITAETHEUSEOFCOMPLEXDRIVESTHEBELTDESIGNERMUSTBALNCETHENEDFORSOPHISTICATIONAGINSTHEPROBLEMSTHATACOMPANYCOMPLEXSYTEMSCOMPLEXSYTEMSREQUIREADITONALDESIGNENGIERINGFORSUCESFULDEPLOYMENTANOFTENOVERLOKEDCOSTINACOMPLEXSYTEMISTHECOSTOFTRAINGONSITEPERSONEL,ORTHECOSTOFDOWNTIMEASRESULTOFINSUFICENTRAINGSOFTSARTDRIVECONTROLOGICEACHDRIVESYSTEMWILLREQUIREACONTROLSYSTEMTOREGULATETHESTARTINGMECHANISMTHEMOSTCOMMONTYPEOFUSEDONSMALLERTOMEDIUMSIZEDDRIVESWITHSIMPLEPROFILESISTERMED“OPENLOOPACCELERATIONCONTROL“INOPENLOOP,THECONTROLSYSTEMISPREVIOUSLYCONFIGUREDTOSEQUENCETHESTARTINGMECHANISMINAPRESCRIBEDMANNER,USUALLYBASEDONTIMEINOPENLOOPCONTROL,DRIVEOPERATINGPARAMETERSSUCHASCURRENT,TORQUE,ORSPEEDDONOTINFLUENCESEQUENCEOPERATIONTHISMETHODPRESUMESTHATTHECONTROLDESIGNERHASADEQUATELYMODELEDDRIVESYSTEMPERFORMANCEONTHECONVEYORFORLARGERORMORECOMPLEXBELTS,“CLOSEDLOOP“OR“FEEDBACK“CONTROLMAYHEUTILIZEDINCLOSEDLOOPCONTROL,DURINGSTARTING,THECONTROLSYSTEMMONITORSVIASENSORSDRIVEOPERATINGPARAMETERSSUCHASCURRENTLEVELOFTHEMOTOR,SPEEDOFTHEBELT,ORFORCEONTHEBELT,ANDMODIFIESTHESTARTINGSEQUENCETOCONTROL,LIMIT,OROPTIMIZEONEORWOREPARAMETERSCLOSEDLOOPCONTROLSYSTEMSMODIFYTHESTARTINGAPPLIEDFORCEBETWEENANEMPTYANDFULLYLOADEDCONVEYORTHECONSTANTSINTHEMATHEMATICALMODELRELATEDTOTHEMEASUREDVARIABLEVERSUSTHESYSTEMDRIVERESPONSEARETERMEDTHETUNINGCONSTANTSTHESECONSTANTSMUSTBEPROPERLYADJUSTEDFORSUCCESSFULAPPLICATIONTOEACHCONVEYORTHEMOSTCOMMONSCHEMESFORCLOSEDLOOPCONTROLOFCONVEYORSTARTSARETACHOMETERFEEDBACKFORSPEEDCONTROLANDLOADCELLFORCEORDRIVEFORCEFEEDBACKFORTORQUECONTROLONSOMECOMPLEXSYSTEMS,ITISDESIRABLETOHAVETHECLOSEDLOOPCONTROLSYSTEMADJUSTITSELFFORVARIOUSENCOUNTEREDCONVEYORCONDITIONSTHISISTERMED“ADAPTIVECONTROL“THESEEXTREMESCANINVOLVEVASTVARIATIONSINLOADINGS,TEMPERATUREOFTHEBELTING,LOCATIONOFTHELOADINGONTHEPROFILE,邵阳学院毕业设计15ORMULTIPLEDRIVEOPTIONSONTHECONVEYORTHEREARETHREECOMMONADAPTIVEMETHODSTHEFIRSTINVOLVESDECISIONSMADEBEFORETHESTART,ORRESTARTCONDITIONINGIFTHECONTROLSYSTEMCOULDKNOWTHATBELTISEMPTY,ITWOULDREDUCEINITIALFORCEANDLENGTHENTHEAPPLICATIONOFACCELERATIONFORCETOFULLSPEEDIFTHEBELTISLOADED,THECONTROLSYSTEMWOULDAPPLYPRETENSIONFORCESUNDERSTALLFORLESSTIMEANDSUPPLYSUFFICIENTTORQUETOADEQUATELYACCELERATETHEBELTINATIMELYMANNERSINCETHEBELTONLYBECAMELOADEDDURINGPREVIOUSRUNNINGBYLOADINGTHEDRIVE,AVERAGEDRIVECURRENTCANBESAMPLEDWHENANDRETAINEDINAFIRSTINFIRSTOUTBUFFERMEMORYTHATREFLECTSTHEBELTCONVEYANCETIMETHENATSHUTDOWNTHEFIFOAVERAGEMAYBEUSE4TOPRECONDITIONSOMEOPENLOOPANDCLOSEDLOOPSETPOINTSFORTHENEXTSTARTTHESECONDMETHODINVOLVESDECISIONSTHATAREBASEDONDRIVEOBSERVATIONSTHATOCCURDURINGINITIALSTARTINGOR“MOTIONPROVINGTHISUSUALLYINVOLVESACOMPARISONINTIMEOFTHEDRIVECURRENTORFORCEVERSUSTHEBELTSPEEDIFTHEDRIVECURRENTORFORCEREQUIREDEARLYINTHESEQUENCEISLOWANDMOTIONISINITIATED,THEBELTMUSTBEUNLOADEDIFTHEDRIVECURRENTORFORCEREQUIREDHIGHANDMOTIONISSLOWINSTARTING,CONVEYORMUSTBELOADEDTHISDECISIONCANBEDIVIDEDINZONESANDUSEDTOMODIFYTHEMIDDLEANDFINISHOFTHESTARTSEQUENCECONTROLTHETHIRDMETHODINVOLVESACOMPARISONBELTSPEEDVERSUSTIMEFORTHISSTARTAGAINSTHISTORICALLIMITSOFBELTACCELERATION,ORACCELERATIONENVELOPEMONITORINGATSTART,THEBELTSPEEDISMEASUREDVERSUSTIMETHISISCOMPAREDWITHTWOLIMITINGBELTSPEEDCURVESTHATARERETAINEDINCONTROLSYSTEMMEMORYTHEFIRSTCURVEPROFILESTHEEMPTYBELTWHENACCELERATED,ANDTHESECONDONETHEFULLYLOADEDBELTTHUS,IFTHECURRENTSPEEDVERSUSTIMEISLOWERTHANTHELOADEDPROFILE,ITMAYINDICATETHATTHEBELTISOVERLOADED,IMPEDED,ORDRIVEMALFUNCTIONIFTHECURRENTSPEEDVERSUSTIMEISHIGHERTHANTHEEMPTYPROFILE,ITMAYINDICATEABROKENBELT,COUPLING,ORDRIVEMALFUNCTIONINEITHERCASE,THECURENTSTARTISABORTEDANDANLARMISUEDCONCLUSIONTHEBSTBELTSTARTINGSYTEMISONETHATPROVIDESACEPTABLEPRFORMANCEUNDERALBELTLOADCONDITONSATREASONABLECOSTWITHIGHRELIABILTYNOONESTARTINGSYTEMMETSALNEDSTHEBLTDESIGNERMUSTDEFINETHESTARTINGSYTEMATRIBUTESTHATRERQUIREDFOREACHBELTINGENRAL,THEACINDUCTIONMOTRWITHFULVOLTAGESTARTINGISCONFIEDTOSMALBELTSWITHSIMPLEPROFILESTHEACINDUCTIONMTORWITHREDUCEDVOLTAGESCRSTARTIN